JPH1030702A - ギア機構及びギア機構を備えた機器 - Google Patents
ギア機構及びギア機構を備えた機器Info
- Publication number
- JPH1030702A JPH1030702A JP18454796A JP18454796A JPH1030702A JP H1030702 A JPH1030702 A JP H1030702A JP 18454796 A JP18454796 A JP 18454796A JP 18454796 A JP18454796 A JP 18454796A JP H1030702 A JPH1030702 A JP H1030702A
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- driven
- drive
- gear member
- driving
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】可動体を駆動するために使用される歯車におい
て、歯飛び防止機能を備える事により、確実な駆動を行
う事ができるギア機構、或いはそれにより、可動体を確
実に駆動する事ができる機器を提供する。 【解決手段】駆動歯車１５がモータユニット１１により
駆動され、矢印Ａ方向に回転し、インナーギヤ１６は矢
印Ｂ方向に噛み合い駆動される場合、駆動歯車１５の駆
動軸１５′を噛み合い側に案内する傾斜面を有する軸穴
１７′を、その軸受け１７に設ける事により、駆動歯車
１５を常に噛み合い側に押さえつけて、歯飛びを防止す
る。
て、歯飛び防止機能を備える事により、確実な駆動を行
う事ができるギア機構、或いはそれにより、可動体を確
実に駆動する事ができる機器を提供する。 【解決手段】駆動歯車１５がモータユニット１１により
駆動され、矢印Ａ方向に回転し、インナーギヤ１６は矢
印Ｂ方向に噛み合い駆動される場合、駆動歯車１５の駆
動軸１５′を噛み合い側に案内する傾斜面を有する軸穴
１７′を、その軸受け１７に設ける事により、駆動歯車
１５を常に噛み合い側に押さえつけて、歯飛びを防止す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系或いは
Ｘ−Ｙテーブル等、可動体を駆動するために使用される
歯車等において、歯飛び防止機能を備えたギア機構、並
びにそのような機構を備えた機器に関するものである。
Ｘ−Ｙテーブル等、可動体を駆動するために使用される
歯車等において、歯飛び防止機能を備えたギア機構、並
びにそのような機構を備えた機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】可動体を有する機器、例えばレンズ鏡胴
における撮影光学系のフォーカシング又はズーミング等
に際して、そのレンズ群を駆動する場合に、駆動源から
の駆動力を伝達する手段として、従来より、歯車による
駆動が行われている。例えば、図１６に模式的に示すよ
うに、駆動歯車５１が矢印Ａ方向に回転すると、その動
きが歯の噛み合いによってレンズ群を駆動する部材に設
けたギヤ部５３に伝達され、そのギヤ部５３が矢印Ｂ方
向に駆動される。駆動先の終端部にはストッパー５４が
設けられており、そこへギヤ部５３が当接する事により
停止する。そしてギヤ部５３の停止により、駆動歯車５
１の回転も停止すると、その回転停止を何らかの手段に
より検知して駆動歯車５１の駆動を停止する。
における撮影光学系のフォーカシング又はズーミング等
に際して、そのレンズ群を駆動する場合に、駆動源から
の駆動力を伝達する手段として、従来より、歯車による
駆動が行われている。例えば、図１６に模式的に示すよ
うに、駆動歯車５１が矢印Ａ方向に回転すると、その動
きが歯の噛み合いによってレンズ群を駆動する部材に設
けたギヤ部５３に伝達され、そのギヤ部５３が矢印Ｂ方
向に駆動される。駆動先の終端部にはストッパー５４が
設けられており、そこへギヤ部５３が当接する事により
停止する。そしてギヤ部５３の停止により、駆動歯車５
１の回転も停止すると、その回転停止を何らかの手段に
より検知して駆動歯車５１の駆動を停止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、駆動歯車５１の回転停止を検知して駆
動を停止するまでの間に、無理な力が加わって回転軸５
２の軸受けが矢印Ｃ方向等に振られる事により、駆動歯
車５１とギヤ部５３との間で歯飛びを起こしてしまう事
があった。本発明は、上記のような不具合点を解消し、
可動体を駆動するために使用される歯車において、歯飛
び防止機能を備える事により、確実な駆動を行う事がで
きるギア機構、或いはそれにより、可動体を確実に駆動
する事ができる機器を提供する事を目的とする。
ような構成では、駆動歯車５１の回転停止を検知して駆
動を停止するまでの間に、無理な力が加わって回転軸５
２の軸受けが矢印Ｃ方向等に振られる事により、駆動歯
車５１とギヤ部５３との間で歯飛びを起こしてしまう事
があった。本発明は、上記のような不具合点を解消し、
可動体を駆動するために使用される歯車において、歯飛
び防止機能を備える事により、確実な駆動を行う事がで
きるギア機構、或いはそれにより、可動体を確実に駆動
する事ができる機器を提供する事を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のギア機構、或いはギア機構を備えた本発明
の機器は、駆動ギア部材と従動ギア部材の噛み合いを介
して駆動力を伝達するギア機構において、その従動ギア
部材に生じた過負荷により、前記ギア部材の少なくとも
一方が変位して、前記噛み合いが解かれようとするのを
阻止するために、前記変位に応じて前記変位するギア部
材を相手ギア部材に近づける摺動案内部材を設ける構成
とする。
に、本発明のギア機構、或いはギア機構を備えた本発明
の機器は、駆動ギア部材と従動ギア部材の噛み合いを介
して駆動力を伝達するギア機構において、その従動ギア
部材に生じた過負荷により、前記ギア部材の少なくとも
一方が変位して、前記噛み合いが解かれようとするのを
阻止するために、前記変位に応じて前記変位するギア部
材を相手ギア部材に近づける摺動案内部材を設ける構成
とする。
【０００５】本構成によれば、例えば駆動力伝達中に従
動ギア部材を強制停止させた場合、駆動ギア部材には、
それ自身の駆動力が従動ギア部材によって反作用として
返ってくる。その反作用とは、駆動ギア部材を従動ギア
部材から遠ざける方向の分力とその直角方向の分力であ
り、それらの合成の方向に駆動ギア部材は変位する。し
かし、その変位の方向に例えば傾斜した摺動案内部材が
配設されているので、変位すればする程、駆動ギア部材
は従動ギア部材側に近づけられ、従動ギア部材との噛み
合いが密になる。
動ギア部材を強制停止させた場合、駆動ギア部材には、
それ自身の駆動力が従動ギア部材によって反作用として
返ってくる。その反作用とは、駆動ギア部材を従動ギア
部材から遠ざける方向の分力とその直角方向の分力であ
り、それらの合成の方向に駆動ギア部材は変位する。し
かし、その変位の方向に例えば傾斜した摺動案内部材が
配設されているので、変位すればする程、駆動ギア部材
は従動ギア部材側に近づけられ、従動ギア部材との噛み
合いが密になる。
【０００６】尚、上記とは反対に、従動ギア部材が変位
する場合、その変位の方向に例えば傾斜した摺動案内部
材が配設される構成とする事ができる。また、駆動，従
動の各々のギア部材が変位する場合、そのそれぞれの変
位の方向に例えば傾斜した摺動案内部材が配設される構
成としても良い。
する場合、その変位の方向に例えば傾斜した摺動案内部
材が配設される構成とする事ができる。また、駆動，従
動の各々のギア部材が変位する場合、そのそれぞれの変
位の方向に例えば傾斜した摺動案内部材が配設される構
成としても良い。
【０００７】具体的には、前記駆動ギア部材である駆動
歯車が、前記従動ギア部材に押されてその従動ギヤ部材
との噛み合いが解かれる方向にシフトするのを抑えるよ
うに、前記駆動歯車の軸受け部に、その駆動歯車の駆動
軸を前記従動ギア部材に近づける傾斜面を有する軸穴を
設けた構成とする事ができる。
歯車が、前記従動ギア部材に押されてその従動ギヤ部材
との噛み合いが解かれる方向にシフトするのを抑えるよ
うに、前記駆動歯車の軸受け部に、その駆動歯車の駆動
軸を前記従動ギア部材に近づける傾斜面を有する軸穴を
設けた構成とする事ができる。
【０００８】また、前記軸受け部は、前記従動ギア部材
を有する被駆動部材に沿って配置された固定部に設けら
れている構成とする事ができる。
を有する被駆動部材に沿って配置された固定部に設けら
れている構成とする事ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適
用した撮影光学装置としての交換レンズ６１をカメラ本
体６０に取り付けたカメラの外観を示す斜視図である。
図２は、上記実施形態の撮影光学装置の主な部品を分解
して、光軸方向に並べた様子を模式的に示す斜視図であ
る。同図において、１は撮影光学装置の前部に配される
第１移動枠、２は第２移動枠であり、それらの内部には
それぞれレンズ群Ｌ1 ，Ｌ2 （図示せず）が保持されて
いる。３はカム筒であり、カム筒３の内部に第１移動枠
１と第２移動枠２が嵌合し、それぞれに設けられたピン
５，６が、カム筒３に螺旋状に設けられたカム溝７，８
をそれぞれ貫通する。
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適
用した撮影光学装置としての交換レンズ６１をカメラ本
体６０に取り付けたカメラの外観を示す斜視図である。
図２は、上記実施形態の撮影光学装置の主な部品を分解
して、光軸方向に並べた様子を模式的に示す斜視図であ
る。同図において、１は撮影光学装置の前部に配される
第１移動枠、２は第２移動枠であり、それらの内部には
それぞれレンズ群Ｌ1 ，Ｌ2 （図示せず）が保持されて
いる。３はカム筒であり、カム筒３の内部に第１移動枠
１と第２移動枠２が嵌合し、それぞれに設けられたピン
５，６が、カム筒３に螺旋状に設けられたカム溝７，８
をそれぞれ貫通する。
【００１０】また、９は固定筒、１０は固定筒９に直線
状に設けられたカム溝であり、この固定筒９の内部にカ
ム筒３が嵌合し、カム溝７，８を貫通したピン５，６は
更にカム溝１０を貫通する。尚、４は押さえリング、１
１はモータを内蔵し、そのモータによって回転する駆動
歯車１５を突出させたモータユニット、１２は撮影光学
装置の後部を覆うカバーである。また、固定筒９の外周
にはカム溝１０を覆い隠す外観部材が設置されるが、図
では省略している。
状に設けられたカム溝であり、この固定筒９の内部にカ
ム筒３が嵌合し、カム溝７，８を貫通したピン５，６は
更にカム溝１０を貫通する。尚、４は押さえリング、１
１はモータを内蔵し、そのモータによって回転する駆動
歯車１５を突出させたモータユニット、１２は撮影光学
装置の後部を覆うカバーである。また、固定筒９の外周
にはカム溝１０を覆い隠す外観部材が設置されるが、図
では省略している。
【００１１】図３は、前記撮影光学装置が組み立てられ
た状態を模式的に示す縦断面図であり、図４は、レンズ
群が駆動された状態を模式的に示す縦断面図である。図
３において、モータユニット１１により駆動歯車１５が
駆動されると、カム筒３の内面に部分的に設けられたイ
ンナーギヤ１６が噛み合い駆動され、カム筒３は光軸Ｘ
を中心として回転する。
た状態を模式的に示す縦断面図であり、図４は、レンズ
群が駆動された状態を模式的に示す縦断面図である。図
３において、モータユニット１１により駆動歯車１５が
駆動されると、カム筒３の内面に部分的に設けられたイ
ンナーギヤ１６が噛み合い駆動され、カム筒３は光軸Ｘ
を中心として回転する。
【００１２】このとき、カム筒３に螺旋状に設けられた
カム溝７，８が、第１移動枠１と第２移動枠２のそれぞ
れに設けられたピン５，６を押し、ピン５，６は固定筒
９に直線状に設けられたカム溝１０にそって移動するの
で、図４に示すように第１移動枠１と第２移動枠２が光
軸方向に駆動され、レンズ群Ｌ1 ，Ｌ2 が同様に駆動さ
れる。このとき、カム溝７，８の形状の違いに基づい
て、第１移動枠１と第２移動枠２の移動量が異なるの
で、図４の如く、第１，第２移動枠１，２の間隔が開く
事になる。
カム溝７，８が、第１移動枠１と第２移動枠２のそれぞ
れに設けられたピン５，６を押し、ピン５，６は固定筒
９に直線状に設けられたカム溝１０にそって移動するの
で、図４に示すように第１移動枠１と第２移動枠２が光
軸方向に駆動され、レンズ群Ｌ1 ，Ｌ2 が同様に駆動さ
れる。このとき、カム溝７，８の形状の違いに基づい
て、第１移動枠１と第２移動枠２の移動量が異なるの
で、図４の如く、第１，第２移動枠１，２の間隔が開く
事になる。
【００１３】図５は、駆動歯車１５付近の様子を光軸方
向より模式的に示した図である。固定筒９より延びた軸
受け１７に設けられたカバー１８は、インナーギヤ１６
の両端部に設けたストッパー１９に当接する事により、
インナーギヤ１６の動作及びカム筒３の回転を停止する
働きをするとともに、駆動歯車１５を保護する役割を持
つ。また、２０はストッパー１９，１９間に橋渡しされ
る形でカム筒３に一体に設けられた摺動部材であって、
駆動歯車１５の持ち上げ時に、軸受け１７に当接して駆
動歯車１５の逃げを防止する。
向より模式的に示した図である。固定筒９より延びた軸
受け１７に設けられたカバー１８は、インナーギヤ１６
の両端部に設けたストッパー１９に当接する事により、
インナーギヤ１６の動作及びカム筒３の回転を停止する
働きをするとともに、駆動歯車１５を保護する役割を持
つ。また、２０はストッパー１９，１９間に橋渡しされ
る形でカム筒３に一体に設けられた摺動部材であって、
駆動歯車１５の持ち上げ時に、軸受け１７に当接して駆
動歯車１５の逃げを防止する。
【００１４】カム筒３の回転時に、軸受け１７との近接
関係を維持するため、摺動部材２０は固定筒９と同心円
を成す弓形状となっている。尚、図５においては、摺動
部材２０は軸受け１７に近接しているが、１７に常時当
接するようにしても良い。また、軸受け１７には、駆動
歯車１５の駆動軸１５′を噛み合い側に案内する傾斜面
を有する軸穴１７′が設けられている。
関係を維持するため、摺動部材２０は固定筒９と同心円
を成す弓形状となっている。尚、図５においては、摺動
部材２０は軸受け１７に近接しているが、１７に常時当
接するようにしても良い。また、軸受け１７には、駆動
歯車１５の駆動軸１５′を噛み合い側に案内する傾斜面
を有する軸穴１７′が設けられている。
【００１５】図６は、軸受け１７に当接させるストッパ
ー１９をインナーギヤ１６の両端部に設けた状態を、模
式的に示す斜視図である。同図において、駆動歯車１５
がモータユニット１１により駆動され、矢印Ａ方向に回
転すると、インナーギヤ１６は矢印Ｂ方向に噛み合い駆
動される。そして、終端部まで駆動されると、図７に示
すように、軸受け１７にストッパー１９が当接し、矢印
のような互いに打ち消し合う力が働き、インナーギヤ１
６が停止する。このとき、軸受け１７が図の右側に振ら
れる事がないので、それによる歯飛びが生じる事もな
い。
ー１９をインナーギヤ１６の両端部に設けた状態を、模
式的に示す斜視図である。同図において、駆動歯車１５
がモータユニット１１により駆動され、矢印Ａ方向に回
転すると、インナーギヤ１６は矢印Ｂ方向に噛み合い駆
動される。そして、終端部まで駆動されると、図７に示
すように、軸受け１７にストッパー１９が当接し、矢印
のような互いに打ち消し合う力が働き、インナーギヤ１
６が停止する。このとき、軸受け１７が図の右側に振ら
れる事がないので、それによる歯飛びが生じる事もな
い。
【００１６】このことは、駆動歯車１５が逆方向に回転
して、インナーギヤ１６が矢印Ｂ方向とは反対の方向に
移動し、その終端でストッパー１９に当接した時も同じ
である。尚、軸受け１７にストッパー１９が当接してイ
ンナーギヤ１６が停止すると、駆動歯車１５に対し停止
させようとする力が働き、駆動歯車１５が停止する。こ
の停止を検出手段（図示せず）で検出すると、モータ駆
動信号が与えられなくなり、モータ（及び駆動歯車１
５）の駆動は止まる。
して、インナーギヤ１６が矢印Ｂ方向とは反対の方向に
移動し、その終端でストッパー１９に当接した時も同じ
である。尚、軸受け１７にストッパー１９が当接してイ
ンナーギヤ１６が停止すると、駆動歯車１５に対し停止
させようとする力が働き、駆動歯車１５が停止する。こ
の停止を検出手段（図示せず）で検出すると、モータ駆
動信号が与えられなくなり、モータ（及び駆動歯車１
５）の駆動は止まる。
【００１７】図８は、更に摺動部材２０を設けた場合を
示す。この場合も同様に、駆動歯車１５がモータユニッ
ト１１により駆動され、矢印Ａ方向に回転すると、イン
ナーギヤ１６は矢印Ｂ方向に噛み合い駆動される。この
とき、軸受け１７と摺動部材２０は近接或いは当接して
いる。また図９に示すように、駆動時において、駆動歯
車１５はインナーギヤ１６より反作用による力Ｆを受け
るので、その分力Ｆy，Ｆxを考えた場合に、Ｆyは歯車
の噛み合いが外れる方向の力として表され、Ｆxはイン
ナーギヤ１６を長手方向に駆動する力の反作用として表
される。通常は、分力Ｆy，Ｆxは軸受け１７によって吸
収される。
示す。この場合も同様に、駆動歯車１５がモータユニッ
ト１１により駆動され、矢印Ａ方向に回転すると、イン
ナーギヤ１６は矢印Ｂ方向に噛み合い駆動される。この
とき、軸受け１７と摺動部材２０は近接或いは当接して
いる。また図９に示すように、駆動時において、駆動歯
車１５はインナーギヤ１６より反作用による力Ｆを受け
るので、その分力Ｆy，Ｆxを考えた場合に、Ｆyは歯車
の噛み合いが外れる方向の力として表され、Ｆxはイン
ナーギヤ１６を長手方向に駆動する力の反作用として表
される。通常は、分力Ｆy，Ｆxは軸受け１７によって吸
収される。
【００１８】このとき、カメラの使用者が何らかの外力
を加える事等によってインナーギヤ１６を強制停止した
場合は、引き続き駆動歯車１５に駆動力が働いているの
で、力Ｆが増大して分力Ｆyも増大するので、軸受け１
７のみによってはそれを吸収できなくなり、そのままで
は歯車の噛み合いが外れて歯飛びを起こす恐れがある。
ここにおいて摺動部材２０があれば、軸受け１７が当接
する事により、図１０に示すように、矢印のような互い
に打ち消し合う力が働くので、分力Ｆyを吸収して歯飛
びを防止する事ができる。
を加える事等によってインナーギヤ１６を強制停止した
場合は、引き続き駆動歯車１５に駆動力が働いているの
で、力Ｆが増大して分力Ｆyも増大するので、軸受け１
７のみによってはそれを吸収できなくなり、そのままで
は歯車の噛み合いが外れて歯飛びを起こす恐れがある。
ここにおいて摺動部材２０があれば、軸受け１７が当接
する事により、図１０に示すように、矢印のような互い
に打ち消し合う力が働くので、分力Ｆyを吸収して歯飛
びを防止する事ができる。
【００１９】尚、この例において、インナーギヤ１６が
終端部まで駆動された場合、分力Ｆxの吸収は、軸受け
１７をストッパー１９に当接させる代わりに、インナー
ギヤ１６を外部のストッパーに当接させる事で行っても
良い。摺動部材２０がある限り、終端部においても歯飛
びを起こす心配はないからである。
終端部まで駆動された場合、分力Ｆxの吸収は、軸受け
１７をストッパー１９に当接させる代わりに、インナー
ギヤ１６を外部のストッパーに当接させる事で行っても
良い。摺動部材２０がある限り、終端部においても歯飛
びを起こす心配はないからである。
【００２０】図１１は、図６の状態において、更に軸受
け１７に、駆動歯車１５の駆動軸１５′を噛み合い側に
案内する傾斜面を有する軸穴１７′を設けたところを示
す。駆動歯車１５がモータユニット１１により駆動さ
れ、矢印Ａ方向に回転すると、インナーギヤ１６は矢印
Ｂ方向に噛み合い駆動される。また図１２に示すよう
に、駆動時において、駆動軸１５′はインナーギヤ１６
を長手方向に駆動する力の反作用Ｆxを受けるが、その
分力を考えると、軸穴１７′の傾斜面を押す力Ｆｘｂと
傾斜面に沿って駆動歯車１５を噛み合い側に案内する力
Ｆｘａが働く事が分かる。
け１７に、駆動歯車１５の駆動軸１５′を噛み合い側に
案内する傾斜面を有する軸穴１７′を設けたところを示
す。駆動歯車１５がモータユニット１１により駆動さ
れ、矢印Ａ方向に回転すると、インナーギヤ１６は矢印
Ｂ方向に噛み合い駆動される。また図１２に示すよう
に、駆動時において、駆動軸１５′はインナーギヤ１６
を長手方向に駆動する力の反作用Ｆxを受けるが、その
分力を考えると、軸穴１７′の傾斜面を押す力Ｆｘｂと
傾斜面に沿って駆動歯車１５を噛み合い側に案内する力
Ｆｘａが働く事が分かる。
【００２１】このＦxaによって駆動歯車１５が常に噛み
合い側に押さえつけられる事により、歯飛びを防止する
事ができる。このことは、駆動歯車１５が逆方向に回転
して、インナーギヤ１６が矢印Ｂ方向とは反対の方向に
移動した時も、左右対称に設けられた軸穴１７′の傾斜
面の働きにより、同様となる。尚、インナーギヤ１６が
終端部まで駆動された場合、分力Ｆxの吸収は、軸受け
１７をストッパー１９に当接させる代わりに、インナー
ギヤ１６を外部のストッパーに当接させる事で行っても
良い。軸穴１７′の傾斜面の働きがある限り、終端部に
おいても歯飛びを起こす心配はないからである。
合い側に押さえつけられる事により、歯飛びを防止する
事ができる。このことは、駆動歯車１５が逆方向に回転
して、インナーギヤ１６が矢印Ｂ方向とは反対の方向に
移動した時も、左右対称に設けられた軸穴１７′の傾斜
面の働きにより、同様となる。尚、インナーギヤ１６が
終端部まで駆動された場合、分力Ｆxの吸収は、軸受け
１７をストッパー１９に当接させる代わりに、インナー
ギヤ１６を外部のストッパーに当接させる事で行っても
良い。軸穴１７′の傾斜面の働きがある限り、終端部に
おいても歯飛びを起こす心配はないからである。
【００２２】また、軸穴１７′の形は、図１２に示すよ
うな三角形に限定されるものではなく、例えば図１３に
示すような弓形の傾斜面を持つ形にしても良い。
うな三角形に限定されるものではなく、例えば図１３に
示すような弓形の傾斜面を持つ形にしても良い。
【００２３】図１４は、本発明の第２の実施形態とし
て、上記に説明した構成を回動ではなく直進する機構に
適用したＸ−Ｙテーブルを、模式的に示した図である。
同図において、このＸ−Ｙテーブルの基盤となる固定テ
ーブル２３の一側面には、モータユニットＭＵａが取り
付けられている。このモータユニットＭＵａはモータを
内蔵し、そのモータによって回転する駆動歯車１５ａを
突出させている。また、固定テーブル２３の上面に、そ
の面と平行を成す同図の矢印α方向に摺動自在に取り付
けられている移動テーブル２２の一側面には、ラックギ
ヤ１６′ａが設けられており、モータユニットＭＵａに
より駆動歯車１５ａが駆動されると、このラックギヤ１
６′ａが噛み合い駆動され、移動テーブル２２は、固定
テーブル２３を基準として矢印α方向に移動する。
て、上記に説明した構成を回動ではなく直進する機構に
適用したＸ−Ｙテーブルを、模式的に示した図である。
同図において、このＸ−Ｙテーブルの基盤となる固定テ
ーブル２３の一側面には、モータユニットＭＵａが取り
付けられている。このモータユニットＭＵａはモータを
内蔵し、そのモータによって回転する駆動歯車１５ａを
突出させている。また、固定テーブル２３の上面に、そ
の面と平行を成す同図の矢印α方向に摺動自在に取り付
けられている移動テーブル２２の一側面には、ラックギ
ヤ１６′ａが設けられており、モータユニットＭＵａに
より駆動歯車１５ａが駆動されると、このラックギヤ１
６′ａが噛み合い駆動され、移動テーブル２２は、固定
テーブル２３を基準として矢印α方向に移動する。
【００２４】また、移動テーブル２２の、前記ラックギ
ヤ１６′ａが設けられている側面と直角を成す一側面に
は、他のモータユニットＭＵｂが取り付けられている。
上記と同様に、このモータユニットＭＵｂはモータを内
蔵し、そのモータによって回転する駆動歯車１５ｂを突
出させている。また、移動テーブル２２の上面に、その
面と平行を成し、矢印α方向とは直角を成す矢印β方向
に摺動自在に取り付けられている移動テーブル２１の一
側面には、他のラックギヤ１６′ｂが設けられており、
このモータユニットＭＵｂにより駆動歯車１５ｂが駆動
されると、このラックギヤ１６′ｂが噛み合い駆動さ
れ、移動テーブル２１は、移動テーブル２２を基準とし
て矢印β方向に移動する。
ヤ１６′ａが設けられている側面と直角を成す一側面に
は、他のモータユニットＭＵｂが取り付けられている。
上記と同様に、このモータユニットＭＵｂはモータを内
蔵し、そのモータによって回転する駆動歯車１５ｂを突
出させている。また、移動テーブル２２の上面に、その
面と平行を成し、矢印α方向とは直角を成す矢印β方向
に摺動自在に取り付けられている移動テーブル２１の一
側面には、他のラックギヤ１６′ｂが設けられており、
このモータユニットＭＵｂにより駆動歯車１５ｂが駆動
されると、このラックギヤ１６′ｂが噛み合い駆動さ
れ、移動テーブル２１は、移動テーブル２２を基準とし
て矢印β方向に移動する。
【００２５】図１５は、前記Ｘ−Ｙテーブルの駆動機構
の詳細を示す図である。同図において、移動テーブル２
２の一側面に取り付けられたモータユニットＭＵｂより
延びた軸受け１７は、移動テーブル２１の一側面に設け
られた前記他のラックギヤ１６′ｂの両端部に設けたス
トッパー１９′ｂに当接する事により、このラックギヤ
１６′ｂの動作及び移動テーブル２１の移動を停止する
働きをする。また、２０′ｂはストッパー１９′ｂ，１
９′ｂ間に橋渡しされる形で設けられた摺動部材であっ
て、駆動歯車１５ｂの持ち上げ時に、軸受け１７に当接
して駆動歯車１５ｂの逃げを防止する。更に軸受け１７
に、駆動歯車１５ｂの駆動軸１５′ｂを噛み合い側に案
内する傾斜面を有する軸穴１７′を設け、これによって
駆動歯車１５ｂを噛み合い側に押さえつける事により、
歯飛びを防止する。
の詳細を示す図である。同図において、移動テーブル２
２の一側面に取り付けられたモータユニットＭＵｂより
延びた軸受け１７は、移動テーブル２１の一側面に設け
られた前記他のラックギヤ１６′ｂの両端部に設けたス
トッパー１９′ｂに当接する事により、このラックギヤ
１６′ｂの動作及び移動テーブル２１の移動を停止する
働きをする。また、２０′ｂはストッパー１９′ｂ，１
９′ｂ間に橋渡しされる形で設けられた摺動部材であっ
て、駆動歯車１５ｂの持ち上げ時に、軸受け１７に当接
して駆動歯車１５ｂの逃げを防止する。更に軸受け１７
に、駆動歯車１５ｂの駆動軸１５′ｂを噛み合い側に案
内する傾斜面を有する軸穴１７′を設け、これによって
駆動歯車１５ｂを噛み合い側に押さえつける事により、
歯飛びを防止する。
【００２６】これらの事は、図１４に示す固定テーブル
２３の一側面に取り付けられたモータユニットＭＵａよ
り延びた軸受け１７（図１４には図示せず）が、移動テ
ーブル２２の一側面に設けられたラックギヤ１６′ａの
両端部に設けたストッパー１９′ａに当接した時や、こ
のストッパー１９′ａ，１９′ａ間に橋渡しされる形で
設けられた摺動部材２０′ａが、このモータユニットＭ
Ｕａにより駆動される駆動歯車１５ａの持ち上げ時に、
この軸受け１７に当接した時、及び上記モータユニット
ＭＵａより延びた軸受け１７に設けられた軸穴１７′に
より、駆動歯車１５ａの駆動軸（図示せず）を噛み合い
側に案内する時も同じである。
２３の一側面に取り付けられたモータユニットＭＵａよ
り延びた軸受け１７（図１４には図示せず）が、移動テ
ーブル２２の一側面に設けられたラックギヤ１６′ａの
両端部に設けたストッパー１９′ａに当接した時や、こ
のストッパー１９′ａ，１９′ａ間に橋渡しされる形で
設けられた摺動部材２０′ａが、このモータユニットＭ
Ｕａにより駆動される駆動歯車１５ａの持ち上げ時に、
この軸受け１７に当接した時、及び上記モータユニット
ＭＵａより延びた軸受け１７に設けられた軸穴１７′に
より、駆動歯車１５ａの駆動軸（図示せず）を噛み合い
側に案内する時も同じである。
【００２７】Ｘ−Ｙテーブルは、その上に資料などを載
置して観察或いは加工等を行うときに、その位置が正確
に管理されていなければならない。本発明を適用する事
により、歯飛びを防止する事ができるので、Ｘ−Ｙテー
ブルにおいて正確な位置管理が可能となる。
置して観察或いは加工等を行うときに、その位置が正確
に管理されていなければならない。本発明を適用する事
により、歯飛びを防止する事ができるので、Ｘ−Ｙテー
ブルにおいて正確な位置管理が可能となる。
【００２８】尚、上記実施形態は交換レンズ，Ｘ−Ｙテ
ーブルに本発明を適用したものであるが、これに限るも
のではなく、回転，直進その他種々の形態で駆動される
機器に用いる事ができる。
ーブルに本発明を適用したものであるが、これに限るも
のではなく、回転，直進その他種々の形態で駆動される
機器に用いる事ができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動ギア部材と従動ギア部材の噛み合いを介して駆動力
を伝達するギア機構において、その従動ギア部材に生じ
た過負荷により、前記ギア部材の少なくとも一方が変位
して、前記噛み合いが解かれようとするのを阻止するた
めに、前記変位に応じて前記変位するギア部材を相手ギ
ア部材に近づける摺動案内部材を設ける事により、確実
な駆動を行う事ができるギア機構、或いはそれにより、
可動体を確実に駆動する事ができる機器を提供する事が
できる。
駆動ギア部材と従動ギア部材の噛み合いを介して駆動力
を伝達するギア機構において、その従動ギア部材に生じ
た過負荷により、前記ギア部材の少なくとも一方が変位
して、前記噛み合いが解かれようとするのを阻止するた
めに、前記変位に応じて前記変位するギア部材を相手ギ
ア部材に近づける摺動案内部材を設ける事により、確実
な駆動を行う事ができるギア機構、或いはそれにより、
可動体を確実に駆動する事ができる機器を提供する事が
できる。
【００３０】具体的には、前記駆動ギア部材である駆動
歯車が、前記従動ギア部材に押されてその従動ギヤ部材
との噛み合いが解かれる方向にシフトするのを抑えるよ
うに、前記駆動歯車の軸受け部に、その駆動歯車の駆動
軸を前記従動ギア部材に近づける傾斜面を有する軸穴を
設けた構成とする事ができる。そして、前記軸受け部
は、前記従動ギア部材を有する被駆動部材に沿って配置
された固定部に設けられている構成とする事により、前
記駆動歯車のがたつきを防止し、前記被駆動部材を確実
に駆動する。
歯車が、前記従動ギア部材に押されてその従動ギヤ部材
との噛み合いが解かれる方向にシフトするのを抑えるよ
うに、前記駆動歯車の軸受け部に、その駆動歯車の駆動
軸を前記従動ギア部材に近づける傾斜面を有する軸穴を
設けた構成とする事ができる。そして、前記軸受け部
は、前記従動ギア部材を有する被駆動部材に沿って配置
された固定部に設けられている構成とする事により、前
記駆動歯車のがたつきを防止し、前記被駆動部材を確実
に駆動する。
【図１】本発明の撮影光学装置を取り付けたカメラの外
観を示す斜視図。
観を示す斜視図。
【図２】本発明の撮影光学装置を構成する主な部品の分
解斜視図。
解斜視図。
【図３】撮影光学装置が組み立てられた状態を模式的に
示す縦断面図。
示す縦断面図。
【図４】レンズ群が駆動された状態を模式的に示す縦断
面図。
面図。
【図５】駆動歯車付近の様子を光軸方向より模式的に示
した図。
した図。
【図６】軸受けに当接させるストッパーを設けた状態を
模式的に示す斜視図。
模式的に示す斜視図。
【図７】軸受けにストッパーが当接した状態を模式的に
示す図。
示す図。
【図８】軸受けに近接或いは当接させる摺動部材を設け
た状態を模式的に示す斜視図。
た状態を模式的に示す斜視図。
【図９】駆動歯車が受ける力の説明図。
【図１０】軸受けに摺動部材が当接した状態を模式的に
示す図。
示す図。
【図１１】軸受けに傾斜面を有する軸穴を設けた場合を
模式的に示す斜視図。
模式的に示す斜視図。
【図１２】駆動軸が受ける力の説明図。
【図１３】別の形の軸穴の例を示す図。
【図１４】本発明の第２実施形態であるＸ−Ｙテーブル
を模式的に示す図。
を模式的に示す図。
【図１５】その機構部の詳細を模式的に示す図。
【図１６】従来の歯車駆動の様子を模式的に示す図。
１ 第１移動枠 ２ 第２移動枠 Ｌ1 ，Ｌ2 レンズ群 ３ カム筒 ４ 押さえリング ５，６ ピン ７，８，１０ カム溝 ９ 固定筒 １１，ＭＵａ，ＭＵｂ モータユニット １２ カバー １５，１５ａ，１５ｂ 駆動歯車 １５′，１５′ｂ 駆動軸 １６ インナーギヤ １６′ａ，１６′ｂ ラックギヤ １７ 軸受け １７′ 軸穴 １８ カバー １９，１９′ａ，１９′ｂ ストッパー ２０，２０′ａ，２０′ｂ 摺動部材 ２１，２２ 移動テーブル ２３ 固定テーブル
Claims (6)
- 【請求項１】 駆動ギア部材と従動ギア部材の噛み合い
を介して駆動力を伝達するギア機構において、該従動ギ
ア部材に生じた過負荷により、前記ギア部材の少なくと
も一方が変位して、前記噛み合いが解かれようとするの
を阻止するために、前記変位に応じて前記変位するギア
部材を相手ギア部材に近づける摺動案内部材を設けた事
を特徴とするギア機構。 - 【請求項２】 前記駆動ギア部材である駆動歯車が、前
記従動ギア部材に押されて該従動ギヤ部材との噛み合い
が解かれる方向にシフトするのを抑えるように、前記駆
動歯車の軸受け部に、該駆動歯車の駆動軸を前記従動ギ
ア部材に近づける傾斜面を有する軸穴を設けた事を特徴
とする請求項１に記載のギア機構。 - 【請求項３】 前記軸受け部は、前記従動ギア部材を有
する被駆動部材に沿って配置された固定部に設けられて
いる事を特徴とする請求項２に記載のギア機構。 - 【請求項４】 駆動ギア部材と従動ギア部材の噛み合い
を介して駆動力を伝達するギア機構を備えた機器におい
て、前記従動ギア部材に生じた過負荷により、前記ギア
部材の少なくとも一方が変位して、前記噛み合いが解か
れようとするのを阻止するために、前記変位に応じて前
記変位するギア部材を相手ギア部材に近づける摺動案内
部材を設けた事を特徴とする、ギア機構を備えた機器。 - 【請求項５】 前記駆動ギア部材である駆動歯車が、前
記従動ギア部材に押されて該従動ギヤ部材との噛み合い
が解かれる方向にシフトするのを抑えるように、前記駆
動歯車の軸受け部に、該駆動歯車の駆動軸を前記従動ギ
ア部材に近づける傾斜面を有する軸穴を設けた事を特徴
とする請求項４に記載の、ギア機構を備えた機器。 - 【請求項６】 前記軸受け部は、前記従動ギア部材を有
する被駆動部材に沿って配置された固定部に設けられて
いる事を特徴とする請求項５に記載の、ギア機構を備え
た機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18454796A JPH1030702A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | ギア機構及びギア機構を備えた機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18454796A JPH1030702A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | ギア機構及びギア機構を備えた機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1030702A true JPH1030702A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16155114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18454796A Pending JPH1030702A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | ギア機構及びギア機構を備えた機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1030702A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011102864A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Tamron Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| CN102211709A (zh) * | 2010-04-07 | 2011-10-12 | 喜开理株式会社 | 制动装置 |
| JP2015026062A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-02-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レンズ鏡筒 |
| JP2016159356A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 東芝プラントシステム株式会社 | 溶接装置 |
| JP2016159355A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 東芝プラントシステム株式会社 | 溶接装置 |
-
1996
- 1996-07-15 JP JP18454796A patent/JPH1030702A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011102864A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Tamron Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| CN102211709A (zh) * | 2010-04-07 | 2011-10-12 | 喜开理株式会社 | 制动装置 |
| JP2011220411A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Ckd Corp | ストッパ装置 |
| KR101183602B1 (ko) | 2010-04-07 | 2012-09-17 | 씨케이디 가부시키 가이샤 | 스토퍼 장치 |
| JP2015026062A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-02-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レンズ鏡筒 |
| JP2016159356A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 東芝プラントシステム株式会社 | 溶接装置 |
| JP2016159355A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 東芝プラントシステム株式会社 | 溶接装置 |
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