JP2016159355A - 溶接装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 基部
2a、2b 半円弧部
3 溶接ヘッド
5 旋回台
6 電動機
7 モータハウジング
8 クランプ
9 電源供給導体
11 電源用貫通孔
12 固定機構
13 トーチホルダ
15 旋回用電動機
16 トーチ縦動電動機
17 トーチ遠近電動機
18 ワイヤ送給電動機
19 溶接トーチ
21 第一ギヤ
22 第二ギヤ
23 環状ギヤ列
25 歯車列機構
27 内歯
28 旋回ギヤ
31 内歯
32 外歯
33 往復動ギヤ
35 動力伝達ギヤ
36 差動歯車機構
37 正面面板
38 背面面板
39 案内溝
45 旋回用ギヤ列
46 トーチ縦動用ギヤ列
47 トーチ遠近用ギヤ列
48 ワイヤ用ギヤ列
56 トーチ縦動用往復動ギヤ
57 トーチ遠近用往復動ギヤ
58 ワイヤ送給用往復動ギヤ
59 ころ部
61 トーチ設置面
66 トーチ縦動用動力伝達ギヤ
67 トーチ遠近用動力伝達ギヤ
68 ワイヤ送給用動力伝達ギヤ
76 トーチ縦動用差動歯車機構
77 トーチ遠近用差動歯車機構
78 ワイヤ用差動歯車機構
79 案内穴
81 案内棒
82 デファレンシャルケース
83 リングギヤ
85 ピニオンシャフト
86 ピニオンギヤ
87、88 サイドギヤ
89 ドライブシャフト
91 ドライブギヤ
92 回転センサ
101 出力軸
102、103 ギヤ
105 軸
106、107、108、109、111 ギヤ
112 出力軸
113、115 ギヤ
126 トーチ縦動移動機構
127 トーチ遠近移動機構
128 ワイヤ送給機構
131 正転ギヤ系列
132 逆転ギヤ系列
131a 第一段ギヤ
132a 第一段ギヤ
131b 正転系列最終段ギヤ
132b 逆転系列最終段ギヤ
133 伝達機構
135 軸
136 第一ワンウェイクラッチ
137 第二ワンウェイクラッチ
138 ダブルクラッチ機構
146 ワイヤ送給ローラー
147 ローラー
148 スプリング
149 ポケット
151 パージガス供給経路
152 ガス供給口
153 ガス導入管
155 ガス溜部
156 ガス流出口
157 弁座体
158 弁体
159 ガス流路
161 ガス中継体
162 バルブ駆動機構
163 シール板
165 弁座
166 弁体保持枠体
167 弁軸
168 ガイドブッシュ
169 コイルバネ
170 締結部材
171 締結部材
172 ホルダー
173 ガス室
175 カム
176 摺動ブッシュ
177 バルブ開閉棒
178 スイングアーム
179 スイングガイド
181 電源供給系統
182 縦断電路
183 シース
185 コイルバネ
200a、200b 被溶接物
Claims (8)
- 筒形状の被溶接物の外周に固定される環状の基部と、
前記基部に沿って環状に並んで交互に噛み合う複数の第一ギヤおよび複数の第二ギヤを含む環状ギヤ列を有する歯車列機構と、
前記環状ギヤ列の前記第一ギヤに噛み合わされる内歯を有する弧状の旋回ギヤと、
前記旋回ギヤに固定されて前記基部の周方向へ移動自在であって溶接ヘッドを支える旋回台と、
前記環状ギヤ列の前記第一ギヤへ伝達される駆動力を発生させる電動機と、を備え、
前記第一ギヤおよび前記第二ギヤのいずれか一方は、一つ置きに前記第一ギヤと前記第二ギヤとのバックラッシを実質的にゼロにする寸法を有する溶接装置。 - 前記第一ギヤおよび前記第二ギヤのいずれか一方は、他の一つ置きに前記第一ギヤと前記第二ギヤとの間にゼロより大きいバックラッシを有している請求項1に記載の溶接装置。
- 前記第一ギヤおよび前記第二ギヤのいずれか他方は、全て実質的に同じ寸法を有している請求項1または2に記載の溶接装置。
- 前記環状ギヤ列は複数あり、
前記環状ギヤ列ごとに前記電動機を有し、
前記旋回台に往復動自在に保持されて他のいずれかの前記環状ギヤ列の前記第一ギヤに噛み合わされる内歯、および外歯を有する弧状の往復動ギヤと、
前記旋回台に支持されて前記往復動ギヤの前記外歯に噛み合わされて前記溶接ヘッドへ動力を伝達する動力伝達ギヤと、を備える請求項1から3のいずれか1項に記載の溶接装置。 - 前記基部は、周方向において複数の部分に分割して前記被溶接物の外周に配置自在である請求項1から4のいずれか1項に記載の溶接装置。
- 前記動力伝達ギヤは、前記往復動ギヤの往動および復動にしたがって二方向へ回転される請求項4に記載の溶接装置。
- 前記電動機と前記第一ギヤとの間に介在する差動歯車機構と、
前記差動歯車機構のケーシングの回転を検知する回転センサと、を備える請求項1から6のいずれか1項に記載の溶接装置。 - 前記電動機と前記第一ギヤとの間に介在する差動歯車機構と、
前記差動歯車機構のケーシングの回転を検知する回転センサと、を備え、
前記往復動ギヤの内歯の有効歯数は、前記差動歯車機構の入力ギヤの歯数以下である請求項4または6に記載の溶接装置。
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