JP5561475B2 - 複動機構 - Google Patents
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Description
前記複動機構は、一対の第1溝を有した変位体と、
前記第1溝に係合される一対の第1ローラを有した出力軸と、
前記変位体に並設され、前記出力軸を少なくとも2方向に変位させる変換手段と、
を備え、
前記変換手段は、前記出力軸に設けられた一対の第2ローラの係合される一対の第2溝に形成され、前記出力軸を一方向に案内する第1案内部と、該第1案内部に接続され前記出力軸を前記一方向とは異なる他方向に案内する第2案内部とからなり、一方の第1及び第2ローラと、他方の第1及び第2ローラとが前記出力軸を中心として対称となるようにそれぞれ一直線状に配置され、一方の第1及び第2溝と、他方の第1及び第2溝とが前記変位体の中心に対してそれぞれ対称となるように配置されることを特徴とする。
14…駆動源 16…ギア機構
18、100…駆動力変換機構 20、110…ロッド
40…アダプタ 44…第1ローラ
46…第2ローラ 48…インナーカム
50…アウターカム 52…凹部
60…アーム 64…シャフト
74…第2軸受 76、108…第1カム溝
76a、108a…始端部 76b、108b…終端部
78、108…第2カム溝 80、112…鉛直部
82、114…水平部 102…第1プレート
104…第2プレート
Claims (7)
- 駆動部の駆動作用下に変位する変位体と、該変位体に係合される出力軸とを備え、前記変位体の変位に伴って前記出力軸を変位させる複動機構において、
前記複動機構は、一対の第1溝を有した変位体と、
前記第1溝に係合される一対の第1ローラを有した出力軸と、
前記変位体に並設され、前記出力軸を少なくとも2方向に変位させる変換手段と、
を備え、
前記変換手段は、前記出力軸に設けられた一対の第2ローラの係合される一対の第2溝に形成され、前記出力軸を一方向に案内する第1案内部と、該第1案内部に接続され前記出力軸を前記一方向とは異なる他方向に案内する第2案内部とからなり、一方の第1及び第2ローラと、他方の第1及び第2ローラとが前記出力軸を中心として対称となるようにそれぞれ一直線状に配置され、一方の第1及び第2溝と、他方の第1及び第2溝とが前記変位体の中心に対してそれぞれ対称となるように配置されることを特徴とする複動機構。 - 請求項1記載の複動機構において、
前記第1案内部は、前記変位体の変位方向と直交方向に延在し、前記第2案内部は、前記変位体の変位方向に沿って延在することを特徴とする複動機構。 - 請求項1又は2記載の複動機構において、
前記第1溝は、前記変位体の変位方向に対して所定角度傾斜して延在することを特徴とする複動機構。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の複動機構において、
前記複動機構には、前記第1案内部によって前記出力軸が変位する際、他方向への変位を規制し、且つ、前記第2案内部によって前記出力軸が他方向へ変位する際に前記一方向への変位を規制する変位規制手段を備えることを特徴とする複動機構。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の複動機構において、
前記駆動部は、前記変位体を回転変位させる回転駆動源であることを特徴とする複動機構。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の複動機構において、
前記駆動部は、前記変位体を直線変位させる駆動源であることを特徴とする複動機構。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の複動機構において、
前記複動機構は、アクチュエータに設けられることを特徴とする複動機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010102795A JP5561475B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 複動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010102795A JP5561475B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 複動機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011234512A JP2011234512A (ja) | 2011-11-17 |
JP5561475B2 true JP5561475B2 (ja) | 2014-07-30 |
Family
ID=45323240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010102795A Active JP5561475B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 複動機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5561475B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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JP5958900B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-08-02 | 日本パルスモーター株式会社 | カム駆動アクチュエータ |
Family Cites Families (6)
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JPH10116869A (ja) * | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Nikon Corp | ウエハ検査装置 |
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-
2010
- 2010-04-28 JP JP2010102795A patent/JP5561475B2/ja active Active
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JP2011234512A (ja) | 2011-11-17 |
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