CN108750674A - 一种玻璃自动堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃自动堆叠装置，包括机架，所述机架上左侧套装有竖向丝杆轴，所述竖向丝杆轴底端套装在机架顶部对应位置设置的轴承座上，所述机架上设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有升降板，所述升降板中部固定设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套装在竖向丝杆轴上，所述升降板上左右对称设置有推杆，所述推杆顶部固定设置有推板，所述推板上左侧固定设置有机仓，所述机仓顶部套装有竖向转轴，所述竖向转轴底端套装在机仓顶部设置的固定轴承上，所述机仓内设置有竖向转轴驱动机构，本发明提供一种玻璃自动堆叠装置，结构设置巧妙且布置合理，本发明操作方便，实现玻璃的自动化堆叠，机构运行稳定，保证堆叠安全性。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产加工设备技术领域，具体是一种玻璃自动堆叠装置。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃；
磨砂玻璃又叫毛玻璃、暗玻璃，是用普通平板玻璃经机械喷砂、手工研磨或氢氟酸溶蚀等方法将表面处理成均匀表面制成，常用于需要隐蔽的浴室、办公室的门窗及隔断。使用时应将毛面向室内，但卫生间使用时毛面应该朝外。
玻璃生产加工过程中往往涉及玻璃堆叠，然而目前用于玻璃堆叠的设备，结构呆板，功能单一，尤其是堆叠自动化程度低且安全性低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃自动堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种玻璃自动堆叠装置，包括机架，所述机架上左侧套装有竖向丝杆轴，所述竖向丝杆轴底端套装在机架顶部对应位置设置的轴承座上，所述机架上设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有升降板，所述升降板中部固定设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套装在竖向丝杆轴上，所述升降板上左右对称设置有推杆，所述推杆顶部固定设置有推板，所述推板上左侧固定设置有机仓，所述机仓顶部套装有竖向转轴，所述竖向转轴底端套装在机仓顶部设置的固定轴承上，所述机仓内设置有竖向转轴驱动机构，所述竖向转轴顶端固定设置有横向支架，横向支架左端下侧前后并排固定设置有气缸，气缸上连接有吸盘，所述机架上设置有与吸盘连接的气泵，所述横向支架右端固定设置有配置块，所述机架上对应推板设置有导向机构。
作为本发明进一步的方案：所述竖向丝杆轴顶端设置有第一限位块。
作为本发明再进一步的方案：所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在竖向丝杆轴底端，所述机架上设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的升降电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。
作为本发明再进一步的方案：所述机架底部左右对称设置有支撑脚，所述支撑脚底端设置有行走轮。
作为本发明再进一步的方案：所述导向机构包括竖向导杆，所述竖向导杆固定在机架上右端，所述推板右端固定设置有导向套筒，所述导向套筒套装在竖向导杆上。
作为本发明再进一步的方案：所述竖向导杆上设置有第二限位块。
作为本发明再进一步的方案：所述竖向转轴驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在机仓内竖向转轴上，所述机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的旋转电机，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
作为本发明再进一步的方案：所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种玻璃自动堆叠装置，结构设置巧妙且布置合理，本发明操作方便，实现玻璃的自动化堆叠，机构运行稳定，保证堆叠安全性。
附图说明
图1为玻璃自动堆叠装置的结构示意图。
图2为玻璃自动堆叠装置中竖向丝杆轴驱动机构的结构示意图。
图3为玻璃自动堆叠装置中机仓内的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种玻璃自动堆叠装置，包括机架1，所述机架1上左侧套装有竖向丝杆轴17，所述竖向丝杆轴17底端套装在机架1顶部对应位置设置的轴承座20上，所述机架1上设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴17上套装有升降板18，所述升降板18中部固定设置有丝杆滑块19，所述丝杆滑块19套装在竖向丝杆轴17上，所述升降板18上左右对称设置有推杆16，所述推杆16顶部固定设置有推板6，所述推板6上左侧固定设置有机仓8，所述机仓8顶部套装有竖向转轴11，所述竖向转轴11底端套装在机仓8顶部设置的固定轴承10上，所述机仓8内设置有竖向转轴驱动机构，所述竖向转轴11顶端固定设置有横向支架12，横向支架12左端下侧前后并排固定设置有气缸13，气缸13上连接有吸盘14，所述机架12上设置有与吸盘14连接的气泵，所述横向支架12右端固定设置有配置块9，所述机架1上对应推板6设置有导向机构。
所述竖向丝杆轴17顶端设置有第一限位块15。
所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮21，所述竖向锥齿轮21套装在竖向丝杆轴17底端，所述机架1上设置有横向锥齿轮22和驱动横向锥齿轮22转动的升降电机23，所述横向锥齿轮22与竖向锥齿轮17啮合传动。
所述机架1底部左右对称设置有支撑脚2，所述支撑脚2底端设置有行走轮3。
所述导向机构包括竖向导杆4，所述竖向导杆4固定在机架1上右端，所述推板6右端固定设置有导向套筒5，所述导向套筒5套装在竖向导杆4上。
所述竖向导杆4上设置有第二限位块7。
所述竖向转轴驱动机构包括从动齿轮24，所述从动齿轮24套装在机仓8内竖向转轴11上，所述机仓8内设置有主动齿轮26和驱动主动齿轮26转动的旋转电机25，所述主动齿轮26与从动齿轮24啮合传动。
所述主动齿轮26与从动齿轮24均为斜齿轮。
本发明的工作原理是：本发明提供一种玻璃自动堆叠装置，结构设置巧妙且布置合理，机架通过行走轮移动到堆叠工位上，旋转电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合传动驱动竖向转轴转动，竖向转轴带动横向支架旋转运动，横向支架前端的气缸驱动吸盘抵接待堆叠玻璃表面，气泵驱动吸盘牢牢吸附在玻璃表面，升降电机驱动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动驱动竖向丝杆轴转动，竖向丝杆轴与丝杆滑块啮合传动，带动升降板升降运动，升降板通过推杆带动横向支架升降运动，横向支架提起玻璃并旋转到堆叠工位上，并下降卸载玻璃，完成一次堆叠，如此往复实现自动化堆叠。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种玻璃自动堆叠装置，包括机架，其特征在于，所述机架上左侧套装有竖向丝杆轴，所述竖向丝杆轴底端套装在机架顶部对应位置设置的轴承座上，所述机架上设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有升降板，所述升降板中部固定设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套装在竖向丝杆轴上，所述升降板上左右对称设置有推杆，所述推杆顶部固定设置有推板，所述推板上左侧固定设置有机仓，所述机仓顶部套装有竖向转轴，所述竖向转轴底端套装在机仓顶部设置的固定轴承上，所述机仓内设置有竖向转轴驱动机构，所述竖向转轴顶端固定设置有横向支架，横向支架左端下侧前后并排固定设置有气缸，气缸上连接有吸盘，所述机架上设置有与吸盘连接的气泵，所述横向支架右端固定设置有配置块，所述机架上对应推板设置有导向机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动堆叠装置，其特征在于，所述竖向丝杆轴顶端设置有第一限位块。
3.根据权利要求1所述的玻璃自动堆叠装置，其特征在于，所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在竖向丝杆轴底端，所述机架上设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的升降电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的玻璃自动堆叠装置，其特征在于，所述机架底部左右对称设置有支撑脚，所述支撑脚底端设置有行走轮。
5.根据权利要求1所述的玻璃自动堆叠装置，其特征在于，所述导向机构包括竖向导杆，所述竖向导杆固定在机架上右端，所述推板右端固定设置有导向套筒，所述导向套筒套装在竖向导杆上。
6.根据权利要求5所述的玻璃自动堆叠装置，其特征在于，所述竖向导杆上设置有第二限位块。
7.根据权利要求1所述的玻璃自动堆叠装置，其特征在于，所述竖向转轴驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在机仓内竖向转轴上，所述机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的旋转电机，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
8.根据权利要求7所述的玻璃自动堆叠装置，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。
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