CN207016150U - 一种玻璃工厂用便捷式搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便捷式搬运装置，尤其涉及一种玻璃工厂用便捷式搬运装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便和搬运效率高的玻璃工厂用便捷式搬运装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，包括有底板、车轮、底座、旋转机构、吸取机构、左右移动机构等；车轮以对称的方式固接于底板底部，把手固接于底板一端部；底座固接于底板，且底座紧贴把手；收集框架固接于底座顶部。本实用新型达到了操作方便和搬运效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便捷式搬运装置，尤其涉及一种玻璃工厂用便捷式搬运装置。
背景技术
玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，主要生产原料为：纯碱、石灰石、石英。玻璃在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光。玻璃种类繁多，有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。
由于玻璃属于易碎的物品，使用现有搬运装置搬运玻璃时，不仅装卸麻烦，搬运效率低，而且操作不方便，频繁造成玻璃破碎，尤其在人工搬运时，费时又费力；因此亟需研发一种操作方便和搬运效率高的玻璃工厂用便捷式搬运装置。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的搬运装置操作不方便和搬运效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便和搬运效率高的玻璃工厂用便捷式搬运装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，包括有底板、车轮、底座、旋转机构、吸取机构、左右移动机构、升降机构、气垫、收集框架和把手，车轮以对称的方式固接于底板底部，把手固接于底板一端部；底座固接于底板，且底座紧贴把手；收集框架固接于底座顶部，且收集框架侧部抵接于把手；气垫铺设于收集框架内；旋转机构固接于底板，用于玻璃的旋转；升降机构与旋转机构输出端传动连接，升降机构用于调节玻璃的高度；左右移动机构与升降机构输出端传动连接，左右移动机构用于调节玻璃的水平位置；用于吸取玻璃的吸取机构与左右移动机构输出端传动连接。
优选地，旋转机构包括有第一电机、环形滑轨、第一转轴、转板和第一滑块；第一电机与环形滑轨均固接于底板，且第一电机位于环形滑轨的中心位置；第一转轴与第一电机输出端传动连接；转板固接于第一转轴，且转板通过第一滑块与环形滑轨滑动连接。
优选地，升降机构包括有支柱、第一滑轨、第二电机、第一轴承座、丝杆、螺母、第二轴承座和第二滑块，支柱沿竖直方向固接于转板，第二电机固接于支柱顶部一侧，第一滑轨沿支柱长度方向铺设于支柱侧壁；第一轴承座和第二轴承座依次固接于支柱侧部，且位于第一滑轨两端部；丝杆一端与第一轴承座枢接，且穿过第一轴承座与第二电机输出端传动连接，丝杆另一端与第二轴承座枢接；螺母与丝杆螺接，且螺母通过第二滑块与第一滑轨滑动连接。
优选地，左右移动机构包括有安装箱、第三电机、第三滑轨、第三滑块、齿条、齿轮、第二转轴和第三轴承座，安装箱固接于螺母，第二电机固接于安装箱内顶部，第三轴承座固接于安装箱内底部；第二转轴一端与第二电机输出端传动连接，另一端与第三轴承座枢接；齿轮固接于第二转轴，第三滑轨沿水平方向固接于安装箱内侧壁中部；齿条通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，且安装箱一侧部开设有供齿条穿过的孔；齿条和齿轮啮合。
优选地，吸取机构包括有气箱、第一气管、气泵、第二气管、第三气管和吸盘，气箱固接于齿条端部；气泵固接于气箱侧部，且气泵通过第一气管与气箱内连通；第二气管固接于气泵底部；多个第三气管固接气箱底部且均与气箱内连通，吸盘固接第三气管端部。
工作原理：当需要搬运玻璃时，工人首先控制升降机构运转，升降机构运转带动左右移动机构下降，进而带动吸取机构下降，然后，控制吸取机构运转，吸取机构运转从而吸住玻璃，接着控制升降机构上升，带动吸取机构上升，再控制旋转机构运转，旋转机构运转带动升降机构旋转，进而带动左右移动机构转动，左右移动机构转动带动吸取机构转动，最后控制左右移动机构运转调节高度，把玻璃放入收集框。完成搬运后，工人控制吸取机构和左右移动机构停止运转，再控制旋转机构带动升降机构旋转运动回到初始位置，并关闭旋转机构。
因旋转机构包括有第一电机、环形滑轨、第一转轴、转板和第一滑块；第一电机与环形滑轨均固接于底板，且第一电机位于环形滑轨的中心位置；第一转轴与第一电机输出端传动连接；转板固接于第一转轴，且转板通过第一滑块与环形滑轨滑动连接，当需要搬运玻璃时，控制第一电机运转，第一电机运转带动第一转轴转动，进而带动转板转动，转板转动带动升降机构转动；如此完成玻璃旋转，便于玻璃的搬运。
因为升降机构包括有支柱、第一滑轨、第二电机、第一轴承座、丝杆、螺母、第二轴承座和第二滑块，支柱沿竖直方向固接于转板，第二电机固接于支柱顶部一侧，第一滑轨沿支柱长度方向铺设于支柱侧壁；第一轴承座和第二轴承座依次固接于支柱侧部，且位于第一滑轨两端部；丝杆一端与第一轴承座枢接，且穿过第一轴承座与第二电机输出端传动连接，丝杆另一端与第二轴承座枢接；螺母与丝杆螺接，且螺母通过第二滑块与第一滑轨滑动连接，当需要搬运玻璃时，控制第二电机运转，第二电机运转带动丝杆转动，进而带动螺母转动，因为螺母固接于第二滑块，所以螺母只能沿第一滑轨上下滑动，螺母上下移动带动左右移动机构上下移动；如此完成玻璃的上下移动，便于玻璃的搬运。
因为左右移动机构包括有安装箱、第三电机、第三滑轨、第三滑块、齿条、齿轮、第二转轴和第三轴承座，安装箱固接于螺母，第二电机固接于安装箱内顶部，第三轴承座固接于安装箱内底部；第二转轴一端与第二电机输出端传动连接，另一端与第三轴承座枢接；齿轮固接于第二转轴，第三滑轨沿水平方向固接于安装箱内侧壁中部；齿条通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，且安装箱一侧部开设有供齿条穿过的孔；齿条和齿轮啮合，当需要搬运玻璃时，控制第三电机运转，第三电机运转带动第二转轴顺时针或逆时针转动，第二转轴顺时针或逆时针转动带动齿轮顺时针或逆时针转动，进而带动齿条左右移动;如此操作便于将玻璃搬运到收集框架中。
因为吸取机构包括有气箱、第一气管、气泵、第二气管、第三气管和吸盘，气箱固接于齿条端部；气泵固接于气箱侧部，且气泵通过第一气管与气箱内连通；第二气管固接于气泵底部；多个第三气管固接气箱底部且均与气箱内连通，吸盘固接第三气管端部，当需要搬运玻璃时，控制气泵运转，气泵运转，通过第一气管抽取吸气箱中的气体，然后通过第二气管排出，进而造成吸气箱的负压状态，迫使第三气管抽取外界的空气，当玻璃接触到吸盘时，便将玻璃吸取到吸盘上，进行玻璃的搬运工作，极其方便，不容易损坏玻璃，且吸盘吸附能力强，搬运玻璃的效率高。
（3）有益效果
本实用新型达到了操作方便和搬运效率高的效果，本装置的吸取机构的吸取部件能够便于吸取玻璃，旋转机构能够带动玻璃旋转，便于对玻璃进行收集处理，升降机构与左右移动机构便于调节吸取的位置。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型旋转机构的主视结构示意图。
图3为本实用新型升降机构的主视结构示意图。
图4为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。
图5为本实用新型吸取机构的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-底座，4-旋转机构，41-第一电机，42-环形滑轨，43-第一转轴，44-转板，45-第一滑块，5-吸取机构，51-气箱，52-第一气管，53-气泵，54-第二气管，55-第三气管，56-吸盘，6-左右移动机构，61-安装箱，62-第三电机，63-第三滑轨，64-第三滑块，65-齿条，66-齿轮，67-第二转轴，68-第三轴承座，7-升降机构，71-支柱，72-第一滑轨，73-第二电机，74-第一轴承座，75-丝杆，76-螺母，77-第二轴承座，78-第二滑块，8-气垫，9-收集框架，10-把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，如图1-5所示，包括有底板1、车轮2、底座3、旋转机构4、吸取机构5、左右移动机构6、升降机构7、气垫8、收集框架9和把手10，车轮2以对称的方式固接于底板1底部，把手10固接于底板1一端部；底座3固接于底板1，且底座3紧贴把手10；收集框架9固接于底座3顶部，且收集框架9侧部抵接于把手10；气垫8铺设于收集框架9内；旋转机构4固接于底板1，用于玻璃的旋转；升降机构7与旋转机构4输出端传动连接，升降机构7用于调节玻璃的高度；左右移动机构6与升降机构7输出端传动连接，左右移动机构6用于调节玻璃的水平位置；用于吸取玻璃的吸取机构5与左右移动机构6输出端传动连接。
旋转机构4包括有第一电机41、环形滑轨42、第一转轴43、转板44和第一滑块45；第一电机41与环形滑轨42均固接于底板1，且第一电机41位于环形滑轨42的中心位置；第一转轴43与第一电机41输出端传动连接；转板44固接于第一转轴43，且转板44通过第一滑块45与环形滑轨42滑动连接。
升降机构7包括有支柱71、第一滑轨72、第二电机73、第一轴承座74、丝杆75、螺母76、第二轴承座77和第二滑块78，支柱71沿竖直方向固接于转板44，第二电机73固接于支柱71顶部一侧，第一滑轨72沿支柱71长度方向铺设于支柱71侧壁；第一轴承座74和第二轴承座77依次固接于支柱71侧部，且位于第一滑轨72两端部；丝杆75一端与第一轴承座74枢接，且穿过第一轴承座74与第二电机73输出端传动连接，丝杆75另一端与第二轴承座77枢接；螺母76与丝杆75螺接，且螺母76通过第二滑块78与第一滑轨72滑动连接。
左右移动机构6包括有安装箱61、第三电机62、第三滑轨63、第三滑块64、齿条65、齿轮66、第二转轴67和第三轴承座68，安装箱61固接于螺母76，第二电机73固接于安装箱61内顶部，第三轴承座68固接于安装箱61内底部；第二转轴67一端与第二电机73输出端传动连接，另一端与第三轴承座68枢接；齿轮66固接于第二转轴67，第三滑轨63沿水平方向固接于安装箱61内侧壁中部；齿条65通过第三滑块64与第三滑轨63滑动连接，且安装箱61一侧部开设有供齿条65穿过的孔；齿条65和齿轮66啮合。
吸取机构5包括有气箱51、第一气管52、气泵53、第二气管54、第三气管55和吸盘56，气箱51固接于齿条65端部；气泵53固接于气箱51侧部，且气泵53通过第一气管52与气箱51内连通；第二气管54固接于气泵53底部；多个第三气管55固接气箱51底部且均与气箱51内连通，吸盘56固接第三气管55端部。
工作原理：当需要搬运玻璃时，工人首先控制升降机构7运转，升降机构7运转带动左右移动机构6下降，进而带动吸取机构5下降，然后，控制吸取机构5运转，吸取机构5运转从而吸住玻璃，接着控制升降机构7上升，带动吸取机构5上升，再控制旋转机构4运转，旋转机构4运转带动升降机构7旋转，进而带动左右移动机构6转动，左右移动机构6转动带动吸取机构5转动，最后控制左右移动机构6运转调节高度，把玻璃放入收集框。完成搬运后，工人控制吸取机构5和左右移动机构6停止运转，再控制旋转机构4带动升降机构7旋转运动回到初始位置，并关闭旋转机构4。
因旋转机构4包括有第一电机41、环形滑轨42、第一转轴43、转板44和第一滑块45；第一电机41与环形滑轨42均固接于底板1，且第一电机41位于环形滑轨42的中心位置；第一转轴43与第一电机41输出端传动连接；转板44固接于第一转轴43，且转板44通过第一滑块45与环形滑轨42滑动连接，当需要搬运玻璃时，控制第一电机41运转，第一电机41运转带动第一转轴43转动，进而带动转板44转动，转板44转动带动升降机构7转动；如此完成玻璃旋转，便于玻璃的搬运。
因为升降机构7包括有支柱71、第一滑轨72、第二电机73、第一轴承座74、丝杆75、螺母76、第二轴承座77和第二滑块78，支柱71沿竖直方向固接于转板44，第二电机73固接于支柱71顶部一侧，第一滑轨72沿支柱71长度方向铺设于支柱71侧壁；第一轴承座74和第二轴承座77依次固接于支柱71侧部，且位于第一滑轨72两端部；丝杆75一端与第一轴承座74枢接，且穿过第一轴承座74与第二电机73输出端传动连接，丝杆75另一端与第二轴承座77枢接；螺母76与丝杆75螺接，且螺母76通过第二滑块78与第一滑轨72滑动连接，当需要搬运玻璃时，控制第二电机73运转，第二电机73运转带动丝杆75转动，进而带动螺母76转动，因为螺母76固接于第二滑块78，所以螺母76只能沿第一滑轨72上下滑动，螺母76上下移动带动左右移动机构6上下移动；如此完成玻璃的上下移动，便于玻璃的搬运。
因为左右移动机构6包括有安装箱61、第三电机62、第三滑轨63、第三滑块64、齿条65、齿轮66、第二转轴67和第三轴承座68，安装箱61固接于螺母76，第二电机73固接于安装箱61内顶部，第三轴承座68固接于安装箱61内底部；第二转轴67一端与第二电机73输出端传动连接，另一端与第三轴承座68枢接；齿轮66固接于第二转轴67，第三滑轨63沿水平方向固接于安装箱61内侧壁中部；齿条65通过第三滑块64与第三滑轨63滑动连接，且安装箱61一侧部开设有供齿条65穿过的孔；齿条65和齿轮66啮合，当需要搬运玻璃时，控制第三电机62运转，第三电机62运转带动第二转轴67顺时针或逆时针转动，第二转轴67顺时针或逆时针转动带动齿轮66顺时针或逆时针转动，进而带动齿条65左右移动;如此操作便于将玻璃搬运到收集框架9中。
因为吸取机构5包括有气箱51、第一气管52、气泵53、第二气管54、第三气管55和吸盘56，气箱51固接于齿条65端部；气泵53固接于气箱51侧部，且气泵53通过第一气管52与气箱51内连通；第二气管54固接于气泵53底部；多个第三气管55固接气箱51底部且均与气箱51内连通，吸盘56固接第三气管55端部，当需要搬运玻璃时，控制气泵53运转，气泵53运转，通过第一气管52抽取吸气箱51中的气体，然后通过第二气管54排出，进而造成吸气箱51的负压状态，迫使第三气管55抽取外界的空气，当玻璃接触到吸盘56时，便将玻璃吸取到吸盘56上，进行玻璃的搬运工作，极其方便，不容易损坏玻璃，且吸盘56吸附能力强，搬运玻璃的效率高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，其特征在于，包括有底板（1）、车轮（2）、底座（3）、旋转机构（4）、吸取机构（5）、左右移动机构（6）、升降机构（7）、气垫（8）、收集框架（9）和把手（10），车轮（2）以对称的方式固接于底板（1）底部，把手（10）固接于底板（1）一端部；底座（3）固接于底板（1），且底座（3）紧贴把手（10）；收集框架（9）固接于底座（3）顶部，且收集框架（9）侧部抵接于把手（10）；气垫（8）铺设于收集框架（9）内；旋转机构（4）固接于底板（1），用于玻璃的旋转；升降机构（7）与旋转机构（4）输出端传动连接，升降机构（7）用于调节玻璃的高度；左右移动机构（6）与升降机构（7）输出端传动连接，左右移动机构（6）用于调节玻璃的水平位置；用于吸取玻璃的吸取机构（5）与左右移动机构（6）输出端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，其特征在于，旋转机构（4）包括有第一电机（41）、环形滑轨（42）、第一转轴（43）、转板（44）和第一滑块（45）；第一电机（41）与环形滑轨（42）均固接于底板（1），且第一电机（41）位于环形滑轨（42）的中心位置；第一转轴（43）与第一电机（41）输出端传动连接；转板（44）固接于第一转轴（43），且转板（44）通过第一滑块（45）与环形滑轨（42）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，其特征在于，升降机构（7）包括有支柱（71）、第一滑轨（72）、第二电机（73）、第一轴承座（74）、丝杆（75）、螺母（76）、第二轴承座（77）和第二滑块（78），支柱（71）沿竖直方向固接于转板（44），第二电机（73）固接于支柱（71）顶部一侧，第一滑轨（72）沿支柱（71）长度方向铺设于支柱（71）侧壁；第一轴承座（74）和第二轴承座（77）依次固接于支柱（71）侧部，且位于第一滑轨（72）两端部；丝杆（75）一端与第一轴承座（74）枢接，且穿过第一轴承座（74）与第二电机（73）输出端传动连接，丝杆（75）另一端与第二轴承座（77）枢接；螺母（76）与丝杆（75）螺接，且螺母（76）通过第二滑块（78）与第一滑轨（72）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，其特征在于，左右移动机构（6）包括有安装箱（61）、第三电机（62）、第三滑轨（63）、第三滑块（64）、齿条（65）、齿轮（66）、第二转轴（67）和第三轴承座（68），安装箱（61）固接于螺母（76），第二电机（73）固接于安装箱（61）内顶部，第三轴承座（68）固接于安装箱（61）内底部；第二转轴（67）一端与第二电机（73）输出端传动连接，另一端与第三轴承座（68）枢接；齿轮（66）固接于第二转轴（67），第三滑轨（63）沿水平方向固接于安装箱（61）内侧壁中部；齿条（65）通过第三滑块（64）与第三滑轨（63）滑动连接，且安装箱（61）一侧部开设有供齿条（65）穿过的孔；齿条（65）和齿轮（66）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，其特征在于，吸取机构（5）包括有气箱（51）、第一气管（52）、气泵（53）、第二气管（54）、第三气管（55）和吸盘（56），气箱（51）固接于齿条（65）端部；气泵（53）固接于气箱（51）侧部，且气泵（53）通过第一气管（52）与气箱（51）内连通；第二气管（54）固接于气泵（53）底部；多个第三气管（55）固接气箱（51）底部且均与气箱（51）内连通，吸盘（56）固接第三气管（55）端部。
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