CN108820882A

CN108820882A - 一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机

Info

Publication number: CN108820882A
Application number: CN201810737982.0A
Authority: CN
Inventors: 李慧; 周虹
Original assignee: Hefei Ge Jie Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Hefei Ge Jie Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2018-11-16

Abstract

本发明公开了一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，包括底座，底座顶端的一侧设置有电机一，电机一的输出轴上套设有齿轮一，底座顶端的中间位置设置有支撑杆一，支撑杆一的底端套设有齿轮二，支撑杆一的一侧设置有控制面板，支撑杆一的另一侧设置有滑轨，支撑杆一的顶端设置有电机二，电机二的输出轴上套设有钢丝轮，支撑杆一的一侧设置有支撑杆二，支撑杆二的一侧设置有滑块，支撑杆二的另一侧设置有钢丝夹，支撑杆二顶端的一侧设置有抽气泵，支撑杆二的一端设置有电机三，电机三的输出轴上套设有旋转轴，旋转轴的一端设置有支撑板，支撑板的底端设置有若干吸盘。有益效果：提高吸吊装置的灵活性和安全性。

Description

一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机

技术领域

本发明涉及光机电一体化技术领域，具体来说，涉及一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机。

背景技术

玻璃吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是自动化科技利用吸附的原理，将抽气泵作为吸气源，在吸盘端产生吸力，从而将玻璃牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，用玻璃吸吊机搬运更快、更符合人体工程学、更安全，现有的玻璃吸吊机的吸吊装置通常是固定在一个方向，不能将水平放置的玻璃竖立起来，也不能将竖立的玻璃水平放置，使用起来很不方便，而且现有的吸吊机安全性不高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，包括底座，所述底座的底端设置有若干支撑腿，所述支撑腿的底端设置有滚轮，所述底座顶端的一侧设置有电机一，所述电机一的输出轴上套设有齿轮一，所述底座顶端的中间位置设置有支撑杆一，所述支撑杆一与所述底座之间通过轴承相配合连接，所述支撑杆一的底端套设有与所述齿轮一相配合连接的齿轮二，所述支撑杆一的一侧设置有控制面板，所述支撑杆一的另一侧设置有滑轨，所述支撑杆一的顶端设置有电机二，所述电机二的输出轴上套设有钢丝轮，所述支撑杆一位于所述滑轨的一侧设置有支撑杆二，所述支撑杆二靠近所述滑轨的一侧设置有与所述滑轨相配合连接的滑块，所述支撑杆二远离所述滑块的一侧设置有钢丝夹，并且，所述钢丝夹与所述钢丝轮之间通过钢丝绳相配合连接，所述支撑杆二顶端的一侧设置有抽气泵，所述支撑杆二远离所述抽气泵的一端设置有电机三，所述电机三的输出轴贯穿于所述支撑杆二的一端套设有旋转轴，所述旋转轴远离所述电机三的一端设置有支撑板，所述支撑板的底端设置有若干吸盘，并且，所述吸盘与所述抽气泵之间通过抽气管连接。

进一步的，所述滚轮上设置有车轮锁定板。

进一步的，所述电机一与所述底座之间设置有缓冲垫。

进一步的，所述支撑杆二底端的一侧设置有配重箱。

进一步的，所述吸盘与所述支撑板之间通过弹簧相配合连接。

进一步的，所述吸盘内部设置有压力传感器。

本发明的有益效果为：通过设置电机一、齿轮一、轴承及齿轮二，从而能够控制支撑杆一进行旋转，通过设置滑轨、电机二、钢丝轮、滑块及钢丝绳，从而能够控制支撑杆二进行上下运动，通过设置电机三，从而能够控制旋转轴进行旋转，通过设置抽气泵、吸盘及抽气管，从而能够将玻璃吸起。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机的升降装置结构示意图。

图中：

1、底座；2、支撑腿；3、滚轮；4、电机一；5、齿轮一；6、支撑杆一；7、轴承；8、齿轮二；9、控制面板；10、滑轨；11、电机二；12、钢丝轮；13、支撑杆二；14、滑块；15、钢丝夹；16、钢丝绳；17、抽气泵；18、电机三；19、旋转轴；20、支撑板；21、吸盘；22、抽气管；23、车轮锁定板；24、缓冲垫；25、配重箱；26、弹簧；27、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机。

如图1-2所示，根据本发明实施例的基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，包括底座1，所述底座1的底端设置有若干支撑腿2，所述支撑腿2的底端设置有滚轮3，所述底座1顶端的一侧设置有电机一4，所述电机一4的输出轴上套设有齿轮一5，所述底座1顶端的中间位置设置有支撑杆一6，所述支撑杆一6与所述底座1之间通过轴承7相配合连接，所述支撑杆一6的底端套设有与所述齿轮一5相配合连接的齿轮二8，所述支撑杆一6的一侧设置有控制面板9，所述支撑杆一6的另一侧设置有滑轨10，所述支撑杆一6的顶端设置有电机二11，所述电机二11的输出轴上套设有钢丝轮12，所述支撑杆一6位于所述滑轨10的一侧设置有支撑杆二13，所述支撑杆二13靠近所述滑轨10的一侧设置有与所述滑轨10相配合连接的滑块14，所述支撑杆二13远离所述滑块14的一侧设置有钢丝夹15，并且，所述钢丝夹15与所述钢丝轮12之间通过钢丝绳16相配合连接，所述支撑杆二13顶端的一侧设置有抽气泵17，所述支撑杆二13远离所述抽气泵17的一端设置有电机三18，所述电机三18的输出轴贯穿于所述支撑杆二13的一端套设有旋转轴19，所述旋转轴19远离所述电机三18的一端设置有支撑板20，所述支撑板20的底端设置有若干吸盘21，并且，所述吸盘21与所述抽气泵17之间通过抽气管22连接。

借助于上述技术方案，通过设置滚轮3，从而方便对设备进行移动，通过设置电机一4、齿轮一5、轴承7及齿轮二8，从而能够控制支撑杆一6进行旋转，通过设置滑轨10、电机二11、钢丝轮12、滑块14及钢丝绳16，从而能够控制支撑杆二13进行上下运动，通过设置电机三18，从而能够控制旋转轴19进行旋转，通过设置抽气泵17、吸盘21及抽气管22，从而能够将玻璃吸起。

在一个实施例中，对于上述滚轮3来说，所述滚轮3上设置有车轮锁定板23，从而在不使用的时候能够将运输机进行固定。此外，具体应用时，上述车轮锁定板23为脚踏式。

在一个实施例中，对于上述电机一4和底座1来说，所述电机一4与所述底座1之间设置有缓冲垫24，从而能够起到缓冲作用，降低噪音和震动。此外，具体应用时，上述缓冲垫24为橡胶材质。

在一个实施例中，对于上述支撑杆二13来说，所述支撑杆二13底端的一侧设置有配重箱25，从而能够增加整个设备的稳定性，避免设备发生倾倒。此外，具体应用时，上述配重箱25与支撑杆二13之间通过螺栓螺母进行连接。

在一个实施例中，对于上述吸盘21和支撑板20来说，所述吸盘21与所述支撑板20之间通过弹簧26相配合连接，从而能够增加吸盘21的活动性，使得吸盘21与玻璃能够紧密贴合，另外具有减震的效果。此外，具体应用时，上述弹簧26与支撑板20之间通过焊接进行连接。

在一个实施例中，对于上述吸盘21来说，所述吸盘21内部设置有压力传感器27，从而在起吊玻璃的过程中能够实时监测压力值，有效避免玻璃的脱落。

工作原理：使用时，控制电机一4、电机二11和电机三18，使得吸盘21贴紧需要运输的玻璃，然后启动抽气泵17进行抽气，从而使得吸盘21与玻璃紧密贴合在一起，接着控制电机二11将支撑杆二13提升，人工将整个设备运送至指定地点，再通过控制电机一4、电机二11和电机三18将玻璃放置到指定位置，然后抽气泵17排气，使得吸盘21从玻璃上离开，玻璃运输完成。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置电机一4、齿轮一5、轴承7及齿轮二8，从而能够控制支撑杆一6进行旋转，通过设置滑轨10、电机二11、钢丝轮12、滑块14及钢丝绳16，从而能够控制支撑杆二13进行上下运动，通过设置电机三18，从而能够控制旋转轴19进行旋转，通过设置抽气泵17、吸盘21及抽气管22，从而能够将玻璃吸起。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的底端设置有若干支撑腿（2），所述支撑腿（2）的底端设置有滚轮（3），所述底座（1）顶端的一侧设置有电机一（4），所述电机一（4）的输出轴上套设有齿轮一（5），所述底座（1）顶端的中间位置设置有支撑杆一（6），所述支撑杆一（6）与所述底座（1）之间通过轴承（7）相配合连接，所述支撑杆一（6）的底端套设有与所述齿轮一（5）相配合连接的齿轮二（8），所述支撑杆一（6）的一侧设置有控制面板（9），所述支撑杆一（6）的另一侧设置有滑轨（10），所述支撑杆一（6）的顶端设置有电机二（11），所述电机二（11）的输出轴上套设有钢丝轮（12），所述支撑杆一（6）位于所述滑轨（10）的一侧设置有支撑杆二（13），所述支撑杆二（13）靠近所述滑轨（10）的一侧设置有与所述滑轨（10）相配合连接的滑块（14），所述支撑杆二（13）远离所述滑块（14）的一侧设置有钢丝夹（15），并且，所述钢丝夹（15）与所述钢丝轮（12）之间通过钢丝绳（16）相配合连接，所述支撑杆二（13）顶端的一侧设置有抽气泵（17），所述支撑杆二（13）远离所述抽气泵（17）的一端设置有电机三（18），所述电机三（18）的输出轴贯穿于所述支撑杆二（13）的一端套设有旋转轴（19），所述旋转轴（19）远离所述电机三（18）的一端设置有支撑板（20），所述支撑板（20）的底端设置有若干吸盘（21），并且，所述吸盘（21）与所述抽气泵（17）之间通过抽气管（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，其特征在于，所述滚轮（3）上设置有车轮锁定板（23）。

3.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，其特征在于，所述电机一（4）与所述底座（1）之间设置有缓冲垫（24）。

4.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，其特征在于，所述支撑杆二（13）底端的一侧设置有配重箱（25）。

5.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，其特征在于，所述吸盘（21）与所述支撑板（20）之间通过弹簧（26）相配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输机，其特征在于，所述吸盘（21）内部设置有压力传感器（27）。