CN110642007B - 一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,调向装置包括第一传输件和第二传输件和PLC控制系统，第一传输件的第一支撑连接板的下方设有扫描件，第二传输件上设有第二电机，第二传输件上设有气缸，气缸的活动件穿过第一贯穿孔转动连接有连接件。本发明调向装置通过扫描件识别，吸取件对面板玻璃的吸取，通过第二电机带动连接件、吸取件转动，对面板玻璃进行调向，使得后续的机械臂操作时，面板玻璃能够处于正确的状态，减少面板玻璃在生产过程中的废品率，减少设备的故障率，提高生产的效率；通过在吸取件位于第一连通孔内移动，且在吸取件的移动块上设置弹性件，使得吸取件可以吸取折弯的面板玻璃，减少因挤压对玻璃造成的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种调向装置，具体是一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置。
背景技术
触控键盘的面板玻璃在生产的过程中，需要进行折弯、抛光、切割和包装等操作，操作过程中大都采用机械臂进行移动，现有技术中的机械臂一般不能识别物体起始状态，只有起始状态正确，才不会影响后续工序的正常进行，在切割时，机械臂搬运的面板玻璃的起始状态不正确，导致面板玻璃与夹具正确的配合，导致夹具不能夹具或夹偏，导致设备的报警或面板玻璃损伤报废，影响面板玻璃的正常进行，对玻璃造成损伤，增加废品率，增加企业的成本，而且玻璃在折弯后，增加了调向的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置，在机械臂操作前，通过扫描件识别，吸取件对面板玻璃的吸取，通过第二电机带动连接件、吸取件转动，对面板玻璃进行调向，使得后续的机械臂操作时，面板玻璃能够处于正确的状态，减少面板玻璃在生产过程中的废品率，减少设备的故障率，提高生产的效率；通过在吸取件位于第一连通孔内移动，且在吸取件的移动块上设置弹性件，使得吸取件可以吸取折弯的面板玻璃，减少因挤压对玻璃造成的损伤。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,调向装置包括第一传输件和第二传输件和PLC控制系统，所述第一传输件包括对称分布的第一支撑杆，第一支撑杆的下方设有对称分布的支撑脚，第一支撑杆上设有对称分布的螺纹孔，两个第一支撑杆下方的支撑脚之间设有第二支撑杆。
所述第一支撑杆上设有对称分布的第一转动连接孔，第一支撑杆上设有对称分布的转动辊，对称分布的转动辊上包裹有传输带，任意一个转动辊的一端设有第一电机。
所述第一支撑杆上设有对称分布的第三支撑杆，第三支撑杆的一端与第一支撑杆紧固连接，另一端设有第一支撑连接板。
所述第二传输件与第一传输件的结构相同。
所述第一传输件的第一支撑连接板的下方设有扫描件，扫描件的下方设有相对分布的第一传感器。
所述第二传输件的两个第一支撑杆上均设有第二传感器，第二传输件的第一支撑连接板上设有对称分布的第一支撑板，第一支撑板上设有第二支撑板，第二支撑板上设有第一贯穿孔，第二传输件的第一支撑连接板上设有对称分布的第三支撑板，第三支撑板上设有第四支撑板，第四支撑板上设有第二贯穿孔，第二传输件的第一支撑连接板上设有第三贯穿孔。
所述第二传输件上设有第二电机，第二电机固定在第四支撑板的下方，第二电机的输出轴穿过第二贯穿孔紧固连接有第一齿轮。
所述第二传输件上设有气缸，气缸固定在第二支撑板上，气缸的活动件穿过第一贯穿孔转动连接有连接件，气缸的活动件上设有转动沉孔。
所述连接件包括第一连接柱，第一连接柱的一端设有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，另一端设有第二支撑连接板。
所述第二齿轮的一端与第一连接柱紧固连接，另一端是设有第二连接柱，第二连接柱上设有转动连接柱。
所述第二支撑连接板的下方设有阵列分布的滑动连接柱体，滑动连接柱体内设有第一连通孔，滑动连接柱体的一端与第二支撑连接板紧固连接，另一端设有限位块，限位块上设有滑动连接孔，第二支撑连接板内设有对称分布且相互连通的第二连通孔，第一连接柱内设有第三连通孔，第一连接柱上设有气管接口。
所述滑动连接柱体的下方设有吸取件，吸取件包括吸取柱，吸取柱的一端设有喇叭形橡胶吸盘，另一端设有移动块，移动块上设有对称分布的密封槽，吸取柱上设有第四连通孔，第四连通孔一端与第一连通孔连通，另一端与喇叭形橡胶吸盘连通。
所述第一连通孔内设有弹性件。
进一步的，所述转动辊通过轴承位于第一转动连接孔内转动。
进一步的，所述第一传感器通过螺杆于螺纹孔配合固定在第一支撑杆上。
进一步的，所述第一连接柱通过直线轴承与第三贯穿孔配合。
进一步的，所述转动连接柱与轴承配合位于转动沉孔内转动。
进一步的，所述气管接口与第三连通孔连通，第三连通孔与第二连通孔连通，第二连通孔与第一连通孔连通。
进一步的，所述密封槽内设有密封圈，吸取件通过移动块位于第一连通孔内密封移动，吸取柱位于滑动连接孔滑动。
进一步的，所述弹性件的一端作用在第一连通孔的内壁，另一端作用在移动块上。
本发明的有益效果：
1、本发明调向装置通过扫描件识别，吸取件对面板玻璃的吸取，通过第二电机带动连接件、吸取件转动，对面板玻璃进行调向，使得后续的机械臂操作时，面板玻璃能够处于正确的状态，减少面板玻璃在生产过程中的废品率，减少设备的故障率，提高生产的效率；
2、本发明调向装置通过在吸取件位于第一连通孔内移动，且在吸取件的移动块上设置弹性件，使得吸取件可以吸取折弯的面板玻璃，减少因挤压对玻璃造成的损伤。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明调向装置结构示意图；
图2是本发明第一传输件结构示意图；
图3是本发明第二传输件结构示意图；
图4是本发明气缸部分结构示意图；
图5是本发明调向装置部分结构示意图；
图6是本发明连接件结构示意图；
图7是本发明调向装置部分结构剖视图；
图8是本发明吸取件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,调向装置包括第一传输件1和第二传输件4和PLC控制系统，如图1、图2、图3所示，第一传输件1包括对称分布的第一支撑杆11，第一支撑杆11的下方设有对称分布的支撑脚111，第一支撑杆11上设有对称分布的螺纹孔112，两个第一支撑杆11下方的支撑脚111之间设有第二支撑杆12。
第一支撑杆11上设有对称分布的第一转动连接孔13，第一支撑杆11上设有对称分布的转动辊14，转动辊14通过轴承位于第一转动连接孔13内转动，对称分布的转动辊14上包裹有传输带15，任意一个转动辊14的一端设有第一电机16。
第一支撑杆11上设有对称分布的第三支撑杆17，第三支撑杆17的一端与第一支撑杆11紧固连接，另一端设有第一支撑连接板18。
第二传输件4与第一传输件1的结构相同。
第一传输件1的第一支撑连接板18的下方设有扫描件3，扫描件3的下方设有相对分布的第一传感器2，第一传感器2通过螺杆于螺纹孔112配合固定在第一支撑杆11上，第一传感器2用于感应第一传输件1的传输带15上的面板玻璃，有面板玻璃时，第一传输件1的传输带15停止，扫描件3对扫描面板玻璃进行扫描，扫描结束后第一传输件1的传输带15运行。
第二传输件4的两个第一支撑杆11上均设有第二传感器41，第二传输件4的第一支撑连接板18上设有对称分布的第一支撑板42，第一支撑板42上设有第二支撑板43，第二支撑板43上设有第一贯穿孔431，第二传输件4的第一支撑连接板18上设有对称分布的第三支撑板44，第三支撑板44上设有第四支撑板45，第四支撑板45上设有第二贯穿孔451，第二传输件4的第一支撑连接板18上设有第三贯穿孔46。
第二传输件4上设有第二电机5，第二电机5固定在第四支撑板45的下方，第二电机5的输出轴穿过第二贯穿孔451紧固连接有第一齿轮51。
第二传输件4上设有气缸6，气缸6固定在第二支撑板43上，气缸6的活动件穿过第一贯穿孔431转动连接有连接件7，气缸6的活动件上设有转动沉孔61，如图4所示。
连接件7包括第一连接柱71，如图5、图6所示，第一连接柱71的一端设有与第一齿轮51啮合传动的第二齿轮72，另一端设有第二支撑连接板73，第一连接柱71通过直线轴承与第三贯穿孔46配合。
第二齿轮72的一端与第一连接柱71紧固连接，另一端是设有第二连接柱74，第二连接柱74上设有转动连接柱75，转动连接柱75与轴承配合位于转动沉孔61内转动。
第二支撑连接板73的下方设有阵列分布的滑动连接柱体76，滑动连接柱体76内设有第一连通孔761，滑动连接柱体76的一端与第二支撑连接板73紧固连接，另一端设有限位块762，限位块762上设有滑动连接孔763，第二支撑连接板73内设有对称分布且相互连通的第二连通孔731，第一连接柱71内设有第三连通孔711，第一连接柱71上设有气管接口77，气管接口77与第三连通孔711连通，第三连通孔711与第二连通孔731连通，第二连通孔731与第一连通孔761连通。
滑动连接柱体76的下方设有吸取件8，如图7、图8所示，吸取件8包括吸取柱81，吸取柱81的一端设有喇叭形橡胶吸盘82，另一端设有移动块83，移动块83上设有对称分布的密封槽84，密封槽84内设有密封圈，吸取件8通过移动块83位于第一连通孔761内密封移动，吸取柱81位于滑动连接孔763滑动，吸取柱81上设有第四连通孔85，第四连通孔85一端与第一连通孔761连通，另一端与喇叭形橡胶吸盘82连通。
第一连通孔761内设有弹性件9，弹性件9的一端作用在第一连通孔761的内壁，另一端作用在移动块83上。
使用时，面板玻璃在第一传输件1上运输，第一传感器2感应到面板玻璃时，第一传输件1上的第一电机16停止工作，此时扫描件3对面板玻璃的放置状态进行扫描，并在扫描的的结果显示面板玻璃处于下个流程所处的状态时，扫描件3扫描结束后第一电机16工作，通过第一传输件1和第二传输件4传出；扫描件3扫描的的结果显示面板玻璃没有处于下个流程所处的状态时，第一传输件1的第一电机16工作，将面板玻璃传输至第二传输件4上，当玻璃面板经过第二传感器41时，第二传输件4上的第一电机16停止工作，且气缸6工作，吸取件8通过喇叭形橡胶吸盘82与面板玻璃接触，同时，气管接口77连通负压设备，吸取件8对面板玻璃进行吸附，气缸6向上移动，扫描件3扫描的形状输送至PLC控制系统，与系统内面板玻璃的所需要的状态进行对比，并将对比的结构进行分析，玻璃面板需要转动多少角度实现与所需要的状态相同，并控制第二电机5的转动角度，通过第二电机5带动连接件7转动，使得玻璃面板转动至下个流程所需要的状态，气缸6向下移动，气管接口77连通正压，将玻璃面板放置在第二传输件4的传输带15上，气缸6上升，同时第二电机5驱动连接件7转动复位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,调向装置包括第一传输件(1)和第二传输件(4)和PLC控制系统，其特征在于，所述第一传输件(1)包括对称分布的第一支撑杆(11)，第一支撑杆(11)的下方设有对称分布的支撑脚(111)，第一支撑杆(11)上设有对称分布的螺纹孔(112)，两个第一支撑杆(11)下方的支撑脚(111)之间设有第二支撑杆(12)；
所述第一支撑杆(11)上设有对称分布的第一转动连接孔(13)，第一支撑杆(11)上设有对称分布的转动辊(14)，对称分布的转动辊(14)上包裹有传输带(15)，任意一个转动辊(14)的一端设有第一电机(16)；
所述第一支撑杆(11)上设有对称分布的第三支撑杆(17)，第三支撑杆(17)的一端与第一支撑杆(11)紧固连接，另一端设有第一支撑连接板(18)；
所述第二传输件(4)与第一传输件(1)的结构相同；
所述第一传输件(1)的第一支撑连接板(18)的下方设有扫描件(3)，扫描件(3)的下方设有相对分布的第一传感器(2)；
所述第二传输件(4)的两个第一支撑杆(11)上均设有第二传感器(41)，第二传输件(4)的第一支撑连接板(18)上设有对称分布的第一支撑板(42)，第一支撑板(42)上设有第二支撑板(43)，第二支撑板(43)上设有第一贯穿孔(431)，第二传输件(4)的第一支撑连接板(18)上设有对称分布的第三支撑板(44)，第三支撑板(44)上设有第四支撑板(45)，第四支撑板(45)上设有第二贯穿孔(451)，第二传输件(4)的第一支撑连接板(18)上设有第三贯穿孔(46)；
所述第二传输件(4)上设有第二电机(5)，第二电机(5)固定在第四支撑板(45)的下方，第二电机(5)的输出轴穿过第二贯穿孔(451)紧固连接有第一齿轮(51)；
所述第二传输件(4)上设有气缸(6)，气缸(6)固定在第二支撑板(43)上，气缸(6)的活动件穿过第一贯穿孔(431)转动连接有连接件(7)，气缸(6)的活动件上设有转动沉孔(61)；
所述连接件(7)包括第一连接柱(71)，第一连接柱(71)的一端设有与第一齿轮(51)啮合传动的第二齿轮(72)，另一端设有第二支撑连接板(73)；
所述第二齿轮(72)的一端与第一连接柱(71)紧固连接，另一端是设有第二连接柱(74)，第二连接柱(74)上设有转动连接柱(75)；
所述第二支撑连接板(73)的下方设有阵列分布的滑动连接柱体(76)，滑动连接柱体(76)内设有第一连通孔(761)，滑动连接柱体(76)的一端与第二支撑连接板(73)紧固连接，另一端设有限位块(762)，限位块(762)上设有滑动连接孔(763)，第二支撑连接板(73)内设有对称分布且相互连通的第二连通孔(731)，第一连接柱(71)内设有第三连通孔(711)，第一连接柱(71)上设有气管接口(77)；
所述滑动连接柱体(76)的下方设有吸取件(8)，吸取件(8)包括吸取柱(81)，吸取柱(81)的一端设有喇叭形橡胶吸盘(82)，另一端设有移动块(83)，移动块(83)上设有对称分布的密封槽(84)，吸取柱(81)上设有第四连通孔(85)，第四连通孔(85)一端与第一连通孔(761)连通，另一端与喇叭形橡胶吸盘(82)连通；
所述第一连通孔(761)内设有弹性件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,其特征在于，所述转动辊(14)通过轴承位于第一转动连接孔(13)内转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,其特征在于，所述第一传感器(2)通过螺杆于螺纹孔(112)配合固定在第一支撑杆(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,其特征在于，所述第一连接柱(71)通过直线轴承与第三贯穿孔(46)配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,其特征在于，所述转动连接柱(75)与轴承配合位于转动沉孔(61)内转动。
6.根据权利要求1所述的一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,其特征在于，所述气管接口(77)与第三连通孔(711)连通，第三连通孔(711)与第二连通孔(731)连通，第二连通孔(731)与第一连通孔(761)连通。
7.根据权利要求1所述的一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,其特征在于，所述密封槽(84)内设有密封圈，吸取件(8)通过移动块(83)位于第一连通孔(761)内密封移动，吸取柱(81)位于滑动连接孔(763)滑动。
8.根据权利要求1所述的一种用于触控键盘面板玻璃生产的调向装置,其特征在于，所述弹性件(9)的一端作用在第一连通孔(761)的内壁，另一端作用在移动块(83)上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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