CN106542332A - 收放板装置及斜立式收放板机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种收放板模块，包括基座、第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂和取放板模块，所述第一旋臂的一端与基座枢接，第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端枢接，第二旋臂的另一端与第三旋臂的一端枢接，所述第一旋臂在电机驱动下绕所述基座旋转，所述第二旋臂在电机驱动下绕所述第一旋臂旋转，所述第三旋臂在电机驱动下绕所述第二旋臂旋转，第三旋臂的另一端连接有取放板模块，所述取放板模块包括真空吸板单元和拍板单元。本发明的有益效果在于：采用三轴机械臂取代滑轨式收放板机，加快了收放板的速度，节省了时间，提高了电路板运输效率。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种收放板装置及斜立式收放板机。
背景技术
随着数码科技时代的来临，电子产品更新换代日新月异，印刷电路板作为电子产品中最重要的承载品，其需求量也随之大大增加，印刷电路板厂家为了提高电路板的产量，在各个生产环节中用尽办法增加效率，印刷电路板在生产过程中，有很多工序需要将堆叠在一起的电路板一张张平放、处理、再一张张收集并堆叠整齐再运输的步骤，现有的斜立式收放板机采用滑轨式设计，行程长，收放电路板周期需要8s/PNL，而且收放板机不具备转向功能，若需要增加转向功能就必须额外增加转向机模块，增加占用场地面积1.5㎡，这样的收放板机对场地增加了要求，还降低了电路板的运输效率，由从前的7.5s/PNL延长至8s/PNL，为了生产效率，现有设备需要技术革新。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：使用新设备取代滑轨式收放板，提高电路板的收放板效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种收放板装置，包括基座、第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂和取放板模块，所述第一旋臂的一端与基座枢接，第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端枢接，第二旋臂的另一端与第三旋臂的一端枢接，所述第一旋臂在电机驱动下绕所述基座旋转，所述第二旋臂在电机驱动下绕所述第一旋臂旋转，所述第三旋臂在电机驱动下绕所述第二旋臂旋转，第三旋臂的另一端连接有取放板模块，所述取放板模块包括真空吸板单元和拍板单元。
进一步的，工作时，所述收放板装置通过三个旋臂配合，将取放板模块移动到待转移板表面，使真空吸板单元与待转移板接触，真空吸板单元吸住待转移板，收放板装置将待转移板抬起，拍板单元对待转移板进行拍打，而后，收放板装置通过三个旋臂配合，将待转移板放置于目标位置，真空吸板单元停止工作，待转移板脱离取放板模块。
进一步的，所述第三旋臂短于第二旋臂，所述第二旋臂短于第一旋臂。
本发明还包括一种采用上述收放板装置的斜立式收放板机，包括收放板装置、转向装置、输送平台和托板，所述收放板装置设置于输送平台侧边，所述转向装置设置于输送平台下方，所述托板设置于输送平台上面；
所述输送平台包括滚轮组、电机和传动带，所述电机通过传动带与滚轮组相联动；
所述转向装置包括升降模块和转向模块，升降模块位于转向模块下面，升降模块顶部设有升降柱，升降柱与转向模块底部相连；
所述转向模块通过转轴与所述托板连接；
所述托板上对应输送平台的滚轮组设有通孔。
进一步的，待转移板转向时，升降模块将转向模块升起，位于转轴顶部的托板一并升起，托板将待转移板托离滚轮组，转向模块将托板旋转后，升降模块将转向模块降下，托板也随之降下，滚轮组穿过托板的通孔将待转移板托住。
进一步的，所述传动带为链条或皮带的一种。
本发明的有益效果在于：采用三轴机械臂取代滑轨式收放板机，加快了收放板的速度，节省了时间，提高了电路板运输效率。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构：
图1为本发明的收放板模块结构示意图；
图2为本发明的转向模块结构示意图；
图3为本发明的运输平台结构示意图；
图4为本发明实施例的斜立式收放板机结构示意图；
图5为本发明实施例转向模块示意图；
图6为本发明实施例转向模块升起示意图。
2-收放板装置；21-基座；22-第一旋臂；23-第二悬臂；24-第三旋臂；25-取放板模块；251-拍板单元；252-真空吸板单元；3-转向装置；31-升降模块；32-升降柱；33-转向模块；34-转轴；35-托板；4-输送平台；41-滚轮组；42-电机；43-传送带；5-待转移板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参阅图1、图2、图3和图4，一种收放板装置2，包括基座21、第一旋臂22、第二旋臂23、第三旋臂24和取放板模块25，所述第一旋臂22的一端与基座21枢接，第一旋臂22的另一端与第二旋臂23的一端枢接，第二旋臂23的另一端与第三旋臂24的一端枢接，所述第一旋臂22在电机驱动下绕所述基座21旋转，所述第二旋臂23在电机驱动下绕所述第一旋臂22旋转，所述第三旋臂24在电机驱动下绕所述第二旋臂23旋转，第三旋臂24的另一端连接有取放板模块25，所述取放板模块25包括真空吸板单元252和拍板单元251。
采用三轴机械臂取放板替换滑轨式取放板，放板速度由7.5s/PNL提升到6s/PNL，放板效率由8PNL/min提升至10PNL/min。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：采用三轴机械臂替代滑轨式收放板机，加快了收放板的速度，节省了时间，提高了电路板运输效率。
实施例1
工作时，所述收放板装置2通过三个旋臂配合，将取放板模块25移动到待转移板5表面，使真空吸板单元252与待转移板5接触，真空吸板单元252吸住待转移板5，收放板装置2将待转移板5抬起，拍板单元251对待转移板5进行拍打，而后，收放板装置2通过三个旋臂配合，将待转移板5放置于目标位置，真空吸板单元252停止工作，待转移板5脱离取放板模块25。所述收放板装置可以拾取货架上的待转移板，放置在输送平台上，亦可以拾取输送平台上的待转移板放置于货架上，本实施例中的待转移板为电路板或芯板。
实施例2
所述第三旋臂24短于第二旋臂23，所述第二旋臂23短于第一旋臂22。旋臂依次减短有利于保证机械臂力矩承受能力及机械臂的灵活程度。
本发明还包括一种采用上述收放板装置2的斜立式收放板机，包括收放板装置2、转向装置3、输送平台4和托板35，所述收放板装置2设置于输送平台4侧边，所述转向装置设置3于输送平台4下方，所述托板35设置于输送平台4上面；
所述输送平台4包括滚轮组41、电机42和传动带43，所述电机42通过传动带43与滚轮组41相联动；
所述转向装置3包括升降模块31和转向模块33，升降模块31位于转向模块33下面，升降模块31顶部设有升降柱32，升降柱32与转向模块33底部相连；
所述转向模块33通过转轴34与所述托板35连接；
所述托板35上对应输送平台4的滚轮组41设有通孔。
收放板机增加转向功能后，转向效率由7.5PNL/min提升至10PNL/min。同时场地占用也相对以前方案减少1.5㎡。
实施例3
如图5、图6所示，待转移板5转向时，升降模块31将转向模块33升起，位于转轴34顶部的托板35一并升起，托板35将待转移板5托离滚轮组41，转向模块33将托板35旋转90°后，升降模块31将转向模块33降下，托板35也随之降下，滚轮组41穿过托板35的通孔将待转移板5托住。
实施例4
所述传动带43为链条或皮带的一种。传动带可以根据装置的成本、滚轮组的负载来选用合适的传动介质。
综上所述，本发明提供的收放板装置及斜立式收放板机提升放板效率的同时实现转向功能，放板效率提升到10PNL/min，效率提升25％；常用斜立式放板机占地2.2㎡，增加转向机占地1.5㎡，本发明在提升效率和增加转向功能后，设备占地面积保持不变。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种收放板装置，其特征在于：包括基座、第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂和取放板模块，所述第一旋臂的一端与基座枢接，第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端枢接，第二旋臂的另一端与第三旋臂的一端枢接，所述第一旋臂在电机驱动下绕所述基座旋转，所述第二旋臂在电机驱动下绕所述第一旋臂旋转，所述第三旋臂在电机驱动下绕所述第二旋臂旋转，第三旋臂的另一端连接有取放板模块，所述取放板模块包括真空吸板单元和拍板单元。
2.如权利要求1所述的收放板装置，其特征在于：工作时，所述收放板装置通过三个旋臂配合，将取放板模块移动到待转移板表面，使真空吸板单元与待转移板接触，真空吸板单元吸住待转移板，收放板装置将待转移板抬起，拍板单元对待转移板进行拍打，而后，收放板装置通过三个旋臂配合，将待转移板放置于目标位置，真空吸板单元停止工作，待转移板脱离取放板模块。
3.如权利要求1所述的收放板装置，其特征在于：所述第三旋臂短于第二旋臂，所述第二旋臂短于第一旋臂。
4.一种斜立式收放板机，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述的收放板装置、转向装置、输送平台和托板，所述收放板装置设置于输送平台侧边，所述转向装置设置于输送平台下方，所述托板设置于输送平台上面；
所述输送平台包括滚轮组、电机和传动带，所述电机通过传动带与滚轮组相联动；
所述转向装置包括升降模块和转向模块，升降模块位于转向模块下面，升降模块顶部设有升降柱，升降柱与转向模块底部相连；
所述转向模块通过转轴与所述托板连接；
所述托板上对应输送平台的滚轮组设有通孔。
5.如权利要求4所述的斜立式收放板机，其特征在于：待转移板转向时，升降模块将转向模块升起，位于转轴顶部的托板一并升起，托板将待转移板托离滚轮组，转向模块将托板旋转后，升降模块将转向模块降下，托板也随之降下，滚轮组穿过托板的通孔将待转移板托住。
6.如权利要求4所述的斜立式收放板机，其特征在于：所述传动带为链条或皮带的一种。
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