CN101602432A - 斜立式物料输送系统 - Google Patents

Abstract

一种斜立式物料输送系统，其包括承靠装置、传送装置和吸附翻转装置。该承靠装置具有第一抵靠面及与第一抵靠面相连的第二抵靠面。该吸附翻转装置设于传送装置和承靠装置之间，其吸附传送装置输送的物料并翻转至承靠装置，且使物料的一个表面完全抵靠于第二抵靠面。该斜立式物料输送系统采用集吸附功能和翻转功能为一体的吸附翻转装置，既能简化系统的结构，又能避免物料在转移至承靠装置时物料与承靠装置发生碰撞。

Description

斜立式物料输送系统

技术领域

本发明涉及电路板制作领域，尤其涉及一种用于输送电路板的斜立式物料输送系统。

背景技术

随着电子产品日趋小型化和高速性能化，电路板已从单面板发展为双面板和多层板。其中，双面电路板和多层电路板具有较多的布线面积、较高的装配密度而得到广泛应用，参见文献：Takahashi，A.；High density multilayer printed circuit board for HITACM-880；IEEE Trans.on Components，Packaging，and Manufacturing Technology；1992。

多层电路板的制作工序繁多，一般包括内层线路制作、内层检查、压合、钻孔、电镀、制作外层导电线路、线路电镀、外层检查、防焊、表面加工和切割成型等工序。为提高生产效率，通常采用物料输送系统将上一工序制作完成的电路基板输送至下一工序的工作台加以制作。

现有的物料输送系统分为水平式物料输送系统和斜立式物料输送系统两大类。请参见图5，斜立式物料输送系统300通常包括传送装置310、翻转装置320、推板装置330和承靠装置340。传送装置310具有水平设置的传送带312，翻转装置320和承靠装置340依次设于传送装置310的输送方向，且翻转装置320设于传送装置310的尾端，其包括水平设置的翻板323。该翻板323具有平行于水平面的表面，其靠近传送装置310的一端可以转动轴321为中心朝向承靠装置340翻转。该翻板323表面预定位置处设有与该表面垂直的凸起322，该凸起322用于限定物料在该表面的位置。承靠装置340具有第一承载面341及与第一承载面341相连且形成一定夹角的斜立承载面342。推板装置330设于翻转装置330上方，其可于水平面内朝承靠装置340的斜立承载面342运动并沿原运动轨迹复位。

请一并参阅图5及图6，上述斜立式物料输送系统300的一个工作周期包括以下步骤：传送装置310将上一工序制作完成的电路基板400输送至翻板323，并使其一端抵靠于凸起322；请参见图6，翻板323连同电路基板400绕其转动轴321翻转，直至将电路基板400转移至承靠装置340，此时电路基板400的一端承靠于凸起322，另一端将承靠于斜立承载面342；翻板323沿原运动轨迹复位；推板装置330沿水平方向朝电路基板400运动，直至将电路基板400推至其一个表面完全抵靠于斜立承载面342；推板装置330沿原运动轨迹返回复位；如此循环。

由此可见，现有斜立式物料输送系统结构复杂，操作繁琐，工作周期较长，不利于提高生产效率，且翻板绕其转动轴旋转至一定角度时，电路基板易滑离翻板而与承靠装置发生强烈碰撞，进而形成损伤。

因此，有必要提供一种结构简单、操作方便的斜立式物料输送系统以提高生产效率和制作良率。

发明内容

以下将结合实施例对本技术方案提供的斜立式物料输送系统进行说明。

一种斜立式物料输送系统，其包括承靠装置、传送装置和吸附翻转装置。该承靠装置具有第一抵靠面及与第一抵靠面相连的第二抵靠面。该吸附翻转装置设于传送装置和承靠装置之间，其吸附传送装置输送的物料后翻转至承靠装置，并使物料的一个表面完全贴合于第二抵靠面。

本技术方案的斜立式物料输送系统采用集吸附功能和翻转功能为一体的吸附翻转装置取代现有技术的翻板，并摈弃了现有技术的推板装置，既简化了斜立式物料输送系统的结构，又避免了物料在转移至承靠装置时物料与承靠装置发生碰撞，从而提高了制作良率。

附图说明

图1是本技术方案提供的斜立式物料输送系统的结构示意图。

图2是图1所示的斜立式物料输送系统吸附电路基板的示意图。

图3是图1所示的斜立式物料输送系统翻转电路基板的示意图。

图4是图1所示的斜立式物料输送系统的吸附翻转装置复位的示意图。

图5是现有技术的斜立式物料输送系统的示意图。

图6是现有技术的斜立式物料输送系统翻转转移电路基板的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图对本技术方案提供的斜立式物料输送系统进行说明。

请参见图1，本技术方案实施例提供的斜立式物料输送系统100包括传送装置10、吸附翻转装置20、承靠装置40、滑移装置30、感测装置50和控制装置60。

传送装置10包括传送机台11、传送驱动装置12和传送机构13。

传送机台11用于固定传送驱动装置12和传送机构13。

传送驱动装置12可为马达、电机或本领域常见的其它驱动器，其用于驱动传送机构13运转。传送驱动装置12可不固定于传送机台11，而直接固定于地面或其它地方。

传送机构13与传送驱动装置12相连，其在传送驱动装置12的驱动下输送物料至吸附翻转装置20。本实施例中，传送机构13包括皮带131、多个滚轮133和多根传动轴132。多根传动轴132相互平行排列，每根传动轴132穿设多个滚轮133，从而使多根传动轴132上的滚轮133呈阵列式排布。其中一根传动轴132与传送驱动装置12相连。皮带131缠绕于每根传动轴132。当与传送驱动装置12相连的传动轴132在传送驱动装置12的驱动下以其中心轴线为中心旋转时，如按图示R1方向(顺时针方向)旋转，皮带131将沿R2方向传动，由此带动所有滚轮133以传动轴132为中心按R1方向转动，从而沿R2方向输送物料。各滚轮133沿R2方向的切线的连线形成传送面1311。

传送装置10不限于上述结构，其可是本领域常见的其它结构，只要能起到输送物料至吸附翻转装置20即可。

滑移装置30设于传送装置10的输料方向，即如图所示的R2方向，其包括滑移机台31和滑移驱动装置32。

滑移机台31具有承载面311。承载面311用以承载承靠装置40及与承靠装置40相连的滑移驱动装置32。此外，承载面311可设有滑槽或滑轨，以提供后续承靠装置40于承载面311内运动的轨迹。

滑移驱动装置32可以是气缸或电机，其用以驱动承靠装置40于承载面311沿靠近或远离传送机构13的方向运动。

滑移装置30不限于上述结构，其可以是本领域常见的传送带或其它具有传输功能的结构。

吸附翻转装置20设于传送机构13的输料方向，其用以接收传送装置10输送的物料，并通过翻转将该物料转移至承靠装置40。吸附翻转装置20可单独设置于传送装置10和承靠装置40之间，也可以连接于其它装置的形式而设置于传送装置10和承靠装置40之间。本实施例中，吸附翻转装置20与滑移装置30的滑移机台31连接设置，其包括翻转件21、与翻转件21相连通的抽气装置22和与翻转件21相连的翻转驱动装置23。

具体地，翻转驱动装置23包括转动轴231及与转动轴231相连的驱动器232。转动轴231的两端固定于滑移机台31，其在驱动器232的驱动下可围绕其中心轴线转动。

翻转件21的数目视实际需要而定，本实施例中，吸附翻转装置20包括两个翻转件21，每个翻转件21包括第一翻转杆211和第二翻转杆212。

第一翻转杆211设于传送面1311的下方，其嵌设于滚轮131之间的空隙中，并承载于传动轴132，以便于后续吸附输送至与其对应的传送面1311的物料。第二翻转杆212一端与第一翻转杆211相连，另一端连接于转动轴231，并与抽气装置22相连。第二翻转杆212的轴线与第一翻转杆211的轴线形成夹角α。α角度值大于90度小于180度。当转动轴231在驱动器232的驱动下绕其中心轴线旋转时，第二翻转杆212将在转动轴231的带动下与第一翻转杆211一起围绕转动轴231转动，从而使第一翻转杆211翻转至与承靠装置40相接触的位置。每根翻转件21具有与外界相通的腔体(图未示)，且第一翻转杆211的与传送面1311相对的表面开设有与腔体相通的通孔(图未示)，各通孔处对应设置有吸嘴2111。吸嘴2111一端与翻转件21的腔体相连通，另一端与外界相通。翻转件21也可不设置吸嘴2111，而直接在其与传送面1311相对的表面设置与其腔体相通的通孔。

抽气装置22与翻转件21的腔体相通，用于抽取翻转件21腔体内的气体，以使与翻转件21腔体相通的吸嘴2111处产生吸附力而吸附物料。抽气装置22可直接固定于地面，但必须保证其与翻转件21之间的连接管足够长，以当翻转件21绕转动轴231转动时不被连接管束缚。抽气装置22可以是真空发生器，也可以是本领域常见的其它具有抽气功能的装置。

承靠装置40置于滑移机台31的承载面311，且与滑移驱动装置32相连，其在滑移驱动装置32的驱动下可在承载面311内朝靠近转动轴231或远离转动轴231的方向运动。承靠装置40具有第一抵靠面41、第二抵靠面42和与第一抵靠面41相对的底面43。第一抵靠面41平行于承载面311，且与第二抵靠面42相连，其与第二抵靠面42形成一开口朝向传送装置10的抵靠角β。抵靠角β大于90度，小于180度。本实施例中，承靠装置40包括截面呈L型的凸台，该凸台自第一抵靠面41开设有贯通第一抵靠面41和底面43的切口411。切口411的数量、形状、尺寸及位置与第二翻转杆212的数量、形状、尺寸及位置对应，以利于后续翻转件21吸附物料后向承靠装置40转移时，第二翻转杆212通过收容于切口411的方式使物料以一个表面贴合于第二抵靠面42的形式抵靠于承靠装置40。

感测装置50包括第一感测装置51和第二感测装置52。

第一感测装置51用于感测传送机构13输送的物料是否运动至翻转件21的预定位置，第一感测装置51一旦感测到物料，抽气装置22将驱动翻转件21吸附物料，且翻转驱动装置23将驱动翻转件21翻转至将物料抵靠于第二抵靠面42。第一感测装置51可设于第一翻转杆211设有吸嘴2111的表面，也可通过其它固定装置对应设于与第一翻转杆211预定位置对应的上方或下方，只要能感测到位于第一翻转杆211的预定位置上方的物料即可。本实施例中，第一感测装置51设于第一翻转杆211设有吸嘴2111的表面，且其与第一翻转杆211的未与第二翻转杆212相连的一端的端面的距离大于或等于物料沿输料方向的尺寸。

第二感测装置52设于第一翻转杆211以转动轴231为中心翻转至与第二抵靠面42完全接触的位置，用于感测第二抵靠面42是否处于吸附于翻转件21的物料随第一翻转杆211翻转后能直接完全贴合于第二抵靠面42的位置，其可通过常见固定装置设于承靠装置40上方，并与承载面311相对，也可设于滑移机台31的某预定位置处。本实施例中，第二感测装置52设于滑移机台31，且其与转动轴231的距离等于第二翻转杆212的长度。

控制装置60分别与第一感测装置51和第二感测装置52电气连接。本实施例中，为进一步简化系统结构及实现自动化控制，控制装置60还分别与传送驱动装置12、滑移驱动装置22、翻转驱动装置32、抽气装置22电气连接，其用于根据第一感测装置51和第二感测装置52的感测结果控制传送驱动装置12、翻转驱动装置23、滑移驱动装置32和抽气装置22的运作。具体地，请一并参阅图2~图4，以输送电路板200为例，第一步，第二感测装置52感测第二抵靠面42，并将其感测结果传输至控制装置60，若第二感测装置52未感测到第二抵靠面42，则控制装置60启动滑移驱动装置32驱使承靠装置40于承载面311内沿靠近转动轴231的方向运动，直至第二感测装置52感测到第二承载面42为止。第二步，传送驱动装置12驱动传送机构13，使其将电路板200输送至第一翻转杆211上方，直至第一感测装置51感测到电路板200，第一感测装置51将该感测结果传输给控制装置60，控制装置60停止传送驱动装置12的运转，传送机构13将停止输送电路板200，控制装置60控制翻转驱动装置23和抽气装置22开始运转，翻转件21将吸附电路板200并带动电路板200在翻转驱动装置23的驱动下沿转动轴231翻转，此时电路板200的一个表面将贴合于第二抵靠面42。第三步，控制装置60停止抽气装置22运作，物料贴合于第二抵靠面42，控制装置60控制翻转驱动装置23，使其驱动翻转件21朝远离第二抵靠面42的方向翻转复位，同时控制滑移驱动装置32驱动承靠装置40于承载面311内沿远离转动轴231的方向运动一个电路板200板厚的距离，然后停止滑移驱动装置32运转。值得一提的是，当输送下一块电路板时直接重复步骤二和步骤三即可。

本实施例的斜立式物料输送系统采用集吸附功能和翻转功能为一体的吸附翻转装置取代现有技术的翻板，并同时摈弃了现有技术的推板装置，既简化了斜立式物料输送系统的结构，又避免了物料在转移至承靠装置时物料脱离翻板，与承靠装置发生碰撞，从而提高了制作良率。此外，由于承靠装置的底面和第一抵靠面均平行于滑移机台的承载面，因此，于翻转件转移物料至承靠装置后复位至传送装置的同时，精确控制承载装置沿承载面向远离转动轴的方向运动一个物料厚的距离，即可使得吸附翻转装置每次转移的物料能直接贴合于第二抵靠面，而无需使用推板装置调节物料与第二抵靠面的位置关系，从而提高生产效率。

Claims (11)

1.一种斜立式物料输送系统，其包括承靠装置和传送装置，该承靠装置具有第一抵靠面及与第一抵靠面相连的第二抵靠面，其特征是，该输送系统还进一步包括设于传送装置和承靠装置之间的吸附翻转装置，该吸附翻转装置用于吸附传送装置输送的物料后翻转至承靠装置，并使物料的一个表面完全贴合于第二抵靠面。

2.如权利要求1所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该传送装置包括传送机构和传送驱动装置，该传送机构包括多个滚轮和多根相互平行排列的传动轴，每根传动轴穿设有多个滚轮，从而使设于多根传动轴的滚轮呈阵列式排布，至少一根传动轴与传送驱动装置相连，各滚轮的圆周沿输料方向的切线的连线构成传送面。

3.如权利要求2所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该吸附翻转装置包括翻转件、抽气装置和与翻转件相连的翻转驱动装置，该翻转件具有与外界相通的腔体，其与传送面相对的表面设有多个与腔体相通的通孔，该抽气装置与腔体连通，用于抽取腔体内的空气，以使翻转件于通孔处产生吸附力而吸附传送装置输送至翻转件的物料。

4.如权利要求3所述的斜立式物料输送系统，其特征是，各通孔处设有与其相通的吸嘴。

5.如权利要求3或4所述的斜立式物料输送装置，其特征是，该翻转件包括第一翻转杆和与第一翻转杆相连的第二翻转杆，该第一翻转杆设于传送面下方，并嵌设于滚轮之间的间隙中，且承载于传动轴，该第二翻转杆分别与抽气装置和翻转驱动装置相连。

6.如权利要求5所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该第一抵靠面与第二抵靠面形成抵靠角，该第一翻转杆与第二翻转杆形成夹角，该夹角角度值和抵靠角角度值均大于90度，小于180度。

7.如权利要求6所述的斜立式物料输送系统，其特征是，所述物料输送系统还包括滑移装置，该滑移装置具有承载面，并包括滑移驱动装置，其用于承载承靠装置及驱使该承靠装置于承载面内朝远离传送机构或靠近传送机构的方向运动。

8.如权利要求7所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该第一抵靠面平行于承载面。

9.如权利要求8所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该承靠装置还具有与第一抵靠面相对且平行于第一抵靠面的底面，该承靠装置开设有贯通第一抵靠面和底面的切口，该切口用以收容翻转件，以使吸附于翻转件的物料与第二抵靠面平行抵靠。

10.如权利要求9所述的斜立式物料输送系统，其特征是，所述物料输送系统还包括感测装置，该感测装置包括第一感测装置和第二感测装置，该第一感测装置与翻转件相对，用于判断传送装置输送的物料是否到达翻转件，该第二感测装置对应设置于第一翻转杆翻转至与第二抵靠面完全接触的位置，用于感测第二抵靠面是否处于吸附于翻转件的物料随翻转件翻转后直接贴合于第二抵靠面的位置。

11.如权利要求10所述的斜立式物料输送系统，其特征是，所述物料输送系统还包括控制装置，该控制装置分别与翻转驱动装置、滑移驱动装置、抽气装置、第一感测装置和第二感测装置电气连接，用以根据第一感测装置和第二感测装置的感测结果控制传送装置、吸附翻转装置和滑移装置的运作。

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