CN2216319Y - 改良构造的斜背收板机 - Google Patents

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Abstract

一种改良构造的斜背收板机,设于置板台间凹槽 内,其包括:一基架;一摆臂以主轴设于基架内,底部 设有推轴,以控制装置控制摆臂及推轴以主轴为圆心 将摆臂顶面作朝向或远离斜背收板台车斜背的往复 摆动;一顶杆以轴体设于基架内,末端设有调整螺丝; 一滑板设于摆臂底部,顶部设有凸片,滑板与基架间 设有拉力弹簧;一极限开关设于滑板尾端;一马达与 极限开关连通,将斜背收板台车推向前移动。其以旋 转方式放置电路板,具有构造简单、动作确实、成本降 低,且组装维护方便的功效。

Description

改良构造的斜背收板机
本实用新型涉及一种斜背收板机,特别是涉及一种摒弃传统真空吸盘抓板方式,而利用简单机械结构、可达到快速确实斜置电路板功效的改良构造的斜背收板机。
现有技术中,经过胶膜固定(DRYFILM LAMINATOR)的电路板,为了避免因堆叠造成胶膜挤压变形而无法使用的情形,便以倾斜方式将其置于一种双斜背收板台车上,而拿取电路板的工作早先皆是以人工方式来达到。
近来拿取电路板的工作发展到可以借无真空吸盘吸取的方式与以真空吸盘吸取的方式两种。先就无真空吸盘吸取的方式而言,其直接由翻转机将电路板翻转至一墙壁或台面等有直立角度之处,以气压缸向前推平,再以人工方式拿取电路板,放至于需用之处,但此种方式存在有如下的缺点:
1.由于直接翻落,电路板的边缘处容易刮到已放置好的电路板表面。
2.人工拿取,费时、费力、不符合经济效益的原则。
再就真空吸盘吸取的方式而言,其是以真空吸盘吸住电路板的底面,再利用翻转机构将电路板直接翻转而置于双斜背收板台车上,但此种真空吸盘的翻转机构其存在有如下的缺点:
1.结构复杂,造成制造成本甚高。
2.由于结构复杂,导致组装不易、维护不便。
3.由于无间距的测量,以致容易造成电路板在翻落时以其边缘处刮伤已斜放好的电路板表面。
鉴于上述传统方式的缺点,本实用新型设计人基于多年从事电路板相关制品设计、制造的实务经验及专业知识,经多方设计、探讨,并经无数次试作样品及改良后,终于创设出本实用新型一种改良构造的斜背收板机。
本实用新型的主要目的在于,克复现有技术的缺点,而提供一种改良构造的斜背收板机,使其利用旋转结构方式放置电路板,而具有构造简单、动作确实的优点及功效。
本实用新型的另一目的在于,提供一种改良构造的斜背收板机,使其制造成本降低,且在组装、维护上都很简便。
本实用新型的主要目的是由以下技术方案实现的。
一种改良构造的斜背收板机,设置于斜背收板台车置板台间的凹槽内,其特征在于其包括:
一基架;
一摆臂以一主轴设置于上述基架内,在其底部设有一推轴,以一控制装置控制摆臂及推轴,其以上述主轴为圆心,将摆臂的顶面作朝向或远离斜背收板台车的斜背的往复摆动运动,在摆臂的前缘设有一向上的凸缘;
一顶杆,以一轴体设置于上述基架内,顶杆末端适当处设有调整螺丝;
一滑板,设置于上述摆臂的底部,其顶部适当处设有一凸片,在滑板与基架间设有一拉力弹簧;
一极限开关,设置于上述滑板的尾端;
一马达,与上述极限开关连通,该极限开关控制该马达将斜背收板台车推向前移动适当的距离。
综组上述结构,当电路板置于上述摆臂上之后,由控制装置控制摆臂以上述主轴为圆心向上朝向斜背收板台车旋转,当旋转一适当角度后,设置于摆臂上的电路极的底部先与上述顶杆的前缘接触,借顶杆的阻挡使电路板落到置板台与斜背收板台车斜背间的接合处,再由设置于摆臂底部的推轴可碰触到滑板上所设的凸片,将滑板向后滑动,与此同时,摆臂以上述主轴为圆心回转,使其远离斜背收板台车,当滑板滑行至上述极限开关处时,由极限开关测得并触动上述马达将斜背收板台车向前推移一适当距离,而后滑板再以拉力弹簧的拉力向前压制于上述已落于置板台与斜背收板台车斜背接合处的电路板上,而构成全自动收放电路板的结构。
本实用新型的目的还可由以下技术措施进一步实现。前述的改良构造的斜背收板机,其中所述的推轴设置于一组夹块的底部,该夹块设有至少一螺栓,该螺栓将夹块锁固夹合于摆臂设置的主轴上,形成推轴与摆臂同步运作的结构。
前述的改良构造的斜背收板机,其中所述的极限开关触动上述马达将斜背收板台车推向前移动的适当距离为至少等于一块电路板的板厚。
本实用新型与现有技术相此具有明显的优点和积极效果。
由以上技术方案可知,本实用新型利用旋转结构方式放置电路板,而具有构造简单、动作确实的优点及功效;其可使制造成本降低,且在组装、维护上都很简便;又本实用新型在同类产品中未曾出现过而确属首创,实为一具有新颖性、创造性及实用性的新设计。
本实用新型的具体结构、特征及功效,由以下实施例及其附图详细给出。
图1是斜背收板台车的立体示意图。
图2是本实用新型组合结构侧视示意图。
图3至图7是本实用新型的连续动作示意图。
图6是本实用新型的顶杆的调整示意图。
图8是本实用新型的摆臂与推轴间的固定方式的示意图。
请参阅图1斜背收板台车立体示意图及图2本实用新型组合结构侧视图所示,本实用新型是设置于斜背收板台车60的置板台61间的凹槽62内,故可充分利用空间。本实用新型改良构造的斜背收板机包括:一摆臂10,其以一主轴11设置于一基架(图中未示出)内,在其底部设有一推轴12,由一控制装置(图中未示出)控制摆臂10及推轴12,其可以上述主轴11为圆心,使摆臂10的顶面作朝向或远离斜背收板台车60的斜背的往复摆动运动,在摆臂10的前缘设有一向上的凸缘13;值得指出的是上述控制装置为该领域普通技术人员所熟知,例如连杆推移机构、液压缸活塞杆推移机构等,故在此不在赘述;一顶杆20,以一轴体21设置于上述基架内,在顶杆20的末端设有一调整螺丝211;一滑板30,设置于上述摆臂10的底部,其顶部适当处设有一凸片31,在滑板30与基架间设有一拉力弹簧32,如图2所示,该拉力弹簧32的一端固定于一设置于基架上的固定块80上,另一端则与滑板30连接,使滑板30借由拉力弹簧32的弹性而形成一可前后移动的结构状态;一极限开关40,设置于上述滑板30的尾端;一马达50,与上述极限开关40连通,由极限开关40控制该马达50,其可以驱动装置(图中未示出)驱动斜背收板台车60,将其推向前移动,该马达50的驱动装置亦为普通技术人员所熟知,例如可为蜗轮蜗杆机构、丝杆丝母螺旋机构等,故在此不再赘述。
请参阅图3至图7所示,当电路板70置于上述摆臂10上之后,由控制装置控制摆臂10以上述主轴11为圆心,向上朝向斜背收板台车60旋转(如图3所示1;摆臂10前缘所设的凸缘13可防止电路板70因摆臂10的倾斜而急速下滑,当摆臂10旋转一适当角度后,设置于摆臂10上电路板70的底部先与上述顶杆20的前缘接触(如图4所示),借顶杆20的阻挡使电路板70与凸缘13相脱离而落至斜背收板台车60的置板台61上,再由设置于摆臂10底部的推轴12可碰触到滑板30上所设的凸片31,使滑板30向后滑动(如图4、图5所示);在此另再强调一点,由于顶杆20具有可调整的结构特性,如图6所示,其以调整螺丝211的旋紧或释放可调整顶杆20的前后位置,其作用在于使电路板70落下时,可准确的落于置板台61的最内缘点Q(如图5所示),亦即准确落于置板台61与斜背收板台车60的斜背的接合处,与此同时,摆臂10以上述主轴11为圆心回转使其远离斜背收板台车60,而滑板30向后滑行至上述极限开关40处时,由极限开关40测得并触动上述马达50,驱动斜背收板台车60向前推移一适当距离,而后滑板30再以拉力弹簧32的弹性向前压制于电路板70上,使电路板70确实与斜背收板台车60的斜背相贴合;如此重复进行上述置板的动作,且其极限开关40触动上述马达50驱动斜背收板台车60向前推移的适当距离为至少等于一块电路板的板厚厚度,上述滑板30在未被推轴12推动之前,其前缘可压制于已置于置板台61上的其它电路板前面,而具有适当的固定电路板的作用。
请参阅图8本实用新型的摆臂与推轴间的固定方式示意图所示,该推轴12设置于一组夹块81、82的底部,该夹块81、82设有螺栓83相锁合,使夹块81、82夹合于摆臂10所设置的主轴11上,使推轴12可与摆臂10同步运作。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,而并非用来对本实用新型做任何限制,凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,皆仍应属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种改良构造的斜背收板机,设置于斜背收板台车置板台间的凹槽内,其特征在于其包括:
一基架;
一摆臂以一主轴设置于上述基架内,在其底部设有一推轴,以一控制装置控制摆臂及推轴,其以上述主轴为圆心,将摆臂的顶面作朝向或远离斜背收板台车的斜背的往复摆动运动,在摆臂的前缘设有一向上的凸缘;
一顶杆,以一轴体设置于上述基架内,顶杆末端适当处设有调整螺丝;
一滑板,设置于上述摆臂的底部,其顶部适当处设有一凸片,在滑板与基架间设有一拉力弹簧;
一极限开关,设置于上述滑板的尾端;
一马达,与上述极限开关连通,该极限开关控制该马达将斜背收板台车推向前移动适当的距离。
2.根据权利要求1所述的改良构造的斜背收板机,其特征在于所述的推轴设置于一组夹块的底部,该夹块设有至少一螺栓,该螺栓将夹块锁固夹合于摆臂设置的主轴上,形成推轴与摆臂同步运作的结构。
3.根据权利要求1或2所述的改良构造的斜背收板机,其特征在于所述的极限开关触动上述马达将斜背收板台车推向前移动的适当距离为至少等于一块电路板的板厚。
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CN101602432B (zh) * 2008-06-11 2012-10-17 富葵精密组件(深圳)有限公司 斜立式物料输送系统

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