CN108127641A - 一种用于玻璃加工的移位机械手 - Google Patents

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陈杰
李建强
王泽平
蔡克军
焦志昌
邵海军
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座，所述底座上端设有转盘，所述转盘上端设有控制箱，所述控制箱表面设有控制面板，所述控制箱上端设有支撑柱，所述支撑柱内部设有一号升降缸，所述一号升降缸上端设有升降杆，所述支撑柱一侧设有液压缸，所述支撑柱上端设有横臂，所述支撑柱和横臂之间设有转轴，所述横臂一端设有伸缩臂，所述伸缩臂下端设有吊臂，所述吊臂内部上端设有气压泵，所述气压泵下端设有二号升降缸，所述吊臂下端设有吸盘，所述吸盘内部设有气压调节盘，所述气压调节盘表面设有气压调节孔。本发明结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

Description

一种用于玻璃加工的移位机械手
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于玻璃加工的移位机械手。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，已经被广泛应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到空间上的某一点进行作业。
但是目前广泛应用的机械手臂在使用时存在着定位不够精准，灵活性差，抓物不够牢固的问题。针对上述问题，在原有机械手臂的基础上进行创新设计。为此，我们提出一种用于玻璃加工的移位机械手。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于玻璃加工的移位机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座，所述底座上端设有转盘，所述转盘上端设有控制箱，所述控制箱表面设有控制面板，所述控制箱上端设有支撑柱，所述支撑柱内部设有一号升降缸，所述一号升降缸上端设有升降杆，所述支撑柱一侧设有液压缸，所述支撑柱上端设有横臂，所述支撑柱和横臂之间设有转轴，所述横臂一端设有伸缩臂，所述伸缩臂下端设有吊臂，所述吊臂内部上端设有气压泵，所述气压泵下端设有二号升降缸，所述吊臂下端设有吸盘，所述吸盘内部设有气压调节盘，所述气压调节盘表面设有气压调节孔。
进一步地，所述底座通过螺钉固定安装在地面。
进一步地，所述底座和控制箱通过转盘固定连接。
进一步地，所述支撑柱和横臂通过转轴固定连接。
进一步地，所述气压泵和气压调节盘通过管道进行连通。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种用于玻璃加工的移位机械手通过设有的转盘，使得本机械手可以在360°旋转的转盘的作用下，进行任意角度的调节，并且通过将支撑柱和横臂通过转轴进行连接，使得整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，通过在吊臂内部设置有的气压泵并配合吸盘内部的气压调节盘，使得本机械手在抓取玻璃时能够自由调节所需的吸力，避免在使用十字手抓时对玻璃产生破坏，本发明结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。
附图说明
图1为本发明用于玻璃加工的移位机械手的整体结构示意图。
图2为本发明用于玻璃加工的移位机械手的吸盘内部结构示意图。
图中：1、底座；2、转盘；3、控制箱；4、控制面板；5、支撑柱；6、一号升降缸；7、升降杆；8、液压缸；9、转轴；10、横臂；11、伸缩臂；12、吊臂；13、气压泵；14、二号升降缸；15、吸盘；16、气压调节盘；17、气压调节孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座1，所述底座1上端设有转盘2，所述转盘2上端设有控制箱3，所述控制箱3表面设有控制面板4，所述控制箱3上端设有支撑柱5，所述支撑柱5内部设有一号升降缸6，所述一号升降缸6上端设有升降杆7，所述支撑柱5一侧设有液压缸8，所述支撑柱5上端设有横臂10，所述支撑柱5和横臂10之间设有转轴9，所述横臂10一端设有伸缩臂11，所述伸缩臂11下端设有吊臂12，所述吊臂12内部上端设有气压泵13，所述气压泵13下端设有二号升降缸14，所述吊臂12下端设有吸盘15，所述吸盘15内部设有气压调节盘16，所述气压调节盘16表面设有气压调节孔17。
其中，所述底座1通过螺钉固定安装在地面。
其中，所述底座1和控制箱3通过转盘2固定连接。
其中，所述支撑柱5和横臂10通过转轴9固定连接。
其中，所述气压泵13和气压调节盘16通过管道进行连通。
需要说明的是，本发明为一种用于玻璃加工的移位机械手，工作时，通过设有的转盘2，使得本机械手可以在360°旋转的转盘的作用下，进行任意角度的调节，并且通过将支撑柱5和横臂10通过转轴9进行连接，使得整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，通过在吊臂12内部设置有的气压泵13并配合吸盘15内部的气压调节盘16，使得本机械手在抓取玻璃时能够自由调节所需的吸力，避免在使用十字手抓时对玻璃产生破坏，结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设有转盘（2），所述转盘（2）上端设有控制箱（3），所述控制箱（3）表面设有控制面板（4），所述控制箱（3）上端设有支撑柱（5），所述支撑柱（5）内部设有一号升降缸（6），所述一号升降缸（6）上端设有升降杆（7），所述支撑柱（5）一侧设有液压缸（8），所述支撑柱（5）上端设有横臂（10），所述支撑柱（5）和横臂（10）之间设有转轴（9），所述横臂（10）一端设有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）下端设有吊臂（12），所述吊臂（12）内部上端设有气压泵（13），所述气压泵（13）下端设有二号升降缸（14），所述吊臂（12）下端设有吸盘（15），所述吸盘（15）内部设有气压调节盘（16），所述气压调节盘（16）表面设有气压调节孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于：所述底座（1）通过螺钉固定安装在地面。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于：所述底座（1）和控制箱（3）通过转盘（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于：所述支撑柱（5）和横臂（10）通过转轴（9）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于：所述气压泵（13）和气压调节盘（16）通过管道进行连通。
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