JPH10310393A

JPH10310393A - 板状体のハンドリング装置

Info

Publication number: JPH10310393A
Application number: JP9119921A
Authority: JP
Inventors: Taku Yamamoto; 卓山本; Tokuo Kawasaki; 徳雄川崎
Original assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Current assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-24
Anticipated expiration: 2017-05-09
Also published as: JP3167113B2

Abstract

(57)【要約】【課題】４０ｋｇを越える板状体を１人で容易に運
搬、姿勢変更などのハンドリングができ、しかも安価な
ハンドリング装置を提供する。【解決手段】台車１３にリフト枠２を立て、このリフ
ト枠２に沿って吸盤９を昇降可能にし、且つ吸盤９を支
える吸盤支持枠８を水平軸回りに旋回可能にしたハンド
リング装置である。【効果】縦向きの板状体を吸盤で吸着し、上昇し、必
要に応じて水平軸回りに回転させることで、サッシュ取
付けなどの作業を行なうことができるから、重量物を１
人で取扱うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複層ガラスの枠取付
作業に好適なハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４はサッシュを備えた複層ガラスの
断面図であり、複層ガラス１００は、２枚の板ガラス１
０１，１０２を隙間を開けて並べ、この隙間に乾燥空気
を封入し、周囲を樹脂製若しくはメタル製スペーサ１０
３で封したものであり、遮音性及び断熱性に優れてい
る。

【０００３】近年、住宅設備の改良の一環として、前記
複層ガラス１００を居室のガラス戸に採用する様になっ
てきた。ガラス戸１０５は、複層ガラス１００にビード
と称するパッキン１０６を介してサッシュ１０７，１０
８を取付けたものであり、例えばサッシュ１０８には戸
車１０９が付いている。なお、サッシュは窓枠、ガラス
戸の枠を意味し、サッシともいう。

【０００４】一般にガラス戸１０５は畳と同じ大きさの
０．９ｍ×１．８ｍの長方形板であり、２枚のガラス１
０１，１０２を有するため、４０〜５０ｋｇの重量物と
なる。一枚だけのガラスにサッシュを取付けた従来の単
板ガラス戸であれば、２０〜２５ｋｇである。

【０００５】一方、１人の作業者が持ち運べる重量物は
３０ｋｇといわれているので、単板ガラス戸であれば、
サッシュ取付け作業は容易であるが、前記複層のガラス
戸では重過ぎて１人作業は無理となり、２人作業とな
る。

【０００６】図１５は従来のサッシュ取付作業の一例を
示す図であり、複層ガラス１００はガラス製造工場など
で製品化したものを複層ガラス運搬具１１１に５〜２０
枚載せた状態で、サッシュ取付作業場へ送る。サッシュ
取付作業場では、複層ガラス運搬具１１１から複層ガラ
ス１００を一枚取出し、矢印，の要領で作業台１１
３に載せ、この作業台１１３上の複層ガラス１００にパ
ッキン１０６，１０６を被せ、次にサッシュ１０７，１
０８を打込んでガラス戸１０５を完成する。そして、矢
印，の要領で、ガラス戸１０５をガラス戸運搬具１
１５に載せる。１１６・・・（・・・は複数個を示す。以下同
様。）は柵であり、ガラス戸運搬具１１５に抜き差し自
在であり、ガラス戸１０５を立てかける度にそのガラス
戸１０５の手前にセットする形式のものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記矢印又はで示
したとおり、縦置きの複層ガラス１００を横置きし、横
向きのガラス戸１０５を縦置きに直す、すなわちワーク
を９０゜旋回させるため、作業者の負担が大きい。運搬
はガラスの破損を防止するために縦置きにするのに対し
て、サッシュ取付作業は横置きで実施するからである。

【０００８】矢印〜をハンドリング作業と呼べば、
このハンドリング作業をロボットで行なうことは可能で
ある。しかし、サッシュ取付作業は一般に家内手工業的
なガラス店などで行なうため、高価なロボットを導入す
るには無理がある。そこで、本発明の目的は、４０ｋｇ
を越える板状体を１人で容易に運搬、姿勢変更などのハ
ンドリングができ、しかも安価なハンドリング装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、台車又はクレーンなどの横移動手段に取
付けるリフト枠と、このリフト枠に昇降可能に取付けた
昇降板と、この昇降板に水平軸回りに回転可能に取付け
た吸盤支持枠と、この吸盤支持枠に取付けた吸盤と、こ
の吸盤を吸着状態にする真空発生器と、前記昇降板をリ
フト枠に沿って昇降させる昇降手段とから板状体のハン
ドリング装置を構成する。

【００１０】縦向きの板状体を吸盤で吸着し、上昇し、
必要に応じて水平軸回りに回転させることで、サッシュ
取付けなどの作業を行なうことができから、重量物を１
人で取扱うことができる。板状体が板ガラスであれば、
この板ガラスを立てたままで、搬入し、作業し、搬出す
ることができるので、作業エリアが小さくてすみ、ワー
クの姿勢が変らないので作業能率はよくなる。

【００１１】請求項２は、昇降手段をエアシリンダにし
たことを特徴とする。エアシリンダはエアクッション作
用で衝撃力を吸収し得る。サッシュを板状体に取付ける
ときには、サッシュを強く打込まなければならないが、
この衝撃力を十分に吸収するので、ハンドリング装置を
傷める虞れはなく、板状体を破損する心配もない。

【００１２】請求項３は、真空発生器を吸盤支持枠に取
付けるとともに、圧縮空気を吹込むことで真空を発生す
るエジェクター式真空発生器としたことを特徴とする。
真空発生器を吸盤支持枠に取付けたので、吸盤までの距
離がごく短くなり、真空ホースを短くすることができ
る。真空発生器をハンドリング装置外に置いた場合に
は、太くて長い真空ホースを引き回す必要があるが、真
空発生器をハンドリング装置に載せたのでその必要がな
い。また、エジェクター式真空発生器は圧縮空気のみで
作動するので、昇降手段としてのエアシリンダへ供給す
る圧縮空気を分岐するだけですみ、電気配線工事が不要
であり、装置が簡単になるとともに設備費用の削減も図
れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る板状体のハンドリング
装置の正面図であり、板状体のハンドリング装置１は、
門型若しくは口型のリフト枠２と、このリフト枠２に立
てたガイドロッド３，３と、これらのガイドロッド３，
３でガイドされつつ昇降する昇降板４と、この昇降板４
に水平軸回りに旋回可能に取付けたロータリドラム５
と、このロータリドラム５に取付けた旋回板６と、この
旋回板６に枠首振り機構３０（詳細は後述）を介して取
付けた吸盤支持枠８と、この吸盤支持枠８に取付けた５
個の吸盤９・・・とからなる。これらの吸盤９・・・はバキュ
ームカップである。

【００１４】吸盤支持枠８は、左右の縦枠８ａ，８ｂ、
中間枠８ｃ，８ｄ、上下の横枠８ｅ，８ｆ及びその他の
補強材からなる。ただし、この吸盤支持枠８は旋回可能
であるため、左右上下は便宜上の呼称である。

【００１５】図２は本発明に係る板状体のハンドリング
装置の側面図であり、前記リフト枠２を、横移動手段１
３（例えば、小径輪１１及びキャスター１２を備えた台
車１３）に取付けたことを示す。１４はハンドルであ
り、作業者がハンドル１４を握って押し引きすることで
リフト枠２を自在に水平移動できることを示す。

【００１６】図３は本発明に係る板状体のハンドリング
装置の背面図であり、リフト枠２の縦枠に沿って昇降手
段としてのロッドレス型エアシリンダ１５，１５を配置
し、シリンダアタッチメント１６，１６で昇降板４を支
え、且つスライドブロック１７・・・を介して昇降板４を
ガイドロッド３，３に連結したことを示す。ロッドレス
型エアシリンダ１５，１５へ圧縮空気を供給し、又は排
出することにより、昇降板４を自在に昇降させることが
できる。

【００１７】さらに、この昇降板４に取付けたロータリ
ドラム５にブレーキ機構２０を取付ける。ブレーキ機構
２０は、例えばロータリドラム５と、ブレーキシュー２
１，２１と、これらのブレーキシュー２１，２１を移動
するためのリンクプレート２２，２２と、前記リンクプ
レート２２，２２をブレーキ側へ引くブレーキスプリン
グ２４とからなる。２３，２３はブレーキ開放シリンダ
である。

【００１８】ブレーキ解放シリンダ２３，２３に圧縮空
気を供給することで、ブレーキ解放状態になり、ロータ
リドラム５を自由に回転することができる。ブレーキ解
放シリンダ２３，２３から圧縮空気を排出すると、ブレ
ーキスプリング２４がブレーキシュ２１，２１をロータ
リドラム５に強く押付け、摩擦力でロータリドラム５は
静止する。ブレーキ機構２０は、停電やコンプレッサー
故障などでブレーキ解放シリンダ２３，２３への供給圧
がゼロになっても、ブレーキ側に作動するので安全であ
る。

【００１９】図４は本発明に係る枠首振り機構の分解斜
視図であり、枠首振り機構３０は、旋回板６に取付けた
ブラケット３１，３１と、これらのブラケット３１，３
１に渡した第１軸３２と、この第１軸３２の一端から延
ばしたＬ字部材３３と、このＬ字部材３３の先端（下
端）と第１軸３２とに渡した第２軸３４とからなる。第
２軸３４は第１軸３２に直交する。第２軸３４を吸盤支
持枠８の中間枠８ｄに接合することで、旋回板６に対し
て吸盤支持枠８を第１軸３２回りに傾けること及び第２
軸３４回りに傾けることができるようにしたものが、枠
首振り機構３０である。

【００２０】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る吸盤支
持枠の背面図であり、図面が複雑になるので便宜上
（ａ），（ｂ）に分けて記載した。（ａ）はエジェクタ
ー式真空発生器４１、第１真空室４２、真空オンオフ弁
４３、第２真空室４４の配置を示す。４５，４６は真空
ホース、４７，４７はフィルタである。（ｂ）は第２真
空室４４と吸盤９・・・とを真空ホース４８・・・で連結した
ことを示す。

【００２１】図から明らかなように第１真空室４２及び
第２真空室４４を吸盤支持枠８の横枠８ｅ，８ｆに形成
したことを特徴とする。横枠８ｅ，８ｆを角パイプ又は
丸パイプで構成し、管端を気密構造にすれば容易に強度
メンバーに真空室を形成することができる。すなわち、
一般にこの種の真空室は球形容器を採用するが、球形容
器を吸盤保持枠８に取付けると重くなり、且つ邪魔にな
り、見栄えも悪くなる。この点において、本実施例によ
れば、重くならず、邪魔にならず、見栄えも悪くならな
い。

【００２２】図６は本発明に係る吸着のための真空系統
図であり、５ｋｇ／ｃｍ²の圧縮空気をロータリジョイ
ント５１を介して供給すると、真空弁５２が連通してい
れば圧縮空気はエジクター型真空発生器４１に至り、サ
イレンサ５３を通じて吹出す。この過程で真空発生器４
１では真空が発生する。そのため、第１真空室４２は時
間とともに真空度が高まる。なお、真空発生器４１の発
生真空最大値は−９０ｋＰａ（−は大気圧を基準にした
負圧を示す。他も同様。）である。このときには、真空
オンオフ弁４３が大気開放状態になっているので、第２
真空室４４は大気圧である。第１真空室４２の真空度が
所定値（例えば−６０ｋＰａ）に達したら、パイロット
ライン５４を通じてパイロット弁５５を切替える。

【００２３】図７は図６の作用図であり、前記パイロッ
ト弁５５を切替えたことにより、パイロットライン５６
を通じて真空弁５２が「閉」側に切換わり、真空発生器
４１の運転を止める。従って、第２真空室４４が一定の
圧より大気圧に近づくと、パイロット弁５５及び真空弁
５２の作用で自動的に真空発生器４１を運転して、常に
第２真空室４４の真空度を保つ。また、吸着作業をする
には、作業員の手で手動操作弁５７を切替える。する
と、パイロットライン５８を通じて、圧が真空オンオフ
弁４３に至り、この真空オンオフ弁４３が図の様に切換
わる。すると、第２真空室４４が第１真空室４２に連通
し、吸盤９・・・で板状体６０を吸着することができる。
手動操作弁５７を更に切替えれば（図６参照）吸着を解
消することができる。

【００２４】ここで重要なことは、制御に圧縮空気の
みを使用すること、第１真空室４２を介在させたこと
の２点である。一般にこの種の制御は電磁弁を使用する。しかし、電
磁弁を使うと当然電気配線工事を要し、給電のためにハ
ンドリング装置に長いケーブルを引出さなければならな
い。更に、板状体を揮発性溶剤で清掃する工程を含む場
合には、引火の危険性もある。本実施例では圧縮空気の
みを使用するので、電気配線は不要であり、引火の危険
性もなく、溶剤を扱う塗装ラインや清掃ラインでも安心
して作業ができる。

【００２５】真空発生器４１で第２真空室４４を直接
引く構造にすると、コンプレッサーが故障したり、ロー
タリジョイントが外れるなどのトラブルがあると、吸着
中の板状体が落下する。これに対して本実施例では真空
発生器４１とは実質的に独立した第１真空室４２を用い
て吸着するようにしたので、上記した圧縮空気系のトラ
ブルが発生しても、板状体６０が落下する心配はない。

【００２６】図８は本発明に係る吸盤支持枠のロック機
構の配置図であり、吸盤支持枠８は第１軸３２及び第２
軸３４を中心に回転可能な構造にした。このままでは吸
盤支持枠８は安定しない。そこで、吸盤支持枠８の中間
枠８ｃに枠押出し具６１とストッパ６２とを設けた。図
９（ａ），（ｂ）は本発明に係るロック機構の詳細図で
ある。（ａ）は図８のａ−ａ線断面図であり、枠押出し
具６１は、例えば偏心カムであり、この偏心カムを回す
ことにより、中間枠８ｃを矢印の如く押出す。（ｂ）
は図８のｂ−ｂ線断面図であり、ストッパ６２は、例え
ば旋回板６に取付けた鈎部材６３と、中間枠８ｃに取付
けた鈎部材６４とからなり、前記偏心カムの押出し作用
で中間枠８ｃが図面下方へ移動することを、鈎部材６
３，６４の係りにより制限するものである。

【００２７】この結果、図８において、吸盤支持枠８は
見掛け上、枠押出し具６１とストッパ６２と第１軸３２
の右端部３２ａとの三点で支持されていることになり、
二点を結ぶ線を中心に傾こうとしても残りの一点が支え
となるために、吸盤支持枠８は図面表裏方向へ揺れる心
配はない。

【００２８】以上に述べた板状体のハンドリング装置の
作用を次に説明する。図１０（ａ），（ｂ）は本発明に
係るハンドリング装置の作用説明図（前半）である。
（ａ）において、複層ガラス運搬具６５に載っている板
状体としての複層ガラス６０を取りにいく。このときに
は吸盤支持枠８をスイング可能にしておき、５゜程度傾
いている複層ガラス６０を吸盤９・・・で吸着し、図示せ
ぬロッドレス型エアシリンダにて複層ガラス６０を上昇
させる。（ｂ）において、作業エリアに台車１３を横引
きし、そこで作業のしやすい高さに複層ガラス６０を上
昇又は下降する。図では便宜上、複層ガラス６０を上昇
させた。その位置で複層ガラス６０の周囲にパッキン６
６を巻き、更にサッシュ６７を打込む。

【００２９】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るハン
ドリング装置の作用説明図（後半）である。（ａ）で、
吸盤支持枠８を９０゜単位で回すことにより、複層ガラ
ス６０の各辺を上位にすることができる。特に、サッシ
ュ６７の打込みは、「上向き作業」では負担が大きいの
で、楽な「下向き作業」に替えることができる。（ｂ）
で、完成したガラス戸６８をガラス戸運搬具６９に載せ
る。

【００３０】図１０及び図１１から明らかな如くサッシ
ュの取付作業は複層ガラス６０を縦向き姿勢で行なう。
従って、複層ガラス６０は搬入→作業→搬出の全てが縦
向きのままであることを特徴とする。この結果、作業エ
リアが複層ガラスを水平にする場合に比べて、小さくな
る。

【００３１】図１２は本発明の昇降手段の作用図であ
り、昇降手段としてのロッドレス型エアシリンダを便宜
上、エアシリンダ７１，７２とワイヤ７３とアタッチメ
ント１６とで模式図的に示した。サッシュ６７は、かな
り強くハンマー７４（ハンマーはゴムハンマー、木ハン
マーが好ましい。）で打込まなければならない。この衝
撃力はエアシリンダ７１，７２のエアクッショクで吸収
することができる。昇降手段を、スクリューやボールス
クリューを基本としたメカニカルジャッキや電動シリン
ダとした場合には、衝撃吸収のためにスプリングやラバ
ーを別途介在させなければならないが、本実施例ではそ
の必要はない。

【００３２】図１３は本発明に係るハンドリング装置の
別実施例図であり、このハンドリング装置１Ｂは、リフ
ト枠２をトロリー式クレーン７６に吊り下げたものであ
る。他の構成は図２と同じであるから、符号を準用して
説明を省略する。トロリー式クレーン７６は、搬送経路
が決まっているため、大量生産に好適である。この様に
本発明のリフト枠２を取付ける横移動手段は、台車、オ
ーバヘッドコンベア、フォークリフト、クレーンのいづ
れでもよく、要はリフト枠２を水平に移動する手段であ
ればよい。

【００３３】尚、板状体は、複層ガラスの他、合せガラ
ス、普通の板ガラス、金属板、樹脂板、木質板のいづれ
であってもよい。

【００３４】請求項１において、昇降手段はエアシリン
ダの他、油圧シリンダ、電動シリンダ、メカニカルシリ
ンダ、チェーン・スプロケットのいづれでもよい。ま
た、真空発生器は電動モータを駆動源としたロータリポ
ンプ式、往復動ポンプ式、プランジャポンプ式の真空ポ
ンプであってもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１によれば、縦向きの板状体を吸盤で吸着
し、上昇し、必要に応じて水平軸回りに回転させること
で、サッシュ取付けなどの作業を行なうことができるか
ら、重量物を１人で取扱うことができる。板状体が板ガ
ラスであれば、この板ガラスを立てたままで、搬入し、
作業し、搬出することができるので、作業エリアが小さ
くてすみ、ワークの姿勢が変らないので作業能率はよく
なる。

【００３６】請求項２では、エアシリンダはエアクッシ
ョン作用で衝撃力を吸収し得る。サッシュを板状体に取
付けるときには、サッシュを強く打込まなければならな
いが、この衝撃力を十分に吸収するので、ハンドリング
装置を傷める虞れはなく、板状体を破損する心配もな
い。

【００３７】請求項３では、真空発生器を吸盤支持枠に
取付けたので、吸盤までの距離がごく短くなり、真空ホ
ースを短くすることができる。真空発生器をハンドリン
グ装置外に置いた場合には、太く長い真空ホースを引き
回す必要があるが、真空発生器をハンドリング装置に載
せたのでその必要がない。また、エジェクター式真空発
生器は圧縮空気のみで作動するので、昇降手段としての
エアシリンダへ供給する圧縮空気を分岐するだけです
み、電気配線工事が不要であり、装置が簡単になるとと
もに設備費用の削減も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板状体のハンドリング装置の正面
図

【図２】本発明に係る板状体のハンドリング装置の側面
図

【図３】本発明に係る板状体のハンドリング装置の背面
図

【図４】本発明に係る枠首振り機構の分解斜視図

【図５】本発明に係る吸盤支持枠の背面図

【図６】本発明に係る吸着のための真空系統図

【図７】図６の作用図

【図８】本発明に係る吸盤支持枠のロック機構の配置図

【図９】本発明に係るロック機構の詳細図

【図１０】本発明に係るハンドリング装置の作用説明図
（前半）

【図１１】本発明に係るハンドリング装置の作用説明図
（後半）

【図１２】本発明の昇降手段の作用図

【図１３】本発明に係るハンドリング装置の別実施例図

【図１４】サッシュを備えた複層ガラスの断面図

【図１５】従来のサッシュ取付作業の一例を示す図

【符号の説明】

１…板状体のハンドリング装置、２…リフト枠、３…ガ
イドロッド、４…昇降板、５…ロータリドラム、６…旋
回板、８…吸盤支持枠、９…吸盤、１３…横移動手段
（台車）、１５…昇降手段（ロッドレス型エアシリン
ダ）、３０…枠首振り機構、４１…真空発生器（エジェ
クター式真空発生器）、６０…板状体（複層ガラス）。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年５月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】図から明らかなように第１真空室４２及び
第２真空室４４を吸盤支持枠８の横枠８ｅ，８ｆに形成
したことを特徴とする。横枠８ｅ，８ｆを角パイプ又は
丸パイプで構成し、管端を気密構造にすれば容易に強度
メンバーに真空室を形成することができる。すなわち、
一般にこの種の真空室は球形容器を採用するが、球形容
器を吸盤支持枠８に取付けると重くなり、且つ邪魔にな
り、見栄えも悪くなる。この点において、本実施例によ
れば、重くならず、邪魔にならず、見栄えも悪くならな
い。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】図６は本発明に係る吸着のための真空系統
図であり、５ｋｇ／ｃｍ²の圧縮空気をロータリジョイ
ント５１を介して供給すると、オンオフ弁５２が連通し
ていれば圧縮空気はエジェクター式真空発生器４１に至
り、サイレンサ５３を通じて吹出す。この過程で真空発
生器４１では真空が発生する。そのため、第１真空室４
２は時間とともに真空度が高まる。なお、真空発生器４
１の発生真空最大値は−９０ｋＰａ（−は大気圧を基準
にした負圧を示す。他も同様。）である。このときに
は、真空オンオフ弁４３が大気開放状態になっているの
で、第２真空室４４は大気圧である。第１真空室４２の
真空度が所定値（例えば−６０ｋＰａ）に達したら、パ
イロットライン５４を通じてパイロット弁５５を切替え
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】図７は図６の作用図であり、前記パイロッ
ト弁５５を切替えたことにより、パイロットライン５６
を通じてオンオフ弁５２が「閉」側に切換わり、真空発
生器４１の運転を止める。従って、第２真空室４４が一
定の圧より大気圧に近づくと、パイロット弁５５及びオ
ンオフ弁５２の作用で自動的に真空発生器４１を運転し
て、常に第１真空室４２の真空度を保つ。また、吸着作
業をするには、作業員の手で手動操作弁５７を切替え
る。すると、パイロットライン５８を通じて、圧が真空
オンオフ弁４３に至り、この真空オンオフ弁４３が図の
様に切換わる。すると、第２真空室４４が第１真空室４
２に連通し、吸盤９・・・で板状体６０を吸着することが
できる。手動操作弁５７を更に切替えれば（図６参照）
吸着を解消することができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】図１２は本発明の昇降手段の作用図であ
り、昇降手段としてのロッドレス型エアシリンダを便宜
上、エアシリンダ７１，７２とワイヤ７３とアタッチメ
ント１６とで模式図的に示した。サッシュ６７は、かな
り強くハンマー７４（ハンマーはゴムハンマー、木ハン
マーが好ましい。）で打込まなければならない。この衝
撃力はエアシリンダ７１，７２のエアクッションで吸収
することができる。昇降手段を、スクリューやボールス
クリューを基本としたメカニカルジャッキや電動シリン
ダとした場合には、衝撃吸収のためにスプリングやラバ
ーを別途介在させなければならないが、本実施例ではそ
の必要はない。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台車又はクレーンなどの横移動手段に取
付けるリフト枠と、このリフト枠に昇降可能に取付けた
昇降板と、この昇降板に水平軸回りに回転可能に取付け
た吸盤支持枠と、この吸盤支持枠に取付けた吸盤と、こ
の吸盤を吸着状態にする真空発生器と、前記昇降板をリ
フト枠に沿って昇降させる昇降手段とからなる板状体の
ハンドリング装置。
【請求項２】前記昇降手段はエアシリンダであること
を特徴とした請求項１記載の板状体のハンドリング装
置。
【請求項３】前記真空発生器を吸盤支持枠に取付ける
とともに、圧縮空気を吹込むことで真空を発生するエジ
ェクター式真空発生器としたことを特徴とする請求項１
又は請求項２記載の板状体のハンドリング装置。