JPH0140086B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、製鉄所における転炉内の周壁に沿
つて煉瓦を積む場合に使用する転炉用煉瓦積装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、転炉の周壁に沿つて煉瓦を積む場合に使
用する装置としては、第１８図に示すように、昇
降用タワー２を支持している支持フレーム１５
を、製鉄所建家のガーダ１６および床１７にわた
つて載架し、前記タワー２の下部を転炉１内に配
置し、その昇降用タワー２を囲む筒状フレーム１
８とその下部に固定された環状作業デツキ１９と
からなる環状作業台４を、昇降用タワー２の上端
部に固定した巻上機からなる作業台昇降用駆動装
置３によりワイヤロープを介して吊下支持し、前
記昇降用タワー２内に配置された搬器１４を、昇
降用タワー２の上端部に固定した巻上機からなる
搬器昇降用駆動装置１３によりワイヤロープを介
して吊下支持し、前記搬器１４内に中継用ローラ
コンベヤ２０を設置すると共に、前記支持フレー
ム１５に搬入用ローラコンベヤ２１を固定し、前
記筒状フレーム１８の側部に開口部２２を設けた
構造の装置が知られている。

そしてこの装置を使用して煉瓦を転炉１の内壁
に沿つて積む場合は、煉瓦積載パレツト２３を、
フオークリフト２４により搬入用ローラコンベヤ
２１の上に搬入し、次いでその煉瓦積載パレツト
２３を、搬入用ローラコンベヤ２１から中継用ロ
ーラコンベヤ２０の上に搬入したのち、搬器１４
を筒状フレーム１８の開口部２２に対向する位置
まで下降させ、次に環状作業デツキ１９上の作業
員が、中継用ローラコンベヤ２０上の煉瓦を炉壁
まで人力により運んで、人力により煉瓦積みを行
なつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来は、中継用ローラコンベヤ２０の上に置か
れている大重量（１本約50Kg）の煉瓦を、人力に
より持ち運んで人力により所定の位置に積み上げ
ているので、相当の労力を必要とすると共に施工
能率が悪く、かつ転炉用マグカーボン煉瓦の表面
は平滑で滑り易いので、手作業による煉瓦の運搬
および取扱いは危険であり、さらに最近、煉瓦の
耐久性向上を目的として煉瓦を大型化する傾向に
あるが、煉瓦を大型化すると重量が増加するの
で、人力による運搬および積上げ作業は困難にな
る。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる転炉
用煉瓦積装置を提供することを目的とするもので
あつて、この発明の要旨とするところは、下部が
転炉１内に挿入される垂直な昇降用タワー２の外
側に、作業台昇降用駆動装置３により昇降移動さ
れる環状作業台４が設けられ、その環状作業台４
上に固定された環状レール５に沿つて旋回走行す
る台車６に、コンベヤ昇降用駆動装置７により昇
降移動される受取コンベヤ８と、フレーム昇降用
駆動装置により昇降移動される昇降フレーム９と
が設けられ、その昇降フレーム９には転炉半径方
向に平行に延長する横行ガイド部材１０が取付け
られ、その横行ガイド部材１０によりガイドされ
て横行用駆動装置により進退移動される横行部材
１１には、前記横行ガイド部材１０に直角な水平
方向に延長する煉瓦押圧部材１２が取付けられ、
前記昇降用タワー２内に搬器昇降用駆動装置１３
により昇降移動される搬器１４が設けられている
ことを特徴とする転炉用煉瓦積装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第１３図はこの発明の第１実施例
を示すものであつて、垂直な昇降用タワー２の中
間部に、製鉄所建家のガーダ１６および床１７に
わたつて載架される支持フレーム１５が固定さ
れ、その支持フレーム１５における床１７側の上
部に搬入用ローラコンベヤ２１が固定され、前記
昇降用タワー２内に配置された搬器１４は、昇降
用タワー２の上端部に固定された巻上機からなる
搬器昇降用駆動装置１３によりワイヤロープ２５
を介して昇降自在に吊下支持され、かつ昇降用タ
ワー２の内面には、上下方向に延長する複数の搬
器昇降用ガイドレール２６が、タワー周囲方向に
間隔をおいて固定され、さらに搬器１４の上部お
よび下部には、前記ガイドレール２６に係合する
ガイドローラ２７が取付けられ、前記搬器１４は
下部フレーム２８と上部フレーム２９とそれらを
連結する４本の支柱３０とにより構成され、また
前記タワー２の前後両側には多数の開口部３１が
上下方向に間隔をおいて設けられている。

前記搬器１４における下部フレーム２８の上
に、前後方向に間隔をおいて配置された多数のロ
ーラ３２を備えている中継用ローラコンベヤ２０
におけるフレーム３３が固定され、そのフレーム
３３の前後両端部には、前後方向に間隔をおいて
配置された複数のローラ３４を備えている補助中
継ローラコンベヤ３５におけるフレーム３６の一
端部が横軸３７により枢着され、かつフレーム３
３，３６の端部にピン孔３８，３９が設けられ、
補助中継ローラコンベヤ３５を第４図に鎖線で示
すように垂直状態に起立して、各ピン孔３８，３
９にわたつてピンを挿通すると、補助中継ローラ
コンベヤ３５が起立状態に保持され、また前記ピ
ンを抜いて補助中継ローラコンベヤ３５を倒伏し
下部フレーム２８の上面により支承すると、補助
中継ローラコンベヤ３５が水平状態になる。

前記タワー２を囲む筒状フレーム１８の下部に
環状作業デツキ１９の内周部分が固定されて環状
作業台４が構成され、その環状作業台４は、前記
タワー２の上端部に固定された巻上機からなる作
業台昇降用駆動装置３によりワイヤロープ４０を
介して昇降自在に吊下支持され、かつタワー２の
外面には、上下方向に延長する複数の作業台昇降
用ガイドレール４１がタワー周囲方向に間隔をお
いて固定され、さらに環状作業台４の上部および
下部には、前記ガイドレール４１に係合するガイ
ドレール４２が取付けられ、また筒状フレーム１
８の前部および後部には開口部２２が設けられて
いる。

前記環状作業デツキ１９の上面に、タワー２の
中心線を中心とする２本の環状レール５が固定さ
れ、その環状レール５には、２台の台車６におけ
るキヤスタからなる車輪４３が載置され、その台
車６の走行方向の両側には手押用ハンドル４４が
固定され、かつ環状レール５に直交する水平線に
沿つて間隔をおいて配置された多数のローラ４５
を備えている受取コンベヤ８におけるフレーム４
６と、台車６の下部フレーム４７とは、複数のＸ
字状リンクからなる伸縮リンク装置４８を介して
連結され、さらに前記下部フレーム４７と伸縮リ
ンク装置４８のリンクとは伸縮用電動式液圧シリ
ンダ４９を介して連結され、その液圧シリンダ４
９と伸縮リンク装置４８とによりコンベア昇降用
駆動装置７が構成されている。

前記台車６の４隅に、垂直な中空の昇降ガイド
部材５０の下端部が固定され、各昇降ガイド部材
５０の上端部は連結フレーム５１により連結さ
れ、かつ各昇降ガイド部材５０内には駆動用磁石
５２を備えているマグネツトピストン５３が摺動
自在に嵌設され、前記環状レール５に直交する水
平線に平行な２本の昇降フレーム９は、前記水平
線に直角な水平方向に間隔をおいて配置され、各
昇降フレーム９の両端部は、前記昇降ガイド部材
５０に昇降自在に嵌合され、さらに昇降フレーム
９の両端部には、昇降ガイド部材５０を囲む従動
用磁石５４が固定され、昇降ガイド部材５０内に
供給される液圧により昇降移動されるマグネツト
ピストン５３と、そのマグネツトピストン５３に
追従して移動される従動用磁石５４とにより、フ
レーム昇降用駆動装置が構成されている。

前記環状フレーム５に直交する水平線平行に延
長する２本の中空の横行ガイド部材１０は、前記
水平線に直角な水平方向に間隔をおいて配置さ
れ、各横行ガイド部材１０の両端部は昇降フレー
ム９に固定されているブラケツト５５に固定さ
れ、かつ各横行ガイド部材１０内には駆動用磁石
５６を備えているマグネツトピストン５７が摺動
自在に嵌設され、さらに各横行ガイド部材１０の
外側に摺動自在に嵌設された横行部材１１には、
横行ガイド部材１０を囲む従動用磁石５８が固定
され、横行ガイド部材１０内に供給される液圧に
より進退移動されるマグネツトピストン５７と、
そのマグネツトピストン５７に追従して移動され
る従動用磁石５８とにより、横行用駆動装置が構
成されている。

前記各横行部材１１の下部にブラケツト５９が
ブラケツト取付金具６１を介して固定され、環状
レール５に直交する水平線に対し直角な水平方向
に延長する煉瓦押圧部材１２における両端の上部
は、ブラケツト５９に対し横軸６０により枢着さ
れ、横行部材１１が矢印Ａ方向に前進移動すると
きは、煉瓦押圧部材１２が垂直位置から後方（矢
印Ｂ方向）に回動しないように、煉瓦押圧部材１
２の上端の後部がブラケツト取付金具６１に係合
し、かつ横行部材１１が後退移動するときは、煉
瓦押圧部材１２が垂直位置から前方（矢印Ｃ方
向）に回動することができる。また受取コンベア
８のフレーム４６における転炉周壁側の端部に
は、パレツト移動規制用ストツパ６２が固定さ
れ、前記煉瓦押圧部材１２の長手方向の両側にお
いてこれと直角な方向に延長する煉瓦側方移動防
止部材６３は昇降フレーム９に固定されている。

前記筒状フレーム１８の上端部に、水平な４本
の伸縮旋回アーム６４の基端部が、筒状フレーム
周囲方向に等角度間隔で配置されて旋回自在に取
付けられ、その伸縮旋回アーム６４における移動
アーム６５にはトロリ６６がアーム長手方向に移
動自在に取付けられ、かつ弾性材料伸縮蛇腹筒６
７とその下端部に取付けられた吸着盤６８とから
なる吸引吊止具６９における前記伸縮蛇腹筒６７
の上端部は、前記トロリ６６に吊り掛けられたチ
エーンブロツク７０により吊下支持されている。

前記伸縮蛇腹筒６７の上端部と清掃用吸引ホー
ス７１とは電磁開閉バルブ７２およびホース７３
を介して炉外に設置された真空ポンプに接続さ
れ、かつ清掃用吸引ホース７１の先端側には真空
ポンプ制御およびバルブ制御用のスイツチボツク
ス７５が取付けられ、さらに吸引吊上具６９の下
部には操作用ハンドル７６が取付けられている。

第１実施例の転炉用煉瓦積装置を使用して転炉
周壁の煉瓦積みを行なう場合は、まず煉瓦積載パ
レツト２３をフオークリフト２４により搬入用ロ
ーラコンベヤ２１の上に搬入し、次いでその煉瓦
積載パレツト２３を搬入用ローラコンベヤ２１か
ら中継用ローラコンベヤ２０の上に搬入したの
ち、搬器１４を筒状フレーム１８の開口部２２に
対向する位置まで下降させる。

次に補助中継ローラコンベヤ３５を水平位置に
倒伏回動し、かつ受取コンベヤ８を補助中継ロー
ラコンベヤ３５とほぼ等しいレベルに配置したの
ち、中継用ローラコンベヤ２０上の煉瓦積載パレ
ツト２３を、人力により押して補助中継ローラコ
ンベヤ３５を経て受取コンベヤ８に載置し、次い
で煉瓦積載パレツト２３における最上段の複数の
煉瓦７７の下面が、既に炉壁に積まれた最上段の
煉瓦７８の上面よりも若干高レベルになるよう
に、コンベヤ昇降用駆動装置７により受取コンベ
ヤ８上の煉瓦積載パレツト２３の高さを調整す
る。

次に煉瓦押圧部材１２を支持している横行部材
１１をタワー側端部に配置すると共に、昇降フレ
ーム９を下降させることにより煉瓦押圧部材１２
を下降させて、その煉瓦押圧部材１２を最上段の
複数の煉瓦７７におけるタワー側の端面に対向さ
せ、かつ台車６を旋回走行させて、最上段の複数
の煉瓦７７を炉壁の煉瓦積み予定位置に対向さ
せ、次いで横行部材１１および煉瓦押圧部材１２
を炉壁に向かつて前進移動させることにより、前
記最上段の複数の煉瓦７７をも前進移動させて、
既に積まれている最上段の煉瓦７８に載置したの
ち、横行部材１１および煉瓦押圧部材１２をタワ
ーに向かつて後退移動させる。

次に前進移動された各煉瓦７７を吸引吊上具６
９により吊上げると共に、その煉瓦７７の下面お
よび周囲と既に積まれている最上段の煉瓦７８と
を吸引清掃したのち、前記煉瓦７７を煉瓦７８の
上に降ろす。

次に受取コンベヤ８上の煉瓦積載パレツト２３
における最上段の煉瓦７７の下面が他の煉瓦積み
予定位置の最上段の煉瓦７８の上面よりも若干高
レベルになるように、コンベヤ昇降用駆動装置７
により受取コンベヤ８および煉瓦積載パレツト２
３を上昇移動させ、かつ台車６を旋回させて、最
上段の煉瓦７７を炉壁の煉瓦積み予定位置に対向
させ、次いで前述のようにして煉瓦積載パレツト
２３における煉瓦７７の前進移動と吊上げと吸引
清掃と吊降ろしを行なう。

前述のような動作を反復して行なつて、パレツ
ト７９上のすべての煉瓦７７を積み終つたのち、
パレツト７９を中継用ローラコンベヤ２０に移送
し、次いで補助中継ローラコンベヤ３５を起立し
て固定したのち、搬器１４を上限位置まで上昇さ
せ、中継用ローラコンベヤ２０上のパレツト７９
を搬入用ローラコンベヤ２１上に送り出し、次い
でそのパレツト７９を所定の場所に搬送する。

第１４図ないし第１６図はこの発明の第２実施
例を示すものであつて、筒状フレーム１８の上部
に環状支持レール８０が固定され、かつ移動フレ
ーム８１の両端部には、環状支持レール８０にお
ける下部フランジの上面および下面に係合するロ
ーラ８２とその下部フランジの側面に係合するサ
イドローラ８３とが取付けられ、伸縮旋回アーム
６４の基端部が移動フレーム８１に固定されてい
るが、その他の構成は第１実施例の場合と同様で
ある。

従来、煉瓦積の工程においては、人手による押
圧力またはハンマーによる打撃力を煉瓦に加え
て、煉瓦の水平方向の位置合わせを行なつている
が、前記実施例のように操作用ハンドル７６を有
する吸引吊上具６９を伸縮旋回アーム６４により
トロリ６６を介して吊下支持しておけば、前記吸
引吊上具６９により、煉瓦を若干吊上げた状態で
操作用ハンドル７６を押圧することにより、煉瓦
の位置合わせを容易に行なうことができる。

また、前記実施例の場合は、煉瓦の周囲のごみ
を清掃用吸引ホース７１により吸引清掃すること
ができるので、上下の煉瓦間のごみの喰い込みに
よる前倒れ現象（炉内側への傾き）を防止するこ
とができると共に、作業環境を浄化することがで
きる。前記伸縮旋回アーム６４は旋回自在および
伸縮自在であるので、吸引吊上具６９を任意の位
置に移動することができる。なお前記トロリ６６
を省略して、チエーンブロツク７０を移動アーム
６５の先端に直接取付けてもよい。

この発明を実施する場合、昇降フレーム９を昇
降移動させるフレーム昇降用駆動装置および横行
部材１１を炉壁に向かつて進退移動させる横行用
駆動装置としては、マグネツトピストンおよび従
動用磁石に代えて他の任意の駆動装置を使用して
もよい。また煉瓦押圧部材１２の長手方向の両側
の昇降フレーム９を連結部材により連結してもよ
い。さらにまた、第１７図に示すように、伸縮旋
回アーム６４の基端部を台車６における上部フレ
ーム８４に旋回自在に取付けてもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、搬器１４により下降搬送さ
れてきた煉瓦積載パレツト２３を、台車６により
コンベヤ昇降用駆動装置７を介して支持されてい
る受取コンベヤ８上に受取り、次いでコンベヤ昇
降用駆動装置７により煉瓦積載パレツト２３のレ
ベルを調整し、かつフレーム昇降用駆動装置によ
り煉瓦押圧部材１２のレベルを調整して、その煉
瓦互押圧部材１２を煉瓦積載パレツト２３におけ
る最上段の煉瓦７７のタワー側の端部に対向させ
たのち、横行用駆動装置によつて横行部材１１お
よび煉瓦押圧部材１２を介して煉瓦積載パレツト
２３における最上段の煉瓦７７を炉壁に向かつて
前進移動することにより、前記煉瓦積載パレツト
２３上の煉瓦７７を機械的により容易にかつ安全
にしかも迅速に積むことができ、さらに最上段の
煉瓦７７を炉壁に向かつて前進移動して積んだの
ちは、コンベヤ昇降用駆動装置７により煉瓦積載
パレツト２３を煉瓦１本の厚さ分だけ上昇移動
し、かつ車台６を他の煉瓦積予定場所に対向する
位置まで旋回走行させたのち、前述のように横行
用駆動装置により横行部材１１および煉瓦押圧部
材１２を介して次の段の煉瓦７７を前進移動する
という動作を反復して行なうことにより、パレツ
ト上の煉瓦７７を、機械力により所定位置に容易
にかつ安全にしかも迅速に順次積んでいくことが
でき、しかも大重量の煉瓦であつても機械的によ
り容易に積むことができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図はこの発明の第１実施例
を示すものであつて、第１図は転炉用煉瓦積装置
の設置状態を示す概略縦断側面図、第２図はその
横断平面図、第３図は第２図の一部を拡大して示
す横断平面図、第４図は環状作業台上の煉瓦昇降
移動装置と搬器上の煉瓦積載パレツトと吸引吊上
具および清掃用吸引ホースとを示す縦断側面図、
第５図は煉瓦昇降移動装置の一部切欠側面図、第
６図はその正面図、第７図は煉瓦昇降移動装置の
平面図、第８図はフレーム昇降用駆動装置の縦断
側面図、第９図は第５図のＤ−Ｄ線断面図、第１
０図は横行部材による煉瓦押圧部材の支持状態を
示す側面図、第１１図はその一部縦断正面図、第
１２図は煉瓦積載パレツトの正面図、第１３図は
その平面図である。第１４図ないし第１６図はこ
の発明の第２実施例を示すものであつて、第１４
図は転炉用煉瓦積装置の横断平面図、第１５図は
吸引吊上具を吊下支持している伸縮旋回アームの
旋回支持部を示す縦断側面図、第１６図は第１５
図のＥ−Ｅ線断面図である。第１７図は伸縮旋回
アームを台車の上部フレームに取付けた状態を示
す側面図である。第１８図は従来の転炉用煉瓦搬
入装置を示す概略縦断側面図である。 図において、１は転炉、２は昇降用タワー、３
は作業台昇降用駆動装置、４は環状作業台、５は
環状レール、６は台車、７はコンベヤ昇降用駆動
装置、８は受取コンベヤ、９は昇降フレーム、１
０は横行ガイド部材、１１は横行部材、１２は煉
瓦押圧部材、１３は搬器昇降用駆動装置、１４は
搬器、１５は支持フレーム、１８は筒状フレー
ム、１９は環状作業デツキ、２０は中継用ローラ
コンベヤ、２１は搬入用ローラコンベヤ、２２は
開口部、２３は煉瓦積載パレツト、２６は搬器昇
降用ガイドレール、２７はガイドローラ、３１は
開口部、３２はローラ、３５は補助中継ローラコ
ンベヤ、３７は横軸、３８および３９はピン孔、
４１は作業台昇降用ガイドレール、４３は車輪、
４４は手押用ハンドル、４８は伸縮リンク装置、
４９は伸縮用電動式液圧シリンダ、５０は昇降ガ
イド部材、５２は駆動用磁石、５３はマグネット
ピストン、５４は従動用磁石、５６は駆動用磁
石、５７はマグネツトピストン、５８は従動用磁
石、６０は横軸、６４は伸縮旋回アーム、６５は
移動アーム、６６はトロリ、６７は伸縮蛇腹筒、
６８は吸着盤、６９は吸引吊上具、７１は清掃用
吸引ホース、７２は電磁開閉バルブ、７６は操作
用ハンドル、７７および７８は煉瓦、７９はパレ
ツト、８０は環状支持レール、８１は移動フレー
ムである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下部が転炉１内に挿入される垂直な昇降用タ
   ワー２の外側に、作業台昇降用駆動装置３により
   昇降移動される環状作業台４が設けられ、その環
   状作業台４上に固定された環状レール５に沿つて
   旋回走行する台車６に、コンベヤ昇降用駆動装置
   ７により昇降移動される受取コンベヤ８と、フレ
   ーム昇降用駆動装置により昇降移動される昇降フ
   レーム９とが設けられ、その昇降フレーム９には
   転炉半径方向に平行に延長する横行ガイド部材１
   ０が取付けられ、その横行ガイド部材１０により
   ガイドされて横行用駆動装置により進退移動され
   る横行部材１１には、前記横行ガイド部材１０に
   直角な水平方向に延長する煉瓦押圧部材１２が取
   付けられ、前記昇降用タワー２内に搬器昇降用駆
   動装置１３により昇降移動される搬器１４が設け
   られていることを特徴とする転炉用煉瓦積装置。