CN106865173B - 一种贴标机上的药瓶纠正机构 - Google Patents
一种贴标机上的药瓶纠正机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106865173B CN106865173B CN201710126899.5A CN201710126899A CN106865173B CN 106865173 B CN106865173 B CN 106865173B CN 201710126899 A CN201710126899 A CN 201710126899A CN 106865173 B CN106865173 B CN 106865173B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- medicine bottle
- movable part
- driving motor
- correcting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 50
- 238000002372 labelling Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
- B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种贴标机上的药瓶纠正机构，包括匚字形的输送通道，所述输送通道由两端的固定部和中部的活动部组成，所述固定部和活动部均由底板和成型在所述底板两侧的侧板组成，活动部两侧的固定部的侧板上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆端部固定有限位块，所述限位块的侧壁上成型有与药瓶瓶身配合的弧形槽；所述活动部的底板底面上成型有圆形凹台，所述圆形凹台的内侧壁上固定有环形的齿圈，所述齿圈啮合有转动齿轮，所述转动齿轮连接驱动电机的转轴，所述驱动电机固定在升降板上，所述升降板固定在升降气缸的活塞杆上。本发明能将朝向相反的药瓶瓶体的朝向进行纠正，从而实现输送过程中的瓶体朝向一致。
Description
技术领域：
本发明涉及自动贴标机的技术领域，具体是涉及一种贴标机上的药瓶纠正机构。
背景技术：
贴标机，顾名思义，就是应用于贴附标签的机械设备，贴标机有多种多样,一些贴标机可以应用于药瓶的标签贴附。药瓶由瓶体、瓶颈、瓶口等部分组成，标签一般贴附在药瓶的瓶体上，同时贴标签有正反之分，则在输送过程中，一般要求瓶体输送的朝向一致，不然会出现标签贴反的情况，然而实际生产过程中，避免不了出现个别药瓶朝向相反的情况。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的贴标机上的药瓶纠正机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将朝向相反的药瓶瓶体的朝向进行纠正，从而实现输送过程中的瓶体朝向一致的贴标机上的药瓶纠正机构。
本发明涉及一种贴标机上的药瓶纠正机构，包括匚字形的输送通道，所述输送通道由两端的固定部和中部的活动部组成，所述固定部和活动部均由底板和成型在所述底板两侧的侧板组成，活动部两侧的固定部的侧板上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆端部固定有限位块，所述限位块的侧壁上成型有与药瓶瓶身配合的弧形槽；
所述活动部的底板底面上成型有圆形凹台，所述圆形凹台的内侧壁上固定有环形的齿圈，所述齿圈啮合有转动齿轮，所述转动齿轮连接驱动电机的转轴，所述驱动电机固定在升降板上，所述升降板固定在升降气缸的活塞杆上。
借由上述技术方案，本发明可通过与视觉检测设备相配合使用，使用时，输送通道输送待检测的药瓶，通过视觉检测设备检测到输送通道内朝向相反的药瓶，当该药瓶移动到输送通道的活动部上时，限位气缸的活塞杆伸展，带动限位块将该药瓶前后侧的药瓶推动至固定部的侧板上，限位块的弧形槽与侧板将药瓶夹持从而将药瓶限位固定停止输送，由此将朝向相反的药瓶定位在输送通道的活动部上。然后，升降气缸的活塞杆上升，带动升降板、驱动电机以及转动齿轮上移，直至转动齿轮与齿圈相啮合，接着驱动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动与之啮合的齿圈转动，从而使得活动部转动180度，则就调整了药瓶的朝向。调整好之后，升降气缸带动转动齿轮下移，避免干扰输送通道运行。
通过上述方案，本发明的药瓶纠正机构可以通过与视觉检测设备相配合，实现对药瓶瓶体的朝向进行纠正，从而实现输送过程中的瓶体朝向一致，就可以避免出现标签贴反的状况。
作为上述方案的一种优选，所述升降板上固定有电机支架，所述驱动电机固定在所述电机支架上，驱动电机的转轴上固定连接有连接轴，所述连接轴固定连接转动齿轮，连接轴的侧壁上成型有绕连接轴的轴线呈环形均匀分布的四个凹孔，电机支架上成型有通孔，所述通孔的内壁上螺接有四个球头柱塞，所述球头柱塞的球头分别嵌套在连接轴的凹孔内。按上述方案，驱动电机在带动转动齿轮转动时，连接轴上的凹孔离开当前的球头柱塞，再嵌套在下一个球头柱塞中，每执行上述动作一次，转动齿轮就带动活动部转动90度并发出“咔啦”的声音，发出两声“咔啦”的声音后，活动部与其上的药瓶就转过180度，从而实现药瓶朝向纠正。
作为上述方案的一种优选，所述电机支架内成型有容置槽，所述驱动电机固定在所述容置槽内，所述通孔成型在电机支架的顶面上，通孔与容置槽相连通。
作为上述方案的一种优选，所述固定部的侧板上成型有通槽，所述限位气缸的活塞杆伸入所述通槽，所述限位块设置在通槽内。
作为上述方案的一种优选，所述升降气缸至少设置两个。
作为上述方案的一种优选，所述转动齿轮位于活动部的底板的圆形凹台内。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为图2的局部剖视图；
图4为本发明中连接轴与球头柱塞之间的结构示意图；
图5为本发明中限位气缸与侧板之间的结构示意图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2、图5，本发明所述的一种贴标机上的药瓶纠正机构，包括匚字形的输送通道1，所述输送通道1由两端的固定部11和中部的活动部12组成，所述固定部11和活动部12均由底板13和成型在所述底板13两侧的侧板14组成，活动部12两侧的固定部11的侧板14上固定有限位气缸2，所述限位气缸2的活塞杆端部固定有限位块3，所述限位块3的侧壁上成型有与药瓶瓶身配合的弧形槽31，所述固定部11的侧板14上成型有通槽141，所述限位气缸2的活塞杆伸入所述通槽141，所述限位块3设置在通槽141内。
参见图2、图3，所述活动部12的底板13底面上成型有圆形凹台131，所述圆形凹台131的内侧壁上固定有环形的齿圈4，所述齿圈4啮合有转动齿轮5，所述转动齿轮5位于活动部12的底板13的圆形凹台131内，转动齿轮5连接驱动电机6的转轴，所述驱动电机6固定在升降板7上，所述升降板7固定在升降气缸8的活塞杆上，所述升降气缸8至少设置两个。
参见图2至图4，所述升降板7上固定有电机支架9，所述驱动电机6固定在所述电机支架9上，驱动电机6的转轴上固定连接有连接轴20，所述连接轴20固定连接转动齿轮5，连接轴20的侧壁上成型有绕连接轴20的轴线呈环形均匀分布的四个凹孔21，电机支架9上成型有通孔91，所述通孔91的内壁上螺接有四个球头柱塞30，所述球头柱塞30的球头分别嵌套在连接轴20的凹孔21内，所述电机支架9内成型有容置槽92，所述驱动电机6固定在所述容置槽92内，所述通孔91成型在电机支架9的顶面上，通孔91与容置槽92相连通。
本发明可通过与视觉检测设备相配合使用，使用时，输送通道1输送待检测的药瓶，通过视觉检测设备检测到输送通道1内朝向相反的药瓶，当该药瓶移动到输送通道1的活动部12上时，限位气缸2的活塞杆伸展，带动限位块3将该药瓶前后侧的药瓶推动至固定部11的侧板13上，限位块3的弧形槽31与侧板13将药瓶夹持从而将药瓶限位固定停止输送，由此将朝向相反的药瓶定位在输送通道1的活动部上12。然后，升降气缸8的活塞杆上升，带动升降板7、驱动电机6以及转动齿轮5上移，直至转动齿轮5与齿圈4相啮合，接着驱动电机6带动转动齿轮5转动，转动齿轮5带动与之啮合的齿圈4转动，从而使得活动部12转动180度，则就调整了药瓶的朝向。调整好之后，升降气缸8带动转动齿轮6下移，避免干扰输送通道1运行。
上述过程中，驱动电机6在带动转动齿轮5转动时，连接轴20上的凹孔21离开当前的球头柱塞30，再嵌套在下一个球头柱塞30中，每执行上述动作一次，转动齿轮5就带动活动部12转动90度并发出“咔啦”的声音，发出两声“咔啦”的声音后，活动部12与其上的药瓶就转过180度，从而实现药瓶朝向纠正。
综上所述，本发明的药瓶纠正机构可以通过与视觉检测设备相配合，实现对药瓶瓶体的朝向进行纠正，从而实现输送过程中的瓶体朝向一致，就可以避免出现标签贴反的状况。
本发明所提供的贴标机上的药瓶纠正机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种贴标机上的药瓶纠正机构，包括匚字形的输送通道(1)，其特征在于：
所述输送通道(1)由两端的固定部(11)和中部的活动部(12)组成，所述固定部(11)和活动部(12)均由底板(13)和成型在所述底板两侧的侧板(14)组成，活动部(12)两侧的固定部(11)的侧板(14)上固定有限位气缸(2)，所述限位气缸的活塞杆端部固定有限位块(3)，所述限位块的侧壁上成型有与药瓶瓶身配合的弧形槽(31)；
所述活动部(12)的底板(13)底面上成型有圆形凹台(131)，所述圆形凹台的内侧壁上固定有环形的齿圈(4)，所述齿圈啮合有转动齿轮(5)，所述转动齿轮连接驱动电机(6)的转轴，所述驱动电机固定在升降板(7)上，所述升降板固定在升降气缸(8)的活塞杆上；
所述升降板(7)上固定有电机支架(9)，所述驱动电机(6)固定在所述电机支架(9)上，驱动电机(6)的转轴上固定连接有连接轴(20)，所述连接轴固定连接转动齿轮(5)，连接轴(20)的侧壁上成型有绕连接轴(20)的轴线呈环形均匀分布的四个凹孔(21)，电机支架(9)上成型有通孔(91)，所述通孔的内壁上螺接有四个球头柱塞(30)，所述球头柱塞的球头分别嵌套在连接轴(20)的凹孔(21)内。
2.根据权利要求1所述的贴标机上的药瓶纠正机构，其特征在于：所述电机支架(9)内成型有容置槽(92)，所述驱动电机(6)固定在所述容置槽(92)内，所述通孔(91)成型在电机支架(9)的顶面上，通孔(91)与容置槽(92)相连通。
3.根据权利要求1所述的贴标机上的药瓶纠正机构，其特征在于：所述固定部(11)的侧板(14)上成型有通槽(141)，所述限位气缸(2)的活塞杆伸入所述通槽(141)，所述限位块(3)设置在通槽(141)内。
4.根据权利要求1所述的贴标机上的药瓶纠正机构，其特征在于：所述升降气缸(8)至少设置两个。
5.根据权利要求1所述的贴标机上的药瓶纠正机构，其特征在于：所述转动齿轮(5)位于活动部(12)的底板(13)的圆形凹台(131)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710126899.5A CN106865173B (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种贴标机上的药瓶纠正机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710126899.5A CN106865173B (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种贴标机上的药瓶纠正机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106865173A CN106865173A (zh) | 2017-06-20 |
| CN106865173B true CN106865173B (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=59170506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710126899.5A Active CN106865173B (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种贴标机上的药瓶纠正机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106865173B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107720194A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-23 | 山东通泰橡胶股份有限公司 | 一种传送带上的物料翻转机构 |
| CN108001762B (zh) * | 2018-01-11 | 2024-05-17 | 颐中(青岛)烟草机械有限公司 | 一种口含烟条盒封装装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4220237A (en) * | 1977-09-09 | 1980-09-02 | Jagenberg Werke Aktiengesellschaft | Bottle carrier for a labeling machine |
| CN201761691U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-03-16 | 广州市轻泰包装机械设备有限公司 | 一种回转式瓶底定位贴标签机 |
| CN202116021U (zh) * | 2011-06-17 | 2012-01-18 | 安徽省银锐玻璃机械有限公司 | 玻璃双翻单工位上片机旋转机构 |
| CN202414270U (zh) * | 2011-05-23 | 2012-09-05 | 莱州市同力机械有限公司 | 贴标机出瓶辅助装置 |
| CN106428867A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 东莞市天合机电开发有限公司 | 一种药瓶贴标机上的纠正装置 |
-
2017
- 2017-03-06 CN CN201710126899.5A patent/CN106865173B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4220237A (en) * | 1977-09-09 | 1980-09-02 | Jagenberg Werke Aktiengesellschaft | Bottle carrier for a labeling machine |
| CN201761691U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-03-16 | 广州市轻泰包装机械设备有限公司 | 一种回转式瓶底定位贴标签机 |
| CN202414270U (zh) * | 2011-05-23 | 2012-09-05 | 莱州市同力机械有限公司 | 贴标机出瓶辅助装置 |
| CN202116021U (zh) * | 2011-06-17 | 2012-01-18 | 安徽省银锐玻璃机械有限公司 | 玻璃双翻单工位上片机旋转机构 |
| CN106428867A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 东莞市天合机电开发有限公司 | 一种药瓶贴标机上的纠正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106865173A (zh) | 2017-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106865173B (zh) | 一种贴标机上的药瓶纠正机构 | |
| CN201761691U (zh) | 一种回转式瓶底定位贴标签机 | |
| CN106240256B (zh) | 直线型轮胎装配线 | |
| KR840000368A (ko) | 래디알 타이어 제조장치 | |
| US7987652B2 (en) | Capping head | |
| CN104961078B (zh) | 智能旋盖机旋盖机构 | |
| CN208964501U (zh) | 一种抓盖旋盖装置 | |
| CN106004019A (zh) | 一种全自动的塑料桶的转印设备 | |
| CN205522151U (zh) | 一种双模轮胎定型硫化机的四工位翻转型后充气装置 | |
| CN204057907U (zh) | 一种升降式平面旋盖机构 | |
| CN104440933B (zh) | 一种可回转式自动抓瓶机械手 | |
| CN201357566Y (zh) | 吹瓶机的滑动式瓶胚座输送装置 | |
| CN107814020A (zh) | 一种全自动卧式贴标机 | |
| CN203639121U (zh) | 一种用于包装桶的拧盖装置 | |
| CN102320537B (zh) | 一种防冒瓶封口设备 | |
| CN106966143B (zh) | 一种贴标机上的反向药瓶剔除机构 | |
| CN105398194A (zh) | 一种丝印专用机械手 | |
| CN204400578U (zh) | 药品包装过程中使用的筒状磁力耦合旋盖头 | |
| CN208361853U (zh) | 一种自动轧盖机的送瓶轨道 | |
| CN101734593B (zh) | 一种饮料灌装生产线上的装饰盖压盖头 | |
| CN110734020A (zh) | 一种封盖装置 | |
| CN109954979A (zh) | 一种瓶盖高精度镭射打标机 | |
| CN216584132U (zh) | 一种用于喷射彩带的灌装系统 | |
| CN204752155U (zh) | 旋盖机更换滚轮的升降机构 | |
| CN219991113U (zh) | 瓶盖旋紧机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181130 Address after: 318000 Feilong Village 532, Sanjia Street, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Pan Zhiyuan Address before: 523000 room 436, Qian Qian building, 27 Guangming Road, Dongcheng District, Dongguan, Guangdong Applicant before: DONGGUAN QINZHI INDUSTRIAL DESIGN Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240613 Address after: 523000 No.5, huancun West Road, the second industrial zone, Tiantou village, Hengli Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: DONGGUAN BIAOKONG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 318000 Feilong Village 532, Sanjia Street, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Pan Zhiyuan Country or region before: China |