CN208979806U - 一种杆件自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杆件自动转运装置，包括上料平台和上料装置，上料平台包括上料平台斜坡和位于上料平台斜坡底端的上料平台杆件限位部，上料装置包括可升降的上料转运斜坡和位于上料转运斜坡底端的上料转运斜坡限位部，上料转运斜坡的顶端向上料平台延伸以在上料转运斜坡上升时杆件进入上料转运斜坡，上料转运斜坡的底端向杆件托架延伸以在上料转运斜坡下降时杆件进入杆件托架，上料转运斜坡的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板。该装置通过上料装置的简单升降实现杆件物料从上料平台到杆件托架的转运放置，即过简单经济的方式完成了其他复杂的转运手段所实现的功能。

Description

一种杆件自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种杆件自动转运装置。

背景技术

现有的杆件物料的生产加工过程中(比如钎杆的流水化清理)，通常采用人工或者辅助吊具搬运，工作效率低且安全隐患大，不利于大批量的杆件加工生产作业。同时，由于杆件的种类繁杂，其长度、直径、形状等变化极大，这对设备的通用性、稳定性提出更高的要求，而现有的杆件自动转运装置通常设置为专用，通用性较差。进一步，少数通用性较好自动化杆件转运装置则存在结构复杂、成本高昂的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种通用性和稳定性高、结构简单的杆件自动转运装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种杆件自动转运装置，包括上料平台和上料装置，所述上料装置包括可升降的上料转运斜坡和位于上料转运斜坡底端的上料转运斜坡限位部，所述上料转运斜坡的顶端向所述上料平台延伸以在所述上料转运斜坡上升时托起位于所述上料平台上的杆件进入所述上料转运斜坡，所述上料转运斜坡的底端向所述杆件托架延伸以在所述上料转运斜坡下降时杆件进入所述杆件托架。

进一步的，所述上料平台包括上料平台斜坡和位于所述上料平台斜坡底端的上料平台杆件限位部，所述上料平台斜坡朝向所述杆件托架倾斜向下，所述上料转运斜坡的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板。

进一步的，所述上料转运斜坡向所述上料平台延伸的顶端设置为使仅靠近所述上料平台杆件限位部的杆件进入所述上料转运斜坡。

进一步的，所述上料装置包括连杆支撑机构和位于连杆支撑机构两端的升降机构，所述上料转运斜坡沿所述连杆支撑机构的长度方向间隔设置。

进一步的，还包括下料装置和下料平台，所述下料装置包括可升降的下料转运斜坡和位于下料转运斜坡底部的下料转运斜坡限位部，所述下料转运斜坡背向所述杆件托架倾斜向下，所述下料转运斜坡的顶端向所述杆件托架延伸以在所述下料转运斜坡上升时托起杆件进入所述下料转运斜坡，所述下料转运斜坡的底端向所述下料平台延伸以在所述下料转运斜坡下降时杆件进入所述下料平台。

进一步的，所述下料平台包括下料平台斜坡和位于下料平台斜坡底部的下料平台杆件限位部，所述下料平台斜坡背向所述杆件托架倾斜向下。

进一步的，所述下料平台上的下料平台斜坡均匀间隔设置，所述上料平台上的上料平台斜坡均匀间隔设置。

进一步的，所述下料装置包括连杆支撑机构和位于连杆支撑机构两端的升降机构，所述下料转运斜坡沿所述连杆支撑机构的长度方向间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在上料平台和上料装置上的上料平台斜坡和上料转运斜坡，通过上料装置的简单升降实现杆件物料从上料平台到杆件托架的转运放置，同时，辅助以下料平台和下料装置，即可以简单经济的方式完成了其他复杂的转运手段(比如上下料机械手)所实现的功能，转运过程全自动化，操作简单、使用方便，同时转运装置结构紧凑、运行可靠性高。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例公开的杆件自动转运装置的上料平台和上料装置的主视示意图；

图2是本实用新型实施例公开的杆件自动转运装置的下料平台和下料装置的主视示意图；

图3是本实用新型实施例公开的杆件自动转运装置的工作布局示意图；

图4是本实用新型实施例公开的杆件自动转运装置的上料装置(或者下料装置)的结构示意图。

图例说明：

1、上料平台；2、上料装置；3、上料平台斜坡；4、上料平台杆件限位部；5、上料转运斜坡；6、上料转运斜坡限位部；7、杆件；8、杆件挡板；9、连杆支撑机构；10、升降机构；11、下料装置；12、下料平台；13、下料平台斜坡；14、下料平台杆件限位部；15、下料转运斜坡；16、下料转运斜坡限位部；17、杆件托架；18、安装底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图4所示，本实用新型公开了一种杆件自动转运装置，包括上料平台1和上料装置2，上料平台1包括上料平台斜坡3和位于上料平台斜坡3底端的上料平台杆件限位部4，上料装置2包括可升降的上料转运斜坡5和位于上料转运斜坡5底端的上料转运斜坡限位部6，上料平台斜坡3和上料转运斜坡5均朝向一用于托起杆件7的杆件托架17倾斜向下，上料转运斜坡5的顶端向上料平台1延伸以在上料转运斜坡5上升时杆件7进入上料转运斜坡5，其中，上料转运斜坡5的顶端向上料平台1延伸的长度为刚好每次向上运动时只托起一根杆件7，上料转运斜坡5的底端向杆件托架17延伸以在上料转运斜坡5下降时杆件7进入杆件托架17，在本实施例中，杆件托架17包括可以托起杆件7、相对设置的驱动轮对，杆件托架17也可以为驱动杆件7旋转前进的输送机架或者其他杆件7的输送或者装夹装置，上料转运斜坡5的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板8从而使整个上料转运斜坡5呈Z型结构(杆件挡板8确保上料转运斜坡5上升转运杆件过程中上料转运斜坡5上的杆件滑入上料转运斜坡5的正下方，导致上料转运斜坡5下降时发生阻挡干涉)，在本实施例中，上料装置2包括连杆支撑机构9和位于连杆支撑机构9两端的升降机构10，其中，升降机构10可以采用简单的气缸驱动，上料转运斜坡5沿连杆支撑机构9间隔设置，而升降机构10则安装在对应安装底座18上。

当需要将杆件7转运到杆件托架17上时，上料转运斜坡5在升降机构10的驱动下，从靠近上料平台杆件限位部4的杆件7的下方上升，从而将上料平台1上的杆件7抬升进入上料转运斜坡5(两个上料转运斜坡5分别支撑杆件7的两端)，在重力的作用下，杆件7沿上料转运斜坡5滚落到上料转运斜坡限位部6处，此时杆件7恰好处于杆件托架17的驱动轮对的正上方，然后上料转运斜坡5下降，杆件7的一端即置于杆件托架17的两个驱动轮之间，在具体设置时，上料转运斜坡5位于杆件托架17的一侧。

在本实施例中，上料转运斜坡5向上料平台1延伸的顶端设置为使仅靠近上料平台杆件限位部4的杆件7进入上料转运斜坡5，从而确保每次只转运一根杆件7，从而可以与本实施例所示配套的流水线单根杆件7的输送相匹配，然而，每次转运杆件7的数目可以调整上料转运斜坡5的向上料平台1的延伸长度控制。

在本实施例中，为了实现上下料的全自动化，还包括下料装置11和下料平台12，下料平台12包括下料平台斜坡13和位于下料平台斜坡13底部的下料平台杆件限位部14，下料装置11包括可升降的下料转运斜坡15和位于下料转运斜坡15底部的下料转运斜坡限位部16，下料平台斜坡13和下料转运斜坡15均背向杆件托架17倾斜向下，下料转运斜坡15的顶端向杆件托架17延伸以在下料转运斜坡15上升时杆件7进入下料转运斜坡15，下料转运斜坡15的底端向杆件托架17延伸以在下料转运斜坡15下降时杆件7进入下料平台斜坡13，在本实施例中，下料装置11包括连杆支撑机构9和位于连杆支撑机构9两端的升降机构10，下料转运斜坡15沿连杆支撑机构9间隔设置。

当需要将杆件7从杆件托架17转运到下料平台12上时，下料转运斜坡15在升降机构10的驱动下，从杆件托架17上的杆件7的下方上升，从而将杆件7抬升进入下料转运斜坡15(两个下料转运斜坡15分别支撑杆件7的两端)，在重力的作用下，杆件7沿下料转运斜坡15滚落到下料转运斜坡限位部16处，此时杆件7恰好处于下料平台斜坡13的正上方，然后下料转运斜坡15下降时进入下料平台斜坡13，在重力的作用下滚落到下料平台斜坡13的最低位置处，然后即可开始转运。

在本实施例中，上料平台斜坡3、上料转运斜坡5、下料平台斜坡13和下料转运斜坡15均采用倾斜设置的杆件制作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种杆件自动转运装置，其特征在于，包括上料平台(1)和上料装置(2)，所述上料装置(2)包括可升降的上料转运斜坡(5)和位于上料转运斜坡(5)底端的上料转运斜坡限位部(6)，所述上料转运斜坡(5)的顶端向所述上料平台(1)延伸以在所述上料转运斜坡(5)上升时托起位于所述上料平台(1)上的杆件(7)进入所述上料转运斜坡(5)，所述上料转运斜坡(5)的底端向一杆件托架(17)延伸以在所述上料转运斜坡(5)下降时杆件(7)进入所述杆件托架(17)。

2.根据权利要求1所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述上料平台(1)包括上料平台斜坡(3)和位于所述上料平台斜坡(3)底端的上料平台杆件限位部(4)，所述上料平台斜坡(3)朝向所述杆件托架(17)倾斜向下，所述上料转运斜坡(5)的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板(8)。

3.根据权利要求2所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述上料转运斜坡(5)向所述上料平台(1)延伸的顶端设置为使仅靠近所述上料平台杆件限位部(4)的杆件(7)进入所述上料转运斜坡(5)。

4.根据权利要求3所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括连杆支撑机构(9)和位于连杆支撑机构(9)两端的升降机构(10)，所述上料转运斜坡(5)沿所述连杆支撑机构(9)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的杆件自动转运装置，其特征在于，还包括下料装置(11)和下料平台(12)，所述下料装置(11)包括可升降的下料转运斜坡(15)和位于下料转运斜坡(15)底部的下料转运斜坡限位部(16)，所述下料转运斜坡(15)背向所述杆件托架(17)倾斜向下，所述下料转运斜坡(15)的顶端向所述杆件托架(17)延伸以在所述下料转运斜坡(15)上升时托起杆件(7)进入所述下料转运斜坡(15)，所述下料转运斜坡(15)的底端向所述下料平台(12)延伸以在所述下料转运斜坡(15)下降时杆件(7)进入所述下料平台(12)。

6.根据权利要求5所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述下料平台(12)包括下料平台斜坡(13)和位于下料平台斜坡(13)底部的下料平台杆件限位部(14)，所述下料平台斜坡(13)背向所述杆件托架(17)倾斜向下。

7.根据权利要求6所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述下料平台(12)上的下料平台斜坡(13)均匀间隔设置，所述上料平台(1)上的上料平台斜坡(3)均匀间隔设置。

8.根据权利要求7所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述下料装置(11)包括连杆支撑机构(9)和位于连杆支撑机构(9)两端的升降机构(10)，所述下料转运斜坡(15)沿所述连杆支撑机构(9)的长度方向间隔设置。