CN211077555U - 翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了翻转装置。包括翻转轴及其驱动的传动带,传动带上设置有翻转架架体,翻转架架体随传动带传动而实现翻转动作,翻转轴一端设有传动齿轮,传动齿轮与传动带传动配合;还包括架宽调节模块,架宽调节模块包括架宽调节固定座、架宽调节电机、架宽调节组件,架宽调节组件与翻转支撑架配合。本实用新型翻转架结构,通过设置架宽调节模块,实现自动化两调节翻转支撑架的间距,即架宽调节,使得匹配不同规格的PCB板,翻转架架体随传动带运动,翻转轴带动传动带转动,即可实现翻转动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子板烘烤设备领域,特别涉及翻转装置。
背景技术
PCB板烘烤是稳定PCB板的内应力,烘干阻焊油墨和丝印文字及水分的常用方式,常见的PCB烘烤采用隧道式烘烤箱,进行进板、运板、烘烤出板、冷却过程。
在运板过程中,通常采用架子放置PCB板,常规的板架为常见长方体架子,板材适配放置在板架上,但是由于PCB板上具有阻焊油墨,在烘烤过程中,容易粘到放置PCB板的板架上,造成原料浪费、板架污染,且对PCB板的油墨和丝印造成一定的破坏。
一些采用传送带进板的设备,由于无法设定适配板材规格的定位装置,因此无法与后续设备进行全自动衔接,极大影响整条流水的生产效率。
通常进板时PCB板采用平放进入,但烘烤过程较久,为了让烘烤区的空间更充分利用,通常在进板后设置翻转装置,使得PCB板由水平翻转到竖直状态。常见的翻转装置只具有翻转效果,并无法调节放置在翻转装置上的翻转架的架宽以适配不同规格的PCB板。
因此研发和设计适合放置PCB板,使得PCB板与翻转架的接触面最小,同时能够自动进板翻转、自动调节设定架宽的翻转装置是本申请的设计目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可自动调节设定架宽的翻转装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,翻转装置,包括翻转轴及其驱动的传动带,传动带上设置有翻转架架体,翻转架架体随传动带传动而实现翻转动作,翻转轴一端设有传动齿轮,传动齿轮与传动带传动配合;
翻转架架体包括翻转架座和左右对称设置在翻转架座两端的翻转支撑架,翻转架座设有宽度调节滑槽,翻转支撑架与宽度调节滑槽滑动配合;
还包括架宽调节模块,架宽调节模块包括架宽调节固定座、安装在架宽调节固定座上的架宽调节电机、由架宽调节电机驱动并与架宽调节固定座滑动配合的架宽调节组件,架宽调节组件与翻转支撑架配合。
还包括进板台,进板台包括由两条进板调节座组成的进板轨道,进板调节座上均匀设置有进板输送轮,PCB板由进板轨道运输并置入翻转架架体。
本实用新型翻转装置,通过进板台进板,翻转台配合翻转架架体实现装板并翻转,完成自动化流程;通过设置架宽调节模块,实现自动化两调节翻转支撑架的间距,使得匹配不同规格的PCB板,翻转架架体随传动带运动,翻转轴带动传动带转动,即可实现翻转动作。
在一些实施方式中,架宽调节固定座设有固定座滑槽,架宽调节组件包括与固定座滑槽滑动配合的架宽调节滑块、与翻转支撑架可拆卸抓取的架宽调节臂、连接架宽调节臂和架宽调节滑块的架宽调节连接件。
在一些实施方式中,架宽调节连接件包括连接件螺杆,连接件螺杆与架宽调节臂一端螺纹配合,架宽调节臂一端设有调节臂钩,调节臂钩与架宽调节固定座铰接,调节臂钩一端与架宽调节臂铰接,翻转轴一端设有翻转检测传感器。设置连接件螺杆,可实现架宽调节臂的位置调节,设置调节臂钩,实现架宽调节臂与翻转支撑架固定和分离,方便拉动和推动翻转支撑架实现架宽调节,设置翻转检测传感器,检测是否出现转动异常。
在一些实施方式中,翻转支撑架包括支撑架顶板、支撑架底板及连接支撑架顶板和支撑架底板的支撑架倾斜部,支撑架倾斜部为锐角三棱柱所述倾斜部在倾斜方向均匀设有支撑架凸条;翻转架座设有置板夹具,置板夹具包括夹具上沿部、夹具下沿部以及由夹具上沿部和夹具下沿部构成的夹具放置口;放置在翻转架架体上的PCB板侧边与支撑架凸条点接触,所述PCB板底边与夹具放置口线接触,支撑架倾斜部设有倾斜部空槽,倾斜部空槽贯穿支撑架倾斜部使得支撑架倾斜部呈镂空状,置板夹具与宽度调节滑槽滑动配合。将支撑架倾斜部通过倾斜部空槽呈现镂空状,方便通风,并对放置在翻转架架体上的PCB板进行充分烘干,调节置板夹具位置,方便适配不同宽度的PCB板调节宽度时进行置板夹具位置调节,使得放置重心调节,让PCB板放置更加稳定,倾斜部空槽贯穿支撑架倾斜部的顶面、底面和侧面。支撑架倾斜部多面挖空,方便热风自各方向对流,烘干PCB 板,且节省支撑架材料。
在一些实施方式中,支撑架顶板和支撑架底板分别均设有支撑架限位凸块和支撑架限位凹槽,支撑架限位凸块与支撑架限位凹槽对应位置设置并相互匹配。设置支撑架限位凹槽和支撑架限位凸块,方便多组支撑架在空置和运板时紧凑进行,加强了稳定性和节省空间,并确保了翻转架架体位置。
在一些实施方式中,进板轨道下方设有进板车跑道,进板车跑道包括与其滑动配合的进板车,进板车包括进板车座以及设置在进板车座上的第一进板夹具和第二进板夹具,两条进板调节座之间设有进板宽度调节杆,进板宽度调节杆与进板调节座螺纹配合;进板车座设有板长调节轨道,第一进板夹具固定在进板车座一端,第二进板夹具设置在板长调节轨道内并与板长调节轨道滑动配合,进板车跑道两侧设有进板控制块及驱动进板控制块升降运动的控制块升降气缸,进板车跑道一侧设有位置传感器,位置传感器与第一进板夹具和第二进板夹具通讯连接,进板台前端设有进板感应器。通过设置进板车跑道和进板车,进板车设置夹具夹持PCB板行进,精准进板路径和位置,通过对进板调节座和板长调节轨道进行调整设置,实现适配PCB板材规格,确保PCB板材进板时的精准路径,配合实现后续工序的全自动化;同时设置位置传感器和进板控制块,更智能的实时控制进板情况;设置进板感应器感应PCB板进入,实现自动化感应和后续运板传送、夹持、送板动作。
在一些实施方式中,板长调节轨道内设有板长调节座,第二进板夹具与板长调节座连接,板长调节轨道一端设有板长调节电机,板长调节电机与板长调节座驱动连接。设置半场调节座,将第二进板夹具与板长调节座连接,采用板长调节电机驱动板长调节座使得第二进板夹具的移动,实现第一进板夹具和第二进板夹具的间距调节。
在一些实施方式中,第一进板夹具和第二进板夹具都设有夹具升降气缸,第一进板夹具和第二进板夹具都包括夹具连接部和夹具升降部,夹具升降气缸与夹具升降部驱动连接。设置夹具升降气缸驱动夹具升降部进行升降,实现第一进板夹具和第二进板夹具夹持PCB板的动作。
在一些实施方式中,进板车跑道一端设有进板车电机,进板车电机与进板车驱动连接。通过进板车电机驱动进板车,实现进板车的移动,进行进板路程精准控制。
本实用新型的有益效果为:本实用新型翻转装置,通过设置架宽调节组件,通过架宽调节臂驱动翻转支撑架移动,从而实现架宽按设定需求的自动调节;通过支撑架倾斜部和夹具放置口的设计,使得PCB板在放置时,只有两侧与支撑架倾斜部的支撑架凸条进行点接触,底部与夹具放置口进行线接触,整体两面悬空,PCB板与翻转架架体接触面积极少,最大限度的消除了翻转架架体放置PCB板时对阻焊油墨粘蹭干扰;进板车采用自动进板且可自动调节宽度和长度的进板车,实现适配及自动进板;整个翻转装置形成进板、置入翻转架架体、翻转运板自动化一体动作,极高的提高了生产能效。
附图说明
图1为本实用新型翻转装置的结构示意图;
图2为图1翻转台部分的结构示意图;
图3为图2中A部分的结构放大示意图;
图4为本实用新型翻转架架体的结构示意图;
图5为本实用新型翻转支撑架的局部放大结构示意图;
图6为本实用新型置板夹具的放大结构示意图;
图7为本实用新型进板台的结构示意图;
图8为图7的俯面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至3所示,翻转装置,包括翻转轴31及其驱动的传动带,传动带上设置有翻转架架体2,翻转架架体2随传动带传动而实现翻转动作,翻转轴31一端设有传动齿轮311,传动齿轮311与传动带传动配合;
还包括架宽调节模块5,架宽调节模块5包括架宽调节固定座51、安装在架宽调节固定座51上的架宽调节电机52、由架宽调节电机52驱动并与架宽调节固定座51滑动配合的架宽调节组件53,架宽调节组件53与翻转支撑架22配合。
架宽调节固定座51设有固定座滑槽511,所述架宽调节组件53包括与固定座滑槽511滑动配合的架宽调节滑块531、与翻转支撑架22可拆卸抓取的架宽调节臂532、连接架宽调节臂532和架宽调节滑块531的架宽调节连接件533。
架宽调节连接件533包括连接件螺杆534,所述连接件螺杆534与架宽调节臂532一端螺纹配合。
架宽调节臂532一端设有调节臂钩535,调节臂钩535与架宽调节固定座51铰接,调节臂钩535一端与架宽调节臂532铰接。
翻转轴31一端设有翻转检测传感器33。
本实用新型翻转装置工作时,翻转轴31由电机驱动转动,同时带动传动带和预先安装的翻转架架体2沿着传动带的布置位置运动。翻转架架体2 通过翻转架座21与传动带安装:翻转架架体2处于传动带下方时,翻转架座21在上,翻转支撑架22朝下;翻转架架体2运动到翻转轴31下方时,开始转动,翻转支撑架22缓缓平举,直至达到接板位置,此时进板装置将 PCB板置入翻转架架体2,翻转架架体2通过翻转支撑架22和置板夹具23 固定PCB板;翻转架架体2继续翻转到达翻转轴31上方,直至达到翻转支撑架22朝上,翻转架座21在下,完成接板及翻转动作。之后翻转架架体2继续承载PCB板,保持竖立状态并沿着传动带平移进入烘烤区进行烘烤。
架宽调节动作:预设适配待放置的PCB板材规格的架宽数据,翻转架架体2在传动带的带动下到达架宽调节模块5调节位置,此时架宽调节电机52驱动架宽调节组件53在固定座滑槽511内滑动,架宽调节组件53通过架宽调节臂532上的调节臂钩535对翻转支撑架22进行钩回或推动动作,以实现架宽调节。
如图4至6所示,翻转架架体2包括翻转架座21和左右对称设置在翻转架座21两端的翻转支撑架22,翻转支撑架22包括支撑架顶板221、支撑架底板222及连接支撑架顶板221和支撑架底板222的支撑架倾斜部 223,支撑架倾斜部223为锐角三棱柱,支撑架倾斜部223在倾斜方向均匀设有支撑架凸条224;翻转架座21设有置板夹具23,置板夹具23包括夹具上沿部231、夹具下沿部232以及由夹具上沿部231和夹具下沿部232 构成的夹具放置口233;放置在翻转架架体2上的PCB板侧边与支撑架凸条224点接触,PCB板底边与夹具放置口233线接触。
支撑架倾斜部223设有倾斜部空槽225,倾斜部空槽225贯穿支撑架倾斜部223使得支撑架倾斜部223呈镂空状。
翻转架座21设有宽度调节滑槽211,翻转支撑架22与宽度调节滑槽 211滑动配合。
置板夹具23与宽度调节滑槽211滑动配合。
支撑架顶板221和支撑架底板222分别均设有支撑架限位凸块226和支撑架限位凹槽227,支撑架限位凸块226与支撑架限位凹槽227对应位置设置并相互匹配。
倾斜部空槽225贯穿支撑架倾斜部223的顶面、底面和侧面。
本实用新型翻转架架体工作时,根据待放置的PCB板规格,通过宽度调节滑槽211与翻转支撑架22和置板夹具23滑动,进行宽度调节,进板装置将PCB板置入翻转架架体2,此时PCB板底部与夹具放置口233接触,夹具上沿部231和夹具下沿部232倾斜,不与PCB板接触,PCB板两侧与支撑架凸条224接触,放置后的PCB板四个方向都能进入干燥热气,确保了烘干效率,同时夹具放置口233提供底部支撑,支撑架凸条224提供两侧支撑,确保了PCB板放置的稳定性。
如图7、8所示,进板台1包括由两条进板调节座11组成的进板轨道,进板调节座11上均匀设置有进板输送轮12,进板轨道下方设有进板车跑道 13,进板车跑道13包括与其滑动配合的进板车14,进板车14包括进板车座141以及设置在进板车座141上的第一进板夹具142和第二进板夹具 143,两条进板调节座11之间设有进板宽度调节杆111,进板宽度调节杆 111与进板调节座11螺纹配合;进板车座141设有板长调节轨道144,第一进板夹具142固定在进板车座141一端,第二进板夹具143设置在板长调节轨道144内并与板长调节轨道144滑动配合,进板车跑道13两侧设有进板控制块132及驱动进板控制块132升降运动的控制块升降气缸133,进板车跑道13一侧设有位置传感器16,位置传感器16与第一进板夹具142 和第二进板夹具143通讯连接。
板长调节轨道144内设有板长调节座145,第二进板夹具143与板长调节座145连接,板长调节轨道144一端设有板长调节电机146,板长调节电机146与板长调节座145驱动连接。
第一进板夹具142和第二进板夹具143都设有夹具升降气缸147,第一进板夹具142和第二进板夹具143都包括夹具连接部148和夹具升降部 149,夹具升降气缸147与夹具升降部149驱动连接。
进板车跑道13一端设有进板车电机131,进板车电机131与进板车14 驱动连接。
进板台1前端设有进板感应器15。
进板输送轮12为圆台轮。
本实用新型进板部分的动作流程:
在进板台1前端置入PCB板的进板轨道,进板感应器15采用红外感应器,进板感应器15感应到有PCB板置入,发出信号控制进板输送轮12 转动并带动PCB板向前运输;进板控制块132在控制块升降气缸133驱动下下降,此时PCB板能够穿过前进;当PCB板运输到预设位置时,位置传感器16检测到PCB板到位,发出信号,夹具升降气缸147驱动夹具升降部149上升,此时第一进板夹具142和第二进板夹具143分别夹住PCB板行进方向的前后侧,此时进板控制块132上升,防止后续PCB板进入,干扰当次运板;进板车电机131工作,进板车电机131驱动整个进板车14向前运动并带动安装在进板车14上的第一进板夹具142和第二进板夹具143,由此带动PCB板向前运输;进板车电机131驱动进板车14进行设定距离后,置入后续翻转装置,实现自动化精确进板。
本实用新型翻转装置,通过设置架宽调节组件,通过架宽调节臂驱动翻转支撑架移动,从而实现架宽按设定需求的自动调节;通过支撑架倾斜部和夹具放置口的设计,使得PCB板在放置时,只有两侧与支撑架倾斜部的支撑架凸条进行点接触,底部与夹具放置口进行线接触,整体两面悬空, PCB板与翻转架架体接触面积极少,最大限度的消除了翻转架架体放置 PCB板时对阻焊油墨粘蹭干扰;进板车采用自动进板且可自动调节宽度和长度的进板车,实现适配及自动进板;整个翻转装置形成进板、置入翻转架架体、翻转运板自动化一体动作,极高的提高了生产能效。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.翻转装置,包括翻转台(3),所述翻转台(3)包括翻转轴(31)及其驱动的传动带,其特征在于,所述传动带上设置有用于放置PCB板的翻转架架体(2),所述翻转架架体(2)随传动带传动而实现翻转动作,所述翻转轴(31)一端设有传动齿轮(311),所述传动齿轮(311)与传动带传动配合;
所述翻转架架体(2)包括翻转架座(21)和左右对称设置在翻转架座(21)两端的翻转支撑架(22),所述翻转架座(21)设有宽度调节滑槽(211),所述翻转支撑架(22)与宽度调节滑槽(211)滑动配合;
还包括架宽调节模块(5),所述架宽调节模块(5)包括架宽调节固定座(51)、安装在架宽调节固定座(51)上的架宽调节电机(52)、由架宽调节电机(52)驱动并与架宽调节固定座(51)滑动配合的架宽调节组件(53),所述架宽调节组件(53)与翻转支撑架(22)配合;
还包括进板台(1),所述进板台(1)包括由两条进板调节座(11)组成的进板轨道,所述进板调节座(11)上均匀设置有进板输送轮(12),所述PCB板由进板轨道运输并置入翻转架架体(2)。
2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述架宽调节固定座(51)设有固定座滑槽(511),所述架宽调节组件(53)包括与固定座滑槽(511)滑动配合的架宽调节滑块(531)、与翻转支撑架(22)可拆卸抓取的架宽调节臂(532)、连接架宽调节臂(532)和架宽调节滑块(531)的架宽调节连接件(533)。
3.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述架宽调节连接件(533)包括连接件螺杆(534),所述连接件螺杆(534)与架宽调节臂(532)一端螺纹配合,所述架宽调节臂(532)一端设有调节臂钩(535),所述调节臂钩(535)与架宽调节固定座(51)铰接,所述调节臂钩(535)一端与架宽调节臂(532)铰接,所述翻转轴(31)一端设有翻转检测传感器(33)。
4.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转支撑架(22)包括支撑架顶板(221)、支撑架底板(222)及连接支撑架顶板(221)和支撑架底板(222)的支撑架倾斜部(223),所述支撑架倾斜部(223)为锐角三棱柱,所述支撑架倾斜部(223)在倾斜方向均匀设有支撑架凸条(224);所述翻转架座(21)设有置板夹具(23),所述置板夹具(23)包括夹具上沿部(231)、夹具下沿部(232)以及由夹具上沿部(231)和夹具下沿部(232)构成的夹具放置口(233);所述放置在翻转架架体(2)上的PCB板侧边与支撑架凸条(224)点接触,所述PCB板底边与夹具放置口(233)线接触,所述置板夹具(23)与宽度调节滑槽(211)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的翻转装置,其特征在于,所述支撑架倾斜部(223)设有倾斜部空槽(225),所述倾斜部空槽(225)贯穿支撑架倾斜部(223)使得支撑架倾斜部(223)呈镂空状。
6.根据权利要求4所述的翻转装置,其特征在于,所述支撑架顶板(221)和支撑架底板(222)分别均设有支撑架限位凸块(226)和支撑架限位凹槽(227),所述支撑架限位凸块(226)与支撑架限位凹槽(227)对应位置设置并相互匹配。
7.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述进板轨道下方设有进板车跑道(13),所述进板车跑道(13)包括与其滑动配合的进板车(14),所述进板车(14)包括进板车座(141)以及设置在进板车座(141)上的第一进板夹具(142)和第二进板夹具(143),两条所述进板调节座(11)之间设有进板宽度调节杆(111),所述进板宽度调节杆(111)与进板调节座(11)螺纹配合;所述进板车座(141)设有板长调节轨道(144),所述第一进板夹具(142)固定在进板车座(141)一端,所述第二进板夹具(143)设置在板长调节轨道(144)内并与板长调节轨道(144)滑动配合,所述进板车跑道(13)两侧设有进板控制块(132)及驱动进板控制块(132)升降运动的控制块升降气缸(133),所述进板车跑道(13)一侧设有位置传感器(16),所述位置传感器(16)与第一进板夹具(142)和第二进板夹具(143)通讯连接,所述进板台(1)前端设有进板感应器(15)。
8.根据权利要求7所述的翻转装置,其特征在于,所述板长调节轨道(144)内设有板长调节座(145),所述第二进板夹具(143)与板长调节座(145)连接,所述板长调节轨道(144)一端设有板长调节电机(146),所述板长调节电机(146)与板长调节座(145)驱动连接。
9.根据权利要求7所述的翻转装置,其特征在于,所述第一进板夹具(142)和第二进板夹具(143)都设有夹具升降气缸(147),所述第一进板夹具(142)和第二进板夹具(143)都包括夹具连接部(148)和夹具升降部(149),所述夹具升降气缸(147)与夹具升降部(149)驱动连接。
10.根据权利要求7所述的翻转装置,其特征在于,所述进板车跑道(13)一端设有进板车电机(131),所述进板车电机(131)与进板车(14)驱动连接。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112996256A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-18 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种印制线路板自动翻转装置 |
CN115402753A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-11-29 | 山东煜卿钢结构有限公司 | 一种建筑装饰板材物料翻转整理装置 |
CN115892977A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-04 | 杰尔精密电子(重庆)有限公司 | 笔记本电脑外壳检测装置 |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922143810.3U patent/CN211077555U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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