CN111453412A - 一种矩形套体移印用移动输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矩形套体移印用移动输送机构，包括输送架，输送架上安装有输送机构，所述输送架的顶板的顶面的前部和后部均固定有横向侧板，输送机构的输送带处于两个横向侧板之间，后方的横向侧板的右部顶面固定有延伸板，延伸板的顶面固定有水平板，水平板的顶面固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿过水平板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有限位块。本发明可以自动将输送带上的矩形套体自动输送并通过抓取机构自动抓取移动至后加工位，其加工方便，矩形套体不容易掉落，加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，更具体的说涉及一种矩形套体移印用移动输送机构。
背景技术
现有的移印机中的移动机构中，其一般是人工将待加工产品如矩形套体等放置到加工位，进行加工，然而，一些体积较小的矩形套体在移动加工时，人工手持并不方便，容易掉落，影响加工效率和加工效果。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种矩形套体移印用移动输送机构，它可以自动将输送带上的矩形套体自动输送并通过抓取机构自动抓取移动至后加工位，其加工方便，矩形套体不容易掉落，加工效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种矩形套体移印用移动输送机构，包括输送架，输送架上安装有输送机构，所述输送架的顶板的顶面的前部和后部均固定有横向侧板，输送机构的输送带处于两个横向侧板之间，后方的横向侧板的右部顶面固定有延伸板，延伸板的顶面固定有水平板，水平板的顶面固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿过水平板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有限位块；
所述输送架的前方的横向侧板的右端成型有取料通槽，输送架的前方的横向侧板的右部前壁面上固定有向右延伸的外水平连接板，外水平连接板的顶面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面固定有抓取连接板，抓取连接板的顶面的后部固定有抓取竖直板，抓取竖直板上固定有抓取机构，抓取机构的抓取杆与输送带上输送的矩形套体的前端成型有的插孔相对应。
所述输送机构包括处于两个横向侧板的左右两端处的传动辊，传动辊的两端通过轴承铰接在两个横向侧板上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个横向侧板的外侧壁上固定有输送电机，输送电机带动对应的传动辊转动。
所述两个横向侧板的内侧壁上部固定有限位条形块，两个限位条形块处于输送带的上部带体的前后两侧上方，矩形套体处于两个限位条形块之间。
所述压紧气缸为双杆气缸，其所有推杆的底端固定在同一个连接板上。
所述限位块的外侧壁和底面均固定有弹性防护层。
所述横向移动机构为无杆气缸，无杆气缸固定在外水平连接板的顶面上。
所述抓取机构为双杆气缸，其固定在抓取竖直板的前壁面上，抓取机构的两个推杆穿过抓取竖直板并固定有抓取板，抓取板的后壁面上固定有两个抓取杆。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动将输送带上的矩形套体自动输送并通过抓取机构自动抓取移动至后加工位，其加工方便，矩形套体不容易掉落，加工效率高。
附图说明
图1是本发明的局部剖视图；
图2是本发明的局部俯视图；
图3是本发明的接近开关处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种矩形套体移印用移动输送机构，包括输送架10，输送架10上安装有输送机构20，所述输送架10的顶板的顶面的前部和后部均固定有横向侧板11，输送机构20的输送带21处于两个横向侧板11之间，后方的横向侧板11的右部顶面固定有延伸板12，延伸板12的顶面固定有水平板13，水平板13的顶面固定有压紧气缸14，压紧气缸14的推杆穿过水平板13的底面并固定有连接板15，连接板15的底面固定有限位块16；
所述输送架10的前方的横向侧板11的右端成型有取料通槽111，输送架10的前方的横向侧板11的右部前壁面上固定有向右延伸的外水平连接板17，外水平连接板17的顶面固定有横向移动机构30，横向移动机构30的移动块31的顶面固定有抓取连接板32，抓取连接板32的顶面的后部固定有抓取竖直板33，抓取竖直板33上固定有
抓取机构40，抓取机构40的抓取杆41与输送带21上输送的矩形套体100的前端成型有的插孔相对应。
进一步的说，所述输送机构20包括处于两个横向侧板11的左右两端处的传动辊22，传动辊22的两端通过轴承铰接在两个横向侧板11上，输送带21张紧在两个传动辊22上，其中一个横向侧板11的外侧壁上固定有输送电机111，输送电机111的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊22的一端具有的花键孔中，输送电机111带动对应的传动辊22转动。
进一步的说，所述两个横向侧板11的内侧壁上部固定有限位条形块1，两个限位条形块1处于输送带21的上部带体的前后两侧上方，矩形套体100处于两个限位条形块1之间。
进一步的说，所述压紧气缸14为双杆气缸，其所有推杆的底端固定在同一个连接板15上。压紧气缸14也可以采用带导杆气缸，其气缸的推杆和导杆固定在同一个连接板15上。
进一步的说，所述限位块16的外侧壁和底面均固定有弹性防护层161。
进一步的说，所述横向移动机构30为无杆气缸，无杆气缸固定在外水平连接板17的顶面上。
进一步的说，所述抓取机构40为双杆气缸，其固定在抓取竖直板33的前壁面上，抓取机构40的两个推杆穿过抓取竖直板33并固定有抓取板42，抓取板42的后壁面上固定有两个抓取杆41。抓取机
构40也可以为带导杆气缸，其气缸的推杆和导杆固定在抓取板42上。
所述抓取杆41为截面呈矩形的杆体，矩形套体100的插孔为矩形孔，抓取杆41与矩形套体100的插孔相配合。
抓取机构40、横向移动机构30和压紧气缸14均通过连接管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与气泵相连通，气泵、控制阀和输送电机111均通过电连接线与控制主机相连通，控制主机等部件为常用部件，不再详述；
本实施例在使用时，将需要加工的矩形套体100放置在输送带21上，通过输送电机111运行，实现输送带21运行，将其上的矩形套体100向右移动，在后方的限位条形块1的右端处安装有接近开关200(接近开关200通过电连接线与控制主机电连接)，其感应到矩形套体100后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制控制阀运行，实现压紧气缸14的推杆推动，使得限位块16下降，将最右端的矩形套体100压靠在弹性防护层161上，同时，输送电机111停止运行，实现定位，然后，通过横向移动机构30的移动块31移动，使得抓取板42处于最右端处的两个矩形套体100处，然后，通过抓取机构40的推杆推动，将抓取杆41伸入矩形套体100中，抓取杆41的外侧壁上固定有弹性卡置层411，防止其与矩形套体100的内侧壁产生摩擦，完成夹持，然后，压紧气缸14的推杆回缩，通过横向移动机构30运行，将矩形套体100向右移动至后续工位处，即可进行
印刷，完成后，输送电机111运行，压紧气缸14的推杆推动，实现后续矩形套体100的输送和限位，而抓取机构40的推杆回缩，即抓取杆41回缩，通过横向移动机构30运行，回到抓取位进行继续抓取，非常方便，大大提高加工效率，无需人工抓取料。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种矩形套体移印用移动输送机构，包括输送架(10)，输送架(10)上安装有输送机构(20)，其特征在于：所述输送架(10)的顶板的顶面的前部和后部均固定有横向侧板(11)，输送机构(20)的输送带(21)处于两个横向侧板(11)之间，后方的横向侧板(11)的右部顶面固定有延伸板(12)，延伸板(12)的顶面固定有水平板(13)，水平板(13)的顶面固定有压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的推杆穿过水平板(13)的底面并固定有连接板(15)，连接板(15)的底面固定有限位块(16)；
所述输送架(10)的前方的横向侧板(11)的右端成型有取料通槽(111)，输送架(10)的前方的横向侧板(11)的右部前壁面上固定有向右延伸的外水平连接板(17)，外水平连接板(17)的顶面固定有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的移动块(31)的顶面固定有抓取连接板(32)，抓取连接板(32)的顶面的后部固定有抓取竖直板(33)，抓取竖直板(33)上固定有抓取机构(40)，抓取机构(40)的抓取杆(41)与输送带(21)上输送的矩形套体(100)的前端成型有的插孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种矩形套体移印用移动输送机构，其特征在于：所述输送机构(20)包括处于两个横向侧板(11)的左右两端处的传动辊(22)，传动辊(22)的两端通过轴承铰接在两个横向侧板(11)上，输送带(21)张紧在两个传动辊(22)上，其中一个横向侧板(11)的外侧壁上固定有输送电机(111)，输送电机(111)带动对应的传动辊(22)转动。
3.根据权利要求1所述的一种矩形套体移印用移动输送机构，其特征在于：所述两个横向侧板(11)的内侧壁上部固定有限位条形块(1)，两个限位条形块(1)处于输送带(21)的上部带体的前后两侧上方，矩形套体(100)处于两个限位条形块(1)之间。
4.根据权利要求1所述的一种矩形套体移印用移动输送机构，其特征在于：所述压紧气缸(14)为双杆气缸，其所有推杆的底端固定在同一个连接板(15)上。
5.根据权利要求1所述的一种矩形套体移印用移动输送机构，其特征在于：所述限位块(16)的外侧壁和底面均固定有弹性防护层(161)。
6.根据权利要求1所述的一种矩形套体移印用移动输送机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)为无杆气缸，无杆气缸固定在外水平连接板(17)的顶面上。
7.根据权利要求1所述的一种矩形套体移印用移动输送机构，其特征在于：所述抓取机构(40)为双杆气缸，其固定在抓取竖直板(33)的前壁面上，抓取机构(40)的两个推杆穿过抓取竖直板(33)并固定有抓取板(42)，抓取板(42)的后壁面上固定有两个抓取杆(41)。
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