CN205264078U - 一种立体车库车位动态分配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库车位动态分配系统，包括监控管理系统和现场控制系统，监控管理系统包括控制单元、存储单元、查询单元、参数设置单元、运行控制单元、实时监控单元和报警单元，现场控制系统包括控制器、车位检测装置、起重单元和手动控制模块，控制器分别与车位检测装置、起重单元和手动控制模块电连接；控制器与控制单元电连接。本实用新型具有车位检测装置，可以实时监测车位的变化，配合控制单元和现场控制系统实现车位的动态分配，并且本实用新型还具有查询单元，查询单元包括人机交互设备、读卡器和身份识别卡，配合读卡器和身份识别卡，车主可以实现快捷、方便的存取车。

Description

一种立体车库车位动态分配系统

技术领域

本实用新型涉及立体车库控制领域，尤其涉及一种立体车库车位动态分配系统。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展以及城市现代化水平的不断提高，我国的汽车数量也呈几何级数增长，但是，我国停车场建设步伐远远滞后于车辆的增长速度，大中型城市的停车难问题已逐渐成为影响和制约城市建设以及经济发展的重要因素。传统的地面和地下停车场需要占用大量宝贵的土地资源，并且容纳的车辆数目有限，无法从根本上解决越来越严重的停车难问题，而先进的立体停车库，集机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等多种技术于一体，实现了平面停车向空间立体的扩展，具有节约空间、容纳车辆数目多、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点，已成为目前国内外车库发展的必然趋势。

现有的机械式立体停车库也存在一些缺点，在一定程度上制约了其大范围推广和应用，存在的缺点包括以下几个方面：第一、造价偏高，除了建筑和设备的投资费用，还需要维护的投入，以保障设备安全、持久地运行；第二、存取车时间长，虽然各种类别的机械停车设备对单车最大进(出)时间一般控制在2分钟以内，但是单套设备往往只具有一套执行机构，不允许多辆车同时出入库，如果碰到存取车高峰期，必然会出现严重的排队等候现象；第三、车库动态分配系统和起重系统不完善，导致存取车不方便，严重时还会出现车辆损毁的情况。

申请号为“201310715911.8”，名称为“立体车库和立体车库的控制方法”的发明专利申请公开了一种新型的立体车库解决方案，该立体车库通过司机自己的操作实现存放车辆和取车动作，布置巧妙，能实现较多车辆的集中、迅速出入库，但是该实用新型专利不能够实现空闲车位的动态分配，而是需要集中操作，降低了车辆的存取效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种立体车库车位动态分配系统，解决了现有立体车库无法实现空闲车位动态分配和起重系统效率不高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种立体车库车位动态分配系统，包括监控管理系统和现场控制系统，所述监控管理系统包括控制单元、存储单元、查询单元、参数设置单元、运行控制单元、实时监控单元和报警单元，所述控制单元分别与存储单元、查询单元、参数设置单元、运行控制单元、实时监控单元和报警单元电连接；所述现场控制系统包括控制器、车位检测装置、起重单元和手动控制模块，所述控制器分别与车位检测装置、起重单元和手动控制模块电连接；所述控制器与控制单元电连接；所述车位检测装置包括重量传感器和光电传感器，所述重量传感器和光电传感器的输出端均与所述控制器电连接。

优选的，所述查询单元包括人机交互设备、读卡器和身份识别卡，所述读卡器的信号输出端与人机交互设备的信号输入端连接，所述读卡器通过非接触方式对身份识别卡进行识别。

优选的，所述身份识别卡采用RFID卡。

优选的，所述人机交互设备采用触摸屏。

优选的，所述控制单元采用工控机，所述控制器采用西门子S7-300PLC。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型具有车位检测装置，可以实时监测车位的变化，配合控制单元和现场控制系统实现车位的动态分配，并且本实用新型还具有查询单元，查询单元包括人机交互设备、读卡器和身份识别卡，人机交互设备采用触摸屏，可以实现便捷、友好的人机交互，车主可以通过操作触摸屏查看是否有空闲车位以及空闲车位的具体位置，配合读卡器和身份识别卡，车主可以实现快捷、方便的存取车。

2）本实用新型具有监控管理系统，可以实现存取车全过程的实时监控，一旦存车过程过程中出现危险情况可以实时进行报警和手动应急操作，必要时实现系统全部停车，避免车辆损坏和人员伤亡的情况发生。

3）本实用新型具有车位检测装置，车位检测装置包括重量传感器和光电传感器，根据重量传感器和光电传感器的协同作用，可以实时、可靠地检测车位是否有车辆停放，为车位动态分配提供依据。

4）本实用新型的传动装置采用变频调速技术，运行平稳，安全性能高，存取车方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图中:1-监控管理系统、2-查询单元、3-存储单元、4-控制单元、5-报警单元、6-参数设置单元、7-运行控制单元、8-实时监控单元、9-现场控制系统、10-光电传感器、11-重量传感器、12-手动控制模块、13-控制器、14-起重单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图1所示，本实用新型由监控管理系统1和现场控制系统9组成，监控管理系统1包括控制单元4、存储单元3、查询单元2、参数设置单元6、运行控制单元7、实时监控单元8和报警单元5。查询单元2包括人机交互设备、读卡器和身份识别卡，人机交互设备采用触摸屏，身份识别卡采用RFID卡，读卡器的信号输出端与触摸屏的信号输入端连接，读卡器通过非接触方式对RFID卡进行识别，RFID卡在车库入口处由管理人员依照车牌号进行分发。控制单元4采用工控机，工控机通过工业总线分别与存储单元3、查询单元2、参数设置单元6、运行控制单元7、实时监控单元8和报警单元5电连接，存储单元3可以存储车主和车牌信息，参数设置单元6用于设置监控管理系统1的各项运行参数，运行控制单元7主要包括位于控制室内的系统运行按钮和急停按钮，实时监控单元8包括位于车库现场的摄像头以及控制室内的监视屏，报警单元5为声光报警装置。

现场控制系统9包括控制器13、车位检测装置、起重单元14和手动控制模块12，控制器13采用西门子S7-300PLC。车位检测装置包括重量传感器11和光电传感器10，重量传感器11设置于立体车库起重单元14的载车板的下方，光电传感器10的发射端和接收端分别设置于车库的两侧，当重量传感器11检测到载车板的承重达到设定值并且光电传感器10检测到有物体遮挡时就可以判断该车库内存有车辆，为车位动态分配提供依据，重量传感器11和光电传感器10的信号输出端均与S7-300PLC的信号输入端连接。手动控制模块12采用触摸屏和遥控的组合方式，操作人可以就近选择一种操作方式来对系统进行手动控制。其中，西门子S7-300PLC是现场控制系统9的核心，车位检测装置和手动控制模块12的输出信号进入到西门子S7-300PLC中进行实时运算后，给出控制信号来控制起重单元14执行相应升起和降落操作。

车主进行存取车的过程有两种方式，分别为刷卡存车和密码存车。

刷卡存取车的实施过程如下：

1）当车主要存车时，在进入停车场的门卫岗的过程中，由工作人员为车主提供与车主车牌号进行匹配后的RFID卡，车主将车开到靠近查询单元2的读卡器的位置，通过刷卡来使读卡器读取RFID卡中的信息，这时查询单元2的触摸屏显示车位动态分配的结果，触摸屏上显示出空闲车位的位置信息，车主可以选择取车方便的空闲车位，调整到位后，车主就可以熄火下车。

车主下车完毕，S7-300PLC控制起重单元14动作，将车辆提升到指定的车位，存车过程完成。

2）当车主要取车时，车主通过刷卡来使读卡器读取RFID卡中的信息，这时查询单元2的触摸屏显示车主车辆的存储信息。

车主按下触摸屏的取车按键后，S7-300PLC控制起重单元14将车主车辆降落到停车场的底层，车主进入车内将车开下起重单元14，取车过程完毕。

密码存取车的实施过程如下：

1）当车主要存车时，车主将车开到靠近查询单元2的触摸屏位置，通过输入用户名和密码来识别客户信息，识别客户信息后，查询单元2的触摸屏显示车位动态分配的结果，触摸屏上显示出空闲车位的位置信息，车主可以选择取车方便的空闲车位，当选定车位后，车位信息存储到系统中，这时车主将车辆提放到起重单元14上，车主对车辆进行调整，调整到位后，车主就可以熄火下车。

车主下车完毕，S7-300PLC控制起重单元14动作，将车辆提升到指定的车位，存车过程完成。

2）当车主要取车时，车主通过输入用户名和密码来识别客户信息，查询单元2的触摸屏这时即可显示车主车辆的存车信息。

车主按下触摸屏的取车按键后，S7-300PLC控制起重单元14动作，起重单元14将车主车辆降落到停车场的底层，车主进入车内将车开下起重单元14，取车过程完毕。

实施例2：

实施例2的系统组成与实施例1的不同之处在于：查询单元2的身份识别卡采用磁条卡，查询单元2的读卡器采用磁条读卡器。

实施例2的存取车的过程与实施例1相同。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种立体车库车位动态分配系统，其特征在于：包括监控管理系统和现场控制系统，所述监控管理系统包括控制单元、存储单元、查询单元、参数设置单元、运行控制单元、实时监控单元和报警单元，所述控制单元分别与存储单元、查询单元、参数设置单元、运行控制单元、实时监控单元和报警单元电连接；所述现场控制系统包括控制器、车位检测装置、起重单元和手动控制模块，所述控制器分别与车位检测装置、起重单元和手动控制模块电连接；所述控制器与控制单元电连接；所述车位检测装置包括重量传感器和光电传感器，所述重量传感器和光电传感器的输出端均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库车位动态分配系统，其特征在于：所述查询单元包括人机交互设备、读卡器和身份识别卡，所述读卡器的信号输出端与人机交互设备的信号输入端连接，所述读卡器通过非接触方式对身份识别卡进行识别。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库车位动态分配系统，其特征在于：所述身份识别卡采用RFID卡。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库车位动态分配系统，其特征在于：所述人机交互设备采用触摸屏。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库车位动态分配系统，其特征在于：所述控制单元采用工控机，所述控制器采用西门子S7-300PLC。