CN106272483A - 一种云端控制机械手 - Google Patents

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区展文
滕筱茜
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种云端控制机械手，它包括机械手与PLC控制器，机械手与PLC控制器连接在一起，机械手上端设置有CCD相机，PLC控制器连接有控制主机，控制主机内设置有触摸屏，触摸屏下端设置有操作按键，操作按键右端设置有操作摇杆，PLC控制器上设置有无线通讯天线，无线通讯天线通过无线网络连接有云端服务器，云端服务器连接有手机客户端与远程控制电脑，通过引入云端技术，可以很好的利用远程设备完成对于机械手工作的控制，很好的结合了PLC控制器来完成机械手的各种动作，实现了手动与自动的机械手操作，可以通过按键、手柄与触摸屏多种方式完成对于机械手的控制，具有很好的视频实时监控，值得推广。

Description

一种云端控制机械手
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种云端控制机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，但是目前的机械手很多都需要实地控制，使得机械手的适用范围受到了一定的限制，因此设计了一种云端控制机械手。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种云端控制机械手，通过引入云端技术，可以很好的利用远程设备完成对于机械手工作的控制，很好的结合了PLC控制器来完成机械手的各种动作，实现了手动与自动的机械手操作，可以通过按键、手柄与触摸屏多种方式完成对于机械手的控制，具有很好的视频实时监控，值得推广。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种云端控制机械手，它包括机械手与PLC控制器，所述机械手与PLC控制器连接在一起，所述机械手上端设置有CCD相机，所述PLC控制器连接有控制主机，所述控制主机内设置有触摸屏，所述触摸屏下端设置有操作按键，所述操作按键右端设置有操作摇杆，所述PLC控制器上设置有无线通讯天线，所述无线通讯天线通过无线网络连接有云端服务器，所述云端服务器连接有手机客户端与远程控制电脑。
作为本发明一种优选的技术方案，所述机械手上设置有受力传感器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述PLC控制器连接有报警装置，所述报警装置内设置有报警蜂鸣器与报警闪光灯。
作为本发明一种优选的技术方案，所述CCD相机连接有视频备份存储卡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过引入云端技术，可以很好的利用远程设备完成对于机械手工作的控制，很好的结合了PLC控制器来完成机械手的各种动作，实现了手动与自动的机械手操作，可以通过按键、手柄与触摸屏多种方式完成对于机械手的控制，具有很好的视频实时监控，值得推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：1-机械手，2-PLC控制器，3-CCD相机，4-控制主机，5-触摸屏，6-操作按键，7-操作摇杆，8-无线通讯天线，9-无线网络，10-云端服务器，11-手机客户端，12-远程控制电脑，13-受力传感器，14-报警装置，15-报警蜂鸣器，16-报警闪光灯，17-视频备份存储卡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种云端控制机械手，它包括机械手1与PLC控制器2，机械手1与PLC控制器2连接在一起，机械手1上端设置有CCD相机3，PLC控制器2连接有控制主机4，控制主机4内设置有触摸屏5，触摸屏5下端设置有操作按键6，操作按键6右端设置有操作摇杆7，PLC控制器2上设置有无线通讯天线8，无线通讯天线8通过无线网络9连接有云端服务器10，云端服务器10连接有手机客户端11与远程控制电脑12，机械手1上设置有受力传感器13，PLC控制器2连接有报警装置14，报警装置14内设置有报警蜂鸣器15与报警闪光灯16，CCD相机3连接有视频备份存储卡17。
通过引入云端技术，可以很好的利用远程设备完成对于机械手工作的控制，很好的结合了PLC控制器来完成机械手的各种动作，实现了手动与自动的机械手操作，可以通过按键、手柄与触摸屏多种方式完成对于机械手的控制，具有很好的视频实时监控，值得推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种云端控制机械手，它包括机械手(1)与PLC控制器(2)，所述机械手(1)与PLC控制器(2)连接在一起，其特征在于：所述机械手(1)上端设置有CCD相机(3)，所述PLC控制器(2)连接有控制主机(4)，所述控制主机(4)内设置有触摸屏(5)，所述触摸屏(5)下端设置有操作按键(6)，所述操作按键(6)右端设置有操作摇杆(7)，所述PLC控制器(2)上设置有无线通讯天线(8)，所述无线通讯天线(8)通过无线网络(9)连接有云端服务器(10)，所述云端服务器(10)连接有手机客户端(11)与远程控制电脑(12)。
2.根据权利要求1所述的一种云端控制机械手，其特征在于：所述机械手(1)上设置有受力传感器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种云端控制机械手，其特征在于：所述PLC控制器(2)连接有报警装置(14)，所述报警装置(14)内设置有报警蜂鸣器(15)与报警闪光灯(16)。
4.根据权利要求1所述的一种云端控制机械手，其特征在于：所述CCD相机(3)连接有视频备份存储卡(17)。
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