CN209367038U - 一种仓库管理用自动码放货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库管理用自动码放货架，包括货架以及传送带，所述传送带安设于货架前侧，所述传送带上安设有检测结构，所述货架与传送带之间安设有转运结构，本实用新型涉及仓库管理设备技术领域，该仓库管理用自动码放货架，通过检测结构对货物的尺寸进行检测，在通过转运结构将货物放置到合适的货架上，实现了货物自动码放的功能，结构简单，操作方便，大大减少了人力的使用，提高工作效率。

Description

一种仓库管理用自动码放货架

技术领域

本实用新型涉及仓库管理设备技术领域，具体为一种仓库管理用自动码放货架。

背景技术

仓库货架的概念一般来说就是指存放货物的架子，在仓库设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化，自动化要求，货架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与仓库货架的种类、功能有直接的关系，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统，到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，然而现有的仓储用货架依然大都存在这样的问题，往往需要大量的人工进行分拣、码放货物，只是在部分转运环节由相应的机械参与完成，大大浪费了人力，造成仓储运营成本增加的问题，而出现的少数智能库房，也因为成本较高以及空间利用率较低等问题，没有得到广泛的推广应用，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓库管理用自动码放货架，解决了现有的仓储用货架依然大都存在这样的问题，往往需要大量的人工进行分拣、码放货物，只是在部分转运环节由相应的机械参与完成，大大浪费了人力，造成仓储运营成本增加的问题，而出现的少数智能库房，也因为成本较高以及空间利用率较低等问题，没有得到广泛的推广应用的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仓库管理用自动码放货架，包括货架以及传送带，所述传送带安设于货架前侧，所述传送带上安设有检测结构，所述货架与传送带之间安设有转运结构；

所述转运结构，其包括：自行平板车、矩形架、水平光线传感器、两对结构相同的滑轨、两对结构相同的滑块、托板、压力传感器、竖置光线传感器、第二箱体、第二电动推杆、伺服电机、绞盘以及钢丝绳；

所述自行平板车安设于传送带后侧，所述矩形架安设于所述自行平板车上，所述水平光线传感器安置于自行平板车左侧壁面上，两对所述滑轨分别嵌装于所述矩形架内侧壁面上，两对所述滑块分别套装于两对所述滑轨上，所述托板嵌装于两对所述滑块之间，所述压力传感器安设于托板上，所述竖置光线传感器安设于所述托板左侧壁面上，所述第二箱体安置于托板上，且位于所述托板右侧，所述第二电动推杆安设于第二箱体内，且其活动端贯穿于所述第二箱体右侧壁面中心位置，所述伺服电机安设于矩形架上壁面上，所述绞盘嵌装于伺服电机驱动端上，所述钢丝绳上端与绞盘固定连接，其下端与所述托板后侧壁面相连接。

优选的，所述检测结构，其包括：一对结构相同的第一立杆、一对结构相同的第二立杆、一对结构相同的第一红外线发射器、一对结构相同的第二红外线发射器、第一光线传感器、第一箱体以及第一电动推杆；

一对所述第一立杆安设于传送带左侧，且分别位于传送带两侧壁面上，一对所述第二立杆安设于传送带上，且分别位于一对所述第一立杆右侧，一对所述第一红外线发射器分别安设于一对所述第一立杆内侧，且位于同一水平，相向布置，一对所述第二红外线发射器分别安设于一对所述第二立杆内侧，且位于同一水平，相向布置，所述第一箱体安设于传送带前侧壁面上，所述第一光线传感器安设于所述第一箱体后侧壁面左端上，所述第一电动推杆安设于第一箱体内，且其活动端贯穿于第一箱体后侧壁面中心位置。

优选的，所述伺服电机与矩形架之间安装有固定座：该固定座用于固定伺服电机与矩形架。

优选的，所述托板后端安设有固定环：该固定环用于固定钢丝绳。

优选的，所述第二电动推杆活动端上安装有推板：该推板用于推出货物。

优选的，所述第二箱体与托板之间安装有连接板：该连接板用于固定第二箱体与托板。

有益效果

本实用新型提供了一种仓库管理用自动码放货架。具备以下有益效果：该仓库管理用自动码放货架，通过检测结构对货物的尺寸进行检测，在通过转运结构将货物放置到合适的货架上，实现了货物自动码放的功能，结构简单，操作方便，大大减少了人力的使用，解决了现有的仓储用货架依然大都存在这样的问题，往往需要大量的人工进行分拣、码放货物，只是在部分转运环节由相应的机械参与完成，大大浪费了人力，造成仓储运营成本增加的问题，而出现的少数智能库房，也因为成本较高以及空间利用率较低等问题，没有得到广泛的推广应用的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种仓库管理用自动码放货架的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种仓库管理用自动码放货架的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种仓库管理用自动码放货架的俯视结构示意图。

图中：1-货架；2-传送带；3-自行平板车；4-矩形架；5-水平光线传感器；6-滑轨；7-滑块；8-托板；9-压力传感器；10-竖置光线传感器；11-第二箱体；12-第二电动推杆；13-伺服电机；14-绞盘；15-钢丝绳；16-第一立杆；17-第二立杆；18-第一红外线发射器；19-第二红外线发射器；20-第一光线传感器；21-第一箱体；22-第一电动推杆；23-固定座；24-固定环；25-推板；26-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

自行平板车：采用深圳市兴力机电设备源头厂家生产的HG-103型电动工具车。

伺服电机：采用上海奈恩自动化科技有限公司生产的HF-SN302J-S100型伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

第一电动推杆：采用苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司FDR95型电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

第二电动推杆：采用常州方友机电有限公司生产的TG2440型电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

水平光线传感器：采用深圳市德精自动化科技有限公司FU-38型光线传感器，用于监测转运结构的水平方向位移。

竖置光线传感器：采用深圳市德精自动化科技有限公司FU-38型光线传感器，用于监测托板的垂直方向位移。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

矩形架：采用Q235材质矩型金属框架结构，用于支撑货物提升。

滑块：采用Q235材质金属矩形块。

托板：采用Q235材质矩形金属板，用于承载货物。

固定座：采用Q235材质矩形金属块，用于固定伺服电机。

金属环：采用Q235材质圆形金属环，用于固定钢丝绳。

连接板：采用Q235材质矩形金属板，用于固定第二箱体。

实施例：由图1-3可知，本案为一种仓库管理用自动码放货架1，包括货架1以及传送带2，传送带2安设于货架1前侧，传送带2上安设有检测结构，货架1与传送带2之间安设有转运结构；

上述转运结构，其包括：自行平板车3、矩形架4、水平光线传感器5、两对结构相同的滑轨6、两对结构相同的滑块7、托板8、压力传感器9、竖置光线传感器10、第二箱体11、第二电动推杆12、伺服电机13、绞盘14以及钢丝绳15，其位置关系以及连接关系如下：

自行平板车3安设于传送带2后侧，矩形架4安设于自行平板车3上，水平光线传感器5安置于自行平板车3左侧壁面上，两对滑轨6分别嵌装于矩形架4内侧壁面上，两对滑块7分别套装于两对滑轨6上，托板8嵌装于两对滑块7之间，压力传感器9安设于托板8上，竖置光线传感器10安设于托板8左侧壁面上，第二箱体11安置于托板8上，且位于托板8右侧，第二电动推杆12安设于第二箱体11内，且其活动端贯穿于第二箱体11右侧壁面中心位置，伺服电机13安设于矩形架4上壁面上，绞盘14嵌装于伺服电机13驱动端上，钢丝绳15上端与绞盘14固定连接，其下端与托板8后侧壁面相连接；

通过上述总体可知，当货物被推送组托板8上，压力传感器9感知压力，控制自行平板车3相货架1方向运动，水平光线传感器5感知水平方向位移，控制器监测到所在位置货架1有空位，启动伺服电机13，伺服电机13驱动端转动带动绞盘14上的钢丝绳15回收，拉动托板8上升，竖置光线传感器10感知垂直方向位移，控制器监测到所在位置货架1有空位，控制第二箱体11内的第二电动推杆12扩张，将货物推出至货架1空位上。

作为优选的，更进一步的，检测结构，其包括：一对结构相同的第一立杆16、一对结构相同的第二立杆17、一对结构相同的第一红外线发射器18、一对结构相同的第二红外线发射器19、第一光线传感器20、第一箱体21以及第一电动推杆22，其位置关系以及连接关系如下：

一对第一立杆16安设于传送带2左侧，且分别位于传送带2两侧壁面上，一对第二立杆17安设于传送带2上，且分别位于一对第一立杆16右侧，一对第一红外线发射器18分别安设于一对第一立杆16内侧，且位于同一水平，相向布置，一对第二红外线发射器19分别安设于一对第二立杆17内侧，且位于同一水平，相向布置，第一箱体21安设于传送带2前侧壁面上，第一光线传感器20安设于第一箱体21后侧壁面左端上，第一电动推杆22安设于第一箱体21内，且其活动端贯穿于第一箱体21后侧壁面中心位置；

通过上述可知，当货物在传送带2上运动，经过第一立杆16时，第一红外线发射器18检测其高度以及宽度，经过第二立杆17时，第二红外线发射器19配合第一红外线发射器18检测其长度，当货物尺寸小于货架1空格尺寸时，控制器发出电信号，当货物经过第一光线传感器20时，控制第一箱体21内的第一电动推杆22扩张，将货物推送到自行平板车3上。

作为优选的，更进一步的，伺服电机13与矩形架4之间安装有固定座23：该固定座23用于固定伺服电机13与矩形架4。

作为优选的，更进一步的，托板8后端安设有固定环24：该固定环24用于固定钢丝绳15。

作为优选的，更进一步的，第二电动推杆12活动端上安装有推板25：该推板25用于推出货物。

作为优选的，更进一步的，第二箱体11与托板8之间安装有连接板26：该连接板26用于固定第二箱体11与托板8。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓库管理用自动码放货架，包括货架(1)以及传送带(2)，其特征在于，所述传送带(2)安设于货架(1)前侧，所述传送带(2)上安设有检测结构，所述货架(1)与传送带(2)之间安设有转运结构；

所述转运结构，其包括：自行平板车(3)、矩形架(4)、水平光线传感器(5)、两对结构相同的滑轨(6)、两对结构相同的滑块(7)、托板(8)、压力传感器(9)、竖置光线传感器(10)、第二箱体(11)、第二电动推杆(12)、伺服电机(13)、绞盘(14)以及钢丝绳(15)；

所述自行平板车(3)安设于传送带(2)后侧，所述矩形架(4)安设于所述自行平板车(3)上，所述水平光线传感器(5)安置于自行平板车(3)左侧壁面上，两对所述滑轨(6)分别嵌装于所述矩形架(4)内侧壁面上，两对所述滑块(7)分别套装于两对所述滑轨(6)上，所述托板(8)嵌装于两对所述滑块(7)之间，所述压力传感器(9)安设于托板(8)上，所述竖置光线传感器(10)安设于所述托板(8)左侧壁面上，所述第二箱体(11)安置于托板(8)上，且位于所述托板(8)右侧，所述第二电动推杆(12)安设于第二箱体(11)内，且其活动端贯穿于所述第二箱体(11)右侧壁面中心位置，所述伺服电机(13)安设于矩形架(4)上壁面上，所述绞盘(14)嵌装于伺服电机(13)驱动端上，所述钢丝绳(15)上端与绞盘(14)固定连接，其下端与所述托板(8)后侧壁面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓库管理用自动码放货架，其特征在于，所述检测结构，其包括：一对结构相同的第一立杆(16)、一对结构相同的第二立杆(17)、一对结构相同的第一红外线发射器(18)、一对结构相同的第二红外线发射器(19)、第一光线传感器(20)、第一箱体(21)以及第一电动推杆(22)；

一对所述第一立杆(16)安设于传送带(2)左侧，且分别位于传送带(2)两侧壁面上，一对所述第二立杆(17)安设于传送带(2)上，且分别位于一对所述第一立杆(16)右侧，一对所述第一红外线发射器(18)分别安设于一对所述第一立杆(16)内侧，且位于同一水平，相向布置，一对所述第二红外线发射器(19)分别安设于一对所述第二立杆(17)内侧，且位于同一水平，相向布置，所述第一箱体(21)安设于传送带(2)前侧壁面上，所述第一光线传感器(20)安设于所述第一箱体(21)后侧壁面左端上，所述第一电动推杆(22)安设于第一箱体(21)内，且其活动端贯穿于第一箱体(21)后侧壁面中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种仓库管理用自动码放货架，其特征在于，所述伺服电机(13)与矩形架(4)之间安装有固定座(23)：该固定座(23)用于固定伺服电机(13)与矩形架(4)。

4.根据权利要求1所述的一种仓库管理用自动码放货架，其特征在于，所述托板(8)后端安设有固定环(24)：该固定环(24)用于固定钢丝绳(15)。

5.根据权利要求1所述的一种仓库管理用自动码放货架，其特征在于，所述第二电动推杆(12)活动端上安装有推板(25)：该推板(25)用于推出货物。

6.根据权利要求1所述的一种仓库管理用自动码放货架，其特征在于，所述第二箱体(11)与托板(8)之间安装有连接板(26)：该连接板(26)用于固定第二箱体(11)与托板(8)。