CN110589443A - 一种大型物料自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线、安装箱、顶升气缸、支撑板、电动推杆、推料板、垂直提升机、载料平台、主输送线、伺服电机、传动杆、分类旋转挡臂、安装架、扫码器和减震机脚，所述分流输送线与安装箱固定连接，所述安装箱位于分流输送线内部的右侧，所述安装箱内壁底部的两侧分别与两个所述顶升气缸的底部固定连接。本发明达到了替代以往通过人工转运上货操作方式的目的，同时大大降低人力资源成本，自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本，并且充分利用了仓库的垂直空间，大大提高了空间的利用率。

Description

一种大型物料自动化立体仓库

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种大型物料自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

在立体化仓库货架的上货过程中，主要依靠垂直提升机完成货物的存取动作，然而垂直提升机在对货物进行上货时，首先由输送线将货物置于提升平台上，而在这一过程中，需要从主输送线上分流出相对应的货物，随后由人工进行转运至提升平台上，随后由垂直提升机运行将货物进行存放，因此人工转运上料的方式主要还是依靠人工进行完成，该种方式难以满足于现代的立体仓库需求，需要占用人工进行辅助操作，无法达到自主化的仓储需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大型物料自动化立体仓库，达到了替代以往通过人工转运上货操作方式的目的，同时大大降低人力资源成本，自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本，并且充分利用了仓库的垂直空间，大大提高了空间的利用率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线、安装箱、顶升气缸、支撑板、电动推杆、推料板、垂直提升机、载料平台、滚筒、主输送线、伺服电机、传动杆、分类旋转挡臂、安装架、扫码器和减震机脚，所述分流输送线与安装箱固定连接，所述安装箱位于分流输送线内部的右侧，所述安装箱内壁底部的两侧分别与两个所述顶升气缸的底部固定连接，两个所述顶升气缸的顶部均延伸至安装箱顶部的上方，所述安装箱顶部的两侧均开设有配合两个所述顶升气缸使用的通孔，两个所述顶升气缸顶部的自由端分别与支撑板底部的两侧固定连接，所述支撑板右侧的中间位置与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的自由端与推料板左侧的中间位置固定连接，所述垂直提升机位于分流输送线的右侧，所述分流输送线的右侧延伸至垂直提升机的内部。

进一步地，所述载料平台位于垂直提升机的内部，所载料平台的四周分别与垂直提升机的输出端通过链条传动连接。

进一步地，所述滚筒位于分流输送线上，所述滚筒的数量为多个，且多个所述滚筒的两端分别与分流输送线传动连接，所述滚筒之间的间距为五公分。

进一步地，所述分流输送线的左端与主输送线的一侧固定连接，所述主输送线的一侧与伺服电机的一侧固定连接，所述伺服电机与分流输送线的中心线处于同一直线上。

进一步地，所述伺服电机顶部的输出端与传动杆的底部传动连接，所述传动杆外表面的顶部与分类旋转挡臂的一侧固定连接，所述分类旋转挡臂的另一侧位于主输送线顶部的上方，所述分类旋转挡臂的初始位置与主输送线处于相互平行状态。

进一步地，所述主输送线的顶部与安装架的底部固定连接，所述安装架上的中间位置与扫码器固定连接，所述扫码器位于主输送线顶部上方的中间位置。

进一步地，所述主输送线底部的四周分别与四个所述减震机脚的顶部固定连接，所述减震机脚的底部固定连接有阻尼垫。

(三)有益效果

本发明提供了一种大型物料自动化立体仓库，具备以下有益效果：

1、本发明由于分流输送线的设置，在分流输送线上存在货物并且进入垂直提升机内部时，通过两个顶升气缸的运行将支撑板进行顶升，此时支撑板透过两个滚筒之间的间隙进行上升，同时电动推杆运行，带动推料板向右侧推进，同时推料板推动货物向载料平台上移动位置，因此替代了以往通过人工转运上货的操作方式，大大降低人力资源成本，自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本。

2、本发明通过主输送线与分流输送线之间的线路连接，能够使物料的输送过程自动化，因此代替了大量的人工作业，充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库，此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。

3、本发明由于扫码器的设置，通过扫码器对物品上的条形码信息进行读取，通过终端进行分类物品，同时在读取信息后对伺服电机进行控制，伺服电机在动作的同时带动传动杆进行一百八十度转动，此时分类旋转挡臂在角度转动的同时，对主输送线上的货物进行拨挡，使货物的输送方向转移至分流输送线上，因此达到了对于货物分类转运输送的效果，从而使整条输送线完全自主化操作，减少了人工的参与量，提高了输送效率。

附图说明

图1为本发明结构的俯视示意图；

图2为本发明结构垂直提升机的俯视截面示意图；

图3为本发明结构安装箱的侧面剖视图；

图4为本发明结构安装箱的正面剖示图。

图中：1、分流输送线；2、安装箱；3、顶升气缸；4、通孔；5、支撑板；6、电动推杆；7、推料板；8、垂直提升机；9、载料平台；10、滚筒；11、主输送线；12、伺服电机；13、传动杆；14、分类旋转挡臂；15、安装架；16、扫码器；17、减震机脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供了一种技术方案：一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线1、安装箱2、顶升气缸3、支撑板5、电动推杆6、推料板7、垂直提升机8、载料平台9、滚筒10、主输送线11、伺服电机12、传动杆13、分类旋转挡臂14、安装架15、扫码器16和减震机脚17，分流输送线1与安装箱2固定连接，安装箱2位于分流输送线1内部的右侧，安装箱2内壁底部的两侧分别与两个顶升气缸3的底部固定连接，两个顶升气缸3的顶部均延伸至安装箱2顶部的上方，安装箱2顶部的两侧均开设有配合两个顶升气缸3使用的通孔4，两个顶升气缸3顶部的自由端分别与支撑板5底部的两侧固定连接，支撑板5右侧的中间位置与电动推杆6的一端固定连接，电动推杆6的自由端与推料板7左侧的中间位置固定连接，垂直提升机8位于分流输送线1的右侧，分流输送线1的右侧延伸至垂直提升机8的内部，由于分流输送线1的设置，在分流输送线1上存在货物并且进入垂直提升机8内部时，通过两个顶升气缸3的运行将支撑板5进行顶升，此时支撑板5透过两个滚筒10之间的间隙进行上升，同时电动推杆6运行，带动推料板7向右侧推进，同时推料板7推动货物向载料平台9上移动位置，因此替代了以往通过人工转运上货的操作方式，大大降低人力资源成本，自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本。

载料平台9位于垂直提升机8的内部，所载料平台9的四周分别与垂直提升机8的输出端通过链条传动连接，滚筒10位于分流输送线1上，滚筒10的数量为多个，且多个滚筒10的两端分别与分流输送线1传动连接，滚筒10之间的间距为五公分，滚筒10的具体数量主要以整个分流输送线1的长度为准，在装配的过程中只需保证每个滚筒10之间的间距为五公分即可，该种间距能够对物料进行承托以及输送，保证货物输送过程中的稳定性能，分流输送线1的左端与主输送线11的一侧固定连接，主输送线11的一侧与伺服电机12的一侧固定连接，伺服电机12与分流输送线1的中心线处于同一直线上，伺服电机12顶部的输出端与传动杆13的底部传动连接，传动杆13外表面的顶部与分类旋转挡臂14的一侧固定连接，分类旋转挡臂14的另一侧位于主输送线11顶部的上方，分类旋转挡臂14的初始位置与主输送线11处于相互平行状态，主输送线11的顶部与安装架15的底部固定连接，安装架15上的中间位置与扫码器16固定连接，扫码器16为日常仓储系统中所使用的，具体型号为MP7000，扫码器16位于主输送线11顶部上方的中间位置，由于扫码器16的设置，通过扫码器16对物品上的条形码信息进行读取，通过终端进行分类物品，同时在读取信息后对伺服电机12进行控制，伺服电机12在动作的同时带动传动杆13进行一百八十度转动，此时分类旋转挡臂14在角度转动的同时，对主输送线11上的货物进行拨挡，使货物的输送方向转移至分流输送线1上，因此达到了对于货物分类转运输送的效果，从而使整条输送线完全自主化操作，减少了人工的参与量，提高了输送效率，主输送线11底部的四周分别与四个减震机脚17的顶部固定连接，减震机脚17的底部固定连接有阻尼垫。

工作原理：在使用的过程中，主输送线11负责对货物进行输送，随后通过扫码器16对物品上的条形码信息进行读取，通过终端进行分类物品，同时在读取信息后对伺服电机12进行控制，伺服电机12在动作的同时带动传动杆13进行一百八十度转动，此时分类旋转挡臂14在角度转动的同时，对主输送线11上的货物进行拨挡，使货物的输送方向转移至分流输送线1上，因此达到了对于货物分类转运输送的效果，在分流输送线1上存在货物并且进入垂直提升机8内部时，通过两个顶升气缸3的运行将支撑板5进行顶升，此时支撑板5透过两个滚筒10之间的间隙进行上升，同时电动推杆6运行，带动推料板7向右侧推进，同时推料板7推动货物向载料平台9上移动位置，最后通过垂直提升机8的运行进行提升动作，因此完成整个货物的存放操作，通过主输送线11与分流输送线1之间的线路连接，能够使物料的输送过程自动化，因此代替了大量的人工作业，充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库，此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线(1)、安装箱(2)、顶升气缸(3)、支撑板(5)、电动推杆(6)、推料板(7)、垂直提升机(8)、载料平台(9)、滚筒(10)、主输送线(11)、伺服电机(12)、传动杆(13)、分类旋转挡臂(14)、安装架(15)、扫码器(16)和减震机脚(17)，其特征在于：所述分流输送线(1)与安装箱(2)固定连接，所述安装箱(2)位于分流输送线(1)内部的右侧，所述安装箱(2)内壁底部的两侧分别与两个所述顶升气缸(3)的底部固定连接，两个所述顶升气缸(3)的顶部均延伸至安装箱(2)顶部的上方，所述安装箱(2)顶部的两侧均开设有配合两个所述顶升气缸(3)使用的通孔(4)，两个所述顶升气缸(3)顶部的自由端分别与支撑板(5)底部的两侧固定连接，所述支撑板(5)右侧的中间位置与电动推杆(6)的一端固定连接，所述电动推杆(6)的自由端与推料板(7)左侧的中间位置固定连接，所述垂直提升机(8)位于分流输送线(1)的右侧，所述分流输送线(1)的右侧延伸至垂直提升机(8)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述载料平台(9)位于垂直提升机(8)的内部，所载料平台(9)的四周分别与垂直提升机(8)的输出端通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述滚筒(10)位于分流输送线(1)上，所述滚筒(10)的数量为多个，且多个所述滚筒(10)的两端分别与分流输送线(1)传动连接，所述滚筒(10)之间的间距为五公分。

4.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述分流输送线(1)的左端与主输送线(11)的一侧固定连接，所述主输送线(11)的一侧与伺服电机(12)的一侧固定连接，所述伺服电机(12)与分流输送线(1)的中心线处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述伺服电机(12)顶部的输出端与传动杆(13)的底部传动连接，所述传动杆(13)外表面的顶部与分类旋转挡臂(14)的一侧固定连接，所述分类旋转挡臂(14)的另一侧位于主输送线(11)顶部的上方，所述分类旋转挡臂(14)的初始位置与主输送线(11)处于相互平行状态。

6.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述主输送线(11)的顶部与安装架(15)的底部固定连接，所述安装架(15)上的中间位置与扫码器(16)固定连接，所述扫码器(16)位于主输送线(11)顶部上方的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述主输送线(11)底部的四周分别与四个所述减震机脚(17)的顶部固定连接，所述减震机脚(17)的底部固定连接有阻尼垫。