KR100213169B1

KR100213169B1 - 소재 선별장치

Info

Publication number: KR100213169B1
Application number: KR1019960079469A
Authority: KR
Inventors: 강현철
Original assignee: 박병재; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR19980060120A

Abstract

단조나 주조품인 가공라인 투입전 규정치수를 벗어난 소재를 선별하기 위하여 소재의 선별수단을 제어하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치에 의해 제어되는 이송수단을 이동하는 단조나 주조품인 소재 공급을 제어하는 순차 제어수단과, 상기 순차 제어수단에 의해 일정 시간차를 두고 공급받은 소재에서 규정치 이상으로 돌출된 돌기나 덧살을 감지하는 소재 검측수단과, 상기 소재 검측수단에 의해 검측된 불량소재를 전자제어장치의 신호에 의해 가공라인으로 부터 배출시키는 소재 배출수단을 포함하여 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

Description

소재 선별장치

본 발명은 소재 선별장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단조나 주조품의 소재를 가공라인 투입전 규정치수를 벗어난 소재를 선별하기 위한 소재 선별장치에 관한 것이다.

종래 단조나 주조품을 자동 조립라인을 공급하기 위해서는 먼저 가공라인을 거치게 하여 조립에 필요한 홈 등을 미리 다듬고 있다.

그리고 상기 단조나 주조품은 중량이 무거워 작업자가 쉽게 이동시킬 수 없어 컨베어 시스템에 의한 자동 가공라인을 통과하게 하고 있다.

상기한 가공라인을 거치는 단조나 주조품은 미리 작업자에 의해 제작시 발생한 돌기나 덧살이 규정 이상으로 돌출 형성되고 있는지 육안으로 검사한 후에 투입이 이루어지고 있다.

예를 들어 구조가 복잡한 알루미늄 실린더 헤드등을 육안으로 검사하여 돌출돌기나 덧살을 측정 또는 발견하여 조치후 가공라인에 투입하고 있다.

상기한 종래 기술은 단조나 주조물에 형성된 덧살로 인해 가공라인이나 자동화 공정의 조립라인에서 조립에 악영향을 미침에 따라 원활한 조립을 위하여 덧살의 돌출 정도를 미리 육안으로 검사하고 있으나 정밀한 검사가 이루어지지 못하여 가공장비의 파손을 발생시키는 문제점이 있다.

그리고 가공장비의 파손에 따른 경고음으로 규정치 이상의 단조품이나 주조품을 선별하지만 불량 소재인 단조나 주조품의 제거가 어려운 문제점이 있다.

이에 따라 단조나 주조품에서 돌출부를 제거한 후에 가공장비를 작동시켜야 하므로서, 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은 단조나 주조품의 가공라인 투입전 규정치수를 벗어난 소재를 선별하기 위한 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

이를 실현하기 위한 본 발명은 소재의 선별수단을 제어하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치에 의해 제어되는 이송수단을 이동하는 단조나 주조품인 소재 공급을 제어하는 순차 제어수단과. 상기 순차 제어수단에 의해 일정 시간차를 두고 공급받은 소재에서 규정치 이상으로 돌출된 돌기나 덧살을 감지하는 소재 검측수단과, 상기 소재 검측수단에 의해 검측된 불량소재를 전자제어장치의 신호를 의해 가공라인으로부터 배출시키는 소재 배출수단을 포함하여 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

상기한 순차 제어수단은 소재 검측수단의 전방 컨베어에 장착되는 브릿지 프레임과, 이 브릿지 프레임에 컨베어의 진행과 동일방향으로 거치되어 소재 검측수단의 감지센서에 의해 작동하는 순차 전, 후진장치의 전, 후진으로 회동하는 순차 스톱퍼를 설치하여 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

상기한 순차 스톱퍼는 브릿지 프레임의 거치 브라켓트에 힌지되면서 일단에 소재가 걸리게 걸림턱을 형성한 경사부와, 이 경사부에서 절곡되는 부분이 순차 전, 후진장치의 순차 에어 실린더 피스톤 홀더부에 힌지 설치되어 수평으로 형성되는 일단에 진입 방지턱을 형성한 진입 제어부로 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

상기한 소재 검측수단은 컨베어상에 설치되어 컨베어로 이동한 소재를 정지시키는 검측, 스톱퍼와, 이 검측 스톱퍼에 의해 정지한 소재를 정위치로 교정하게 컨베어 하측에 설치한 보정부재와, 이 보정부재의 소재 정위치 완료 신호에 의해 작동하는 검측 전, 후진장치와, 이 검측 전, 후진장치의 작동으로 소재에 형성된 홈으로 진입하여 검측후 승강하게 설치된 측정부재를 구성하여 이루어지는 소재 선별 장치를 제공하는데 있다.

상기한 검측 스톱퍼는 소재 검측수단의 진입 감지센서의 신호로 작동하는 에어 실린더와, 이 에어 실린더에 충진되는 에어에 의해 전진하여 소재를 정지시키는 피스톤 스톱퍼로 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

상기한 보정부재는 컨베어의 저부에 설치된 하부 에어실린더와, 이 하부 에어 실린더의 피스톤이 검측 스톱퍼의 작동 완료후 상승하여 소재의 기준홀에 진입하는 소재를 고정하는 기준핀부를 형성하여 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는 데 있다.

상기한 검측 전, 후진 장치는 보정부재의 하부 에어 실린더의 전진 완료 신호로 작동하는 검측 에어 실린더와, 이 검측 에어 실린더를 설치한 지지플레이트에 측정부재의 승강을 안내하는 승강 가이드부를 설치하여 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

상기한 측정부재는 검측 전, 후진장치의 검측 에어 실린더 피스톤에 고정 설치되는 승강 플레이트와, 이 승강 플레이트에 복수개 지지봉으로 설치되는 검측 플레이트와, 이 검측 플레이트에 의한 검지시 상승하는 지지봉을 감지하기 위하여 승강 플레이트 상에 설치된 지지봉 감지센서를 포함하여 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

상기한 소재 배출수단은 소재 검측수단의 신호에 의해 소재를 정지시키는 배출 스톱퍼와, 이 배출 스톱퍼에 의해 소재의 정지를 감지한 위치센서의 신호로 승강하는 리프트부재와, 이 리프트부재에 의해 소재의 올림을 완료하면 직각 방향으로 밀어낸 후 리턴하게 컨베어 측상에 푸쉬부재를 설치하여 이루어지는 소재 선별 장치를 제공하는데 있다.

상기한 배출 스톱퍼는 소재 검측수단의 지지봉 감지센서의 신호로 작동하는 정지 에어 실린더와, 이 에어 실린더의 작동으로 전진하여 소재를 정지시키는 피스톤을 설치하여 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

상기한 리프트부재는 소재 배출수단의 배출 스톱퍼에 의해 정지한 소재의 진입을 감지한 진입 감지센서와, 이 진입 감지센서의 신호로 작동하는 리프트 에어 실린더와, 이 리프트 에어 실린더에 설치되어 소재를 컨베어로부터 들어 올리게 형성한 리프트 패드부로 구성되어 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

상기한 푸쉬부재는 리프트부재의 리프트 에어 실린더의 작동 완료후 작동하게 푸쉬축에 설치된 푸쉬 에어 실린더와, 이 푸쉬 에어 실린더의 피스톤 선단에 설치되어 소재를 밀어내는 푸쉬패드를 형성하여 이루어지는 소재 선별장치를 제공하는데 있다.

제1도는 본 발명에 따른 소재 선별장치의 공정을 개략적으로 도시한 도면.

제2도는 본 발명에 따른 순차 제어수단을 도시한 도면.

제3도는 본 발명에 따른 소재 검측수단을 도시한 도면.

제4도는 본 발명에 따른 소재검측수단을 도시한 평면도.

제5도는 본 발명에 따른 소재 배출수단을 도시한 도면.

제6도는 본 발명에 따른 소재 배출수단을 평면도.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 소재 선별장치의 공정을 개략적으로 도시한 도면으로, 부호(2)는 소재 선별장치를 지칭한다.

상기한 소재 선별장치(2)는 각 수단을 제어하는 전자제어장치(4)와, 순차 제어수단(6), 그리고 소재 검측수단(8), 소재 배출수단(10)으로 구성되어 이루어지고 있다.

상기한 순차 제어수단(6)은 전자제어장치(4)에 의해 제어되는 컨베어와 같은 이송수단을 이동하는 단조나 주조품인 소재의 공급을 순차적으로 제어하는 수단이다.

상기한 순차 제어수단(6)은 소재 검측수단(8)의 전방 컨베어에 브릿지 프레임(12)을 장착하고 있으며, 이 브릿지 프레임(12)에 컨베어의 진행과 동일방향으로 거치되어 소재 검측수단(8)의 진입 감지센서(14)에 의해 작동하는 순차 전, 후진장치(16)의 전, 후진으로 회동하게 설치한 순차 스톱퍼(18)로 이루어지고 있다. (제2도 참조)

상기한 순차 스톱퍼(18)는 브릿지 프레임(12)의 거치 브라켓트(20)에 힌지되면서 일단에 소재가 걸리게 경사부(22)에 걸림턱(24)을 형성하고 있으며, 이 경사부(22)에서 절곡되는 부분이 순차 전, 후진장치(16)의 순차 에어 실린더(26) 피스톤 홀더부(28)에 힌지 설치되어 수평으로 형성되는 진입 제어부(30) 일단에 진입 방지턱(32)을 형성하여 이루어지고 있다.

상기한 소재 선별장치(2)의 소재 검측수단(8)은 순차 제어수단(6)에 의해 일정 시간차를 두고 공급받은 소재에서 규정치 이상으로 돌출된 돌기나 덧살을 감지하는 수단이다.(제3, 4도 참조)

상기한 소재 검측수단(8)은 컨베어상에 설치되어 컨베어로 이동한 소재를 정지시키는 검측 스톱퍼(18)를 설치하고 있으며, 이 검측 스톱퍼(18)에 의해 정지한 소재를 교정하여 정위치시키는 보정부재(34)를 컨베어 하측에 설치하고 있다.

상기한 보정부재(34)의 소재를 정위치한 완료 신호에 의해 작동하는 검측 전,후진장치(36)를 설치하고 있으며, 이 검측 전, 후진장치(36)의 작동으로 소재에 형성된 홈으로 진입하여 검측후 승강하게 측정부재(38)를 설치하고 있다.

상기한 소재 검측수단(8)의 검측 스톱퍼(40)는 진입 감지센서(14)의 신호로 에어 실린더(42)를 작동하게 하고 있으며, 이 에어 실린더(42)에 충진되는 에어에 의해 전진하여 소재를 정지시키는 피스톤 스톱퍼(44)로 이루어지고 있다.

상기한 소재 검측수단(8)의 보정부재(34)는 컨베어의 저부에 하부 에어실린더(46)를 설치하고 있으며, 이 하부 에어 실린더(46)의 피스톤(48)이 검측 스톱퍼(40)의 작동 완료후 상승하여 소재의 기준홀(50)에 진입하여 소재를 고정하는 기준핀부(52)를 형성하고 있다.

상기한 소재 검측수단(8)의 검측 전, 후진장치(36)는 보정부재(34)의 하부 에어 실린더(46)의 전진 완료 신호로 작동하는 검측 에어 실린더(54)와, 이 검측 에어 실린더(54)를 설치한 지지플레이트(56)에 측정부재(38)의 승강을 안내하는 승강 가이드부(58)를 설치하여 이루어지고 있다.

또, 상기 소재 검측수단(8)의 측정부재(38)는 검측 전, 후진장치(36)의 검측 에어 실린더(54)의 피스톤(58)에 승강 플레이트(60)를 고정 설치하고 있으며, 이 승강 플레이트(60)에 복수개 지지봉(62)으로 연결되는 검측 플레이트(64)를 설치하고 있다.

상기 검측 플레이트(64)에 의한 불량 검지시 상승하는 지지봉(62)을 감지하기 위하여 승강 플레이트(60) 상에 지지봉 감지센서(66)를 설치하고 있다.

그리고 상기한 소재 선별장치(2)의 소재 배출수단(10)은 소재 검측수단(8)에 의해 검측된 불량소재를 전자제어장치(4)의 신호에 의해 가공라인으로 부터 배출시키는 수단이다. (제5,6도 참조)

상기한 소재 배출수단(10)은 소재 검측수단(8)의 신호에 의해 소재를 배출 스톱퍼(68)가 정지시키게 되어 있으며, 이 배출 스톱퍼(68)에 의해 소재의 정지를 감지한 진입 감지센서(70)의 신호로 리프트부재(72)가 승강하게 설치되고 있다.

상기한 리프트부재(72)에 의해 소재의 올림을 완료하면 직각 방향으로 밀어낸 후 리턴하게 컨베어 측상에 푸쉬부재(74)를 설치하고 있다.

상기한 소재 배출수단(10)의 배출 스톱퍼(68)는 소재 검측수단(8)의 지지봉 감지센서(66)의 신호로 정지 에어 실린더(76)를 작동하게 하고 있으며, 이 정지 에어 실린더(76)의 작동으로 전진하는 피스톤(78)이 소재를 정지시키게 되어 있다.

상기한 소재 배출수단(10)의 리프트부재(72)는 소재 배출수단(10)의 배출 스톱퍼(68)에 의해 정지한 소재의 진입을 진입 감지센서(70)로 감지하고 있으며, 이 진입 감지센서(70)의 신호로 리프트 에어 실린더(80)가 작동하여 소재를 컨베어로 부터 들어 올리게 리프트 패드부(82)를 형성하여 이루어지고 있다.

상기한 소재 배출수단(10)의 푸쉬부재(74)는 리프트부재(72)의 리프트 에어 실린더(80)의 작동 완료후 작동하게 푸쉬축(84)에 푸쉬 에어 실린더(86)를 설치하고 있으며, 이 푸쉬 에어 실린더(86)의 피스톤(90) 선단에 소재를 밀어내는 푸쉬패드(92)를 설치하여 이루어지고 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용을 설명하면, 단조나 주조품의 소재를 가공라인의 투입하면 컨베어를 이동한 소재가 순차 제어수단(6)에 이르러 하강상태인 순차 전, 후진 제어장치(16)의 순차 에어 실린더(26)에 의해 거치 브라켓트(20)를 힌지축으로 하여 회전한 순차 스톱퍼(18)의 진입 제어부(30) 진입 방지턱(32)에 걸려 있게 된다.

이때, 컨베어를 통해 소재 검측수단(8)에 소재의 진입을 진입 감지센서(14)가 감지하게 되면 순차 전, 후진장치(16)의 순차 에어 실린더(26)는 피스톤 홀더부(28)를 후퇴시키게 된다.

상기한 피스톤 홀더부(28)의 후퇴에 의해 순차 스톱퍼(18)는 거치 브라켓트(20)를 축으로 하여 진입 제어부(30)는 상승하고, 반대로 경사부(22)는 하강하게 된다.

상기한 순차 스톱퍼(18)의 자세가 변함에 따라 진입 방지턱(32)에 걸려 있던 소재는 컨베어에 의해 이송되어 경사부(22)의 걸림턱(24)에 걸리게 되어 대기 상태를 유지하게 된다.

이에 앞서 순차 제어수단(6)으로부터 이송된 소재는 진입 감지센서(14)의 신호로 검측 스톱퍼(40) 에어 실린더(42) 작동에 의해 피스톤 스톱퍼(44)가 전진하여 소재를 정지시킨다.

상기한 소재를 정지시키는 검측 스톱퍼(40)의 에어 실린더(42) 작동이 완료되면 컨베어 저부에 설치된 보정부재(34)의 하부 에어 실린더(46)가 작동하여 피스톤(48)에 연결된 기준핀부(52)를 상승시킨다.

상기한 기준핀부(52)는 상승하여 소재에 형성된 기준홀(50)에 삽입되어 소재를 정위치로 고정시켜 정확한 검측이 이루어질 수 있게 한다.

상기의 하부 에어 실린더(46)의 작동 완료에 의해 소재가 고정되면 지지플레이트(56)에 설치된 검측 전, 후진장치(36)의 검측 에어 실린더(54)의 작동으로 피스톤(56)이 측정부재(38)의 승강 플레이트(60)를 하강시킨다.

상기한 측정부재(38)의 하강이 정확히 이루어질 수 있게 승강 플레이트(60)는 지지플레이트(56)에 설치된 승강 가이드부(58)를 따라 이동하게 된다.

따라서, 승강 플레이트(60)가 승강 가이드부(58)를 따라 소정 범위내에서 정밀하게 하강하여 소재의 홈에 검측 플레이트(64)가 진입하면 규정품으로 판정하고 검측 플레이트(64)가 홈에 진입하다가 덧살이나 돌기가 걸리게 되면 불량소재로 판단하게 된다.

즉, 검측 플레이트(64)가 소재의 홈에 진입하다가 걸리면 걸린 검측 플레이트(64)의 지지봉(62)만이 하강하는 승강 플레이트(60)와는 반대로 돌출되어 승강 플레이트(60)에 설치된 지지봉 감지센서(66)에 의해 감지가 이루어지게 된다.

상기한 바와 같은 소재 검측수단(8)에 의해 소재가 규정품으로 판정 받으면 소재 배출수단(10)을 바로 통과하여 가공라인에 투입이 이루어진다.

그러나 상기한 소재 검측수단(8)에 의해 불량 소재로 검측이 이루어지면 소재 배출수단(10)은 지지봉 감지센서(66)의 신호에 의해 배출 스톱퍼(68)의 정지 에어 실린더(76)를 작동하여 피스톤(78)을 전진시킨다.

상기 배출 스톱퍼(68)의 피스톤(78)이 전진하여 소재의 정지가 이루어지면 이를 진입 감지센서(70)가 감지하면 컨베어의 저부에 설치된 리프트 부재(72)의 리프트 에어 실린더(80)를 작동시켜 리프트 패드부(82)로 하여금 소재를 밀어 올린다.

상기한 리프트 에어 실린더(80)의 동작이 완료되면 푸쉬부재(74)의 푸쉬 에어 실린더(86)가 작동하여 푸쉬축(84)에 의해 전진이 안내되는 푸쉬패드(92)를 전진시켜 불량소재를 컨베어 일측으로 밀어낸다.

이에 따라 상기한 푸쉬 에어 실린더(86)의 작동이 완료되면 소재 배출수단(10)은 초기 상태로 리턴이 이루어진다.

상기한 바와 같은 소재 선별장치(2)는 소재 검측수단(8)의 작동을 중심으로 하여 전자제어장치(4)에 의해 순차 제어수단(6)과 소재 배출수단(10)의 제어가 이루어지게 된다.

상기한 본 발명은 단조나 주조품인 실린더 헤드 등에 형성된 각종홈의 검측을 자동으로 하여 불량소재의 투입을 차단하여 생산성을 높일 수 있는 발명이다.

또, 불량소재의 가공라인 투입시 예상되는 불량품 배출시간과 가공장비의 공구파손을 방지하게 되어 공수절감이 이루어진다.

이에 따라 규정치의 소재를 신속하게 공급할 수 있게 되어 조립라인에 공급시 조립성이 향상되며, 이로 인한 원가절감이 이루어지는 경제적인 발명이다.

Claims

소재의 선별수단을 제어하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치에 의해 제어되는 이송수단을 이동하는 단조나 주조품인 소재 공급을 제어하는 순차 제어수단과, 상기 순차 제어수단에 의해 일정 시간차를 두고 공급받은 소재에서 규정치 이상으로 돌출된 돌기나 덧살을 감지하여 전자제어장치에 신호를 인가하는 소재 검측수단과, 상기 소재 검측수단에 의해 검측된 불량소재를 전자제어장치의 신호에 의해 가공라인으로 부터 배출시키는 소재 배출수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소재 선별장치.
청구항 1에 있어서, 순차 제어수단은 소재 검측수단의 전방 컨베어에 장착되는 브릿지 프레임과, 이 브릿지 프레임에 컨베어의 진행과 동일방향으로 거치되어 소재 검측수단의 감지센서에 의해 작동하는 순차 전, 후진장치의 전, 후진으로 회동하는 스톱퍼를 설치하여 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 2에 있어서, 스톱퍼는 브릿지 프레임의 거치 브라켓트에 힌지되면서 일단에 소재가 걸리게 걸림턱을 형성한 경사부와, 이 경사부에서 절곡되는 부분이 순차 전, 후진장치의 피스톤 홀더부에 힌지 설치되어 수평으로 형성되는 일단에 진입 방지턱을 형성한 진입 제어부로 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 1에 있어서, 소재 검측수단은 컨베어상에 설치되어 컨베어로 이동한 소재를 정지시키는 검측, 스톱퍼와, 이 검측 스톱퍼에 의해 정지한 소재를 정위치로 교정하게 컨베어 하측에 설치한 보정부재와, 이 보정부재의 소재 정위치 완료 신호에 의해 작동하는 검측 전, 후진장치와, 이 검측 전, 후진장치의 작동으로 소재에 형성된 홀로 진입하여 검측 유무에 따라 신호를 전자제어장치에 인가한 후 검측 전, 후진장치에 의해 승강하는 측정부재로 구성되어 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 4에 있어서, 검측 스톱퍼는 소재 검측수단의 진입 감지센서의 신호로 작동하는 에어 실린더와, 이 에어 실린더에 충진되는 에어에 의해 전진하여 소재를 정지시키는 피스톤 스톱퍼로 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 4에 있어서, 보정부재는 컨베어의 저부에 설치된 하부 에어실린더와, 이 하부 에어 실린더의 피스톤이 검측 스톱퍼의 작동 완료후 상승하여 소재의 기준홀에 진입하는 소재를 고정하는 기준핀부를 형성하여 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 4에 있어서, 검측 전, 후진장치는 보정부재의 하부 에어 실린더의 전진 완료 신호로 작동하는 검측 에어 실린더와, 이 검측 에어 실린더를 설치한 지지 플레이트에 측정부재의 승강을 안내하는 승강 가이드부를 설치하여 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 4에 있어서, 측정부재는 검측 전, 후진장치이 에어 실린더 피스톤에 고정 설치되는 승강 플레이트와, 이 승강 플레이트에 복수개 지지봉으로 설치되는 검측 플레이트와, 이 검측 플레이트에 의한 검지시 상승하는 지지봉을 감지하기 위하여 승강 플레이트 상에 설치된 지지봉 감지센서를 포함하여 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 1에 있어서, 소재 배출수단은 소재 검측수단의 신호에 의해 소재를 정지시키는 배출 스톱퍼와, 이 배출 스톱퍼에 의해 소재의 정지를 감지한 위치센서의 신호로 승강하는 리프트부재와, 이 리프트부재에 의해 소재의 올림을 완료하면 직각 방향으로 밀어낸 후 리턴하게 컨베어 측상에 푸쉬부재에 설치하여 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 9에 있어서, 배출 스톱퍼는 소재 검측수단의 지지봉 감지센서의 신호로 작동하는 정지 에어 실린더와, 이 에어 실린더의 작동으로 전진하여 소재를 정지시키는 피스톤을 설치하여 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 9에 있어서, 리프트부재는 소재 배출수단의 배출 스톱퍼에 의해 정지한 소재의 진입을 감지한 진입 감지센서와, 이 진입 감지센서의 신호로 작동하는 리프트 에어 실린더와, 이 리프트 에어 실린더에 설치되어 소재를 컨베어로부터 들어 올리게 형성한 리프트 패드부로 구성되어 이루어지는 소재 선별장치.
청구항 9에 있어서, 푸쉬부재는 리프트부재의 리프트 에어 실린더의 작동 완료후 작동하게 푸쉬축에 설치된 푸쉬 에어 실린더와, 이 푸쉬 에어 실린더의 피스톤 선단에 설치되어 소재를 밀어내는 푸쉬패드를 형성하여 이루어지는 소재 선별장치.