JP6270267B2 - 製品積重装置、成形品積重装置、及び、製品積重方法 - Google Patents

Description

本発明は、製品積重装置、成形品積重装置、及び、製品積重方法に関する。

特許文献１に記載される成形品製造システムは、熱可塑性樹脂シートといった成形用シートを差圧により成形し、成形シートをトリミングして各成形品を型に載置した状態にし、該各成形品を繰り返し搬送して昇降テーブルに積み重ねる。これにより、成形品が積み重ねられた製品スタックが形成される。

特開２００９−２５５３３６号公報

成形品といった製品にかかるコストを下げるため、製品スタックを形成する効率を向上させることが求められている。

本発明は、成形品といった製品を積み重ねた製品スタックを形成する効率を向上させることが可能な技術を提供する目的を有する。

本発明の製品積重装置は、少なくとも昇降可能とされ、所定の並び方向へ複数の製品スタックを並べて載置可能な昇降台と、
前記複数の製品スタックに含まれる第一製品スタックの昇降経路に対して第一の高さにおいて進退可能な高さ保持部と、
前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの平面位置を所定範囲内に制限するスタック治具と、
制御部と、を備え、
前記昇降台及び前記高さ保持部は、前記昇降台の昇降及び前記高さ保持部の進退を許容する形状であり、
前記制御部は、前記第一の高さ以上の高さの前記昇降台に前記複数の製品スタックが載置され、且つ、前記第一製品スタックの昇降経路に前記高さ保持部が進出した状態において、前記複数の製品スタックに含まれる第二製品スタックの上端が前記第一の高さ以下の高さとなる第二の高さまで前記昇降台を下降させ、平面位置を前記所定範囲内に制限されて前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの下方に前記第二製品スタックを移動させ、前記第一製品スタックが前記第二製品スタックに積み重なるように前記高さ保持部を退避させる、態様を有する。

また、本発明は、成形品積重装置、製品積重方法、成形品積重方法、製品積重プログラム、成形品積重プログラム、これらのプログラムのいずれかを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等の態様も有する。

請求項１に係る発明によれば、製品スタックを形成する効率を向上させることが可能な製品積重装置を提供することができる。
請求項２に係る発明では、複数の製品スタックを積み重ねる際の安定性を向上させることが可能となる。
請求項３に係る発明では、製品スタックを取り出す効率を向上させることが可能となる。
請求項４及び請求項６に係る発明では、利便性を向上させることができる。
請求項５に係る発明では、製品スタックを容易に取出位置へ移動させることが可能となる。
請求項７に係る発明によれば、成形品が積み重ねられた製品スタックを形成する効率を向上させることが可能な成形品積重装置を提供することができる。
請求項８に係る発明によれば、製品スタックを形成する効率を向上させることが可能な製品積重方法を提供することができる。

製造システムＳＹ１の概略を模式的に例示する平面図である。 製造システムＳＹ１の一部を模式的に例示する側面図である。 シートＳＨ１から製品スタックＳＴ０を形成する様子を模式的に例示する図である。 第二制御手段５２による２列抜きスタック時の製品積重装置の要部を模式的に例示する断面図である。 第一制御手段５１による１列抜きスタック時の製品積重装置の要部を模式的に例示する断面図である。 打抜部１０から包装部９０までの製造ラインを模式的に例示する平面図である。 スタック治具１５，１６と昇降台２０と高さ保持部３０の位置関係を例示する平面図である。 平面位置制限部６３と昇降台２０と高さ保持部３０の位置関係を例示する平面図である。 昇降台２０が第二の高さＨ２まで下降したときの様子を模式的に例示する断面図である。 スタック収容部６０がスタック治具１６の下方位置から第一製品スタックＳＴ１の下方位置まで移動したときの様子を模式的に例示する断面図である。 高さ保持部３０が退避位置Ｐ３２に退避し昇降台２０が第三の高さＨ３まで下降したときの様子を模式的に例示する断面図である。 横倒し位置保持部７２及び横置き台７４を例示する正面図である。 平面位置制限部６３と横倒し位置保持部７２の位置関係を例示する正面図である。 スタック収容部６０が載置位置Ｌ１から横倒し位置Ｌ３に向かって途中位置Ｌ２まで傾動しないで移動したときの様子を模式的に例示する断面図である。 スタック収容部６０が製品スタックＳＴ０を横倒し位置Ｌ３に配置したときの様子を模式的に例示する断面図である。 スタック収容部６０が横倒し位置Ｌ３から載置位置Ｌ１に向かって途中の戻り位置Ｌ４まで傾動しないで移動したときの様子を模式的に例示する断面図である。 スタック押出部８０及び包装部９０を模式的に例示する側面図である。 製造システムＳＹ１の電気回路構成の概略を例示するブロック図である。 製品積重装置で行われる製品積重処理を例示するフローチャートである。 変形例において昇降台２０が第二の高さＨ２まで下降したときの様子を模式的に例示する断面図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本技術の概要：
まず、図１〜２０を参照して本技術の概要を説明する。

本技術の製品積重装置（ＡＰ２）は、昇降台２０、高さ保持部３０、制御部（５０）、を備えた態様を有する。前記昇降台２０は、少なくとも昇降可能とされ、所定の並び方向Ｄ３へ複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）を並べて載置可能である。前記高さ保持部３０は、前記複数の製品スタックに含まれる第一製品スタックＳＴ１の昇降経路ＰＡ１に対して第一の高さＨ１において進退可能である。前記制御部（５０）は、前記第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕの前記昇降台２０に前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）が載置され、且つ、前記第一製品スタックＳＴ１の昇降経路ＰＡ１に前記高さ保持部３０が進出した状態（進出位置Ｐ３１）において、前記複数の製品スタックに含まれる第二製品スタックＳＴ２の上端ＳＴ２ｔが前記第一の高さＨ１以下の高さとなる第二の高さＨ２まで前記昇降台２０を下降させ、前記高さ保持部３０に保持される前記第一製品スタックＳＴ１の下方（下方位置Ｌ１１）に前記第二製品スタックＳＴ２を移動させ、前記第一製品スタックＳＴ１が前記第二製品スタックＳＴ２に積み重なるように前記高さ保持部３０を退避させる。

本技術の成形品積重装置ＡＰ２は、打抜部１０、前記昇降台２０、前記高さ保持部３０、スタック形成制御部４０、前記制御部（５０）、を備えた態様を有する。前記打抜部１０は、シートＳＨ１を打ち抜いて成形品ＰＲ１を形成する。前記昇降台２０は、少なくとも昇降可能とされ、前記成形品ＰＲ１が積み重ねられた製品スタックＳＴ０を複数、所定の並び方向Ｄ３へ並べて載置可能である。前記スタック形成制御部４０は、前記昇降台２０が前記第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕにある状態において、前記昇降台２０に前記成形品ＰＲ１を積み重ねて前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）を形成する。

本技術の製品積重方法は、前記昇降台２０と前記高さ保持部３０とを用い、前記第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕの前記昇降台２０に前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）が載置され、且つ、前記第一製品スタックＳＴ１の昇降経路ＰＡ１に前記高さ保持部３０が進出した状態（進出位置Ｐ３１）において、前記複数の製品スタックに含まれる第二製品スタックＳＴ２の上端ＳＴ２ｔが前記第一の高さＨ１以下の高さとなる第二の高さＨ２まで前記昇降台２０を下降させ、前記高さ保持部３０に保持される前記第一製品スタックＳＴ１の下方（下方位置Ｌ１１）に前記第二製品スタックＳＴ２を移動させ、前記第一製品スタックＳＴ１が前記第二製品スタックＳＴ２に積み重なるように前記高さ保持部３０を退避させる、態様を有する。

複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）を載置した昇降台２０が第二の高さＨ２まで下降するとき、進出している高さ保持部３０により第二製品スタックＳＴ２が第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕに保持される。第二の高さＨ２にある昇降台２０に載置された第一製品スタックＳＴ１の上端ＳＴ１ｔが第一の高さＨ１以下の高さであるので、高さ保持部３０に保持される第一製品スタックＳＴ１の下方（下方位置Ｌ１１）に第二製品スタックＳＴ２を移動させるときの両製品スタックＳＴ１，ＳＴ２の干渉が抑制される。第一製品スタックＳＴ１の下方（下方位置Ｌ１１）に第二製品スタックＳＴ２が移動し、高さ保持部３０が退避すると、第一製品スタックＳＴ１が第二製品スタックＳＴ２に積み重なる。従って、本態様は、製品スタックＳＴ０を形成する効率を向上させることが可能な技術を提供することができる。
なお、高さＨ１ｕは、第一の高さＨ１と同じでもよいが、第一の高さＨ１よりも高い方が好ましい。第二の高さＨ２は、第二製品スタックの上端ＳＴ２ｔが第一の高さＨ１となる高さでもよいが、前記上端ＳＴ２ｔが第一の高さＨ１よりも低くなる高さが好ましい。
第二の高さＨ２まで昇降台２０を下降させることと、第一製品スタックＳＴ１の下方に第二製品スタックＳＴ２を移動させることと、が並行して行われることも、本技術に含まれる。
昇降台２０が上下方向Ｄ１以外の方向へ移動可能であることも、本技術に含まれる。

前記シートには、フィルムが含まれ、成形品となる凹凸を有する成形シート、凹凸が形成されていないシート、等が含まれる。前記成形品には、シートを熱成形した熱成形品が含まれる。前記熱成形品には、シートを差圧により成形した差圧成形品、シートをプレス成形したプレス成形品、等が含まれる。前記差圧成形品には、シートを真空成形した真空成形品、シートを圧空成形した圧空成形品、圧空成形と真空成形を併用した圧空真空成形品、等が含まれる。前記シートを打ち抜くことには、成形シートをトリミングして成形品を形成すること、凹凸が形成されていないシートを所定形状に切断してシート製品を形成すること、等が含まれる。以下も、同様である。

前記制御部（５０）は、少なくとも前記並び方向Ｄ３へ移動可能とされ、前記第一の高さＨ１よりも低い位置において前記製品スタックＳＴ０を収容可能なスタック収容部６０を有してもよい。前記制御部（５０）は、前記第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕの前記昇降台２０に前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）が載置され、前記昇降台２０に載置されている前記第二製品スタックＳＴ２の下方（下方位置Ｌ１２）に前記スタック収容部６０が配置され、且つ、前記第一製品スタックＳＴ１の昇降経路ＰＡ１に前記高さ保持部３０が進出した状態（進出位置Ｐ３１）において、前記第二の高さＨ２まで前記昇降台２０を下降させ、前記高さ保持部３０に保持される前記第一製品スタックＳＴ１の下方（下方位置Ｌ１１）に前記スタック収容部６０を移動させ、前記スタック収容部６０内において前記第一製品スタックＳＴ１が前記第二製品スタックＳＴ２に積み重なるように前記高さ保持部３０を退避させてもよい。本態様は、スタック収容部６０内において第一製品スタックＳＴ１が第二製品スタックＳＴ２に積み重なるので、複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）を積み重ねる際の安定性を向上させることが可能となる。
なお、第二の高さＨ２まで昇降台２０を下降させることと、第一製品スタックＳＴ１の下方にスタック収容部６０を移動させることと、が並行して行われることも、本技術に含まれる。

前記制御部（５０）は、前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）が積み重ねられた前記スタック収容部６０を所定の取出位置（Ｌ３）へ移動させてもよい。この態様は、製品スタックＳＴ０が取出位置（Ｌ３）へ移動するので、製品スタックＳＴ０を取り出す効率を向上させることが可能となる。

前記制御部（５０）は、前記第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕの前記昇降台２０に前記第二製品スタックＳＴ２が載置され、且つ、前記昇降台２０に載置されている前記第二製品スタックＳＴ２の下方（下方位置Ｌ１２）に前記スタック収容部６０が配置された状態において、前記第二の高さＨ２まで前記昇降台２０を下降させ、前記第二製品スタックＳＴ２が収容された前記スタック収容部６０を前記取出位置（Ｌ３）へ移動させる第一制御手段５１を有してもよい。
また、前記制御部（５０）は、前記第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕの前記昇降台２０に前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）が載置され、前記昇降台２０に載置されている前記第二製品スタックＳＴ２の下方（下方位置Ｌ１２）に前記スタック収容部６０が配置され、且つ、前記第一製品スタックＳＴ１の昇降経路ＰＡ１に前記高さ保持部３０が進出した状態（進出位置Ｐ３１）において、前記第二の高さＨ２まで前記昇降台２０を下降させ、前記高さ保持部３０に保持される前記第一製品スタックＳＴ１の下方（下方位置Ｌ１１）に前記スタック収容部６０を移動させ、前記スタック収容部６０内において前記第一製品スタックＳＴ１が前記第二製品スタックＳＴ２に積み重なるように前記高さ保持部３０を退避させ、前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）が積み重ねられた前記スタック収容部６０を前記取出位置（Ｌ３）へ移動させる第二制御手段５２を有してもよい。
さらに、前記制御部（５０）は、前記第一制御手段５１による制御を行うか前記第二制御手段５２による制御を行うかを選択する選択手段５３を有してもよい。

上記態様は、第一製品スタックＳＴ１と第二製品スタックＳＴ２と積み重ねずに製品スタックＳＴ０を取出位置（Ｌ３）へ搬送することが可能になるので、製品（ＰＲ１）の形状等に応じた制御を行うことが可能となり、利便性を向上させることができる。

前記制御部（５０）は、前記高さ保持部３０に保持される前記第一製品スタックＳＴ１の下方（下方位置Ｌ１１）に前記スタック収容部６０を移動させ、前記高さ保持部３０を退避させ、前記第二製品スタックＳＴ２に積み重なった前記第一製品スタックＳＴ１の上端ＳＴ１ｔが前記第一の高さＨ１以下の高さとなる第三の高さＨ３まで前記昇降台２０を下降させ、前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）が積み重ねられた前記スタック収容部６０を所定の取出位置（Ｌ３）へ移動させてもよい。この態様は、第二製品スタックＳＴ２に積み重なった第一製品スタックＳＴ１の上端ＳＴ１ｔが第一の高さＨ１以下の高さとなって製品スタックＳＴ０が取出位置（Ｌ３）へ移動するので、製品スタックＳＴ０を容易に取出位置（Ｌ３）へ移動させることが可能となる。
なお、第三の高さＨ３は、第二製品スタックＳＴ２に積み重なった第一製品スタックＳＴ１の上端ＳＴ１ｔが第一の高さＨ１となる高さでもよいが、前記上端ＳＴ１ｔが第一の高さＨ１よりも低くなる高さが好ましい。

前記スタック収容部６０は、前記昇降台２０の昇降を許容する位置において前記複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）の平面位置を所定範囲内に制限する平面位置制限部６３を有してもよい。この態様は、スタック収容部６０に収容される製品スタックＳＴ０の平面位置が所定範囲内に制限されるので、製品スタックＳＴ０を包装する際などの利便性を向上させることができる。

前記昇降台２０及び前記高さ保持部３０は、前記昇降台２０の昇降及び前記高さ保持部３０の進退を許容する形状でもよい。この態様は、第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕの昇降台２０を第二の高さＨ２まで下降させる際に高さ保持部３０を退避させなくてもよいので、製品スタックＳＴ０を形成する効率をさらに向上させることが可能となる。

本技術の製品スタック包装装置（ＡＰ１）は、傾動可能なスタック収容部６０、移送部７０、スタック押出部８０、包装部９０、を備えた態様を有する。前記スタック収容部６０は、傾動軸ＡＸ１に沿う軸方向Ｄ２において異なる複数の収容位置Ｐ１を有し、所定の載置位置Ｌ１にあるときに前記複数の収容位置Ｐ１にそれぞれ製品スタックＳＴ０を載置し、傾動して各製品スタックＳＴ０を倒して横倒し位置Ｌ３に配置する。前記移送部７０は、前記横倒し位置Ｌ３にある製品スタックＳＴ０を所定の押し位置Ｌ５まで前記軸方向Ｄ２へ移送する。前記スタック押出部８０は、前記押し位置Ｌ５にある製品スタックＳＴ０を前記軸方向Ｄ２とは異なる方向（押出方向Ｄ４ａ）へ押し出す。前記包装部９０は、押し出された製品スタックＳＴ０を包装する。

本技術の成形品スタック包装装置ＡＰ１は、打抜部１０、前記スタック収容部６０、スタック形成制御部４０、前記移送部７０、前記スタック押出部８０、前記包装部９０、を備えた態様を有する。前記打抜部１０は、シートＳＨ１を打ち抜いて成形品ＰＲ１を形成する。前記スタック収容部６０は、傾動軸ＡＸ１に沿う軸方向Ｄ２において異なる複数の収容位置Ｐ１を有し、所定の載置位置Ｌ１にあるときに前記複数の収容位置Ｐ１にそれぞれ前記成形品ＰＲ１が積み重ねられた製品スタックＳＴ０を載置し、傾動して各製品スタックＳＴ０を倒して横倒し位置Ｌ３に配置する。前記スタック形成制御部４０は、前記複数の載置位置Ｌ１にそれぞれ前記成形品ＰＲ１を積み重ねて製品スタックＳＴ０を形成する。

本技術の製品スタック包装方法は、傾動軸ＡＸ１に沿う軸方向Ｄ２において異なる複数の収容位置Ｐ１を有する傾動可能なスタック収容部６０が所定の載置位置Ｌ１にあるときに前記複数の収容位置Ｐ１にそれぞれ製品スタックＳＴ０を載置し、前記スタック収容部６０を傾動させて各製品スタックＳＴ０を倒して横倒し位置Ｌ３に配置し、該横倒し位置Ｌ３にある製品スタックＳＴ０を所定の押し位置Ｌ５まで前記軸方向Ｄ２へ移送し、前記押し位置Ｌ５にある製品スタックＳＴ０を前記軸方向Ｄ２とは異なる方向（押出方向Ｄ４ａ）へ押し出し、押し出された製品スタックＳＴ０を包装する、態様を有する。

横倒し位置Ｌ３にある横倒し状態の各製品スタックＳＴ０は、傾動軸ＡＸ１に沿う軸方向Ｄ２において異なる位置にある。これらの製品スタックＳＴ０は、押し位置Ｌ５まで軸方向Ｄ２へ移動し、軸方向Ｄ２とは異なる方向（押出方向Ｄ４ａ）へ押し出され、包装される。従って、本態様は、製品スタック包装品ＰＲ２を形成する効率を向上させることが可能な技術を提供することができる。

前記移送部７０は、前記横倒し位置Ｌ３から前記載置位置Ｌ１へ向かう戻り経路ＰＡ２に対して進退可能な横倒し位置保持部７２を有してもよい。前記移送部７０は、前記横倒し位置保持部７２を進出させることにより、前記スタック収容部６０が前記載置位置Ｌ１へ移動するときに各製品スタックＳＴ０を前記横倒し位置Ｌ３に保持してもよい。本態様は、横倒し状態の製品スタックＳＴ０が横倒し位置Ｌ３に保持されるので、製品スタック包装品ＰＲ２を形成する効率をさらに向上させることが可能となる。

前記スタック収容部６０は、傾いて各製品スタックＳＴ０を倒した状態で前記横倒し位置Ｌ３から前記載置位置Ｌ１へ向かう戻り方向（Ｄ３ｂ）へ移動可能でもよい。前記スタック収容部６０及び前記横倒し位置保持部７２は、前記スタック収容部６０の前記戻り方向（Ｄ３ｂ）への移動及び前記横倒し位置保持部７２の進退を許容する形状でもよい。本態様は、傾いて各製品スタックＳＴ０を倒した状態のスタック収容部６０を戻り方向（Ｄ３ｂ）へ移動させる際に横倒し位置保持部７２を退避させなくてもよいので、製品スタック包装品ＰＲ２を形成する効率をさらに向上させることが可能となる。

前記移送部７０は、前記横倒し位置Ｌ３と前記押し位置Ｌ５とを通る移送経路ＰＡ３に沿って移動可能な横置き台７４を有してもよい。前記移送部７０は、前記横倒し位置Ｌ３で前記横置き台７４に横倒し状態で各製品スタックＳＴ０が載置され、該横置き台７４を前記押し位置Ｌ５へ移動させてもよい。前記スタック押出部８０は、前記横置き台７４に載置されている横倒し状態の製品スタックＳＴ０が前記押し位置Ｌ５に到着したときに該製品スタックＳＴ０を押し出してもよい。本態様は、横倒し状態の製品スタックＳＴ０が横置き台７４に載置された状態で横倒し位置Ｌ３から押し位置Ｌ５まで移動するので、製品スタック包装品ＰＲ２を形成する効率をさらに向上させることが可能となる。

前記スタック収容部６０は、前記載置位置Ｌ１から前記横倒し位置Ｌ３に向かって途中（途中位置Ｌ２）まで傾動しないで移動した後に傾動して各製品スタックＳＴ０を倒して前記横倒し位置Ｌ３に配置してもよい。本態様は、包装部９０等の位置に合わせて横倒し位置Ｌ３を設定することができるので、製品スタック包装品ＰＲ２を形成する効率をさらに向上させることが可能となる。

（２）製造システムの具体例：
図１，２は、製造システムＳＹ１の概略を模式的に例示している。図３は、シートＳＨ１から製品スタックＳＴ０を形成する様子を模式的に例示している。図４は、第二制御手段５２による２列抜きスタック時の成形品積重装置（製品積重装置）ＡＰ２の要部を模式的に例示している。図５は、第一制御手段５１による１列抜きスタック時の成形品積重装置ＡＰ２の要部を模式的に例示している。図６は、打抜部１０から包装部９０までの製造ラインを模式的に例示している。
本明細書において、上下方向Ｄ１は、互いに反対の上方向Ｄ１ａ及び下方向Ｄ１ｂを含む概念である。スタック収容部６０の傾動軸ＡＸ１に沿った軸方向Ｄ２は、互いに反対の下流方向Ｄ２ａ及び上流方向Ｄ２ｂを含む概念である。製品スタックＳＴ１，ＳＴ２の並び方向Ｄ３は、下流方向Ｄ３ａ及び上流方向（戻り方向）Ｄ３ｂを含む概念である。横倒し状態の製品スタックＳＴ０の積重方向Ｄ４は、互いに反対の押出方向Ｄ４ａ及び引き戻し方向Ｄ４ｂを含む概念である。図１等の例では並び方向Ｄ３と積重方向Ｄ４が平行とされているが、並び方向Ｄ３と積重方向Ｄ４は平行からずれていてもよい。これらの方向Ｄ３，Ｄ４と上下方向Ｄ１と軸方向Ｄ２は、互いに異なる向きの方向であればよく、互いに直交するのみならず、直交しない場合も本発明に含まれる。誤差により厳密な直交からずれることは、直交することに含まれる。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。また、図１等に示す製品スタック等はあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際に形成される製品スタック等の形状や配置数等は図の通りになるとは限らない。

本明細書において、載置位置Ｌ１は、スタック治具１５，１６のいずれか一方からスタック収容部６０の平面位置制限部（第二スタック治具）６３に製品スタックＳＴ０を下降させることが可能なスタック収容部６０の位置を意味する。途中位置Ｌ２は、図１４に例示するように、載置位置Ｌ１から横倒し位置（取出位置）Ｌ３へ向かう途中で傾動を開始するスタック収容部６０の位置を意味する。横倒し位置Ｌ３は、製品スタックＳＴ０がスタック収容部６０から横置き台（マガジン部材）７４に渡される位置を意味する。戻り位置Ｌ４は、図１６に例示するように、横倒し位置Ｌ３から載置位置Ｌ１へ向かう途中で傾きを戻し始めるスタック収容部６０の位置を意味する。押し位置Ｌ５は、製品スタックＳＴ０が横置き台７４から包装部９０に渡される位置を意味する。

図１等に示す製造システムＳＹ１は、成形装置１００、打抜装置２００、制御盤３００、昇降台２０、高さ保持部（シャッター部）３０、スタック収容部６０、移送部７０、スタック押出部８０、包装部９０、等を備え、シートＳＨ１から製品スタックＳＴ０を形成し、製品スタック包装品ＰＲ２を製造する。打抜装置２００は、シートＳＨ１を打ち抜いて成形品（製品）ＰＲ１を形成する打抜部１０を含む。本技術の成形品スタック包装装置（製品スタック包装装置）ＡＰ１及び成形品積重装置ＡＰ２は、製造システムＳＹ１に含まれる。成形品スタック包装装置ＡＰ１は、基本要素として、スタック収容部６０、移送部７０、スタック押出部８０、包装部９０、を備える。従って、基本要素以外の要素を備えていない製品スタック包装装置でも、本技術の基本的な効果が得られる。成形品積重装置ＡＰ２は、基本要素として、昇降台２０、高さ保持部３０、制御部（５０）、を備える。従って、基本要素以外の要素を備えていない製品積重装置でも、本技術の基本的な効果が得られる。

成形装置１００は、シート供給部１１０、シート搬送装置１２０、加熱部１３０、成形部１４０、等を備え、連続状のシートＳＨ１を成形する。この成形は、例えば、二次元形状の成形用シートＳＨ１１に凹凸を形成してシートを三次元形状にすることを意味している。二次元形状には、微細な凹凸を有する形状が含まれる。ここで、シートＳＨ１は、ロール状に巻かれているロールＳＨ１０、このロールＳＨ１０から繰り出された成形用シートＳＨ１１、三次元形状の成形シートＳＨ１２、及び、成形品（製品）ＰＲ１の打ち抜きにより残るスクラップシートＳＨ１３、を総称する。

シートＳＨ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよく、印刷シートでもよい。シートＳＨ１の素材には、ポリエチレン（Polyethylene）、ポリプロピレン（Polypropylene）、等を利用可能である。また、シートは、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。シートから形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、蓋、操作パネルといった構成品、等がある。

シート供給部１１０は、連続した成形用シートＳＨ１１をロールＳＨ１０から繰り出す。シート搬送装置１２０は、シートＳＨ１の搬送方向へ繋がった成形用シートＳＨ１１及び成形シートＳＨ１２の両縁部を挟持（保持）してシート供給部１１０から打抜装置２００の方へシートＳＨ１１，ＳＨ１２を例えば間欠的に搬送する。加熱部１３０は、ヒーター１３１を有し、シート搬送装置１２０で搬送される成形用シートＳＨ１１を加熱する。熱可塑性シートを加熱する場合、例えば、シートを溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。加熱は、接触、熱風、等による加熱でもよい。

図２，３に示す成形部１４０は、互いに近接及び離隔する成形型１４１及び対向クランプ１４２を備えている。成形部１４０は、型１４１とクランプ１４２とが離隔した状態で１ショット分の加熱軟化状態の成形用シートＳＨ１１が搬入されると、型１４１とクランプ１４２とを近接させてシートＳＨ１１を挟持し、該シートＳＨ１１を差圧成形する。差圧成形の際、差圧供給孔１４１ａから型１４１の成形面に負圧（例えば真空圧）を作用させること（真空成形）と、クランプ１４２側の差圧供給孔１４２ａから圧空を供給すること（圧空成形）と、の少なくとも一方を行う。型１４１の成形面にシートＳＨ１１が密接すると、成形部１４０が型１４１とクランプ１４２とを離隔させ、成形シートＳＨ１２が成形用シートＳＨ１１に繋がった状態で成形部１４０から搬出され、次ショットの成形用シートＳＨ１１が成形部１４０に搬入される。成形用シートＳＨ１１は、間を置いて打抜部１０に搬入される。
なお、シートの成形は、差圧成形以外にも、プレス成形、熱成形以外の成形、等でもよい。

打抜装置２００は、シート搬送装置２１０、スクラップ回収部２２０、打抜部１０、スタック治具１５，１６、等を備え、連続状の成形シートＳＨ１２を打ち抜いて成形品ＰＲ１を形成する。シート搬送装置２１０は、シートＳＨ１の搬送方向へ繋がった成形シートＳＨ１２及びスクラップシートＳＨ１３の両縁部を挟持（保持）して成形部１４０からスクラップ回収部２２０の方へシートＳＨ１２，ＳＨ１３を例えば間欠的に搬送する。スクラップ回収部２２０は、スクラップシートＳＨ１３を巻き取って回収する。

図４，５等に示す打抜部１０は、互いに近接及び離隔する上テーブル１１及び下テーブル１２、上テーブル１１の下面に取り付けられる上型１３、下テーブル１２の上面に取り付けられる下型１４、等を備え、成形シートＳＨ１２をトリミングして成形品ＰＲ１を形成する。下型１４には、分離した成形品ＰＲ１を落下させる型穴Ｃ１，Ｃ２が形成されている。図６に示す型穴Ｃ１，Ｃ２は、それぞれ、軸方向Ｄ２において６個設けられている。むろん、型穴Ｃ１，Ｃ２の数は、５個以下でもよいし、７個以上でもよい。スタック治具１５の成形品通路に繋がる型穴Ｃ１は、スタック治具１６の成形品通路に繋がる型穴Ｃ２よりも横倒し位置Ｌ３側に設けられている。型１３，１４には、近接時に摺接することによりシートを切断する部材の組合せ、トムソン刃（切刃）と受け部材との組合せ、等を用いることができる。上テーブル１１には、分離した成形品ＰＲ１を型穴Ｃ１，Ｃ２からスタック治具１５，１６の中へ押し込むノックアウト部が設けられてもよい。図４，５に示す打抜部１０は下型１４を固定した下テーブル１２が移動しないで上テーブル１１とともに上型１３が往復移動するが、上型を固定した上テーブルが移動しないで下テーブルとともに下型が往復移動してもよいし、両テーブルとともに両型が往復移動してもよい。打抜部１０は、両型１３，１４が離隔した状態で１ショット分の成形シートＳＨ１２が搬入されると、両型１３，１４を近接させて成形品ＰＲ１の周囲で成形シートＳＨ１２を両型１３，１４により切断して型穴Ｃ１，Ｃ２からスタック治具１５，１６へ落下させる。打抜部１０が両型１３，１４を離隔させると、スクラップシートＳＨ１３が成形シートＳＨ１２に繋がった状態で打抜部１０から搬出され、次ショットの成形シートＳＨ１２が打抜部１０に搬入される。

図７は、スタック治具１５，１６と昇降台２０と高さ保持部３０の位置関係を例示している。図７において、軸方向Ｄ２へ並べられた並び方向下流側のスタック治具１５１〜１５６はスタック治具１５に含まれ、軸方向Ｄ２へ並べられた並び方向上流側のスタック治具１６１〜１６６はスタック治具１６に含まれ、軸方向Ｄ２へ分けられて並べられた昇降部２０１〜２０６は昇降台２０に含まれ、軸方向Ｄ２へ分けられて並べられた進退部３１１〜３１６は高さ保持部３０の進退部３１に含まれる。図４，５，７に示すスタック治具１５，１６は、成形品ＰＲ１を下方向Ｄ１ｂへ通す略円筒形状（筒形状）から昇降台２０を干渉しないように挿入させる隙間１５ｃ，１６ｃを設けた水平断面略括弧状に形成されている。昇降台２０が昇降するため、隙間１５ｃ，１６ｃが長手方向を上下方向Ｄ１へ向けてスタック治具１５，１６に形成されている。従って、スタック治具１５，１６は、昇降台２０の昇降を許容する形状であり、昇降台２０の昇降を許容する位置において製品スタックＳＴ１，ＳＴ２の平面位置を所定範囲内に制限する。並び方向Ｄ３において下流側にあるスタック治具１５の隙間１５ｃには、進退部３１（高さ保持部３０）も干渉しないように挿入される。従って、スタック治具１５は、昇降台２０の昇降及び高さ保持部３０の進退を許容する形状である。
むろん、スタック治具の形状は、上述した形状に限定されず、例えば、複数の柱を組み合わせた形状等でもよい。

図３〜５，７，８に示す昇降台２０は、昇降台駆動部２８を備え、制御盤３００の制御に従って昇降可能である。昇降台２０は、軸方向Ｄ２や並び方向Ｄ３へ移動しない仕様でもよいし、軸方向Ｄ２と並び方向Ｄ３の少なくとも一方へ移動可能な仕様でもよい。図７，８に示す各昇降部２０１〜２０６は、スタック治具１５，１６又は平面位置制限部６３（スタック収容部６０）に挿入された状態で並び方向Ｄ３へ複数の製品スタック（ＳＴ１，ＳＴ２）を並べて載置可能である。これらの昇降部２０１〜２０６において並び方向下流側の製品スタックＳＴ１が載置される部分には、高さ保持部３０の進退部３１１〜３１６が干渉しないように挿入される凹部２１が形成されている。これにより、各昇降部２０１〜２０６は、基部２２から先端部２３に向かって途中から二股状に分岐し、「フォーク状」に形成されている。
むろん、昇降台の形状は、上述した形状に限定されず、例えば、複数の柱を組み合わせた形状等でもよい。

図３〜５，７，８に示す高さ保持部（シャッター部）は、第一の高さＨ１の進出位置Ｐ３１及び退避位置Ｐ３２を通る並び方向Ｄ３へ往復動可能な平板状の進退部３１、該進退部３１を並び方向Ｄ３へ移動させる進退駆動部３８、を備え、制御盤３００の制御に従って進退可能である。高さ保持部３０が進退する方向は、並び方向Ｄ３に限定されず、並び方向Ｄ３から上下方向Ｄ１や軸方向Ｄ２へ例えば４５°以内（１５°以内、３０°以内、６０°以内、等も可）でずれた方向でもよい。高さ保持部３０は、進出位置Ｐ３１と退避位置Ｐ３２との間でのみ往復移動してもよいし、この間を超える位置まで移動可能でもよい。図７，８に示す各進退部３１１〜３１６は、並び方向下流側のスタック治具１５の隙間６３ｃに挿入された状態で第一製品スタックＳＴ１を載置可能である。退避位置Ｐ３２のみならず進出位置Ｐ３１にある進退部３１１〜３１６は、それぞれ平面視において昇降部２０１〜２０６の凹部２１と重ならない。従って、昇降台２０及び高さ保持部３０は、昇降台２０の昇降及び高さ保持部３０の進退を許容する形状である。高さ保持部３０は、第一製品スタックＳＴ１の昇降経路ＰＡ１に対して第一の高さＨ１において進退可能である。
むろん、高さ保持部の形状は、上述した形状に限定されず、例えば、複数の柱を組み合わせた形状等でもよい。

図４，５，８に示すスタック収容部６０は、第一の高さＨ１よりも低い位置において載置位置Ｌ１と横倒し位置（取出位置）Ｌ３を通る並び方向Ｄ３へ往復動可能であって傾動可能なベース６１、平面位置制限部（第二スタック治具）６３、ベース駆動部６８、を備え、制御盤３００の制御に従って往復動可能であって傾動可能である。スタック収容部６０は、傾動しない状態において上下方向Ｄ１や軸方向Ｄ２へ移動しない仕様でもよいし、上下方向Ｄ１と軸方向Ｄ２の少なくとも一方へ移動可能な仕様でもよい。スタック収容部６０は、載置位置Ｌ１と横倒し位置Ｌ３との間でのみ往復移動してもよいし、この間を超える位置まで移動可能でもよい。成形品積重装置ＡＰ２において、スタック収容部６０は制御部（５０）に含まれる。

ベース６１は、並び方向下流側にある傾動軸ＡＸ１を中心として傾動可能である。また、ベース６１は、傾動していない状態において第一の高さＨ１、さらには図１１に示す昇降台２０の第三の高さＨ３よりも低い高さＨ９の載置位置Ｌ１及び横倒し位置Ｌ３を通る並び方向Ｄ３へ往復動可能である。ベース６１は、軸方向Ｄ２の外側から見たときに傾動していない状態において長手方向を並び方向Ｄ３へ向けている。傾動していない状態におけるベース６１の上面には、製品スタックを収容するための平面位置制限部６３が取り付けられている。

図８は、平面位置制限部６３と昇降台２０と高さ保持部３０の位置関係を例示している。図８において、軸方向Ｄ２へ並べられた平面位置制限部６３１〜６３６は平面位置制限部６３に含まれる。これにより、スタック収容部６０は、軸方向Ｄ２において異なる複数の収容位置Ｐ１１〜Ｐ１６を有する。これら収容位置Ｐ１１〜Ｐ１６を収容位置Ｐ１と総称する。図８では、第二製品スタックＳＴ２の下方（下方位置Ｌ１２）に平面位置制限部６３が配置されている様子を示し、第一製品スタックＳＴ１の下方（下方位置Ｌ１１）に配置されるときの平面位置制限部６３の位置を破線で示している。図４，５，８に示す平面位置制限部６３は、成形品ＰＲ１を下方向Ｄ１ｂへ通す略円筒形状（筒形状）から昇降台２０を干渉しないように挿入させる隙間６３ｃを設けた水平断面略括弧状に形成されている。昇降台２０が昇降するため、隙間６３ｃが長手方向を上下方向Ｄ１へ向けて平面位置制限部６３に形成されている。従って、平面位置制限部６３は、昇降台２０の昇降を許容する形状であり、昇降台２０の昇降を許容する位置において製品スタックの平面位置を所定範囲内に制限する。

図９は、昇降台２０が第二の高さＨ２まで下降したときの様子を模式的に例示している。図１０は、スタック収容部６０がスタック治具１６の下方位置から第一製品スタックＳＴ１の下方位置Ｌ１１まで移動したときの様子を模式的に例示している。図１１は、高さ保持部３０が退避位置Ｐ３２に退避し昇降台２０が第三の高さＨ３まで下降したときの様子を模式的に例示している。図１４は、スタック収容部６０が載置位置Ｌ１から横倒し位置Ｌ３に向かって途中位置Ｌ２まで傾動しないで移動したときの様子を模式的に例示している。図１５は、スタック収容部６０が製品スタックＳＴ０を横倒し位置Ｌ３に配置したときの様子を模式的に例示している。図１６は、スタック収容部６０が横倒し位置Ｌ３から載置位置Ｌ１に向かって途中の戻り位置Ｌ４まで傾動しないで移動したときの様子を模式的に例示している。

傾動可能なベース６１に平面位置制限部６３が固定されていることから、スタック収容部６０は、図４，５，１０に示すような載置位置Ｌ１にあるときに複数の収容位置Ｐ１にそれぞれ製品スタックＳＴ０を載置し、図１５に示すように傾動して各製品スタックＳＴ０を倒して横倒し位置Ｌ３に配置する。図１５に示すようにスタック収容部６０が傾動下状態において、ベース６１は、軸方向Ｄ２の外側から見たときに長手方向を上下方向Ｄ１へ向けている。

図４，５等に示す平面位置制限部６３には、図１１に示す昇降台２０の第三の高さＨ３よりも低くベース６１の高さＨ９よりも高い位置に載置部６４が設けられている。この載置部６４は、製品スタックＳＴ０を載置してベースの高さＨ９よりも高い位置に保持し、図１５に示す横倒し位置保持部７２の進退部７３が隙間６３ｃから平面位置制限部６３に挿入されるようにしている。なお、並び方向Ｄ３における載置位置Ｌ１、途中位置Ｌ２、及び、戻り位置Ｌ４は、載置部６４の位置を基準にする。図１６に示すように、スタック収容部６０は、傾いて各製品スタックＳＴ０を倒した状態で横倒し位置Ｌ３から載置位置Ｌ１へ向かう戻り方向（Ｄ３ｂ）へ移動可能である。
むろん、スタック収容部の形状は、上述した形状に限定されず、例えば、複数の柱を組み合わせた形状等でもよい。

図１，６，１２，１５，１６に示す移送部７０は、横倒し位置Ｌ３から載置位置Ｌ１へ向かう戻り経路ＰＡ２に対して進退可能な横倒し位置保持部（シャッター部）７２、横倒し位置Ｌ３と押し位置Ｌ５とを通る移送経路ＰＡ３に沿って移動可能な横置き台（マガジン部材）７４、進退駆動部７７、横置き台駆動部７８、を備える。

図１２は、横倒し位置保持部７２及び横置き台７４を例示している。図１３は、平面位置制限部６３と横倒し位置保持部７２の位置関係を例示している。図１３において、軸方向Ｄ２へ並べられた横倒し位置保持部７２１〜７２６は、横倒し位置保持部７２に含まれる。図１２に示す横倒し位置保持部７２は、進出位置Ｐ７１と退避位置Ｐ７２を通る上下方向Ｄ１へ往復動可能な平板状の進退部７３、該進退部７３を上下方向Ｄ１へ移動させる進退駆動部７７、を備え、制御盤３００の制御に従って進退可能である。横倒し位置保持部７２が進退する方向は、上下方向Ｄ１に限定されず、上下方向Ｄ１から軸方向Ｄ２や並び方向Ｄ３へ例えば４５°以内（１５°以内、３０°以内、６０°以内、等も可）でずれた方向でもよい。横倒し位置保持部７２は、進出位置Ｐ７１と退避位置Ｐ７２との間でのみ往復移動してもよいし、この間を超える位置まで移動可能でもよい。図１３に示す各横倒し位置保持部７２１〜７２６は、個別に進退動作可能である。横倒し位置保持部７２１〜７２６の進退部７３は、それぞれ横倒し状態の平面位置制限部６３１〜６３６の隙間６３ｃに挿入された状態で製品スタックＳＴ０が並び方向Ｄ３における上流方向（戻り方向）Ｄ３ｂへ移動しないようにする。退避位置Ｐ７２のみならず進出位置Ｐ７１にある横倒し位置保持部７２１〜７２６の進退部７３は、それぞれ並び方向Ｄ３の外側から見たときに平面位置制限部６３１〜６３６と重ならない。従って、平面位置制限部６３（スタック収容部６０）及び横倒し位置保持部７２は、平面位置制限部６３の戻り方向（並び方向Ｄ３）への移動と横倒し位置保持部７２の進退を許容する形状である。横倒し位置保持部７２は、製品スタックＳＴ０の戻り経路ＰＡ２に対して進退可能である。移送部７０は、進出部７３（横倒し位置保持部７２）を進出位置Ｐ７１に進出させることにより、スタック収容部６０が載置位置Ｌ１へ移動するときに各製品スタックＳＴ０を横倒し位置Ｌ３に保持する。
むろん、横倒し位置保持部の形状は、上述した形状に限定されず、例えば、複数の柱を組み合わせた形状等でもよい。

図６，１２に示す横置き台７４は、横倒し位置保持部７２１〜７２６にそれぞれ対応した横置き部７４１〜７４６、すなわち、平面位置制限部６３１〜６３６にそれぞれ対応した横置き部７４１〜７４６を有している。各横置き部７４１〜７４６は、横置きした製品スタックＳＴ０が軸方向Ｄ２へ移動したり並び方向Ｄ３における下流方向Ｄ３ａへ移動したりしないように形成されている。横置き台７４は、横倒し位置Ｌ３と押し位置Ｌ５を通る軸方向Ｄ２へ往復動可能である。横置き台駆動部７８は、制御盤３００の制御に従って横置き台７４を軸方向Ｄ２へ移動させる。横置き台７４は、横倒し位置Ｌ３と押し位置Ｌ５との間でのみ往復移動してもよいし、この間を超える位置まで移動可能でもよい。移送部７０は、スタック収容部６０によって横倒し位置Ｌ３で横置き台７４に横倒し状態で各製品スタックＳＴ０が載置され、該横置き台７４を押し位置Ｌ５へ移動させる。これにより、横倒し位置Ｌ３にある製品スタックＳＴ０が押し位置Ｌ５まで軸方向Ｄ２へ移送される。図６に示す移送部７０は、製品スタックＳＴ０を横置きした横置き部７４１〜７４６が順次、押し位置Ｌ５に到着するようにされ、押し位置Ｌ５に到着した横置き部７４１〜７４６に対応する位置の横倒し位置保持部７２１〜７２６の進退部７３が退避位置Ｐ７２に退避するようにされている。

図１７は、スタック押出部８０及び包装部９０を模式的に例示している。図６，１７に示すスタック押出部８０は、製品スタックＳＴ０の成形品ＰＲ１の積重方向Ｄ４へ往復動可能なプッシャー８２を備え、制御盤３００の制御に従ってプッシャー８２を進退させることが可能である。プッシャー８２が進退する方向は、積重方向Ｄ４に限定されず、積重方向Ｄ４から上下方向Ｄ１や軸方向Ｄ２へ例えば４５°以内（１５°以内、３０°以内、６０°以内、等も可）でずれた方向でもよい。図６に示すスタック押出部８０は、押し位置Ｌ５に到着した横置き部７４１〜７４６に載置されている横倒し状態の製品スタックＳＴ０を押出方向Ｄ４ａ（積重方向Ｄ４）へ押し出す。
むろん、スタック押出部の形状は、上述した形状に限定されず、例えば、フック形状等でもよい。

図１７に示す包装部９０は、ピロータイプ包装を行うピロー包装機である。包装部９０は、包装材料である連続状のフィルムＦ１の中に製品スタックＳＴ０を入れ、該製品スタックＳＴ０の入ったフィルムＦ１の両縁部をシールし、さらに、前端及び後端をシールして、製品スタック包装品ＰＲ２を形成する。このようにして、包装部９０は、スタック押出部８０で押し出された製品スタックＳＴ０を包装する。
むろん、包装部９０は、製品スタックをシュリンク包装する包装機、段ボールの中に製品スタックを入れる包装機、等でもよい。

なお、スタック治具１５，１６、昇降台２０、高さ保持部３０、スタック収容部６０、移送部７０、スタック押出部８０、及び、包装部９０の主要部材は、例えば金属等で形成することができる。

図１８は、上述した各部を制御する制御盤３００を中心とした製造システムＳＹ１の電気回路構成例を示している。制御盤３００は、制御盤全体の動作を制御する中央制御回路３０１、打抜部１０のＩ／Ｆ（インターフェイス）、昇降台２０のＩ／Ｆ、高さ保持部３０のＩ／Ｆ、スタック収容部６０のＩ／Ｆ、移送部７０のＩ／Ｆ、スタック押出部８０のＩ／Ｆ、包装部９０のＩ／Ｆ、情報出力部３３１、操作部３３２、等を備えている。成形品スタック包装装置ＡＰ１において、制御盤３００は、昇降台２０及び高さ保持部３０とともにスタック形成制御部４０を構成する。成形品積重装置ＡＰ２において、制御盤３００は、スタック形成制御部４０を構成し、スタック収容部６０とともにスタック積重制御部（制御部）５０を構成する。スタック積重制御部５０は、第一制御手段５１、第二制御手段５２、選択手段５３、を含む。

中央制御回路３０１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０４、タイマー回路３０５、不揮発性メモリー３０６、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ３０２は、ＲＯＭ３０３や不揮発性メモリー３０６に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ３０４をワークエリアとして利用しながら製造システムＳＹ１の各部を制御する。
情報出力部３３１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンターの少なくとも一つで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や製造システムＳＹ１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部３３２は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。

図１９は、スタック積重制御部５０が行う製品積重処理をフローチャートにより示している。この処理は、制御盤３００の中央制御回路３０１が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。

制御盤３００の電源をオンにする等して製品積重処理を開始させると、選択手段５３は、情報出力部３３１に選択画面５８を表示し、選択画面５８に含まれる処理項目の中からいずれかを選択する操作を操作部３３２で受け付ける（ステップＳ１００）。例えば、「１列抜きスタック処理」という処理項目が選択操作されると、第一制御手段５１が１列抜きスタック処理を行う（ステップＳ１１０）。「２列抜きスタック処理」という処理項目が選択操作されると、第二制御手段５２が２列抜きスタック処理を行う（ステップＳ１２０）。図示していないが、「３列抜きスタック処理」という処理項目が選択操作されると、３列抜きスタック処理が行われてもよい。

まず、図３，４，９〜１１，１４〜１６等を参照して、２列抜きスタック処理時の成形品積重装置ＡＰ２の動作を説明する。この場合、図４に例示するように並び方向Ｄ３において複数の成形品ＰＲ１が形成される型１３，１４をテーブル１１，１２に取り付けておく。２列抜きスタック処理が開始されると、成形品積重装置ＡＰ２は、昇降台２０を高さ保持部３０の高さＨ１よりも上の高さＨ１ｕにし、並び方向上流側のスタック治具１６の下方（下方位置Ｌ１２）にスタック収容部６０を配置し、高さ保持部３０の進退部３１を第一製品スタックＳＴ１の昇降経路ＰＡ１（進出位置Ｐ３１）に進出させておく。打抜部１０が型１３，１４を近接させ成形シートＳＨ１２を打ち抜いて成形品ＰＲ１を形成すると、型穴Ｃ１，Ｃ２からスタック治具１５，１６の中へ成形品ＰＲ１が下降して昇降台２０の上に製品スタックＳＴ１，ＳＴ２が積み重なる。成形品積重装置ＡＰ２は、製品スタックＳＴ１，ＳＴ２を構成する１個分の成形品ＰＲ１の高さに相当する設定高さ分、打抜部１０が成形シートＳＨ１２を打ち抜く毎に昇降台２０を下降させてもよい。この間、昇降台２０を高さ保持部３０の高さＨ１以上の高さＨ１ｕにしておけばよい。また、打抜部１０が成形シートＳＨ１２を打ち抜く毎にノックアウト部が成形品ＰＲ１を型穴Ｃ１，Ｃ２からスタック治具１５，１６内の所定の高さまで押し込んでもよい。

第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕの昇降台２０に設定数ずつ成形品ＰＲ１が積み重なると、互いに積み重ねられる製品スタックＳＴ１，ＳＴ２が並び方向Ｄ３へ並んで昇降台２０に載置されている状態になる。この状態において、図９に例示するように、成形品積重装置ＡＰ２は、第二製品スタックＳＴ２の上端ＳＴ２ｔが第一の高さＨ１よりも低い高さとなる第二の高さＨ２まで昇降台２０を下降させる。このとき、下降する昇降台２０は高さ保持部３０と干渉せず、第二製品スタックＳＴ２が昇降台２０に載置された状態で下降し、昇降台２０が第二の高さＨ２になったときに第一製品スタックＳＴ１が高さ保持部３０の進退部３１に載置された状態となる。

次に、成形品積重装置ＡＰ２は、図１０に示すように、スタック収容部６０を並び方向Ｄ３における下流方向Ｄ３ａへ移動させ、並び方向下流側のスタック治具１６、すなわち、高さ保持部３０に保持される第一製品スタックＳＴ１の下方位置Ｌ１１にスタック収容部６０を配置する。さらに、平面位置制限部６３（スタック収容部６０）内において第一製品スタックＳＴ１が第二製品スタックＳＴ２に積み重なるように高さ保持部３０の進退部３１を第一製品スタックＳＴ１の昇降経路ＰＡ１から退避位置Ｐ３２に退避させる。さらに、図１１に示すように、第二製品スタックＳＴ２に積み重なった第一製品スタックＳＴ１の上端ＳＴ１ｔが第一の高さＨ１以下の高さとなる第三の高さＨ３まで昇降台２０を下降させる。このとき、積み重なった製品スタックＳＴ１，ＳＴ２が昇降台２０に載置された状態で下降する。なお、高さ保持部３０の退避完了時点又は退避後に昇降台２０が第二の高さＨ２から下降すると製品スタックＳＴ１，ＳＴ２の安定性が向上するので好ましいものの、高さ保持部３０の退避と昇降台２０の第二の高さＨ２からの下降とが同時に開始されてもよいし、昇降台２０の第二の高さＨ２からの下降後に高さ保持部３０が退避してもよい。

以上のようにして、図８等に示す平面位置制限部６３１〜６３６に製品スタックＳＴ０が収容されて昇降部２０１〜２０６に載置された状態となる。この場合の製品スタックＳＴ０は、製品スタックＳＴ１，ＳＴ２が積み重なったものである。

さらに、成形品積重装置ＡＰ２は、図１４に示すように、載置位置Ｌ１から横倒し位置Ｌ３に向かって途中位置Ｌ２までスタック収容部６０を傾動させないで移動させる。これにより、高さ保持部３０等の別部位とスタック収容部６０とが干渉しないようにすることができる。さらに、図１５に示すように、スタック収容部６０を傾動させて各製品スタックＳＴ０を倒して横倒し位置（取出位置）Ｌ３に配置する。なお、途中位置Ｌ２から横倒し位置Ｌ３への移動とともにスタック収容部６０が横倒し位置Ｌ３の方へ傾動し始めると製品スタックＳＴ０の取出処理を高速化することができるので好ましいもの、横倒し位置Ｌ３への到着時点又は到着後にスタック収容部６０が傾動し始めてもよい。また、別部位と干渉しなければ、スタック収容部６０は途中位置Ｌ２からの移動開始時点で横倒し位置Ｌ３の方へ傾動し始めてもよい。

製品スタックＳＴ０を横倒し位置Ｌ３に配置する際、成形品積重装置ＡＰ２は、横置き台７４を横倒し位置Ｌ３に配置する。このとき、横倒し位置保持部７２の進退部７３は、退避位置Ｐ７２に退避していてもよいし、図１５に示すように戻り経路ＰＡ２（進出位置Ｐ７１）に進出していてもよい。図１６に示すようにスタック収容部６０が並び方向Ｄ３における下流方向Ｄ３ｂへ移動するとき、成形品積重装置ＡＰ２は、横倒し位置保持部７２の進退部７３を戻り経路ＰＡ２に進出させた状態にしておく。この状態において、傾いて各製品スタックＳＴ０を倒した状態でスタック収容部６０を傾動させないで横倒し位置Ｌ３から載置位置Ｌ１へ向かう途中の戻り位置Ｌ４まで並び方向Ｄ３における上流方向（戻り方向）Ｄ３ｂへ移動させる。前記戻り位置Ｌ４は、図１４で示した途中位置Ｌ２と同じでもよいし、途中位置Ｌ２と異なる位置でもよい。上流方向Ｄ３ｂへ移動する平面位置制限部６３は横倒し位置保持部７２と干渉せず、横倒し状態の製品スタックＳＴ０が横倒し位置保持部７２に保持されて横置き台７４上に残る。さらに、スタック収容部６０を載置位置Ｌ１の方へ傾動させて載置位置Ｌ１に戻す。なお、戻り位置Ｌ４から載置位置Ｌ１への移動とともにスタック収容部６０が載置位置Ｌ１の方へ傾動し始めると、高さ保持部３０等の別部位とスタック収容部６０とが干渉しないようにすることができる。むろん、別部位と干渉しなければ、載置位置Ｌ１への到着時点又は到着後にスタック収容部６０が傾動し始めてもよい。また、横倒し状態の製品スタックＳＴ０が横倒し位置Ｌ３上に残れば、スタック収容部６０は戻り位置Ｌ４に到着する前に載置位置Ｌ１の方へ傾動し始めてもよい。

以上説明したように、本技術の製品積重装置は、第二製品スタックＳＴ２に第一製品スタックＳＴ１が積み重なった製品スタックＳＴ０が形成されるので、製品スタックＳＴ０を形成する効率を向上させることが可能となる。

次に、図５等を参照して、１列抜きスタック処理時の成形品積重装置ＡＰ２の動作を説明する。この場合、図５に例示するように並び方向Ｄ３において１個の成形品ＰＲ１が形成される型１３，１４をテーブル１１，１２に取り付けておく。１列抜きスタック処理が開始されると、成形品積重装置ＡＰ２は、不要である高さ保持部３０の進退部３１を退避位置Ｐ３２に退避させ、昇降台２０を高さ保持部３０の高さＨ１よりも上の高さＨ１ｕにし、スタック治具１５の下方にスタック収容部６０を配置しておく。打抜部１０が型１３，１４を近接させ成形シートＳＨ１２を打ち抜いて成形品ＰＲ１を形成すると、型穴Ｃ１からスタック治具１５の中へ成形品ＰＲ１が下降して昇降台２０の上に製品スタックＳＴ０が積み重なる。成形品積重装置ＡＰ２は、製品スタックＳＴ０を構成する１個分の成形品ＰＲ１の高さに相当する設定高さ分、打抜部１０が成形シートＳＨ１２を打ち抜く毎に昇降台２０を下降させてもよい。また、打抜部１０が成形シートＳＨ１２を打ち抜く毎にノックアウト部が成形品ＰＲ１を型穴Ｃ１からスタック治具１５内の所定の高さまで押し込んでもよい。

第一の高さＨ１以上の高さＨ１ｕの昇降台２０に設定数ずつ成形品ＰＲ１が積み重なると、成形品積重装置ＡＰ２は、製品スタックＳＴ０の上端が第一の高さＨ１よりも低い高さとなる第三の高さＨ３（図１１参照。）まで昇降台２０を下降させる。このとき、製品スタックＳＴ０が昇降台２０に載置された状態で下降し、昇降台２０が第三の高さＨ３になったときに製品スタックＳＴ０がスタック収容部６０の平面位置制限部６３に収容された状態となる。以後、成形品積重装置ＡＰ２は、図１４，１５に示すように、載置位置Ｌ１から途中位置Ｌ２までスタック収容部６０を傾動させないで移動させ、スタック収容部６０を傾動させて各製品スタックＳＴ０を倒して横倒し位置Ｌ３に配置する。横倒し位置保持部７２の進退部７３を戻り経路ＰＡ２に進出させた状態にしておいて、成形品積重装置ＡＰ２は、スタック収容部６０を傾動させないで横倒し位置Ｌ３から戻り位置Ｌ４まで並び方向Ｄ３における上流方向Ｄ３ｂへ移動させる。さらに、スタック収容部６０を載置位置Ｌ１の方へ傾動させて載置位置Ｌ１に戻す。

以上説明したように、本技術の製品積重装置は、第一製品スタックＳＴ１と第二製品スタックＳＴ２と積み重ねて取出位置へ搬送することと、このような積み重ね無しに製品スタックＳＴ０を取出位置へ搬送することと、を製品の形状等に応じて切り換えることができる。従って、本技術の製品積重装置は、便利である。

上述したスタック収容部６０は、成形品スタック包装装置ＡＰ１に含まれる。以下、図６，１７等を参照して、成形品スタック包装装置ＡＰ１の動作を説明する。
横倒し状態の製品スタックＳＴ０が横倒し位置Ｌ３において横置き台７４上に載置されると、移送部７０は、進出部７３（横倒し位置保持部７２）を進出位置Ｐ７１に進出させ、横倒し状態の製品スタックＳＴ０が載置された横置き台７４を横倒し位置Ｌ３から押し位置Ｌ５へ移動させる。図６に示す移送部７０は、まず、横置き部７４１が押し位置Ｌ５に到着するので、対応する横倒し位置保持部７２１の進退部７３を退避位置Ｐ７２に退避させる。すると、スタック押出部８０が横置き部７４１上の製品スタックＳＴ０を押出方向Ｄ４ａへ押し出す。次に、移送部７０は、横置き台７４を軸方向Ｄ２における下流方向Ｄ２ａへ少し移動させ、押し位置Ｌ５に到着した横置き部７４２に対応する横倒し位置保持部７２２を退避させる。すると、スタック押出部８０が横置き部７４２上の製品スタックＳＴ０を押出方向Ｄ４ａへ押し出す。以下、同様にして横置き部７４３〜７４６上の製品スタックＳＴ０が押出方向Ｄ４ａへ押し出される。押し出された各製品スタックＳＴ０は、図１７に示すようにフィルムＦ１の中に入り、包装される。このようにして、包装部９０は、スタック押出部８０で押し出された製品スタックＳＴ０を包装して製品スタック包装品ＰＲ２を形成する。

横倒し位置Ｌ３に配置される横倒し状態の各製品スタックＳＴ０は、傾動軸ＡＸ１に沿う軸方向Ｄ２において異なる位置にある。これらの製品スタックＳＴ０は、押し位置Ｌ５まで軸方向Ｄ２へ移動し、軸方向Ｄ２とは異なる押出方向Ｄ４ａへ押し出され、包装される。従って、本技術の製品スタック包装装置は、製品スタック包装品ＰＲ２を形成する効率を向上させることが可能となる。

（３）変形例：
本発明は、様々な変形例が考えられる。
例えば、横倒し位置Ｌ３から押し位置Ｌ５への製品スタックＳＴ０の移送は、往復移動する横置き台７４以外にも、無端チェーンといった周回する無端材に設けた横置き台等により行うことができる。
昇降台は、シートの打ち抜き毎に下降する台を兼用する以外にも、前記台とは別の専用台でもよい。
図９，１０に示したような第二の高さＨ２は、図１１に示した第三の高さＨ３と同じ高さとされてもよい。

図２０に示すように、並び方向Ｄ３において３以上の製品スタックを積み重ねて最終的な製品スタックＳＴ０を形成することも可能である。図２０に示す成形品積重装置ＡＰ２は、型穴Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれにスタック治具１５，１６，１７を配置している。この成形品積重装置ＡＰ２は、高さ保持部３０をスタック治具１６からは退避させるがスタック治具１５には進出させた状態にして製品スタックＳＴ１３の上に製品スタックＳＴ１２を積み重ね、高さ保持部３０をスタック治具１５からも退避させて製品スタックＳＴ１２の上に製品スタックＳＴ１１を積み重ねる。これにより、製品スタックＳＴ１１，ＳＴ１２，ＳＴ１３が積み重なった製品スタックＳＴ０がスタック収容部６０に収容される状態となり、この製品スタックＳＴ０が横倒し位置Ｌ３へ移動することになる。ここで、製品スタックＳＴ１１を第一製品スタックに当てはめると製品スタックＳＴ１２が第二製品スタックに当てはまり、製品スタックＳＴ１２を第一製品スタックに当てはめると製品スタックＳＴ１３が第二製品スタックに当てはまる。

なお、第一制御手段５１及び選択手段５３が無くても、製品積重装置の基本的な効果が得られる。
また、スタック治具１５，１６と平面位置制限部６３の少なくとも一方が無くても、製品積重装置の基本的な効果が得られる。

（４）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、製品スタックを形成する効率を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１０…打抜部、１１…上テーブル、１２…下テーブル、１３…上型、１４…下型、
１５，１６…スタック治具、１５ｃ，１６ｃ…隙間、
２０…昇降台、２１…凹部、２２…基部、２３…先端部、２８…昇降台駆動部、
３０…高さ保持部（シャッター部）、３１…進退部、３８…進退駆動部、
４０…スタック形成制御部、
５０…スタック積重制御部（制御部）、
５１…第一制御手段、５２…第二制御手段、５３…選択手段、５８…選択画面、
６０…スタック収容部、６１…ベース、
６３…平面位置制限部（第二スタック治具）、６３ｃ…隙間、６４…載置部、
６８…ベース駆動部、
７０…移送部、
７２…横倒し位置保持部（シャッター部）、７３…進退部、
７４…横置き台（マガジン部材）、７７…進退駆動部、７８…横置き台駆動部、
８０…スタック押出部、８２…プッシャー、
９０…包装部、
１００…成形装置、１１０…シート供給部、１２０…シート搬送装置、
１３０…加熱部、１３１…ヒーター、１４０…成形部、１４１…型、１４２…クランプ、
２００…打抜装置、２１０…シート搬送装置、２２０…スクラップ回収部、
３００…制御盤、
ＡＰ１…成形品スタック包装装置（製品スタック包装装置）、
ＡＰ２…成形品積重装置（製品積重装置）、
ＡＸ１…傾動軸、Ｃ１，Ｃ２…型穴、
Ｄ１…上下方向、Ｄ１ａ…上方向、Ｄ１ｂ…下方向、
Ｄ２…軸方向、Ｄ２ａ…下流方向、Ｄ２ｂ…上流方向、
Ｄ３…並び方向、Ｄ３ａ…下流方向、Ｄ３ｂ…上流方向（戻り方向）、
Ｄ４…積重方向、Ｄ４ａ…押出方向、Ｄ４ｂ…引き戻し方向、
Ｆ１…フィルム、
Ｈ１…第一の高さ、Ｈ１ｕ…第一の高さ以上の高さ、
Ｈ２…第二の高さ、Ｈ３…第三の高さ、
Ｈ９…ベースの高さ、
Ｌ１…載置位置、Ｌ２…途中位置、Ｌ３…横倒し位置（取出位置）、
Ｌ４…戻り位置、Ｌ５…押し位置、Ｌ１１，Ｌ１２…下方位置、
Ｐ１，Ｐ１１〜Ｐ１６…収容位置、
Ｐ３１，Ｐ７１…進出位置、Ｐ３２，Ｐ７２…退避位置、
ＰＡ１…昇降経路、ＰＡ２…戻り経路、ＰＡ３…移送経路、
ＰＲ１…成形品（製品）、ＰＲ２…製品スタック包装品、
ＳＨ１…シート、
ＳＴ０，ＳＴ１，ＳＴ２…製品スタック、ＳＴ１ｔ，ＳＴ２ｔ…上端、
ＳＹ１…製造システム。

Claims (8)

1. 少なくとも昇降可能とされ、所定の並び方向へ複数の製品スタックを並べて載置可能な昇降台と、
   前記複数の製品スタックに含まれる第一製品スタックの昇降経路に対して第一の高さにおいて進退可能な高さ保持部と、
   前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの平面位置を所定範囲内に制限するスタック治具と、
   制御部と、を備え、
   前記昇降台及び前記高さ保持部は、前記昇降台の昇降及び前記高さ保持部の進退を許容する形状であり、
   前記制御部は、前記第一の高さ以上の高さの前記昇降台に前記複数の製品スタックが載置され、且つ、前記第一製品スタックの昇降経路に前記高さ保持部が進出した状態において、前記複数の製品スタックに含まれる第二製品スタックの上端が前記第一の高さ以下の高さとなる第二の高さまで前記昇降台を下降させ、平面位置を前記所定範囲内に制限されて前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの下方に前記第二製品スタックを移動させ、前記第一製品スタックが前記第二製品スタックに積み重なるように前記高さ保持部を退避させる、製品積重装置。
2. 前記制御部は、
   少なくとも前記並び方向へ移動可能とされ、前記第一の高さよりも低い位置において前記製品スタックを収容可能なスタック収容部を有し、
   前記第一の高さ以上の高さの前記昇降台に前記複数の製品スタックが載置され、前記昇降台に載置されている前記第二製品スタックの下方に前記スタック収容部が配置され、且つ、前記第一製品スタックの昇降経路に前記高さ保持部が進出した状態において、前記第二の高さまで前記昇降台を下降させ、平面位置を前記所定範囲内に制限されて前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの下方に前記第二製品スタックが内にある前記スタック収容部を移動させ、前記スタック収容部内において前記第一製品スタックが前記第二製品スタックに積み重なるように前記高さ保持部を退避させる、請求項１に記載の製品積重装置。
3. 前記制御部は、前記複数の製品スタックが積み重ねられた前記スタック収容部を所定の取出位置へ移動させる、請求項２に記載の製品積重装置。
4. 前記制御部は、
   前記第一の高さ以上の高さの前記昇降台に前記第二製品スタックが載置され、且つ、前記昇降台に載置されている前記第二製品スタックの下方に前記スタック収容部が配置された状態において、前記第二の高さまで前記昇降台を下降させ、前記第二製品スタックが収容された前記スタック収容部を前記取出位置へ移動させる第一制御手段と、
   前記第一の高さ以上の高さの前記昇降台に前記複数の製品スタックが載置され、前記昇降台に載置されている前記第二製品スタックの下方に前記スタック収容部が配置され、且つ、前記第一製品スタックの昇降経路に前記高さ保持部が進出した状態において、前記第二の高さまで前記昇降台を下降させ、平面位置を前記所定範囲内に制限されて前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの下方に前記第二製品スタックが内にある前記スタック収容部を移動させ、前記スタック収容部内において前記第一製品スタックが前記第二製品スタックに積み重なるように前記高さ保持部を退避させ、前記複数の製品スタックが積み重ねられた前記スタック収容部を前記取出位置へ移動させる第二制御手段と、
   前記第一制御手段による制御を行うか前記第二制御手段による制御を行うかを選択する選択手段と、を有する、請求項３に記載の製品積重装置。
5. 前記制御部は、前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの下方に前記第二製品スタックが内にある前記スタック収容部を移動させ、前記高さ保持部を退避させ、前記第二製品スタックに積み重なった前記第一製品スタックの上端が前記第一の高さ以下の高さとなる第三の高さまで前記昇降台を下降させ、前記複数の製品スタックが積み重ねられた前記スタック収容部を所定の取出位置へ移動させる、請求項３又は請求項４に記載の製品積重装置。
6. 前記スタック収容部は、前記昇降台の昇降を許容する位置において前記複数の製品スタックの平面位置を所定範囲内に制限する平面位置制限部を有する、請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の製品積重装置。
7. シートを打ち抜いて成形品を形成する打抜部と、
   少なくとも昇降可能とされ、前記成形品が積み重ねられた製品スタックを複数、所定の並び方向へ並べて載置可能な昇降台と、
   前記複数の製品スタックに含まれる第一製品スタックの昇降経路に対して第一の高さにおいて進退可能な高さ保持部と、
   前記昇降台が前記第一の高さ以上の高さにある状態において、前記昇降台に前記成形品を積み重ねて前記複数の製品スタックを形成するスタック形成制御部と、
   前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの平面位置を所定範囲内に制限するスタック治具と、
   スタック積重制御部と、を備え、
   前記昇降台及び前記高さ保持部は、前記昇降台の昇降及び前記高さ保持部の進退を許容する形状であり、
   前記スタック積重制御部は、前記第一の高さ以上の高さの前記昇降台に前記複数の製品スタックが載置され、且つ、前記第一製品スタックの昇降経路に前記高さ保持部が進出した状態において、前記複数の製品スタックに含まれる第二製品スタックの上端が前記第一の高さ以下の高さとなる第二の高さまで前記昇降台を下降させ、平面位置を前記所定範囲内に制限されて前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの下方に前記第二製品スタックを移動させ、前記第一製品スタックが前記第二製品スタックに積み重なるように前記高さ保持部を退避させる、成形品積重装置。
8. 少なくとも昇降可能とされ、所定の並び方向へ複数の製品スタックを並べて載置可能な昇降台と、
   前記複数の製品スタックに含まれる第一製品スタックの昇降経路に対して第一の高さにおいて進退可能な高さ保持部と、
   前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの平面位置を所定範囲内に制限するスタック治具と、を用い、
   前記昇降台及び前記高さ保持部は、前記昇降台の昇降及び前記高さ保持部の進退を許容する形状であり、
   前記第一の高さ以上の高さの前記昇降台に前記複数の製品スタックが載置され、且つ、前記第一製品スタックの昇降経路に前記高さ保持部が進出した状態において、前記複数の製品スタックに含まれる第二製品スタックの上端が前記第一の高さ以下の高さとなる第二の高さまで前記昇降台を下降させ、平面位置を前記所定範囲内に制限されて前記高さ保持部に保持される前記第一製品スタックの下方に前記第二製品スタックを移動させ、前記第一製品スタックが前記第二製品スタックに積み重なるように前記高さ保持部を退避させる、製品積重方法。

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