JP2983866B2 - 通い箱の荷積み機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械部品あるいは製品
等の保管に、あるいは搬出入等に用いる通い箱の、段積
み機能を備えた荷積み機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械部品あるいは製品等は、通い箱に詰
められて保管、あるいは搬出入されるが、このとき通い
箱は保管スペースの節約あるいは搬出入効率の向上から
段積みされる。

【０００３】この通い箱の段積みには、従来例えば図１
２に示す段積み装置１００が使用されている。

【０００４】この段積み装置１００は、フレーム本体１
０１と、このフレーム本体１０１に上，下動可能に設け
られた支持杆１０２と、この支持杆１０２に横方向移動
可能に設けられたチャックアーム１０３と、通い箱１０
４を搬送するコンベア１０５とからなり、コンベア１０
５により前後して搬送される通い箱１０４ａ，１０４ｂ
はストッパ１０６により停止して位置決めされる。前送
された通い箱１０４ａは位置決め後、その両側部をチャ
ックアーム１０３で挟持して持ち上げ、後送された通い
箱１０４ｂが真下に来るまで上方で待機している。後送
された通い箱１０４ｂはストッパ１０６による位置決め
後、その位置で停止する。その後支持杆１０２が下降す
ることによって前送された通い箱１０４ａが後送された
通い箱１０４ｂ上に段積みされる。

【０００５】このように段積みされた後は、チャックア
ーム１０３の挟持を解くと共に支持杆１０２の上動でチ
ャックアーム１０３を上方へ退避させ、かつストッパ１
０６のストッパ機能を解除して、段積みされた通い箱を
コンベア１０５により後工程へ送る。

【０００６】後工程へ送られた段積みされた通い箱は、
例えばフォークリフトを用いてトラックの荷台に荷積み
され仕向け地へ輸送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の段積
み装置１００は、段積み機能のみを奏し、荷積み機能を
何等奏するものではなく、このため効率の良い荷積みを
するには未だ満足するものではなかった。

【０００８】その上、この段積み装置１００は、通い箱
１０４ａ及び１０４ｂがプラスチックコンテナ等の高剛
性の通い箱である場合には好適に実施できるものである
が、プラスチック製のライナと中芯とで段ボール状に形
成した低剛性の通い箱の場合には、箱外周が変形し基準
寸法が狂ってしまうものが殆どであるため、ストッパ１
０６による単純な位置出しでは前送通い箱と後送通い箱
との間に位置ずれを生じて段積みすることができない事
態が発生する虞れがある。

【０００９】本発明は、前記した課題を解決すべくなさ
れたものであり、その目的は荷積み効率の向上を図ると
共に、低剛性通い箱の荷積みをも可能とする段積み機能
を備えた通い箱の荷積み機構を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ため、請求項１記載の発明は、通い箱の四隅のコーナ部
を押して通い箱の位置決めを行う位置決め手段と、通い
箱を持ち上げるリフタ手段とを備え、前送された通い箱
を、前記位置決め手段により位置決め後、前記リフタ手
段により持ち上げると共に、後送され前記位置決め手段
により位置決めされた通い箱上に段積みした後、この段
積みした通い箱を前記リフタ手段により運搬手段の荷台
の高さに相応する高さに持ち上げて保持する段積み装置
と、前記高さで前記段積み装置と前記運搬手段の荷台と
を中継するように設けられ、前記段積みした通い箱の持
ち上げ保持後、前記段積み装置内に進出して前記リフタ
手段の保持が解除された前記段積みした通い箱を受けて
前記運搬手段の荷台へ移送すると共に移送後、前記段積
み装置から後退するように取り付けられた中継移送手段
とからなる通い箱の荷積み機構であって、

【００１１】前記段積み装置が、通い箱を順次搬送する
搬送手段と、縦長に形成され、下部に前記搬送手段を配
置したフレーム本体と、このフレーム本体に上，下動可
能に取付けられ、フレーム本体内に搬入された通い箱の
搬送手段上の位置を調整する前記位置決め手段と、前記
フレーム本体に、前記位置決め手段の上位で位置決め手
段と独立して上，下動可能に取付けられ、前記フレーム
本体内に搬送された通い箱を保持して上，下動させる前
記リフタ手段と、前記フレーム本体内に搬入された通い
箱の箱サイズを検出する箱サイズ検出手段と、前記フレ
ーム本体内に搬入された通い箱の高さを検出する箱高さ
検出手段と、

【００１２】前記箱サイズ検出手段及び箱高さ検出手段
で求めた箱サイズ及び箱高さと、予め記憶された単位通
い箱当りの箱サイズ及び箱高さとからそれぞれ前記フレ
ーム本体内に搬入された通い箱の位置調整データ及び、
重ね段数を演算する演算手段と、前記位置調整データに
基づいて前記位置決め手段により前記フレーム本体内に
前，後して搬入された各通い箱の位置決めを行い、かつ
前送された通い箱を前記位置決め後前記リフタ手段によ
り持ち上げると共に、後送され前記位置決めした位置に
前記位置決め手段で保持された通い箱上に前送された通
い箱を段積みした後、段積みした通い箱を前記リフタ手
段により前記運搬手段の荷台の高さに相応する高さに持
ち上げて保持し、かつ前記リフタ手段の保持を解除して
前記段積みした通い箱を前記フレーム本体内に進出した
中継移送手段上に載置させた後、前記リフタ手段及び位
置決め手段を上動させて退避させるように前記位置決め
手段、リフタ手段、及び搬送手段を駆動制御する制御手
段とからなることを特徴としている。

【００１３】

【作用】請求項１及び２記載の通い箱の荷積み機構は前
記した構成になっているので次の作用を奏する。

【００１４】すなわち、請求項１記載の発明は、段積み
装置で、前送通い箱と後送通い箱を段積みし、この段積
みした通い箱を運搬手段の荷台の高さに相応する高さに
保持し、中継移送手段で、前記保持した段積みした通い
箱を受けて運搬手段の荷台へ直接移送することができ
る。また位置決め手段は、通い箱の四隅のコーナ部を押
して通い箱の位置決めを行うものであるから、通い箱の
箱外周がたとえ変形していたとしても位置決め時にその
変形を矯正することができ、これにより通い箱の位置決
めを精度良く行うことができる。

【００１５】また、請求項１記載の発明は、リフタ手段
により持ち上げた前送通い箱を、位置決め後、該位置に
位置決め手段で保持した後送通い箱上に段積みするよう
にしたので、段積み時の後送通い箱を位置決めした位置
に正確に保持することができると共に、後送通い箱の箱
外周がたとえ変形していたとしても位置決め手段による
保持で矯正されて後送通い箱を変形前の正常な状態に維
持することができ、これにより安定した段積み状態が得
られる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて具
体的に説明する図１に、一実施例としての通い箱の荷積
み機構を示す。

【００１７】この荷積み機構は段積み装置５０と中継移
送手段８０とから大略構成されている。

【００１８】段積み装置５０は、前送通い箱Ａを後送通
い箱Ｂ上に段積みした後、この段積みした通い箱Ｃ（以
下、段積み通い箱Ｃと言う）を、運搬手段９０の荷台９
１の高さに相応する高さに保持するように構成されてお
り、中継移送手段８０は、前記高さで段積み装置５０と
運搬手段９０の荷台９１とを中継するように設けられ、
段積み通い箱Ｃの保持後、段積み装置５０内に進出して
前記保持が解除された段積み通い箱Ｃを受けて運搬手段
９０の荷台９１へ移送すると共に移送後、段積み装置５
０から後退するように構成されている。

【００１９】まず段積み装置５０について説明する。

【００２０】図２は、段積み装置５０の一実施例として
の基本ブロック図を示す。

【００２１】すなわち、この段積み装置５０は、通い箱
を搬送する搬送手段１と、相互に独立して上，下動可能
に取付けられた位置決め手段３及びリフタ手段４と、装
置５０内に搬入された通い箱の箱サイズ及び箱高さをそ
れぞれ検出する箱サイズ検出手段５及び箱高さ検出手段
６と、この箱サイズ検出手段５及び箱高さ検出手段６の
検出出力に基づいて装置５０内に搬入された通い箱Ａ，
Ｂの位置調整データ及び重ね段数を演算する演算手段８
と、この演算手段８の演算結果に基づいて装置５０内に
前，後して搬入された各通い箱Ａ，Ｂの位置決めを行な
うと共に、前送通い箱Ａを後送通い箱Ｂ上に段積みする
ように搬送手段１，位置決め手段３，及びリフタ手段４
を駆動制御する制御手段９とから基本構成されている。

【００２２】このとき演算手段８は、箱サイズ検出手段
５及び箱高さ検出手段６で求めた箱サイズ及び箱高さ
と、予めメモリ７に記憶された単位通い箱当りの箱サイ
ズ及び箱高さとからそれぞれ装置５０内に搬入された通
い箱Ａ，Ｂの位置調整データ及び重ね段数を演算するよ
うになっている。

【００２３】また、制御手段９は、演算手段８で求めた
位置調整データに基づいて位置決め手段３により装置５
０内に前，後して搬入された各通い箱Ａ，Ｂの位置決め
を行ない、かつ前送された通い箱Ａを位置決め後リフタ
手段４により持ち上げると共に、後送され位置決め位置
に位置決め手段３で保持された通い箱Ｂ上に段積みした
後、段積み通い箱Ｃをリフタ手段４により運搬手段９０
の荷台９１の高さに相応する高さに持ち上げて保持し、
かつリフタ手段４の保持を解除して段積み通い箱Ｃを段
積み装置５０内に進出した中継移送手段８０上に載置さ
せた後、リフタ手段４及び位置決め手段３を上動させて
退避させるように搬送手段１，位置決め手段３，及びリ
フタ手段４を駆動制御するようになっている。

【００２４】図３乃至図６にその具体例を示す。

【００２５】段積み装置５０は、例えば図３に示すよう
に各仕向け地毎に設けられた投入ローラ５１と、段積み
装置５０との間を連絡する搬送手段としての搬送ローラ
１上に設けられており、各投入ローラ５１から搬送ロー
ラ１へ投入され、この搬送ローラ１により段積み装置５
０内に前後して搬送される通い箱を段積みして中継移送
手段８０を介して運搬手段９０の荷台９１へ移送するよ
うに構成されている。

【００２６】そしてこの段積み装置５０は、前述したメ
モリ７、演算手段８，及び制御手段９を組込んだパーソ
ナルコンピュータ５３により段積み作業が制御されるよ
うになっている。このパーソナルコンピュータ５３は段
積み装置５０に備えた箱サイズ検出手段５及び箱高さ検
出手段６の各検出信号を受けて変換しパーソナルコンピ
ュータ５３へ送る制御ボックス５４を介して段積み装置
５０に結線しており、かつ搬送ローラ１に関する入出力
を制御する制御ボックス５５を介して搬送ローラ１に結
線している。

【００２７】なお、図３において、符号５７は通い箱の
搬送方向を示す矢印である。

【００２８】段積み装置５０は、図４乃至図６に示すよ
うに複数の支柱２ａにより縦長の立方体形状に枠組みさ
れ、下部に搬送ローラ１を配置したフレーム本体２と、
フレーム本体２に上，下動可能に取付けられた位置決め
手段３と、フレーム本体２に、位置決め手段３の上位で
位置決め手段３と独立して上，下動可能に取付けられた
リフタ手段４と、フレーム本体２の下部に取付けられた
箱サイズ検出手段としての箱サイズセンサ５と、リフタ
手段４及び位置決め手段３にそれぞれ設けられた箱高さ
検出手段６としての上位センサ６１及び下位センサ６２
とから大略構成されている。

【００２９】位置決め手段３は、通い箱Ａの大きさより
も充分大きな矩形状開口部３０を有して枠組みされ四隅
３１ａをフレーム本体２のガイド杆２ｂに案内支持され
て上，下動する下位枠部材３１と、この下位枠部材３１
の開口部３０の各コーナ部に該当する箇所に、開口部３
０内に位置する通い箱Ａのコーナ部を押すように移動可
能に設けられた位置決め部材３２とを有して構成されて
いる。下位枠部材３１の上，下動機構は、フレーム本体
２に上，下端部を回動自在に支持されたボールねじ５８
と、このボールねじ５８の下端部に連結しボールねじ５
８を回転駆動するモータ５９と、下位枠部材３１に一体
に形成されボールねじ５８に螺合したナット部３１ｂと
から構成されている。

【００３０】また、位置決め部材３２は、Ｌ字形に形成
されその内側面を通い箱Ａのコーナ部に対向させると共
に、通い箱Ａのコーナ部に対して漸近及び離反するよう
に移動可能に設けられた移動基板３３と、この移動基板
３３の内側面に、通い箱Ａを押す方向に弾性を有して取
付けられた押当子３４とから構成されている。

【００３１】そしてこの位置決め部材３２の移動機構
は、下位枠部材３１の対向辺のそれぞれの裏面に相互に
平行となるように設けられたガイド杆３５及びボールね
じ３６と、このガイド杆３５に挿通する挿通孔３７ｂと
ボールねじ３６に螺合するナット部３７ｃを有するブラ
ケット３７ａを両端に有し、下位枠部材３１の他の対向
辺にそれぞれ対向するように設けられた一対の可動板３
７と、対向関係にある一対のボールねじ３６に傘歯車３
８ａを介して連結する一対の駆動杆３８と、この駆動杆
３８を駆動するモータ３９と、一対の可動板３７のそれ
ぞれの裏面に相互に平行となるように設けられたガイド
杆２５及びボールねじ２６と、このボールねじ２６を図
外の駆動杆を介して駆動させるモータ２７（図５参照）
とから構成されている。そして、位置決め部材３２がそ
の移動基板３３に一体的に設けたブラケット３３ａのガ
イド杆挿通孔３３ｂ及びナット部３３ｃをそれぞれガイ
ド杆２５及びボールねじ２６に挿通及び螺合させて取付
けられている。このときボールねじ２６はねじの巻方向
が相互に逆向きとなるボールねじ２６ａ，２６ｂを連結
部材２６ｃで連結して構成されている。

【００３２】この移動機構は、モータ３９の駆動による
ボールねじ３６の回転で一対の可動板３７が通い箱Ａの
搬送方向５７に沿って相互に漸近（図６のａ矢印）ある
いは離反（図６のｂ矢印）移動し、かつモータ２７の駆
動によるボールねじ２６の回転で、通い箱Ａの搬送方向
５７に対して直行する方向で対向する一対の位置決め部
材３２が相互に漸近（図６のｃ矢印）あるいは離反（図
６のｄ矢印）移動することによって、４個の位置決め部
材３２が通い箱Ａの４個のコーナ部を同時におし、ある
いはその押し力を解除するように作動する。このときの
位置決め部材３２の移動はパーソナルコンピュータ５３
内の演算手段８で求めた位置調整データに基づいて制御
される。

【００３３】また、押当子３４は、位置決め部材３２が
通い箱Ａのコーナ部を押すときに該コーナ部に当接する
ように移動基板３３に取付けられるものであって、移動
基板３３の外側面に設けたばねケース３３ｄ（図５参
照）に一部を収納されたばね（図示せず）により弾持さ
れている。そしてこの押当子３４は望ましくはその上部
に通い箱Ａへの当接面側に低くなるテーパ面３４ａ（図
５参照）が形成される。このテーパ面３４ａは段積みの
際、上位通い箱を下位通い箱上に誘導する機能を奏し段
積み作業を容易なものとする。

【００３４】リフタ手段４は、通い箱Ａの大きさよりも
充分大きな矩形状開口部４０を有して枠組みされ四隅４
１ａをフレーム本体２のガイド杆２ｂに案内支持されて
上，下動する上位枠部材４１と、この上位枠部材４１の
通い箱Ａの搬送方向５７で対向する２辺の各中央部に該
当する部位に、搬送方向５７に沿って相互に漸近及び離
反移動するチャック部材４２とを有して構成されてい
る。リフタ手段４の上下動機構は、ボールねじ５８とは
別個のボールねじ（図示せず）を用いた位置決め手段３
の上下動機構と同様な構造により位置決め手段３と独立
して上下動できるようになっている。そしてリフタ手段
４は、望ましくは、上位枠部材４１の開口部４０のコー
ナ部に該当する箇所に、通い箱Ａの各コーナ部に当接す
るように移動する補助支持部材４３が設けられる。

【００３５】チャック部材４２は、下端係合部４２ａを
有して全体が略Ｌ字形に折曲形成されており、上位枠部
材４１の通い箱Ａの搬送方向５７で対向する各対向辺と
平行で、かつ搬送方向５７に沿って漸近あるいは離反移
動するように設けた一対の可動板４４の各々の中央部に
上端を固着し、下端係合部４２ａを開口部４０の内方へ
向けて取付けられている。

【００３６】また、補助支持部材４３は、ブラケット４
３ｂに、通い箱Ａのコーナ部に外方から当接する２本の
支持杆４３ａ，４３ａを垂設して構成されており、一対
の可動板４４の両端部に可動板４４の長さ方向に沿って
移動可能に設けられている。

【００３７】一対の可動板４４は、各可動板４４の両側
部を、上位枠部材４１の他の対向２辺の裏面側にそれぞ
れ設けたボールねじ４５及びガイド杆４６によって案内
駆動することによって、相互に漸近あるいは離反移動す
るように取付けられている。

【００３８】補助支持部材４３は、各可動板４４の裏面
側に設けたボールねじ４７及びガイド杆４８に案内駆動
されるように取付けられている。このときボールねじ４
７はねじの巻方向が相互に逆向きとなるボールねじ４７
ａ，４７ｂを連結部材４７ｃで連結して構成されてお
り、このため各可動板４４の両側に位置する一対の補助
支持部材４３はボールねじ４７の回転で可動板４４の長
さ方向に沿って相互に漸近及び離反移動するように取付
けられている。

【００３９】そしてこれら可動板４４の移動に伴なうチ
ャック部材４２の移動及び補助支持部材４３の移動は、
パーソナルコンピュータ５３内に組込まれた演算手段８
により求めた位置調整データに基づいて制御される。

【００４０】箱サイズセンサ５は、フレーム本体２の下
部の、搬送ローラ１の両側に位置して設けられたセンサ
設定部材１６に、通い箱Ａの搬送方向５７に沿って適宜
の間隔で複数個設けられている（図４参照）。この箱サ
イズセンサ５は、搬送ローラ１によりフレーム本体２内
に前、後して搬入され、前端をストッパ１４で停止させ
たときの前送通い箱Ａ、及び後送通い箱Ｂの後端位置を
測定して箱サイズを検出するようになっている。パーソ
ナルコンピュータ５３の演算手段８は、この箱サイズ検
出信号と、メモリ７に予め記憶された単位通い箱当りの
箱サイズとにより位置調整データを求めることができ
る。

【００４１】また、箱高さ検出手段６としての上位セン
サ６１及び下位センサ６２は、図５に示すようにそれぞ
れチャック部材４２の下端係合部４２ａの先端部及び位
置決め部材３２の移動基板３３の下端部に設けられてい
る。この上位センサ６１及び下位センサ６２はそれぞれ
リフタ手段４及び位置決め手段３の上，下動により、フ
レーム本体２内に搬入された前送通い箱Ａ及び後送通い
箱Ｂの箱高さを測定することができる。パーソナルコン
ピュータ５３の演算手段８は、これら上位センサ６１及
び下位センサ６２の測定信号と、メモリ７に予め記憶さ
れた単位通い箱当りの箱高さとにより、前送及び後送通
い箱Ａ及びＢの重ね段数を求めることができる。

【００４２】図７は、中継移送手段８０を示す。

【００４３】この中継移送手段８０は、段積み装置５０
と運搬手段９０との間に位置するように設置される（図
１，図３参照）。

【００４４】そしてこの中継移送手段８０は、移送本体
８１と、この移送本体８１の一側にｅ方向に伸縮可能に
取付けられた移送始端８２と、移送本体８１の他側にα
方向に開閉可能に枢支された移送終端８３とから大略構
成されており、移送始端８２及び移送終端８３がそれぞ
れ段積み装置５０及び運搬手段９０に対応するように設
置される（図１参照）。

【００４５】移送本体８１は、内部に動力機構を内蔵し
た立方体の箱形状に形成されており、上面に前記動力機
構により駆動する搬送ローラ８１ａが設けられている。
この搬送ローラ８１ａは前記動力機構により段積み通い
箱Ｃを移送終端８３側へ送る方向に回転駆動する。 ま
た、移送始端８２は、細長のコ字形状に形成されてお
り、コ字形状の開放端側を先頭にして移送本体８１の上
面に設けたガイド溝８１ｂに挿入され、移送本体８１内
の動力機構によりｅ方向に往復移動可能に取付けられて
おり、このｅ方向の往復移動により段積み装置５０（フ
レーム本体２）に対して進退可能となっている。この移
送始端８０の内側対向面には回転自在なローラ８２ａが
複数個設けられている。

【００４６】さらに、移送終端８３は、矩形枠体内に回
転自在な搬送ローラ８３ａを設けて構成されており、移
送本体８１への枢支部を回転中心としてα方向に開閉し
て、使用状態としての運搬手段９０の荷台９１への橋か
け状態（図１参照）が得られ、あるいは不使用状態とし
ての移送本体８１上への折畳み状態（図示せず）が得ら
れるようになっている。

【００４７】そして移送本体８１には、搬送ローラ８１
ａを駆動／停止させるメインスイッチ１３ａと、移送始
端８２を段積み装置５０内に進出させる進出スイッチ１
３ｂと、移送始端８２を段積み装置５０から後退させる
後退スイッチ１３ｃとを有する操作板１３が設けられて
おり、中継移送手段８０は操作板１３を操作することに
より駆動させることができる。

【００４８】すなわち、中継移送手段８０は、メインス
イッチ１３ａをＯＮすることにより搬送ローラ８１ａが
通い箱を移送終端８３側へ送る方向に回転駆動し、さら
に進出スイッチ１３ｂ又は後退スイッチ１３ｃをＯＮす
ることにより搬送ローラ８１ａを回転駆動させた状態で
移送始端８２を進出又は後退させることができ、かつメ
インスイッチ１３ａをＯＦＦすることにより中継移送手
段８０全体の駆動を停止させることができる。

【００４９】さらに、通い箱Ａ（Ｂ）は、図８に示すよ
うに、プラスチック製のライナと中芯とで段ボール箱形
状に形成した箱本体７０と、この箱本体７０の開口部周
囲を補強する帯状補強部材７１と、箱本体７０の長さ方
向で対向する対向側壁に穿設した係合孔７２とから大略
構成されている。このとき帯状補強部材７１の特にコー
ナ部７１ａは肉厚でかつこの肉厚分だけ上方へ突出して
形成されており、これにより段積みの際の受け部７１ｂ
が形成されている。このように形成された通い箱Ａ
（Ｂ）は、箱本体７０がプラスチックコンテナに比べて
剛性の低いものとなっている。

【００５０】次に、この荷積み機構の作動を説明する。

【００５１】まず、段積み装置５０の作動を図９のフロ
ーチャート及び図１０の作動説明図に基づき説明する。

【００５２】スタート時点では位置決め手段３及びリフ
タ手段４がフレーム本体２の上方位置で待機状態になっ
ていると共に、フレーム本体２内に通い箱の存在しない
状態となっている。

【００５３】ステップＳ１では、搬送ローラ１のストッ
パ１４をＯＮにし、投入ローラ５１のストッパ１５をＯ
ＦＦにすると共に投入ローラ５１及び搬送ローラ１を駆
動させて前送通い箱Ａをフレーム本体２に投入する（図
４参照）。このとき前送通い箱Ａの重ね段数は５段とな
っている。前送通い箱Ａの投入後のストッパ１５はＯＮ
状態となって後送通い箱Ｂを停止させる。

【００５４】ステップＳ２では、前送通い箱Ａはその下
端前端部がストッパ１４に突き当って停止し、フレーム
本体２内の搬入が確認される（図４参照）。その後スト
ッパ１４はＯＦＦ状態となる。

【００５５】ステップＳ３では、箱サイズセンサ５はフ
レーム本体２内に搬入された前送通い箱Ａの箱サイズを
測定する。この測定信号は演算手段８に入力し、演算手
段８で前送通い箱Ａの位置調整データが演算される。

【００５６】ステップＳ４では、上方位置に待機してい
た位置決め手段３及びリフタ手段４が下降する（図１０
（ａ）参照）。

【００５７】この下降過程でリフタ手段４に設けた上位
センサ６１が前送通い箱Ａの箱高さを測定する（ステッ
プＳ５）。この測定信号は演算手段８に入力し、演算手
段８で前送通い箱Ａの重ね段数（５段）が演算される。

【００５８】ステップＳ６では、下降した位置決め手段
３が搬送ローラ１上の前送通い箱Ａの位置決めを行な
う。この位置決めは、図１０（ａ）に示すように、前送
通い箱Ａの最下段の通い箱の帯状補強部材７１の４個の
コーナ部７１ａを、位置決め手段３の４個の位置決め部
材３２で押すことによって行なわれる。このときの位置
決め部材３２の移動量は、ステップＳ３で求めた位置調
整データの出力により制御手段９で求めた移動量に基づ
いて制御される。

【００５９】ステップＳ７では、下降したリフタ手段４
の上位センサ６１が前送通い箱Ａの位置を確認する。こ
の確認は一対のチャック部材４２にそれぞれ設けた一対
の上位センサ６１のいずれか一方を発光部とし他方を受
光部として、通い箱Ａの係合穴７２（図８参照）を透過
する光によって確認する。

【００６０】ステップＳ８では、下降したリフタ手段４
の一対のチャック部材４２が漸近移動して、その下端係
合部４２ａが前送通い箱Ａの最下段の係合穴７２に係合
し、図１０（ｂ）に示すように前送通い箱Ａを持ち上げ
る。この下端係合部４２ａの係合穴７２への係合時の移
動量はステップＳ３で求めた位置調整データの出力によ
り制御手段９で求めた移動量に基づいて制御される。前
送通い箱Ａの持ち上げも制御手段９によって制御される
リフタ手段４の上動によって行われる。このとき位置決
め手段３は制御手段９で制御されて規定位置に戻りリフ
タ手段４と共に上動する（ステップＳ９）。また、リフ
タ手段４に設けた補助支持部材４３は、リフタ手段で持
ち上げられた前送通い箱Ａの最下段の通い箱のコーナ部
に当接して、持ち上げられた前送通い箱Ａの揺れを防止
して持ち上げ状態の安定化を図っている。このときの補
助支持部材４３の移動は、ステップＳ３で求めた位置調
整データに基づいて制御される。

【００６１】次に、ステップＳ１０では、搬送ローラ１
のストッパ１４をＯＮにし、投入ローラ５１のストッパ
１５をＯＦＦにすると共に、投入ローラ５１及び搬送ロ
ーラ１を駆動させて後送通い箱Ｂをフレーム本体２に投
入する。このときの後送通い箱Ｂの重ね段数は５段以内
となっている。後送通い箱Ｂの投入後のストッパ１５は
ＯＮ状態となって次回に段積みされる前送通い箱を停止
させる。

【００６２】ステップＳ１１では、後送通い箱Ｂはその
下端前端部がストッパ１４に突き当って停止し、フレー
ム本体２内の搬入が確認される。

【００６３】ステップＳ１２では、前述したステップＳ
３と同様にして箱サイズセンサ５により後送通い箱Ｂの
箱サイズを測定すると共に、演算手段８により後送通い
箱Ｂの位置調整データを演算する。

【００６４】ステップＳ１３では、上方位置に待機して
いた位置決め手段３が下降する。このときリフタ手段４
は、図１０（ｃ）に示すように前送通い箱Ａを持ち上げ
た状態を維持している。この下降過程で位置決め手段３
に設けた下位センサ６２が後送通い箱Ｂの箱高さを測定
する（ステップＳ１４）。この測定信号は演算手段８に
入力し、演算手段８で後送通い箱Ｂの重ね段数（６段以
内）が演算される。

【００６５】ステップＳ１５では、下降した位置決め手
段３が搬送ローラ１上の後送通い箱Ｂの位置決めを行
う。この位置決めは、前述したステップＳ６と同様に後
送通い箱Ｂの最下段の通い箱のコーナ部７１ａを位置決
め部材３２で押すことによって行われる。このときの位
置決め部材３２の移動量は、ステップＳ１２で求めた位
置調整データの出力により制御手段９で求めた移動量に
基づいて制御される。

【００６６】ステップＳ１６では、位置決め手段３が後
送通い箱Ｂの上端部まで上動して、最上段に位置する通
い箱の４個のコーナ部７１ａを、４個の位置決め部材３
２で同時に保持する。この位置決め部材３２による保持
は、押当子３４を通い箱のコーナ部７１ａに当接させ
て、位置決めした位置で保持される。このとき押当子３
４は、図１０（ｄ）に示すようにその上部テーパ面３４
ａが後送通い箱Ｂの上端よりも上方へ突出しかつ内方へ
向くように位置して通い箱のコーナ部に当接している。

【００６７】ステップＳ１７では、図１０（ｄ）に示す
ように上方に持ち上げられていた前送通い箱Ａが下降し
て、位置決め部材３２で保持された後送通い箱Ｂ上に段
積みされる。この段積みの際押当子３４のテーパ面３４
ａが前送通い箱Ａを後送通い箱Ｂ上に誘導し、段積みの
容易化と正確さを図ることができる。

【００６８】ステップＳ１８では、前送通い箱Ａの下降
の規制により前送通い箱Ａの後送通い箱Ｂ上の段積みを
確認する。この段積みを確認した後、チャック部材４２
の前送通い箱Ａへの係合及び位置決め部材３２の後送通
い箱Ｂへの保持を共に解除する（ステップＳ１９）。

【００６９】この段階で前送通い箱Ａを後送通い箱Ｂ上
に段積みすることができる。

【００７０】次にステップＳ２０では、リフタ手段４及
び位置決め手段３が下方移動し、段積み通い箱Ｃの最下
段の通い箱にチャック部材４２が係合して、段積み通い
箱Ｃを持ち上げる（ステップＳ２１）。この段積み通い
箱Ｃの持ち上げは図１０（ｅ）に示すように中継移送手
段８０の移送始端８２の進出位置よりも幾分高くなる
（高さｈだけ高くなっている）ように持ち上げる。

【００７１】ステップＳ２２では、中継移送手段８の移
送始端８２の段積み装置５０内への進出を確認する。こ
の確認は例えばフレーム本体２の支柱２ａの移送始端８
２の進出高さ位置に設けたセンサ１３（図１参照）から
の信号により行なうことができる。

【００７２】ステップＳ２３では、リフタ手段４及び位
置決め手段３と共に段積み通い箱Ｃを高さｈだけ下動さ
せ、段積み通い箱Ｃのそれ以上の下動の規制により、段
積み通い箱Ｃの最下動の底部の移送始端８２への当接を
確認する（ステップＳ２４）。

【００７３】ステップＳ２５では、チャック部材４２の
係合を解除すると共にリフタ手段４及び位置決め手段３
を上動させて図１０（ｆ）に示すように上方へ退避させ
段積み通い箱Ｃの段積み装置５０からの搬出を用意す
る。

【００７４】このようなリフタ手段４及び位置決め手段
３の駆動は、制御手段９によって制御される。

【００７５】次に中継移送手段８０の作動を図１１の作
動説明図に基づいて説明する。

【００７６】中継移送手段８０は、段積み装置５０でリ
フタ手段４により段積み通い箱Ｃを運搬手段９０の荷台
９１の高さに相応する高さに持ち上げた状態（図１０
（ｅ））のときに作業者がメインスイッチ１３ａをＯＮ
して搬送ローラ８１ａを回転駆動させ、かつ進出スイッ
チ１３ｂをＯＮして移送始端８２を段積み装置５０内へ
進出させる。その後前述したステップＳ２４及びＳ２５
により段積み通い箱Ｃを移送始端８２上に載置し、かつ
リフタ手段４及び位置決め手段３を上方退避させる（図
１０（ｆ））。図１１（ａ）はこの状態を示す。

【００７７】作業者は、リフタ手段４及び位置決め手段
３が上方へ退避したのを確認した後、後退スイッチ１３
ｃをＯＮして移送始端８２を段積み通い箱Ｃを載置した
ままの状態で段積み装置５０から後退させる。この後退
で段積み通い箱Ｃは、移送本体８１の回転駆動している
搬送ローラ８１ａ上に運ばれる（図１１（ｂ））。

【００７８】搬送ローラ８１ａ上に運ばれた段積み通い
箱Ｃは、搬送ローラ８１ａの回転により移送終端８３に
運ばれ（図１１（ｃ））、かつ移送終端８３の搬送ロー
ラ８３ａの転がりを利用して作業者により運搬手段とし
てのトラック９０の荷台９１へ荷積みされる。

【００７９】段積み通い箱Ｃを荷台９１へ荷積みした後
は、段積み装置５０の段積みのタイミングを計って進出
スイッチ１３ａをＯＮして移送本体８１内に収納状態
（図１１（ｃ））にある移送始端８２を段積み装置５０
内へ進出させ、前述した図１１（ａ）→図１１（ｂ）→
図１１（ｃ）を経て次段の段積み通い箱を荷台９１へ荷
積みすることができ、この操作を繰り返すことによって
段積み装置５０で順次段積みされた段積み通い箱を中継
移送手段８０を経て順次荷積みすることができる。この
荷積みの間は搬送ローラ８１ａを回転状態のままにして
おくことができ、進出スイッチ１３ｂ及び後退スイッチ
１３ｃの切換えにより順次段積み通い箱を荷積みするこ
とができる。

【００８０】荷積みを完了したときは、移送始端８２を
後退させて移送本体８１内に収納した（図１１（ｃ）状
態）後に、メインスイッチ１３ａをＯＦＦにして中継移
送手段８０全体の駆動を停止し、かつ移送終端８３を移
送本体８１上に折畳んで収納し、トラック９０の移動に
支障のないようにする。

【００８１】このように段積み装置５０と中継移送手段
８０とからなる荷積み機構は、段積み装置５０で段積み
された通い箱を中継移送手段８０により直接トラック９
０の荷台９１へ荷積みすることができるので、荷積み効
率の向上したものとなっている。

【００８２】また、この荷積み機構における段積み装置
５０は、リフタ手段４により持ち上げた前送通い箱Ａ
を、位置決め後該位置に位置決め手段３で保持した後送
通い箱Ｂ上に段積みするようにしたので、段積み時の後
送通い箱Ｂを位置決めした位置に正確に保持することが
できると共に、後送通い箱Ｂの箱外周がたとえ変形して
いたとしても位置決め手段３による保持で矯正されて後
送通い箱Ｂを変形前の正常な状態に維持することがで
き、これにより低剛性の通い箱に適用して安定した段積
み状態を得ることができる。

【００８３】また、本発明は前述した実施例に限定され
ることなく次の様な変化例をも含むものである。

【００８４】中継移送手段８０の操作は操作板１３によ
り手動切換えにしたが、段積み装置５０の段積みのタイ
ミングに相応して自動化することができることは勿論で
ある。

【００８５】また運搬手段９０はトラック以外の運搬手
段を用いることができる。

【００８６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば次の効果を奏する。

【００８７】すなわち、請求項１記載の発明によれば、
段積み装置で、前送通い箱と後送通い箱を段積みし、こ
の段積みした通い箱を運搬手段の荷台の高さに相応する
高さに保持し、中継移送手段で、前記保持した段積みし
た通い箱を受けて運搬手段の荷台へ直接移送するように
したので、荷積み効率の向上した通い箱の荷積み機構を
提供することができる。

【００８８】その上、請求項１記載の発明によれば、通
い箱の四隅のコーナ部を押して通い箱の位置決めを行う
位置決め手段を備えた段積み装置を採用しているので、
低剛性の通い箱の箱外周がたとえ変形していたとしても
位置決め時にその変形を矯正することができ、これによ
り低剛性通い箱の位置決めを精度良く行うことができる
と共に、低剛性の通い箱の安定した段積み状態が得ら
れ、ひいては低剛性通い箱にも好適に実施できる通い箱
の荷積み機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例としての通い箱の荷積み機構の全体概
略図である。

【図２】図１の荷積み機構に用いた段積み装置の基本ブ
ロック図である。

【図３】図１の荷積み機構のレイアウト例を示すレイア
ウト図である。

【図４】図２の段積み装置の要部側面図である。

【図５】図２の段積み装置の要部斜視図である。

【図６】図２の段積み装置の位置決め手段の下位枠部材
を想像線で描いた平面図である。

【図７】図１の荷積み機構に用いた中継移送手段の斜視
図である。

【図８】通い箱の斜視図である。

【図９】図１の段積み装置の作動を示すフローチャート
である。

【図１０】（ａ）乃至（ｆ）は、図９のフローチャート
に示す作動順序を説明する模式図である。

【図１１】（ａ）乃至（ｃ）は、図７の中継移送手段の
作動順序を説明する概略図である。

【図１２】従来の通い箱の段積み装置の作動を示す概略
説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送ローラ（搬送手段） ２ フレーム本体 ３ 位置決め手段 ４ リフタ手段 ５ 箱サイズセンサ（箱サイズ検出手段） ６ 箱高さ検出手段 ７ メモリ ８ 演算手段 ９ 制御手段 ５０ 通い箱の段積み装置 ８０ 中継移送手段 ９０ 運搬手段 ９１ 荷台（運搬手段の） Ａ 前送通い箱 Ｂ 後送通い箱 Ｃ 段積み通い箱

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通い箱の四隅のコーナ部を押して通い箱
   の位置決めを行う位置決め手段と、通い箱を持ち上げる
   リフタ手段とを備え、前送された通い箱を、前記位置決
   め手段により位置決め後、前記リフタ手段により持ち上
   げると共に、後送され前記位置決め手段により位置決め
   された通い箱上に段積みした後、この段積みした通い箱
   を前記リフタ手段により運搬手段の荷台の高さに相応す
   る高さに持ち上げて保持する段積み装置と、 前記高さで前記段積み装置と前記運搬手段の荷台とを中
   継するように設けられ、前記段積みした通い箱の持ち上
   げ保持後、前記段積み装置内に進出して前記リフタ手段
   の保持が解除された前記段積みした通い箱を受けて前記
   運搬手段の荷台へ移送すると共に移送後、前記段積み装
   置から後退するように取り付けられた中継移送手段とか
   らなる通い箱の荷積み機構であって、 前記段積み装置が、 通い箱を順次搬送する搬送手段と、 縦長に形成され、下部に前記搬送手段を配置したフレー
   ム本体と、 このフレーム本体に上，下動可能に取付けられ、フレー
   ム本体内に搬入された通い箱の搬送手段上の位置を調整
   する前記位置決め手段と、 前記フレーム本体に、前記位置決め手段の上位で位置決
   め手段と独立して上，下動可能に取付けられ、前記フレ
   ーム本体内に搬送された通い箱を保持して上，下動させ
   る前記リフタ手段と、 前記フレーム本体内に搬入された通い箱の箱サイズを検
   出する箱サイズ検出手段と、 前記フレーム本体内に搬入された通い箱の高さを検出す
   る箱高さ検出手段と、 前記箱サイズ検出手段及び箱高さ検出手段で求めた箱サ
   イズ及び箱高さと、予め記憶された単位通い箱当りの箱
   サイズ及び箱高さとからそれぞれ前記フレーム本体内に
   搬入された通い箱の位置調整データ及び、重ね段数を演
   算する演算手段と、 前記位置調整データに基づいて前記位置決め手段により
   前記フレーム本体内に前，後して搬入された各通い箱の
   位置決めを行い、かつ前送された通い箱を前記位置決め
   後前記リフタ手段により持ち上げると共に、後送され前
   記位置決めした位置に前記位置決め手段で保持された通
   い箱上に前送された通い箱を段積みした後、段積みした
   通い箱を前記リフタ手段により前記運搬手段の荷台の高
   さに相応する高さに持ち上げて保持し、かつ前記リフタ
   手段の保持を解除して前記段積みした通い箱を前記フレ
   ーム本体内に進出した中継移送手段上に載置させた後、
   前記リフタ手段及び位置決め手段を上動させて退避させ
   るように前記位置決め手段、リフタ手段、及び搬送手段
   を駆動制御する制御手段とからなることを特徴とする通
   い箱の荷積み機構。