JP2854528B2 - 通い箱の段積み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械部品あるいは製品
等の保管に、あるいは搬出入等に用いる通い箱であっ
て、特に剛性の低い通い箱に適した通い箱の段積み装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械部品あるいは製品等は、通い箱に詰
められて保管、あるいは搬出入されるが、このとき通い
箱は保管スペースの節約あるいは搬出入効率の向上から
段積みされる。

【０００３】この通い箱の段積みには、従来例えば図１
２に示す段積み装置１００が使用されている。

【０００４】この段積み装置１００は、フレーム本体１
０１と、このフレーム本体１０１に上，下動可能に設け
られた支持杆１０２と、この支持杆１０２に横方向移動
可能に設けられたチャックアーム１０３と、通い箱１０
４を搬送するコンベア１０５とからなり、コンベア１０
５により前後して搬送される通い箱１０４ａ，１０４ｂ
はストッパ１０６により停止して位置決めされる。前送
された通い箱１０４ａは位置決め後、その両側部をチャ
ックアーム１０３で挟持して持ち上げ、後送された通い
箱１０４ｂが真下に来るまで上方で待機している。後送
された通い箱１０４ｂはストッパ１０６による位置決め
後、その位置で停止する。その後支持杆１０２が下降す
ることによって前送された通い箱１０４ａが後送された
通い箱１０４ｂ上に段積みされる。

【０００５】このように段積みされた後は、チャックア
ーム１０３の挟持を解くと共に支持杆１０２の上動でチ
ャックアーム１０３を上方へ退避させ、かつストッパ１
０６のストッパ機能を解除して、段積みされた通い箱を
コンベア１０５により後工程へ送る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この段
積み装置１００は、通い箱１０４ａ及び１０４ｂがプラ
スチックコンテナ等の高剛性の通い箱である場合には好
適に実施できるものであるが、プラスチック製のライナ
と中芯とで段ボール状に形成した低剛性の通い箱の場合
には、箱外周が変形し基準寸法が狂ってしまうものが殆
どであるため、ストッパ１０６による単純な位置出しで
は前送通い箱と後送通い箱との間に位置ずれを生じて段
積みすることができない事態が発生する虞れがある。

【０００７】このため低剛性の通い箱の段積み作業は、
自動段積み機を用いること無く、人力で行なうことにな
り、時には２メートル以上の高さ迄毎日５０〜６０回荷
揚げ作業を行なうこととなり、作業者にとって過酷な作
業となっており、低剛性通い箱の段積み装置の開発が長
年の課題となっている。

【０００８】本発明は、前記した課題を解決すべくなさ
れたものであり、その目的は低剛性通い箱の段積みを可
能とした通い箱の段積み装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ため、請求項１記載の発明は、通い箱を順次搬送する搬
送手段と、縦長に形成され、下部に前記搬送手段を貫通
させたフレーム本体と、このフレーム本体に上，下動可
能に取付けられ、フレーム本体内に搬入された通い箱の
搬送手段上の位置を調整する位置決め手段と、前記フレ
ーム本体に、前記位置決め手段の上位で位置決め手段と
独立して上，下動可能に取付けられ、前記フレーム本体
内に搬送された通い箱を保持して上，下動させるリフタ
手段と、前記フレーム本体内に搬入された通い箱の箱サ
イズを検出する箱サイズ検出手段と、前記フレーム本体
内に搬入された通い箱の高さを検出する箱高さ検出手段
と、前記箱サイズ検出手段及び箱高さ検出手段で求めた
箱サイズ及び箱高さと、予め記憶された単位通い箱当り
の箱サイズ及び箱高さとからそれぞれ前記フレーム本体
内に搬入された通い箱の位置調整データ及び、重ね段数
を演算する演算手段と、前記位置調整データに基づいて
前記位置決め手段により前記フレーム本体内に前，後し
て搬入された各通い箱の位置決めを行い、かつ前送され
た通い箱を前記位置決め後前記リフタ手段により持ち上
げると共に、後送され前記位置決めした位置に前記位置
決め手段で保持された通い箱上に前送された通い箱を段
積みした後、前記位置決め手段及びリフタ手段を上動さ
せて退避させ、その後前記搬送手段により段積みした通
い箱を前記フレーム本体から搬出するように前記位置決
め手段、リフタ手段、及び搬送手段を駆動制御する制御
手段とからなることを特徴としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の通
い箱の段積み装置であって、前記演算手段で求めた前送
及び後送通い箱の重ね段数の和と、予め記憶された規定
段数とを比較して、前記重ね段数の和が、前記規定段数
を越える場合は作業停止信号を、前記規定段数以内の場
合は作業継続信号を、それぞれ前記制御手段に出力する
段数判断部を備えていることを特徴としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の通い箱の段積み装置であって、前記箱高さ検出手段
で求めた後送通い箱の複数箇所の箱高さの差と、予め記
憶された箱高さの許容差とを比較して、前記箱高さの差
が、前記許容差を越える場合は作業停止信号を、前記許
容差以内の場合は作業継続信号を、それぞれ前記制御手
段に出力する後送箱傾き判断部を備えていることを特徴
としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１項記載の通い箱の段積み装置であって、前記
位置決め手段が、通い箱の大きさよりも充分大きな矩形
状開口部を有して形成され四隅を前記フレーム本体に案
内支持されて上，下動する下位枠部材と、この下位枠部
材の開口部の各コーナー部に該当する箇所に、前記演算
手段で求めた位置調整データに基いて移動量を制御され
て前記開口部内に位置する通い箱のコーナ部を押すよう
に移動可能に設けられた位置決め部材とからなることを
特徴としている。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれか１項記載の通い箱の段積み装置であって、前記
リフタ手段が、通い箱の大きさよりも充分大きな矩形状
開口部を有して形成され四隅を前記フレーム本体に案内
支持されて上，下動する上位枠部材と、この上位枠部材
の対向する２辺の各中央部に該当する部位に、前記演算
手段で求めた位置調整データに基づいて移動量を制御さ
れて、前記開口部内に位置する通い箱の係合部に係脱す
るように相互に漸近及び離反移動するチャック部材とか
らなることを特徴としている。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項４記載の通
い箱の段積み装置であって、前記位置決め部材が、Ｌ字
形に形成されその内側面を通い箱のコーナ部に対向させ
ると共に前記通い箱のコーナ部に対して漸近及び離反す
るように移動可能に設けられた移動基板と、この移動基
板の内側面に、通い箱を押す方向に弾性を有して取付け
られた押当子とからなることを特徴としている。

【００１５】請求項７記載の発明は、請求項５記載の通
い箱の段積み装置であって、前記リフタ手段が、前記上
位枠部材の開口部の各コーナ部に該当する箇所に、前記
演算手段で求めた位置調整データに基づいて移動量を制
御されて、前記チャック部材が係合した通い箱の各コー
ナ部に当接するように移動する補助支持部材を備えてい
ることを特徴としている。

【００１６】請求項８記載の発明は、請求項６記載の通
い箱の段積み装置であって、前記押当子は、その上部に
通い箱への当接面側に低くなるテーパ面が形成されてい
ることを特徴としている。

【００１７】さらに請求項９記載の発明は、請求項１乃
至８のいずれか１項記載の通い箱の段積み装置であっ
て、前記箱高さ検出手段が、前記リフタ手段及び位置決
め手段にそれぞれ設けた上位センサ及び下位センサから
なることを特徴としている。

【００１８】

【作用】請求項１乃至９記載の通い箱の段積み装置は前
記した構成になっているので次の作用を奏する。

【００１９】すなわち、請求項１記載の発明は、位置決
め手段及びリフタ手段が相互に独立して上，下動するよ
うにフレーム本体に取付けられているので、前送通い箱
をリフタ手段で持ち上げた状態で、後送通い箱を位置決
め手段により位置決めすることができる。

【００２０】また、請求項１記載の発明は、演算手段で
求めた位置調整データに基づいて位置決め手段によりフ
レーム本体内に前，後して搬入された各通い箱の位置決
めを行うようにしたので、前送及び後送通い箱が同一の
位置調整データに基づいて位置決めされて、リフタ手段
で持ち上げた前送通い箱と、搬送手段上の後送通い箱と
の上，下関係の位置を正確に位置決めすることができ
る。

【００２１】さらに、請求項１記載の発明は、リフタ手
段により持ち上げた前送通い箱を、位置決め後該位置に
位置決め手段で保持した後送通い箱上に段積みするよう
にしたので、段積み時の後送通い箱を位置決めした位置
に正確に保持することができると共に、後送通い箱の箱
外周がたとえ変形していたとしても位置決め手段による
保持で矯正されて後送通い箱を変形前の正常な状態に維
持することができ、これにより安定した段積み状態が得
られる。

【００２２】請求項２記載の発明は、段数判断部を備え
て、前送及び後送通い箱の重ね段数の和が、予め記憶さ
れた規定段数を越える場合は段積み作業を停止し、規定
段数以内の場合は段積み作業を行なうようにしたので、
段積みの段数を規定段数以内に制御することができる。

【００２３】請求項３記載の発明は、後送箱傾き判断部
を備えて、後送通い箱の複数箇所の箱高さ間の差と、予
め記憶された箱高さの許容差とを比較して、箱高さの差
が、許容差を越える場合は傾いていると判断して段積み
作業を停止し、許容差以内の場合は傾いていないと判断
して段積み作業を継続するようにしたので、通い箱の傾
きの無い安定した状態に段積みすることができる。

【００２４】請求項４記載の発明は、演算手段で求めた
位置調整データに基づいて移動量を制御されて、下位枠
部材の開口部内に位置する通い箱のコーナ部を押すよう
に移動可能に設けられた位置決め部材を有して位置決め
手段を構成したので、位置決め部材の移動量が必要最小
限に制限され、かつ通い箱の内でも比較的剛性の高いコ
ーナ部を位置決め部材で押して通い箱の位置決めを行な
うことができ、これにより位置決め時の通い箱の変形を
極力抑制することができる。

【００２５】請求項５記載の発明は、演算手段で求めた
位置調整データに基づいて移動量を制御されて、通い箱
の係合部に係脱するように相互に漸近及び離反移動する
チャック部材を有してリフタ手段を構成したので、チャ
ック部材の移動量が位置決め時と同一の位置調整データ
に基づいて必要最小限に制御され、これによりチャック
部材が位置決め後の通い箱に対してその位置を変更する
こと無く係合することができる。

【００２６】請求項６記載の発明は、通い箱を押す方向
に弾性を有して取付けられた押当子を有して位置決め部
材を構成したので、位置決め時の通い箱のコーナ部に対
する位置決め部材の押し力が押当子により幾分緩和され
て通い箱の変形を抑制することができる。

【００２７】請求項７記載の発明は、チャック部材が係
合した通い箱の各コーナ部に当接するように移動する補
助支持部材を備えているので、補助支持部材がリフタ手
段で持ち上げた通い箱の各コーナ部に当接して通い箱を
安定させることができる。

【００２８】また、請求項８記載の発明は、押当子の上
部に通い箱への当接面側に低くなるテーパ面が形成され
ているので、段積みする際に後送通い箱を保持する位置
決め手段の前記押当子のテーパ面がガイドとなって前送
通い箱を後送通い箱上に誘導することができる。

【００２９】さらに、請求項９記載の発明は、箱高さ検
出手段としてリフタ手段及び位置決め手段にそれぞれ上
位センサ及び下位センサを設けたので、リフタ手段及び
位置決め手段の上，下動によりそれぞれ前送通い箱及び
後送通い箱の高さを検出することができる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて具
体的に説明する。

【００３１】図１に、第１実施例としての通い箱の段積
み装置の基本ブロック図を示す。

【００３２】すなわち、この段積み装置は、通い箱を搬
送する搬送手段１と、相互に独立して上，下動可能に取
付けられた位置決め手段３及びリフタ手段４と、装置内
に搬入された通い箱の箱サイズ及び箱高さをそれぞれ検
出する箱サイズ検出手段５及び箱高さ検出手段６と、こ
の箱サイズ検出手段５及び箱高さ検出手段６の検出出力
に基づいて装置内に搬入された通い箱の位置調整データ
及び重ね段数を演算する演算手段８と、この演算手段８
の演算結果に基づいて装置内に前，後して搬入された各
通い箱の位置決めを行なうと共に、前送通い箱を後送通
い箱上に段積みするように搬送手段１，位置決め手段
３，及びリフタ手段４を駆動制御する制御手段９とから
基本構成されている。

【００３３】このとき演算手段８は、箱サイズ検出手段
５及び箱高さ検出手段６で求めた箱サイズ及び箱高さ
と、予めメモリ７に記憶された単位通い箱当りの箱サイ
ズ及び箱高さとからそれぞれ装置内に搬入された通い箱
の位置調整データ及び重ね段数を演算するようになって
いる。

【００３４】また、制御手段９は、演算手段８で求めた
位置調整データに基づいて位置決め手段３により装置内
に前，後して搬入された各通い箱の位置決めを行ない、
かつ前送された通い箱を位置決め後リフタ手段４により
持ち上げると共に、後送され位置決め位置に位置決め手
段３で保持された通い箱上に段積みした後、位置決め手
段３及びリフタ手段４を上動させて退避させ、その後搬
送手段１により段積みした通い箱を装置から搬出するよ
うに搬送手段１，位置決め手段３，及びリフタ手段４を
駆動制御するようになっている。

【００３５】図２乃至図５にその具体例を示す。

【００３６】通い箱の段積み装置５０は、例えば図２に
示すように各仕向け地毎に設けられた投入ローラ５１
と、各仕向け地毎に設けられた出荷ステーション５２と
の間を連絡する搬送手段としての搬送ローラ１上に設け
られており、各投入ローラ５１から搬送ローラ１へ投入
され、この搬送ローラ１により段積み装置５０内に前後
して搬送される通い箱を段積みして各出荷ステーション
５２に搬送するようになっている。

【００３７】そしてこの段積み装置５０は、前述したメ
モリ７、演算手段８，及び制御手段９を組込んだパーソ
ナルコンピュータ５３により段積み作業が制御されるよ
うになっている。このパーソナルコンピュータ５３は段
積み装置５０に備えた箱サイズ検出手段５及び箱高さ検
出手段６の各検出信号を受けて変換しパーソナルコンピ
ュータ５３へ送る制御ボックス５４を介して段積み装置
５０に結線しており、かつ搬送ローラ１に関する入出力
を制御する制御ボックス５５を介して搬送ローラ１に結
線している。

【００３８】なお、図２において、符号５６は、搬送ロ
ーラで搬送される通い箱を目的の出荷ステーション５２
へ引込むための引き込みアームであり、符号５７は通い
箱の搬送方向を示す矢印である。

【００３９】段積み装置５０は、図３乃至図５に示すよ
うに複数の支柱２ａにより縦長の立方体形状に枠組みさ
れ、下部に搬送ローラ１を貫通させたフレーム本体２
と、フレーム本体２に上，下動可能に取付けられた位置
決め手段３と、フレーム本体２に、位置決め手段３の上
位で位置決め手段３と独立して上，下動可能に取付けら
れたリフタ手段４と、フレーム本体２の下部に取付けら
れた箱サイズ検出手段としての箱サイズセンサ５と、リ
フタ手段４及び位置決め手段３にそれぞれ設けられた箱
高さ検出手段６としての上位センサ６１及び下位センサ
６２とから大略構成されている。

【００４０】位置決め手段３は、通い箱Ａの大きさより
も充分大きな矩形状開口部３０を有して枠組みされ四隅
３１ａをフレーム本体２のガイド杆２ｂに案内支持され
て上，下動する下位枠部材３１と、この下位枠部材３１
の開口部３０の各コーナ部に該当する箇所に、開口部３
０内に位置する通い箱Ａのコーナ部を押すように移動可
能に設けられた位置決め部材３２とを有して構成されて
いる。下位枠部材３１の上，下動機構は、フレーム本体
２に上，下端部を回動自在に支持されたボールねじ５８
と、このボールねじ５８の下端部に連結しボールねじ５
８を回転駆動するモータ５９と、下位枠部材３１に一体
に形成されボールねじ５８に螺合したナット部３１ｂと
から構成されている。

【００４１】また、位置決め部材３２は、Ｌ字形に形成
されその内側面を通い箱Ａのコーナ部に対向させると共
に、通い箱Ａのコーナ部に対して漸近及び離反するよう
に移動可能に設けられた移動基板３３と、この移動基板
３３の内側面に、通い箱Ａを押す方向に弾性を有して取
付けられた押当子３４とから構成されている。

【００４２】そしてこの位置決め部材３２の移動機構
は、下位枠部材３１の対向辺のそれぞれの裏面に相互に
平行となるように設けられたガイド杆３５及びボールね
じ３６と、このガイド杆３５の挿通孔３７ｂとボールね
じ３６に螺合するナット部３７ｃを有するブラケット３
７ａを両端に有し、下位枠部材３１の他の対向辺にそれ
ぞれ対向するように設けられた一対の可動板３７と、対
向関係にある一対のボールねじ３６に傘歯車３８ａを介
して連結する一対の駆動杆３８と、この駆動杆３８を駆
動するモータ３９と、一対の可動板３７のそれぞれの裏
面に相互に平行となるように設けられたガイド杆２５及
びボールねじ２６と、このボールねじ２６を図外の駆動
杆を介して駆動させるモータ２７（図４参照）とから構
成されている。そして、位置決め部材３２がその移動基
板３３に一体的に設けたブラケット３３ａのガイド杆挿
通孔３３ｂ及びナット部３３ｃをそれぞれガイド杆２５
及びボールねじ２６に挿通及び螺合させて取付けられて
いる。このときボールねじ２６はねじの巻方向が相互に
並向きとなるボールねじ２６ａ，２６ｂを連結部材２６
ｃで連結して構成されている。

【００４３】この移動機構は、モータ３９の駆動による
ボールねじ３６の回転で一対の可動板３７が通い箱Ａの
搬送方向５７に沿って相互に漸近（図５のａ矢印）ある
いは離反（図５のｂ矢印）移動し、かつモータ２７の駆
動によるボールねじ２６の回転で、通い箱Ａの搬送方向
５７に対して直行する方向で対向する一対の位置決め部
材３２が相互に漸近（図５のＣ矢印）あるいは離反（図
５のｄ矢印）移動することによって、４個の位置決め部
材３２が通い箱Ａの４個のコーナ部を同時におし、ある
いはその押し力を解除するように作動する。このときの
位置決め部材３２の移動はパーソナルコンピュータ５３
内の演算手段８で求めた位置調整データに基づいて制御
される。

【００４４】また、押当子３４は、位置決め部材３２が
通い箱Ａのコーナ部を押すときに該コーナ部に当接する
ように移動基板３３に取付けられるものであって、移動
基板３３の外側面に設けたばねケース３３ｄ（図４参
照）に一部を収納されたばね（図示せず）により弾持さ
れている。そしてこの押当子３４は望ましくはその上部
に通い箱Ａへの当接面側に低くなるテーパ面３４ａ（図
４参照）が形成される。このテーパ面３４ａは段積みの
際、上位通い箱を下位通い箱上に誘導する機能を奏し段
積み作業を容易なものとする。

【００４５】リフタ手段４は、通い箱Ａの大きさよりも
充分大きな矩形状開口部４０を有して枠組みされ四隅４
１ａをフレーム本体２のガイド杆２ｂに案内支持されて
上，下動する上位枠部材４１と、この上位枠部材４１の
通い箱Ａの搬送方向５７で対向する２辺の各中央部に該
当する部位に、搬送方向５７に沿って相互に漸近及び離
反移動するチャック部材４２とを有して構成されてい
る。リフタ手段４の上下動機構は、ボールねじ５８とは
別個のボールねじ（図示せず）を用いた位置決め手段３
の上下動機構と同様な構造により位置決め手段３と独立
して上下動できるようになっている。そしてリフタ手段
４は、望ましくは、上位枠部材４１の開口部４０のコー
ナ部に該当する箇所に、通い箱Ａの各コーナ部に当接す
るように移動する補助支持部材４３が設けられる。

【００４６】チャック部材４２は、下端係合部４２ａを
有して全体が略Ｌ字形に折曲形成されており、上位枠部
材４１の通い箱Ａの搬送方向５７で対向する各対向辺と
平行で、かつ搬送方向５７に沿って漸近あるいは離反移
動するように設けた一対の可動板４４の各々の中央部に
上端を固着し、下端係合部４２ａを開口部４０の内方へ
向けて取付けられている。

【００４７】また、補助支持部材４３は、ブラケット４
３ｂに、通い箱Ａのコーナ部に外方から当接する２本の
支持杆４３ａ，４３ａを垂設して構成されており、一対
の可動板４４の両端部に可動板４４の長さ方向に沿って
移動可能に設けられている。

【００４８】一対の可動板４４は、各可動板４４の両側
部を、上位枠部材４１の他の対向２辺の裏面側にそれぞ
れ設けたボールねじ４５及びガイド杆４６によって案内
駆動することによって、相互に漸近あるいは離反移動す
るように取付けられている。

【００４９】補助支持部材４３は、各可動板４４の裏面
側に設けたボールねじ４７及びガイド杆４８に案内駆動
されるように取付けられている。このときボールねじ４
７はねじの巻方向が相互に逆向きとなるボールねじ４７
ａ，４７ｂを連結部材４７ｃで連結して構成されてお
り、このため各可動板４４の両側に位置する一対の補助
支持部材４３はボールねじ４７の回転で可動板４４の長
さ方向に沿って相互に漸近及び離反移動するように取付
けられている。

【００５０】そしてこれら可動板４４の移動に伴なうチ
ャック部材４２の移動及び補助支持部材４３の移動は、
パーソナルコンピュータ５３内に組込まれた演算手段８
により求めた位置調整データに基づいて制御される。

【００５１】箱サイズセンサ５は、フレーム本体２の下
部の、搬送ローラ１の両側に位置して設けられたセンサ
設定部材１６に、通い箱Ａの搬送方向５７に沿って適宜
の間隔で複数個設けられている（図３参照）。この箱サ
イズセンサ５は、搬送ローラ１によりフレーム本体２内
に前、後して搬入され、前端をストッパ１４で停止させ
たときの前送通い箱Ａ、及び後送通い箱Ｂの後端位置を
測定して箱サイズを検出するようになっている。パーソ
ナルコンピュータ５３の演算手段８は、この箱サイズ検
出信号と、メモリ７に予め記憶された単位通い箱当りの
箱サイズとにより位置調整データを求めることができ
る。

【００５２】また、箱高さ検出手段６としての上位セン
サ６１及び下位センサ６２は、図４に示すようにそれぞ
れチャック部材４２の下端係合部４２ａの先端部及び位
置決め部材３２の移動基板３３の下端部に設けられてい
る。この上位センサ６１及び下位センサ６２はそれぞれ
リフタ手段４及び位置決め手段３の上，下動により、フ
レーム本体２内に搬入された前送通い箱Ａ及び後送通い
箱Ｂの箱高さを測定することができる。パーソナルコン
ピュータ５３の演算手段８は、これら上位センサ６１及
び下位センサ６２の測定信号と、メモリ７に予め記憶さ
れた単位通い箱当りの箱高さとにより、前送及び後送通
い箱Ａ及びＢの重ね段数を求めることができる。

【００５３】さらに、通い箱Ａ（Ｂ）は、図６に示すよ
うに、プラスチック製のライナと中芯とで段ボール箱形
状に形成した箱本体７０と、この箱本体７０の開口部周
囲を補強する帯状補強部材７１と、箱本体７０の長さ方
向で対向する対向側壁に穿設した係合孔７２とから大略
構成されている。このとき帯状補強部材７１の特にコー
ナ部７１ａは肉厚でかつこの肉厚分だけ上方へ突出して
形成されており、これにより段積みの際の受け部７１ｂ
が形成されている。このように形成された通い箱Ａ
（Ｂ）は、箱本体７０がプラスチックコンテナに比べて
剛性の低いものとなっている。

【００５４】図７に、第２実施例としての通い箱の段積
み装置の基本ブロック図を示す。

【００５５】この第２実施例の段積み装置は、段数判断
部１１を備えた点が相違するだけで、他の構成は第１実
施例と同一となっている。

【００５６】すなわち、この段積み装置は、演算手段８
で求めた前送及び後送通い箱Ａ及びＢの重ね段数の和
と、予めメモリ１０で記憶された規定段数とを比較し
て、前記重ね段数の和が、前記規定段数を越える場合は
作業停止信号を、前記規定段数以内の場合は作業継続信
号を、それぞれ制御手段９に出力する段数判断部１１を
備えている。前送通い箱Ａの重ね段数はリフタ手段４の
上，下動による上位センサ６１で測定した箱高さから、
後送通い箱Ｂの重ね段数は位置決め手段３の上，下動に
よる下位センサ６２で測定した箱高さからそれぞれ求め
られる。

【００５７】図８に、第３実施例としての通い箱の段積
み装置の基本ブロック図を示す。

【００５８】この第３実施例の段積み装置は、後送箱傾
き判断部１３を備えた点が相違するだけで、他の構成は
第２実施例と同一となっている。

【００５９】すなわち、この段積み装置は、箱高さ検出
手段６で求めた後送通い箱Ｂの複数箇所の箱高さの差
と、予めメモリ１２で記憶された箱高さの許容差とを比
較して、前記箱高さの差が前記許容差を越える場合は作
業停止信号を、前記許容差以内の場合は作業継続信号
を、それぞれ制御手段９に出力する後送箱傾き判断部１
３を備えている。後送通い箱Ｂの複数箇所の箱高さの差
は、図９に示すように位置決め手段３の上，下動により
４個の位置決め部材３２にそれぞれ設けた下位センサ６
２により後送通い箱Ｂの複数箇所の箱高さを測定し、図
９に示すようにこの箱高さの内最高箱高さＨ₁ と最低箱
高さＨ₂ との差ΔＨとして求められる。

【００６０】次に、この第３実施例の通い箱の段積み装
置の作動を図１０のフローチャート及び図１１の作動説
明図に基づき説明する。

【００６１】まず、スタート時点では位置決め手段３及
びリフタ手段４がフレーム本体２の上方位置で待機状態
になっていると共に、フレーム本体２内に通い箱の存在
しない状態となっている。

【００６２】ステップＳ１では、搬送ローラ１のストッ
パ１４をＯＮにし、投入ローラ５１のストッパ１５をＯ
ＦＦにすると共に投入ローラ５１及び搬送ローラ１を駆
動させて前送通い箱Ａをフレーム本体２に投入する（図
３参照）。このとき前送通い箱Ａの重ね段数は５段とな
っている。前送通い箱Ａの投入後のストッパ１５はＯＮ
状態となって後送通い箱Ｂを停止させる。

【００６３】ステップＳ２では、前送通い箱Ａはその下
端前端部がストッパ１４に突き当って停止し、フレーム
本体２内の搬入が確認される（図３参照）。その後スト
ッパ１４はＯＦＦ状態となる。

【００６４】ステップＳ３では、箱サイズセンサ５はフ
レーム本体２内に搬入された前送通い箱Ａの箱サイズを
測定する。この測定信号は演算手段８に入力し、演算手
段８で前送通い箱Ａの位置調整データが演算される。

【００６５】ステップＳ４では、上方位置に待機してい
た位置決め手段３及びリフタ手段４が下降する（図１１
（ａ）参照）。

【００６６】この下降過程でリフタ手段４に設けた上位
センサ６１が前送通い箱Ａの箱高さを測定する（ステッ
プＳ５）。この測定信号は演算手段８に入力し、演算手
段８で前送通い箱Ａの重ね段数（５段）が演算される。

【００６７】ステップＳ６では、下降した位置決め手段
３が搬送ローラ１上の前送通い箱Ａの位置決めを行な
う。この位置決めは、図１１（ａ）に示すように、前送
通い箱Ａの最下段の通い箱の帯状補強部材７１の４個の
コーナ部７１ａを、位置決め手段３の４個の位置決め部
材３２で押すことによって行なわれる。このときの位置
決め部材３２の移動量は、ステップＳ３で求めた位置調
整データの出力により制御手段９で求めた移動量に基づ
いて制御される。

【００６８】ステップＳ７では、下降したリフタ手段４
の上位センサ６１が前送通い箱Ａの位置を確認する。こ
の確認は一対のチャック部材４２にそれぞれ設けた一対
の上位センサ６１のいずれか一方を発光部とし他方を受
光部として、通い箱Ａの係合穴７２（図６参照）を透過
する光によって確認する。

【００６９】ステップＳ８では、下降したリフタ手段４
の一対のチャック部材４２が漸近移動して、その下端係
合部４２ａが前送通い箱Ａの最下段の係合穴７２に係合
し、図１１（ｂ）に示すように前送通い箱Ａを持ち上げ
る。この下端係合部４２ａの係合穴７２への係合時の移
動量はステップＳ３で求めた位置調整データの出力によ
り制御手段９で求めた移動量に基づいて制御される。前
送通い箱Ａの持ち上げも制御手段９によって制御される
リフタ手段４の上動によって行われる。このとき位置決
め手段３は制御手段９で制御されて規定位置に戻りリフ
タ手段４と共に上動する（ステップＳ９）。また、リフ
タ手段４に設けた補助支持部材４３は、リフタ手段で持
ち上げられた前送通い箱Ａの最下段の通い箱のコーナ部
に当接して、持ち上げられた前送通い箱Ａの揺れを防止
して持ち上げ状態の安定化を図っている。このときの補
助支持部材４３の移動は、ステップＳ３で求めた位置調
整データに基づいて制御される。

【００７０】次に、ステップＳ１０では、搬送ローラ１
のストッパ１４をＯＮにし、投入ローラ５１のストッパ
１５をＯＦＦにすると共に、投入ローラ５１及び搬送ロ
ーラ１を駆動させて後送通い箱Ｂをフレーム本体２に投
入する（図３参照）。このときの後送通い箱Ｂの重ね段
数は６段以内となっている。後送通い箱Ｂの投入後のス
トッパ１５はＯＮ状態となって次回に段積みされる前送
通い箱を停止させる。

【００７１】ステップＳ１１では、後送通い箱Ｂはその
下端前端部がストッパ１４に突き当って停止し、フレー
ム本体２内の搬入が確認される。

【００７２】ステップＳ１２では、前述したステップＳ
３と同様にして箱サイズセンサ５により後送通い箱Ｂの
箱サイズを測定すると共に、演算手段８により後送通い
箱Ｂの位置調整データを演算する。

【００７３】ステップＳ１３では、上方位置に待機して
いた位置決め手段３が下降する。このときリフタ手段４
は、図１１（ｃ）に示すように前送通い箱Ａを持ち上げ
た状態を維持している。この下降過程で位置決め手段３
に設けた下位センサ６２が後送通い箱Ｂの箱高さを測定
する（ステップＳ１４）。この測定信号は演算手段８に
入力し、演算手段８で後送通い箱Ｂの重ね段数（６段以
内）が演算される。

【００７４】ステップＳ１５では、段数判断部１１がス
テップＳ５及びステップＳ１４でそれぞれ求めた前送及
び後送通い箱Ａ及びＢの重ね段数の和が規定段数以内で
あるか否かを判断する。この段数判断部１１は、重ね段
数の和が、段積みの後の規定段数を越える場合（ＮＯ）
は作業停止信号を、規定段数以内の場合（ＹＥＳ）は作
業継続信号をそれぞれ制御手段９に出力する。制御手段
９は、作業停止信号により以後の段積み作業を停止し
（ステップＳ２４）、作業継続信号により以後の段積み
作業を継続する。本実施例の場合、例えば規定段数を１
０段と設定したときは、重ね段数の和（前送通い箱Ａの
段数５段＋後送通い箱Ｂの段数５段）が１０段となって
以後の段積み作業を継続することができる。

【００７５】ステップＳ１６では、後送箱傾き判断部１
３がステップＳ１４で求めた後送通い箱Ｂの複数箇所の
箱高さの差ΔＨが箱高さの許容差以内であるか否かを判
断する。この後送箱傾き判断部１３は、箱高さの差ΔＨ
が、箱高さの許容差を越える場合（ＮＯ）は作業停止信
号を、箱高さの許容差以内の場合（ＹＥＳ）は作業継続
信号をそれぞれ制御手段９に出力する。制御手段９は、
作業停止信号により以後の段積み作業を停止し（ステッ
プＳ２４）、作業継続信号により以後の段積み作業を継
続する。

【００７６】このようにステップＳ１５及びＳ１６で
は、段数判断部１１及び後送箱傾き判断部１３のいずれ
か一つでもＮＯと判断した場合は、以後の段積み作業を
停止する。

【００７７】ステップＳ１７では、下降した位置決め手
段３が搬送ローラ１上の後送通い箱Ｂの位置決めを行
う。この位置決めは、前述したステップＳ６と同様に後
送通い箱Ｂの最下段の通い箱のコーナ部７１ａを位置決
め部材３２で押すことによって行われる。このときの位
置決め部材３２の移動量は、ステップＳ１２で求めた位
置調整データの出力により制御手段９で求めた移動量に
基づいて制御される。

【００７８】ステップＳ１８では、位置決め手段３が後
送通い箱Ｂの上端部まで上動して、最上段に位置する通
い箱の４個のコーナ部７１ａを、４個の位置決め部材３
２で同時に保持する。この位置決め部材３２による保持
は、押当子３４を通い箱のコーナ部７１ａに当接させ
て、位置決めした位置で保持される。このとき押当子３
４は、図１１（ｄ）に示すようにその上部テーパ面３４
ａが後送通い箱Ｂの上端よりも上方へ突出しかつ内方へ
向くように位置して通い箱のコーナ部に当接している。

【００７９】ステップＳ１９では、上方に持ち上げられ
ていた前送通い箱Ａが下降して、位置決め部材３２で保
持された後送通い箱Ｂ上に段積みされる。この段積みの
際押当子３４のテーパ面３４ａが前送通い箱Ａを後送通
い箱Ｂ上に誘導し、段積みの容易化と正確さを図ること
ができる。

【００８０】ステップＳ２０では、前送通い箱Ａの下降
の規制により前送通い箱Ａの後送通い箱Ｂ上の段積みを
確認する。この段積みを確認した後、チャック部材４２
の前送通い箱Ａへの係合及び位置決め部材３２の後送通
い箱Ｂへの保持を共に解除する（ステップＳ２１）と共
に、リフタ手段４及び位置決め手段３を上動させて図１
１（ｅ）に示すように上方へ退避させる（ステップＳ２
２）。その後、搬送ローラ１を駆動させて段積み通い箱
をフレーム本体２から搬出して、所望の出荷ステーショ
ン５２（図２参照）へ搬出する（ステップＳ２３）。こ
のときの搬送ローラ１、位置決め手段３、及びリフタ手
段４の駆動は、制御手段９によって制御される。

【００８１】このようにして前送通い箱Ａを後送通い箱
Ｂ上に段積みすることができ、以後この段積み作業を繰
り返すことによって逐次通い箱の段積みを行なうことが
できる。

【００８２】以上述べたように第１乃至第３実施例の通
い箱の段積み装置は、リフタ手段４により持ち上げた前
送通い箱Ａを、位置決め後該位置に位置決め手段３で保
持した後送通い箱Ｂ上に段積みするようにしたので、段
積み時の後送通い箱Ｂを位置決めした位置に正確に保持
することができると共に、後送通い箱Ｂの箱外周がたと
え変形していたとしても位置決め手段３による保持で矯
正されて後送通い箱Ｂを変形前の正常な状態に維持する
ことができ、これにより低剛性の通い箱に適用して安定
した段積み状態を得ることができる。

【００８３】また、これらの段積み装置は、演算手段８
で求めた位置調整データに基づいて移動量を制御され
て、下位枠部材３１の開口部３０内に位置する通い箱Ａ
（又はＢ）のコーナ部を押すように移動可能に設けられ
た位置決め部材３２を有して位置決め手段３を構成した
ので、位置決め部材３２の移動量が必要最小限に制限さ
れ、かつ通い箱の内でも比較的剛性の高いコーナ部を位
置決め部材３２で押して通い箱Ａ（又はＢ）の位置決め
を行なうことができ、これにより位置決め時の通い箱の
変形を極力抑制することができ、低剛性の通い箱に好適
に実施できる。

【００８４】さらにこれらの段積み装置は、演算手段８
で求めた位置調整データに基づいて移動量を制御され
て、通い箱Ａの係合部７２に係脱するように相互に漸近
及び離反移動するチャック部材４２を有してリフタ手段
４を構成したので、チャック部材４２の移動量が位置決
め時と同一の位置調整データに基づいて必要最小限に制
御され、これによりチャック部材４２が位置決め後の通
い箱Ａに対してその位置を変更させること無く係合する
ことができ、低剛性の通い箱に好適に実施できる。

【００８５】その上、これらの段積み装置は、通い箱Ａ
（又はＢ）を押す方向に弾性を有して取付けられた押当
子３４を有して位置決め部材３２を構成したので、位置
決め時の通い箱Ａ（又はＢ）のコーナ部に対する位置決
め部材３２の押し力が押当子３４により幾分緩和されて
通い箱の変形を抑制することができ、これによって低剛
性の通い箱に好適に実施できる。

【００８６】特に、第３実施例の通い箱の段積み装置
は、段数判断部１１、及び後送箱傾き判断部１３を備え
ることにより一層安定した段積み状態が得られる。

【００８７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば次の効果を奏することができる。すなわち、請求項
１記載の発明によれば、 位置決め手段及びリフタ手段が相互に独立して上，下
動するようにフレーム本体に取付けられているので、前
送通い箱をリフタ手段で持ち上げた状態で、後送通い箱
を位置決め手段により位置決めすることができること、 演算手段で求めた位置調整データに基づいて位置決め
手段によりフレーム本体内に前，後して搬入された各通
い箱の位置決めを行うようにしたので、前送及び後送通
い箱が同一の位置調整データに基づいて位置決めされ
て、リフタ手段で持ち上げた前送通い箱と、搬送手段上
の後送通い箱との上，下関係の位置を正確に位置決めす
ることができること、及び リフタ手段により持ち上げた前送通い箱を、位置決め
後該位置に位置決め手段で保持した後送通い箱上に段積
みするようにしたので、段積み時の後送通い箱を位置決
めした位置に正確に保持することができると共に、後送
通い箱の箱外周がたとえ変形していたとしても位置決め
手段による保持で矯正されて後送通い箱を変形前の正常
な状態に維持することができること、 により低剛性の通い箱に適用して安定した段積み状態を
得ることができる通い箱の段積み装置を提供することが
できる。

【００８８】請求項２記載の発明によれば、段数判断部
を備えて、規定段数を越える場合は段積み作業を停止
し、規定段数以内の場合は段積み作業を行なうようにし
たので、段積みの段数を規定段数以内に制御することが
でき、この結果請求項１記載の発明の効果に加えて一層
安定した段積み状態の得られる通い箱の段積み装置を提
供することができる。

【００８９】請求項３記載の発明によれば、後送箱傾き
判断部を備えて、後送通い箱が傾いていると判断した場
合は段積み作業を停止し、後送通い箱が傾いていないと
判断した場合は段積み作業を継続するようにしたので、
通い箱の傾きの無い安定した状態に段積みすることがで
き、この結果、請求項１記載の発明の効果に加えて一層
安定した段積み状態の得られる通い箱の段積み装置を提
供することができる。

【００９０】請求項４記載の発明によれば、演算手段で
求めた位置調整データに基いて移動量を制御された位置
決め部材で、通い箱の内でも比較的剛性の高いコーナ部
をおして通い箱の位置決めを行なうようにしたので、こ
の結果位置決め時の通い箱の変形を抑制して一層安定し
た段積み状態が得られる通い箱の段積み装置を提供する
ことができる。

【００９１】請求項５記載の発明によれば、演算手段で
求めた位置調整データに基づいて移動量を制御されて、
通い箱の係合部に係脱するように相互に漸近及び離反移
動するチャック部材を有してリフタ手段を構成したの
で、チャック部材を位置決め後の通い箱に対して正確に
移動させて通い箱の係合部に対する係脱を行なうことが
でき、この結果通い箱の位置決め後の位置を変更するこ
となく一層安定した段積み状態が得られる通い箱の段積
み装置を提供することができる。

【００９２】請求項６記載の発明によれば、通い箱を押
す方向に弾性を有して取付けられた押当子を有して位置
決め部材を構成したので、位置決め時の通い箱のコーナ
部に対する位置決め部材の押し力が押当子により幾分緩
和されて通い箱の変形を抑制することができ、この結果
低剛性通い箱に好適に実施できる通い箱の段積み装置を
提供することができる。

【００９３】請求項７記載の発明によれば、チャック部
材が係合した通い箱の各コーナ部に当接するように移動
する補助支持部材を備えているので、補助支持部材がリ
フタ手段で持ち上げた通い箱の各コーナ部に当接して通
い箱を安定させることができ、この結果一層安定した段
積み状態の得られる通い箱の段積み装置を提供すること
ができる。

【００９４】また、請求項８記載の発明によれば、押当
子の上部に通い箱への当接面側に低くなるテーパ面が形
成されているので、段積みする際に後送通い箱を保持す
る位置決め手段の前記押当子のテーパ面がガイドとなっ
て前送通い箱を後送通い箱上に誘導することができ、こ
の結果一層安定した段積み状態の得られる通い箱の段積
み装置を提供することができる。

【００９５】さらに、請求項９記載の発明によれば、箱
高さ検出手段としてリフタ手段及び位置決め手段にそれ
ぞれ上位センサ及び下位センサを設けたので、リフタ手
段及び位置決め手段の上，下動によりそれぞれ前送通い
箱及び後送通い箱の高さを検出することができ、この結
果規定段数以内で、傾きのない一層安定した段積み状態
の得られる通い箱の段積み装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例としての通い箱の段積み装置の基本
ブロック図である。

【図２】図１の通い箱の段積み装置のレイアウト例を示
すレイアウト図である。

【図３】図１の通い箱の段積み装置の要部側面図であ
る。

【図４】図１の通い箱の段積み装置の要部斜視図であ
る。

【図５】図１の通い箱の段積み装置の位置決め手段の下
位枠部材を想像線で描いた平面図である。

【図６】通い箱の斜視図である。

【図７】第２実施例としての通い箱の段積み装置の基本
ブロック図である。

【図８】第３実施例としての通い箱の段積み装置の基本
ブロック図である。

【図９】後送通い箱の傾きを判断する作動説明図であ
る。

【図１０】第３実施例としての通い箱の段積み装置の作
動を示すフローチャートである。

【図１１】（ａ）乃至（ｅ）は、図１０のフローチャー
トに示す作動順序を説明する模式図である。

【図１２】従来の通い箱の段積み装置の作動を示す概略
説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送ローラ（搬送手段） ２ フレーム本体 ３ 位置決め手段 ４ リフタ手段 ５ 箱サイズセンサ（箱サイズ検出手段） ６ 箱高さ検出手段 ７，１０，１２ メモリ ８ 演算手段 ９ 制御手段 １１ 段数判断部 １３ 後送箱傾き判断部 ３０，４０ 矩形状開口部 ３１ 下位枠部材 ３２ 位置決め部材 ３３ 移動基板 ３４ 押当子 ３４ａ テーパ面 ４１ 上位枠部材 ４２ チャック部材 ４３ 補助支持部材 ５０ 通い箱の段積み装置 ６１ 上位センサ ６２ 下位センサ ７２ 係合穴（通い箱の係合部） Ａ 前送通い箱 Ｂ 後送通い箱

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通い箱を順次搬送する搬送手段と、 縦長に形成され、下部に前記搬送手段を貫通させたフレ
   ーム本体と、 このフレーム本体に上，下動可能に取付けられ、フレー
   ム本体内に搬入された通い箱の搬送手段上の位置を調整
   する位置決め手段と、 前記フレーム本体に、前記位置決め手段の上位で位置決
   め手段と独立して上，下動可能に取付けられ、前記フレ
   ーム本体内に搬送された通い箱を保持して上，下動させ
   るリフタ手段と、 前記フレーム本体内に搬入された通い箱の箱サイズを検
   出する箱サイズ検出手段と、 前記フレーム本体内に搬入された通い箱の高さを検出す
   る箱高さ検出手段と、 前記箱サイズ検出手段及び箱高さ検出手段で求めた箱サ
   イズ及び箱高さと、予め記憶された単位通い箱当りの箱
   サイズ及び箱高さとからそれぞれ前記フレーム本体内に
   搬入された通い箱の位置調整データ及び、重ね段数を演
   算する演算手段と、 前記位置調整データに基づいて前記位置決め手段により
   前記フレーム本体内に前，後して搬入された各通い箱の
   位置決めを行い、かつ前送された通い箱を前記位置決め
   後前記リフタ手段により持ち上げると共に、後送され前
   記位置決めした位置に前記位置決め手段で保持された通
   い箱上に前送された通い箱を段積みした後、前記位置決
   め手段及びリフタ手段を上動させて退避させ、その後前
   記搬送手段により段積みした通い箱を前記フレーム本体
   から搬出するように前記位置決め手段、リフタ手段、及
   び搬送手段を駆動制御する制御手段とからなることを特
   徴とする通い箱の段積み装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の通い箱の段積み装置であ
   って、 前記演算手段で求めた前送及び後送通い箱の重ね段数の
   和と、予め記憶された規定段数とを比較して、前記重ね
   段数の和が、前記規定段数を越える場合は作業停止信号
   を、前記規定段数以内の場合は作業継続信号を、それぞ
   れ前記制御手段に出力する段数判断部を備えていること
   を特徴とする通い箱の段積み装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の通い箱の段積み装
   置であって、 前記箱高さ検出手段で求めた後送通い箱の複数箇所の箱
   高さの差と、予め記憶された箱高さの許容差とを比較し
   て、前記箱高さの差が、前記許容差を越える場合は作業
   停止信号を、前記許容差以内の場合は作業継続信号を、
   それぞれ前記制御手段に出力する後送箱傾き判断部を備
   えていることを特徴とする通い箱の段積み装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項記載の通
   い箱の段積み装置であって、 前記位置決め手段が、 通い箱の大きさよりも充分大きな矩形状開口部を有して
   形成され四隅を前記フレーム本体に案内支持されて上，
   下動する下位枠部材と、 この下位枠部材の開口部の各コーナー部に該当する箇所
   に、前記演算手段で求めた位置調整データに基いて移動
   量を制御されて前記開口部内に位置する通い箱のコーナ
   部を押すように移動可能に設けられた位置決め部材とか
   らなることを特徴とする通い箱の段積み装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項記載の通
   い箱の段積み装置であって、 前記リフタ手段が、 通い箱の大きさよりも充分大きな矩形状開口部を有して
   形成され四隅を前記フレーム本体に案内支持されて上，
   下動する上位枠部材と、 この上位枠部材の対向する２辺の各中央部に該当する部
   位に、前記演算手段で求めた位置調整データに基づいて
   移動量を制御されて、前記開口部内に位置する通い箱の
   係合部に係脱するように相互に漸近及び離反移動するチ
   ャック部材とからなることを特徴とする通い箱の段積み
   装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の通い箱の段積み装置であ
   って、 前記位置決め部材が、 Ｌ字形に形成されその内側面を通い箱のコーナ部に対向
   させると共に前記通い箱のコーナ部に対して漸近及び離
   反するように移動可能に設けられた移動基板と、 この移動基板の内側面に、通い箱を押す方向に弾性を有
   して取付けられた押当子とからなることを特徴とする通
   い箱の段積み装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の通い箱の段積み装置であ
   って、 前記リフタ手段が、前記上位枠部材の開口部の各コーナ
   部に該当する箇所に、前記演算手段で求めた位置調整デ
   ータに基づいて移動量を制御されて、前記チャック部材
   が係合した通い箱の各コーナ部に当接するように移動す
   る補助支持部材を備えていることを特徴とする通い箱の
   段積み装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の通い箱の段積み装置であ
   って、 前記押当子は、その上部に通い箱への当接面側に低くな
   るテーパ面が形成されていることを特徴とする通い箱の
   段積み装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１項記載の通
   い箱の段積み装置であって、 前記箱高さ検出手段が、前記リフタ手段及び位置決め手
   段にそれぞれ設けた上位センサ及び下位センサからなる
   ことを特徴とする通い箱の段積み装置。