SU616514A1 - Устройство дл загрузки и выгрузки изделий,преимущественно,электродов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  механизации загрузки (и выгрузки) однотипных грузов или предметов, например электродов , в передвижные печи дл  обжига.

Известно устройство (кассетного типа) дл  загрузки и выгрузки электродов из графитировочных и обжиговых печей, включающее пр моугольную раму, снабженную вертикальными поворотными штангами, взаимодействующимис системой рычагов и пневмоприводом , и съемную крыщку с закрепленным на ней вибратором 1.

С помощью этого устройства нельз  механизированно загружать и выгружать электроды из передвижных печей, так как оно предназначено дл  небольшого количества горизонтально расположенных электродов, при этом необходимы дл  каждого типоразмера электродов свой типоразмер кассет и дл  заполнени  кассет применение ручного труда.

Известно устройство дл  загрузки и выгрузки изделий, включающее портал и перемещающуюс  по нему грузовую тележку с подвижным захватом 2.

Грузова  тележка с подвижным захватом не обеспечивает полной механизации

процесса загрузки и разгрузки передвижных печей, так как дл  захватывани , например , при загрузке электродов необходима их предварительна  подготовка: отделение от общего количества одного электрода и приведение его в фиксированное вертикальное положение.

Целью изобретени   вл етс  повышение уровн  механизации загрузки и разгрузки печей.

Указанна  цель достигаетс  за счет того, что устройство содержит неподвижный портал с установленным на нем комплексом механизмов , включающим грузовую тележку, снабженную подвижным захватным устройством , приемный стол с механизмом перегрузки электродов, кран-штабелер дл  перемещени  электродов от расположенной под порталом платформы-накопител  к приемному столу и транспортную тележку дл  кантовани  и перемещени  электродов от приемного стола к грузовой тележке.

Отличительными признаками предлагаемого устройства  вл ютс  подвижна  платформа дл  накоплени  электродов, расположенна  под порталом, приемный стол с механизмом перегрузки электродов, установленный на портале, кран-штабелер дл  перемещени  электродов от платформы к приемному столу и транспортна  тележка дл  кантовани  и перемещени  электродов от приемного стола к грузовой- тележке. В устройстве использованы принцип разделени  на отдельные этапы процесса транспортировки электродов от места складировани  до места их установки в печь и механизаци  и автоматизаци  каждого из этапов . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - приемный стол, виды сбоку и сверху соответственно; на фиг. 5 - транспортна  тележка , вид сбоку; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5. Устройство дл  загрузки и выгрузки электродов состоит из неподвижного портала 1, на верхней площадке которого установлена передвигающа с  по рельсам 2 грузова  тележка 3, несуща  вертикальную жесткую щтангу 4 и механизм 5 подъема. По штанге 4 с помощью механизма 5 подъема перемещаетс  каретка 6, на которой расположен механизм 7 продольной настройки, предназначенный дл  перемещени  захватного устройства 8 вдоль печи при смещении электрода от номинального положени . На нижней площадке портала 1 установлена передвигающа с  по рельсам 9 транспортна  тележка 10, включающа  привод перемеи ени  11 (см. фиг. 5) ходовые колеса 12 и раму 13, на которой на щарнирах 14 установлен поворотный лоток 15. Поворот лотка осуществл етс  рычагом 16 с помощью привода-толкател  17. Привод-толкатель закреплен на раме 13 с помощью щарнира 18. На поворотном лотке 15 установлена опорна  площадка 19, котора  может перемещатьс  в определенных пределах вдоль лотка. С помощью каната 20, проведенного через ролики 21 и 22, опорна  площадка 19 св зана с запорным рычагом 23. Запорный рычаг 23 закреплен на лотке 15 и удерживаетс  в открытом положении пружиной 24 кручени . При этом опорна  площадка 19 находитс  в крайнем, ближнем положении к лотку 15. Направл ющий щток 25 опорной площадки 19 может перемещатьс  внутри цилиндра 26, прикрепленного к корпусу лотка 15. На нижней площадке портала 1 также расположен приемный стол 27 (см. фиг.З и 4), включающий транспортер и привод 28. Транспортер состоит из двух бесконечных цепей 29 с пластинами и звездочек 30, смонтированных на раме 31. На приводном валу звездочек 30 расположены разделительные звездочки дозатора 32, вращение которых осуществл етс  также от привода 28. Приемный стол предназначен дл  укладки на него р да электродов, а дозатор дл  отделени  от этого р да одного электрода и выдачи его на транспортную тележку при загрузке печи. Под приемным столом 27 (см. фиг. 2) смонтирован механизм перегрузки, состо щий из рычагов 33 и привода-толкател  34. С помощью механизма перегрузки производитс  передача электрода с транспортной тележки 10 на приемный стол при разгрузке печи. При загрузке печи этот механизм не используетс . На рельсах 35 портала 1 установлен кран-штабелер 36. Под краном-щтабелером 36 по рельсам 37 перемещаетс  подвижна  платформа 38, на которую укладываютс  кассеты 39 с электродами 40, лежащими в поддонах 41. Кран-щтабелер 36 предназначен дл  передачи р да электродов с платформы 38 на приемный стол 27 при загрузке печи и с приемного стола на платформу при разгрузке печи. На портале неподвижно расположена закрыта  кабина 42 оператора, оборудованна  кондиционером. Печь 43 перемещаетс  под порталом. Дл  формировани  керна печи используют разделительные щиты 44 и щаблоны 45. Работает устройство при загрузке печи следующим образом. На подвижную платформу 38 устанавливаетс  несколько кассет 39 с поддонами 41, заполненными электродами , и одна пуста  кассета. Все механизмы устанавливаютс  в исходное положение и устройство запускаетс  в работу. Вилы крана-щтабелера 36 подход т под поддон 41 с электродами, снимают его, поднимают вверх, разворачиваютс  и заход т в просвет приемного стола 27. Поддон выполнен так, что концы электродов  вл ютс  свободными и при опускании поддона с электродами в просвет приемного стола электроды остаютс  на цеп х 29 транспортера приемного стола 27, а поддон-на вилах крана-щтабелера. Цепи транспортера перемещают электроды в сторону дозатора 32. Дозатор пропускает один электрод на транспортную тележку 10, котора  затем перемещаетс  под захватное устройство 8, установленное над местом загрузки электрода в печь. По пути движени  транспортной тележки лоток 15 с электродом 40 переводитс  в вертикальное положение. При повороте лотка в вертикальное положение электрод 40 под действием собственного веса сползает с лотка вниз, нажимает на опорную площадку 19, канат 20 нат гиваетс  и прижимает запорный рычаг 23 к электроду, Захватное устройство 8 опускаетс  на электрод, зажимает его и приподнимает. При этом под действием пружины 24 опорна  площадка 19 и запорный рычаг 23 возвращаютс  в исходное положение. Лоток 15 переводитс  в горизонтальное положение и тележка 10 уходит к приемному столу 27 за следующим электродом. Захватное устройство 8 опускает электрод в соответствующую  чейку щаблона 45, освобождает его, поднимаетс  и перемещаетс  на щаг установки электродов в р ду. После установки одного р да электродов печь перемещаетс  на шаг установки р дов в печи и операции повтор ютс  дл  заполнени  следующего р да. За врем  установки электрода в  чейку шаблона и перемещени  зажимного устройства вверх и по горизонтали на один щаг транспортна  тележка 10 подает следующий электрод. За врем  установки в печь всех электродов , уложеннь1Х ранее на приемном столе 27, тележка крана-щтабелера перемещаетс  на величину щага установки кассет на транспортной платформе, вилы с поддоном опускаютс  и укладывают поддон в пустую кассету . Кран-щтабелер возвращаетс  к заполненной кассете, захватывает новый поддон с электродами, поднимает вверх, разворачивает и, если на приемном столе не осталось электродов, укладывает электроды на приемный стол. После освобождени  одной кассеты платформа перемещаетс  на один шаг и производитс  выгрузка следующей кассеты, а в освобожденную кассету складываютс  пустые поддоны и т. д. При разгрузке печи устройство работает в обратной последовательности. Кроме того, включаетс  в работу механизм перегрузки. который при загрузке печи не используетс . После остановки транспортной тележки с электродом у приемного стола срабатывает механиз.м перегрузки и электрод передаетс  с транспортной тележки на приемный стол. При наборе полного р да электродов на приемном столе кран-щтабелер подводит поддон , снимает р д электродов и укладывает поддон с электродами в кассету на платформе , забирает пустой поддон из другой кассеты и повтор ет цикл. Устройство снабжено соответствующими автоматическими св з ми и блокировками. Оно может работать в автоматическо.м и полуавтоматическом режимах. При работе устройства в автоматическом режиме подача электрода от транспортной платформы до места установки его в печи при загрузке и от извлечени  до укладки на платформу при разгрузке производитс  автоматически.. При работе машины в полуавтоматическом режиме механизмами перемещени  электродов управл ет оператор через системы дистанционного управлени , Форкула изобретени  Устройство дл  загрузки и выгрузки изделий , преимущественно электродов, из передвижных печей, включающее портал и перемещающуюс  по нему грузовую тележку , снабженную подвижным захватным устройством , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  уровн  механизации загрузки и разгрузки печей, устройство снабжено подвижной платформой дл  накоплени  электродов , расположенной под порталом, приемным столом с механизмом перегрузки электродов , установленным на портале, краномщтабелером дл  перемещени  электродов от платформы к приемному столу и транспортной тележкой дл  кантовани  и перемещени  электродов от приемного стола к грузовой тележке. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР Хо 217261, кл. F 27 В 9/38, 25.12.64. 2.Ланг А. Г. и др. Портальные краны, М.-Л., Мащгиз, 1962, с. 5-17.