JPS61238615A - パレツト荷おろし装置の仕切板排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、仕切板を介して容器を複数段に積層したパレ
ット上から順次容器を押出すようにしたパレット荷おろ
し装置に関し、より詳しくは、最上段の容器が押出し機
構で押出されることによって最上段となった仕切板を外
部に排出し、次の最上段の容器の押出しを行なえるよう
にする仕切板排出装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、パレット荷おろし装置として、仕切板を介して容
器を複数段に積層したパレットと、このパレットを所要
距離ずつ順次間欠的に」二昇させる昇降機構と、上記パ
レット上の容器を最上段から順次搬送コンベヤ上に押出
す押出し機構と、最上段の容器が上記押出し機構で排出
されることによって最上段となった仕切板を吸着して外
部に排出する仕切板排出装置とを備えたものが知られて
いる。

」１記仕切板排出装置は、上記最上段となった仕切板を
吸着してこれを外部に排出することにより、次の最上段
の容器の押出しを行なえるようにするもので、つまり最
上段となった仕切板を外部に排出しないと１次の最上段
の容器の排出が行なえないことになる。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、従来の仕切板排出装置における仕切板の吸着
カップは、最」二段の容器が押出し機構で排出され、そ
れによって最上段となった仕切板が昇降機構によって所
定の上昇位置まで上昇されるまで所要の待機位置に待機
しており、最上段の仕切板が所要の上昇位置となってか
ら上記待機位置より作動を開始してまず仕切板の吸着を
行ない、次に吸着した仕切板を搬出するようにしていた
ので、パレット−トから全ての容器を搬送コンベヤ」−
に押出すのに多くの時間を要するという欠点があった。

ｒ問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記仕切板排出装置の
吸着カップを、昇降かつ進退動自在に設けてその前進か
つ降下位置で上記最上段となった仕切板を吸着できるよ
うにするとともに、吸着した仕切板をその吸着位置から
後退位置まで搬送して排出するようにし、かつこの吸着
カップを、上記最上段となった仕切板が昇降機構によっ
て所定の上昇位置まで上昇されるのと実質的に同時若し
くはそれ以前に、上記前進かつ降下位置に位置させるよ
うにしたものである。

「作用」 このような構成によれば、上記最上段となった仕切板が
所定のＬ外位置に位置された際にはそれと同時に吸着カ
ップによる吸着が行なわれるので、吸着カップは直ちに
その搬出作業を行なうことができ、したがって従来に比
較してパレット上から全ての容器を搬送コンベヤ上に押
出すのが短時間となる。

「実施例」 以下本発明を高床式のパレット荷おろし装置に適用した
実施例について説明すると、第１図、第２図において、
ｌはパレット２を右方へ順次間欠的に搬送するパレット
搬送機構で、上記パレット２上には、第３図に示すよう
に、仕切板３ａ、３ｂ、・・・・・・・・・、３ｎを介
して複数段に容器４を積層している。

上記容器４を複数段に積層したパレット２は上記パレッ
ト搬送機構１によりパレット荷おろし装置の所定位置に
設けた昇降台５−Ｆに搬入されて停止され、その昇降台
５は図示しない昇降機構によってパレット２を相互に隣
接した仕切板３ａ、３ｂ、・・・・・・・・・、３ｎの
間隔分ずつ間欠的に上昇させるようになっている。

上記Ａ降台５の上方には、最上段の容器４を渡し板６を
介して容器搬送コンベヤ７上に押出す押出し機構８を設
けてあり、上記昇降台５の上昇により最上段の容器４を
載置した仕切板３ａが渡し板６と同一高さとなって停止
されると、図示しない仕切板の挟持装置がその最上段の
仕切板３ａにおける容器押出し方向の後方側を挟持する
ようになり、この状態となると、上記押出し機構８の押
圧板９が右方に移動して最上段の仕切板３ａ上の容器４
をに記渡し板６を介して容器搬送コンベヤ７上に押出す
ようになる。

そして、最上段の容器４を押出した押圧板９が元の位置
に復帰し、かつ仕切板の挟持装置が最上段の仕切板３ａ
の挟持を開放すると、昇降台５が上昇されて次の仕切板
３ｂを渡し板６と同一の高さまで上昇させる。この状態
となると、最上段の仕切板３ａは後に詳述する仕切板排
出装置１０によって新たに最上段となった容器４上から
排除され、その最−Ｆ段の容器４を載置した仕切板３ｂ
が仕切板の挟持装置によって挟持されると、再び抑圧板
９による容器４の押出しが行なわれる。

このようにしてパレット２上に積層した容器４が順次仕
切板３ａ、３ｂ、・・・・・・・・・、３ｎ上から搬出
されてパレット２が空となると上記昇降台５によりパレ
ット２が降下きれる。この後、昇降台５上の空のパレッ
ト２はパレット搬送機構ｌにより容器搬送コンベヤ７の
下方から外部に搬出され、これと同時に多数の容器４を
積層載置した新たなパレット２が上記昇降台５上に供給
される。なお、上記空のパレット２は、容器搬送コンベ
ヤ７の下方から横方向に搬送されて側部に設けたパレッ
トストッカ１１にストックされる。

然して上記押出し機構８は、第４図に示すように、容器
の押出し方向と平行に配設して機枠１５に固定した左右
一対のパイプ状のガイドレール１Ｂと、このガイドレー
ル１Ｂに図示しない車輪を介して進退動自在に設けた移
動枠１７と、この移動枠１７に一体に設けられて最上段
の容器４を押圧前進させる前述の押圧板９とを備えてい
る（第３図参照）。

上記移動枠１７の１−面には、各ガイドレールＩＢの上
方位置においてラック１８をそれぞれ固定してあり、各
ラック１８に、上記機枠１５に軸支した回転軸１９に取
付けたピニオン２０を噛合させ、さらに上記回転軸１９
を駆動モータ２１に連動させている。したがって、駆動
モータ２１を正転又は逆転させれば、回転軸１８、ピニ
オン２０およびラック１８を介して移動枠１７を進退動
させることができ、その移動枠１７に設けた抑圧板９を
前進させることによって上記最上段の容器４を渡し板６
を介して容器搬送コンベヤ７上に押出すことができる。

また上記仕切板排出装置１０は、第４図、第５図に示す
ように、上記押出し機構８のガイドレール１６の上方位
置に、各ガイドレール１８と平行に配設した左右一対の
パイプ状のガイドレール２４を備えている。そして上記
押出し機構８と同様に、そのガイドレール２４に車輪２
５を介して移動枠２６を設けるとともに、移動枠２Ｂの
表面に一対のラック２７をそれぞれ固定し、各ラック２
７をピニオン２８および回転軸２８を介して駆動モータ
３０に連動させている。

」１記移動枠２Ｂには、容器の押出し方向に対する両側
位置に一対のエアシリンダ３１を鉛直下方に向けて取引
けてあり、各エアシリンダ３１の下端部に昇降枠３２を
連結している。そしてこの昇降枠３２に仕切板を吸着す
る一対の吸着カップ３３を昇降自在に取旧けるとともに
、各吸着カップ３３をばね３４で下方に付勢し、さらに
各吸着カップ３３を図示しない開閉弁を介して負圧源に
連通させている。

上記吸着カップ３３は最上段の仕切板における容器押出
し方向の後方側上面を吸着できるようになっており、吸
着した部分つまり仕切板の後方側を浮上させるとともに
、前方側を容器上に載置させた状態でその仕切板を容器
押出し方向後方側へ搬送できるようにしている。そして
その後退位置には、上記吸着カップ３３によって引出さ
れた仕切板を受は取るコンベヤ３５を設けてあり、この
コンベヤ３５はその上に仕切板が載置された時に運転さ
れて、仕切板をパレット搬送機構ｌの横方向に搬送して
側部に設けた仕切板ストッカ３８に搬入するようになっ
ている。

さらに第６図に示すように、上記機枠１５の所要位置に
は、最上段の容器が上記押出し機構８で排出されること
によって最上段となった仕切板が、図示しない昇降機構
によって所定の上昇位置まで上昇されたことを検出する
仕切板検出装置４０を設けている。

この仕切板検出装置４０は、機枠１５に鉛直下方に向け
て取付けたエアシリンダ４１に連結した昇降部材４２を
備えており、この昇降部材４２には上記機枠１５に昇降
自在に設けたガイドロッド４３を連結してその昇降部材
４２が回転しないようにしている。そして昇降部材に検
知杆４４を昇降自在に設けてその下端が常に下方に突出
するようにばね４５で下方に付勢し、また検知杆４４の
上方にはその検知杆４４の上端部が上昇近接したことを
検出する近接スイッチ４６を設けている。

以上の構成において、容器４を複数段に積層したパレッ
ト２がパレット搬送機構ｌにより昇降台５上に搬入され
て停止された際には、押出し機構８の押圧板９は左方の
後退位置に位置しており、また仕切板排出装置ｌＯの吸
着カップ３３はその前進位置すなわちパレット２の上方
位置に位置しているが、エアシリンダ３１によって上昇
端位置に、すなわち最上段の容器４と当接することがな
い位置に位置している。さらに吸着カップ３３と負圧源
との連通は遮断されており、また仕切板検出装置４０の
昇降部材４２も」１昇端位置に位置して検知杆４４が最
上段の容器４と当接することがない上昇端位置となって
いる。

この状態においてパレット２が上昇され、最」一段の仕
切板３ａが渡し板６と同一高さとなってその上昇が停止
されると、図示しない仕切板の挟持装置が仕切板３ａを
挟持し、挟持装置が仕切板３ａを挟持すると上記押出し
機構８の押圧板９が左方に移動して仕切板３ａ上の容器
４を渡し板６を介して容器搬送コンベヤ７」−に押出す
。上記押圧板９による最」二段の容器４の押出しが終了
すると、その抑圧板９は元の後退位置まで後退されると
ともに、仕切板３ａの挟持が開放され、さらに仕切板の
挟持が開放されるとパレット２が上昇されて次の仕切板
３ｂを渡し板６と同一の高さまで上昇させる。

この際、」１記押圧板９の後退が開始されると、これに
同期して吸着カップ３３および検知杆４４が下降端位置
まで下降され、この下降端位置では、上記吸着カップ３
３の下端は予定される仕切板３ａの上昇停止位置よりも
僅かに下方に突出し、また検知杆４４の下端は上記吸着
カップ３３の下端よりもさらに下方に突出している。そ
して」−記吸着カツブ３３および検知杆４４は、上記仕
切板３ｂが渡し板６と同一の高さまで上昇される前に、
つまり最」一段の仕切板３ａが所定の」−外端位置まで
上昇される前に上記下降端位置に位置するようになって
いる。

したがって仕切板３ａが上昇端となった際には、その仕
切板３ａはばね４５に抗して検知杆４４を押し上げ、検
知杆４４が押し−１−ぼられるとそれによって近接スイ
ッチ４６が仕切板３ａの存在を検出するので、吸着カッ
プ３３を負圧源に連通させる。これにより仕切板３ａが
上昇端となった際には、この仕切板３ａは吸着カップ３
３の下端に当接してこれを僅かに上昇させながらその吸
着カップ３３によって吸着される。

上記仕切板３ａが上昇端となってその一端部が吸着カッ
プ３３によって吸着されると、直ちに吸着カップ３３が
エアシリンダ３１によって上昇されるのでその仕切板３
ａの一端部が上昇され、ひき続き上記吸着カップ３３が
駆動モータ３０によって後退位置まで後退されると、仕
切板３ａの他端部を最上段の容器４上に摺動させながら
その仕切板３ａをパレット２上から搬出する。そして吸
着カップ３３が後退位置となると吸着カップ３３と負圧
源との連通が遮断され、仕切板３ａは前述のコンベヤ３
５上に落下されてそのコンベヤ３５により所要の仕切板
ストッカ３Ｂ内に供給収納される。

さらに、上記仕切板３ａが上Ａ端に位置すると検知杆４
４はエアシリンダ４１によって上昇端まで上昇されるよ
うになり、また図示しない仕切板の挟持装置が仕切板３
ｂを挟持する。そして上述の仕切板排出装置ｌＯによる
仕切板３ａの排出が開始されるとともに、挟持装置が仕
切板３ｂを挟持すると、上記押出し機構８の抑圧板９が
左方に移動して仕切板３ｂ上の容器４を容器搬送コンベ
ヤ７上に押出すようになる。

この後、抑圧板９による容器４の押出しが終了すると、
その抑圧板９は元の後退位置まで後退されるようになり
、上記吸着カップ３３および検知杆４４は、新たに最上
段となった仕切板３ｂが所定の上外端位置まで上昇され
る前に前述した下降端位置に位置して、以後同様な作動
が繰返えされる。

なお、最上段の仕切板３ａの上に載置された容器４の上
にトッププレートを設けている場合には、必要に応じて
そのトッププレートを上記吸着カップ３３で排出できる
ことは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、最上段となった仕切板
が所定の上昇位置に位置された際にはそれと同時に吸着
カップによる吸着を行なうことができるので、吸着カッ
プにより直ちにその搬出作業を行なダことかでき、これ
により従来に比較してパレット上から全ての容器を搬送
コンベヤ上に押出す時間を短時間とすることができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
側面図、第３図はパレット２上の容器の積層状態を示す
側面図、第４図は第１図の要部の拡大平面図、第５図は
第４図のｖ−ｖ線に沿う断面図、第６図は第４図の■方
向矢視図である。 １・・・パレット搬送機構　２・・・パレット３ａ、３
ｂ、３ｎ・・・仕切板　　４・・・容器７・・・容器搬
送コンベヤ　５・・・封降台８・・・押出し機構　　　
　９・・・抑圧板１０・・・仕切板排出装置　　２４・
・・ガイドレール２６・・・移動枠　　　　　　３０・
・・駆動モータ３１・・・エアシリンダ　　　３２・・
・Ａ降枠３３・・・吸着カップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 仕切板を介して容器を複数段に積層したパレットと、こ
   のパレットを所要距離ずつ順次間欠的に上昇させる昇降
   機構と、上記パレット上の容器を最上段から順次搬送コ
   ンベヤ上に押出す押出し機構と、最上段の容器が上記押
   出し機構で排出されることによって最上段となった仕切
   板を吸着して外部に排出する仕切板排出装置とを備えた
   パレット荷おろし装置において、上記仕切板排出装置は
   、昇降かつ進退動自在に配設されてその前進かつ降下位
   置で上記最上段となった仕切板を吸着するとともに、吸
   着した仕切板をその吸着位置から後退位置まで搬送して
   排出する吸着カップを備えており、かつこの吸着カップ
   は、上記最上段となった仕切板が上記昇降機構によって
   所定の上昇位置まで上昇されるのと実質的に同時若しく
   はそれ以前に、上記前進かつ降下位置に位置されること
   を特徴とするパレット荷おろし装置の仕切板排出装置。