JPH10203611A - 収納箱の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納箱を組立作業者がいる供給位置まで搬送
する搬送装置において、上段、下段の収納箱にかかわら
ず、これら収納箱から部品を楽な姿勢で容易に取り出す
ことができる収納箱の搬送装置を提供すること。 【解決手段】 段積みされた複数の収納箱１を供給位置
まで搬送する給送コンベア１０と、供給位置にある収納
箱１のうち、最上位の収納箱１を所要高さの取出位置ま
で持ち上げて保持する取出用持上保持機構３０と、取出
用持上保持手段３０に保持された収納箱１を受け取って
その収納箱１を所要とする回収搬出位置まで搬送する回
収搬送手段２０と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両を製造する
組立ラインにおいて、その車両の組立に必要な部品が多
数収納された収納箱を組立作業者がいる供給位置まで搬
送する収納箱の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両を製造する組立ラインにおい
ては、組立作業者の労力や移動量を軽減するために、収
納箱の保管場所から組立作業者がいる供給位置に向けて
ローラコンベア等よりなる給送コンベアが配設される。
そして、前記保管場所の収納箱が給送コンベアの搬送面
上に載置されることで、その収納箱が給送コンベアによ
り供給位置まで搬送される。前記保管場所の収納箱を給
送コンベアの搬送面上に載置する作業は、段取り作業者
により行われるのが一般的であるが、組立作業者自身に
より行われることもある。

【０００３】また、前記保管場所の収納箱は、上下方向
に複数段積みされて給送コンベアの搬送面上に載置さ
れ、その段積みされた複数の収納箱が給送コンベアによ
り供給位置まで搬送される場合もある。前記上下方向に
段積みされた複数の収納箱が給送コンベアにより供給位
置まで搬送された状態において、まず、供給位置にある
複数の収納箱のうち、最上位（上段）の収納箱から部品
が取り出される。前記上段の収納箱から部品が順次取り
出されて空になったところで、その上段の収納箱が組立
作業者により適宜の場所に移動される。これにより、供
給位置の次段の収納箱が最上位に位置することになる。
その後、供給位置にある最上位（次段）の収納箱から部
品が順次取り出されて空になったところで、その収納箱
が組立作業者により適宜の場所に移動される。最後に、
供給位置に残された最下位に位置する収納箱から部品が
順次取り出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うに、供給位置に段積みされた複数の収納箱のうち、最
上位（上段）の収納箱から部品を取り出すときと、その
下段の収納箱から部品を取り出すときには、その収納箱
の高さ寸法に相当する分だけ取り出し高さに差が生じ、
これによって、収納箱からの部品の取り出し作業がやり
にくくなる。特に、下位の収納箱から部品を取り出すと
きには、組立作業者は、その収納箱から部品を取り出す
度毎に、屈む姿勢をとらなければならず、疲れが生じや
すく、長時間にわたる作業が困難となる。

【０００５】この発明の目的は、前記従来の問題点に鑑
み、上段、下段の収納箱にかかわらず、これら収納箱か
ら部品を楽な姿勢で容易に取り出すことができる収納箱
の搬送装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、発明に係る収納箱の搬送装置は、段積みされた複数
の収納箱を供給位置まで搬送する給送コンベアと、前記
供給位置にある収納箱のうち、最上位の収納箱を所要高
さの取出位置まで持ち上げて保持する取出用持上保持機
構と、前記取出用持上保持手段に保持された収納箱を受
け取ってその収納箱を所要とする回収搬出位置まで搬送
する回収搬送手段と、を備えていることを特徴とする。

【０００７】したがって、供給位置に段積みされた複数
の収納箱のうち、最上位に位置する収納箱が取出用持上
保持手段によって取出位置まで持ち上げられて保持され
る。そして、取出位置にある収納箱から部品が順次取り
出されて、車両に組み付けられる。前記取出位置の収納
箱が空になると、その空の収納箱は回収搬送手段に受け
取られて回収される一方、供給位置にある最上位（次
段）の収納箱が取出用持上保持手段によって取出位置ま
で持ち上げられて保持される。そして、その収納箱が空
になると、その空の収納箱は回収搬送手段に受け取られ
て回収される。このようにして、供給位置に段積みされ
た収納箱は、上段、下段にかかわることなく、全て取出
位置まで持ち上げられて保持されるため、その取出位置
の収納箱から部品を楽な姿勢で容易に取り出すことがで
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面にし
たがって説明する。図１において、収納箱の保管場所か
ら組立作業者がいる供給位置に向けて上下方向に段積み
された複数の収納箱１を搬送するため配設された給送コ
ンベア１０はローラコンベアより構成され、その上流端
側の保管場所側が高く下流端側の供給位置側が低い傾斜
状をなしている。そして、給送コンベア１０の上流端側
に位置する搬送面上に収納箱１が載置されることで、そ
の収納箱１が自重によって給送コンベア１０の下流端側
の供給位置に向けて滑走するようになっている。また、
前記給送コンベア１０の下流端には、収納箱１を供給位
置に停止させるためのストッパ壁１１が形成されてい
る。

【０００９】前記給送コンベア１０の下流端部寄りに
は、ストッパ部材１３を有する給送ストッパ手段１２が
配設されている。この給送ストッパ手段１２のストッパ
部材１３は、給送コンベア１０の搬送面に対し進退可能
に突出することで、給送コンベア１０の供給位置の直前
の供給待機位置に前記収納箱１を一旦停止させて、その
供給待機位置に保持するようになっている。

【００１０】前記供給位置の上方には、クランプ体３１
を有する取出用持上保持手段３０が配設されている。前
記取出用持上保持手段３０のクランプ体３１は、収納箱
１を解放可能にクランプすると共に、供給位置にある収
納箱１のうち、最上位に位置する収納箱１をクランプし
てその収納箱１の部品を取り出し易い取出位置まで持ち
上げて保持した後、その収納箱１をさらに上方の持上位
置まで持ち上げるようになっている。また、この実施の
形態では、取出用持上保持手段３０のクランプ体３１が
上下動する際、そのクランプ体３１が次に述べる可動の
延長コンベア２５と干渉することがないように、図２に
示すように、前記クランプ体３１は、可動の延長コンベ
ア２５の両側方にそれぞれ分離して配設されている。

【００１１】前記給送コンベア１０の上方には、取出用
持上保持手段３０のクランプ体３１によって持上位置ま
で持ち上げられた収納箱１を受け取ってその収納箱１を
所要とする回収搬出位置まで搬送する回収搬送手段２０
が配設されている。この回収搬送手段２０は、回収コン
ベア２１、可動の延長コンベア２５及び回収用持上保持
手段４０を備えている。前記回収コンベア２１は、回収
待機位置の収納箱１を回収搬出位置に向けて搬送するた
めのローラコンベアよりなり、その上流端側の回収待機
位置側が高く下流端側の回収搬出位置側が低い傾斜状を
なしている。そして、回収コンベア２１の上流端側の回
収待機位置上の収納箱１が自重によって回収搬出位置に
向けて滑走するようになっている。

【００１２】前記回収コンベア２１の上流端部寄りに
は、ストッパ部材２４を有する回収ストッパ手段２３が
配設されている。この回収ストッパ手段２３のストッパ
部材２４は、回収コンベア２１の搬送面に対し進退可能
に突出することで、回収コンベア２１の収納箱１を回収
待機位置に保持するようになっている。

【００１３】前記回収コンベア２１の上流側には、図２
に示すように、回収コンベア２１の両側部に位置して一
対をなす可動の延長コンベア２５が端末壁２６によって
一体状をなし進退可能に組み付けられている。そして、
図３に示すように、可動の延長コンベア２５が前進位置
に配置されたときには、その可動の延長コンベア２５の
先端部側が前記取出位置と持上位置との中間の受取位置
まで伸びることで、取出位置にある収納箱１を受け取る
ようになっている。さらに、図１に示すように、取出用
持上保持手段３０のクランプ体３１によって取出位置の
収納箱１、例えば、上段収納箱１ａが持上位置まで持ち
上げられる際に、その上段収納箱１ａに可動の延長コン
ベア２５が干渉することがないように、その可動の延長
コンベア２５は後退位置に配置切り替えされるようにな
っている。

【００１４】前記回収コンベア２１の回収待機位置の上
方には、クランプ体４１を有する回収用持上保持手段４
０が配設されている。この一対のクランプ体４１におい
ても、図２に示すように、可動の延長コンベア２５の両
側方に分離して配設され、収納箱１を解放可能にクラン
プする。さらに、回収用持上保持手段４０のクランプ体
４１は、まず、回収待機位置にある上段収納箱１ａをク
ランプしてその上段収納箱１ａを、回収待機位置の上方
の持上待機位置まで持ち上げて保持する。次ぎに、持上
待機位置まで持ち上げた上段収納箱１ａを、次に送られ
る中段収納箱１ｂの上部に積み重ねて再び持上待機位置
まで持ち上げ、収納箱１が所定数になったところで、回
収待機位置の下段収納箱１ｃの上部に中段収納箱１ｂ及
び上段収納箱１ａを積み重ねて解放した後、図１３に示
すように、一旦、下降端まで下降し再び元の持上待機位
置まで上昇して待機するようになっている。

【００１５】また、前記給送ストッパ手段１２のストッ
パ部材１３及び回収ストッパ手段２３のストッパ部材２
４は、電磁ソレノイド、モータ等を駆動源とし、取出用
持上保持手段３０のクランプ体３１及び回収用持上保持
手段４０のクランプ体４１は、エアーシリンダ、モータ
等を駆動源としている。そして、前記給送ストッパ手段
１２、回収ストッパ手段２３、取出用持上保持手段３０
及び回収用持上保持手段４０の各作動のタイミングは、
図示しないマイクロコンピュータを備えた制御装置によ
ってそれぞれ制御されるようになっている。

【００１６】この実施の形態は上述したように構成され
る。したがって、給送コンベア１０の上流側において、
保管場所に保管されている収納箱１は、上下方向に複
数、この実施の形態では上下３段に段積みされて給送コ
ンベア１０の搬送面上に載置される。するとその上下３
段の収納箱１は自重によって給送ストッパ手段１２のス
トッパ部材１３に当接する供給待機位置まで滑走して停
止する。なお、収納箱１を上下３段に段積みして給送コ
ンベア１０の搬送面上に載置する作業は、段取り作業者
によって行われたり、組立作業者によって行われる。

【００１７】前記給送コンベア１０には収納箱１が上下
３段に段積みされて順次供給されたところで、給送スト
ッパ手段１２のストッパ部材１３が給送コンベア１０の
搬送面より後退する。そして供給待機位置の最前列の収
納箱１がストッパ部材１３を通過したところで、その収
納箱１の通過を検出するセンサの信号がマイクロコンピ
ュータを有する制御装置に送られ、その信号に基づいて
ストッパ部材１３が元位置まで突出されることで、これ
以上の収納箱１の供給が止められる。一方、前記ストッ
パ部材１３を通過した収納箱１は供給位置まで滑走しス
トッパ壁１１に当接して停止する。

【００１８】前記供給位置に送られた収納箱１の段積み
数はセンサによって検出される。このセンサの信号が前
記制御装置に送られ、その信号に基づいて、取出用持上
保持手段３０のクランプ体３１がアンクランプ状態で最
上位に位置する上段収納箱１ａをクランプ可能な高さ位
置まで下降した後、前記上段収納箱１ａをクランプす
る。前記したように、上段収納箱１ａをクランプしたク
ランプ体３１は、図１に示すように、上段収納箱１ａに
収納されている部品を取り出し易い取出位置まで上昇し
て、その取出位置に停止する。そして、クランプ体３１
によって取出位置に保持された上段収納箱１ａから部品
が順次取り出され、組立ライン上の車両に対し順次組み
付けられる。

【００１９】前記上段収納箱１ａの部品が全て取り出さ
れて空になったところで、組立作業者によるスイッチ操
作に基づいて、クランプ体３１は、上段収納箱１ａをク
ランプした状態で、前記取出位置のさらに上方の持上位
置まで上昇する。そして、図３に示すように、クランプ
体３１によって上段収納箱１ａが持上位置まで上昇され
たところで、可動の延長コンベア２５が前進位置まで前
進する。すると、前記可動の延長コンベア２５の先端部
側が前記取出位置と持上位置との中間の受取位置まで伸
びる。

【００２０】前記可動の延長コンベア２５の先端部が受
取位置まで伸びたところで、図４に示すように、前記持
上位置にあるクランプ体３１は、上段収納箱１ａに対し
アンクランプ動作しながら、受取位置を通過して取出位
置に向けて下降する。これによって、上段収納箱１ａが
可動の延長コンベア２５の受取位置上に載せ換えられ
る。そして、可動の延長コンベア２５の受取位置に載せ
換えられた上段収納箱１ａは自重によって、可動の延長
コンベア２５を滑走する。引き続いて、図５に示すよう
に、上段収納箱１ａは、回収コンベア２１の回収ストッ
パ手段２３のストッパ部材２４に当接する回収待機位置
まで滑走する一方、可動の延長コンベア２５は、元の後
退位置まで後退する。

【００２１】その後、図５に示すように、回収用持上保
持手段４０のクランプ体４１は、アンクランプ状態で前
記回収待機位置にある上段収納箱１ａに向けて下降し、
その上段収納箱１ａをクランプする。その後、図６に示
すように、クランプ体４１は、上段収納箱１ａをクラン
プした状態で回収待機位置の上方の持上待機位置まで持
ち上げて上段収納箱１ａを保持する。また、図５に示す
ように、取出用持上保持手段３０のクランプ体３１は、
アンクランプ状態で供給位置にある最上位の収納箱１、
すなわち、中段収納箱１ｂをクランプ可能な高さ位置ま
で下降した後、前記中段収納箱１ｂをクランプする。そ
の後、図６に示すように、中段収納箱１ｂに収納されて
いる部品を取り出し易い取出位置まで上昇して、その取
出位置に停止する。そして、クランプ体３１によって取
出位置に保持された中段収納箱１ｂから部品が順次取り
出され、組立ライン上の車両に対し順次組み付けられ
る。

【００２２】前記中段収納箱１ｂの部品が全て取り出さ
れて空になったところで、再び、組立作業者によるスイ
ッチ操作に基づいて、クランプ体３１は、中段収納箱１
ｂをクランプした状態で、前記取出位置のさらに上方の
持上位置まで上昇する。その後、図７に示すように、ク
ランプ体３１によって中段収納箱１ｂが持上位置まで上
昇され、可動の延長コンベア２５が前進位置まで前進し
て、その延長コンベア２５の先端部が受取位置まで伸び
る。その後、持上位置にあるクランプ体３１は、図８に
示すように、中段収納箱１ｂに対しアンクランプ動作し
ながら、受取位置を通過して取出位置に向けて下降し、
中段収納箱１ｂが可動の延長コンベア２５の受取位置上
に載せ換えられる。そして、可動の延長コンベア２５の
受取位置に載せ換えられた中段収納箱１ｂは自重によっ
て、可動の延長コンベア２５を経て、回収コンベア２１
の回収ストッパ手段２３のストッパ部材２４に当接する
回収待機位置まで滑走する一方、可動の延長コンベア２
５は、元の後退位置まで後退する。

【００２３】その後、図９に示すように、回収用持上保
持手段４０のクランプ体４１は、前記上段収納箱１ａを
クランプした状態で僅かに下降し、前記回収待機位置に
ある中段収納箱１ｂの上部に上段収納箱１ａを積み重ね
る。引き続いて、クランプ体４１はアンクランプ動作し
て前記回収待機位置にある中段収納箱１ｂに向けて下降
し、その中段収納箱１ｂをクランプする。その後、図１
０に示すように、クランプ体４１は、中段収納箱１ｂを
クランプした状態でその中段収納箱１ｂと共に上段収納
箱１ａを回収待機位置の上方の持上待機位置まで持ち上
げて保持する。また、図９に示すように、取出用持上保
持手段３０のクランプ体３１は、アンクランプ状態で供
給位置にある最後の収納箱１、すなわち、下段収納箱１
ｃをクランプ可能な高さ位置まで下降した後、前記下段
収納箱１ｃをクランプする。その後、図１０に示すよう
に、下段収納箱１ｃに収納されている部品を取り出し易
い取出位置まで上昇して、その取出位置に停止する。そ
して、クランプ体３１によって取出位置に保持された下
段収納箱１ｃから部品が順次取り出され、組立ライン上
の車両に対し順次組み付けられる。

【００２４】前記下段収納箱１ｃの部品が全て取り出さ
れて空になったところで、再び、組立作業者によるスイ
ッチ操作に基づいて、クランプ体３１は、下段収納箱１
ｃをクランプした状態で、前記取出位置のさらに上方の
持上位置まで上昇する。その後、図１１に示すように、
クランプ体３１によって下段収納箱１ｃが持上位置まで
上昇され、可動の延長コンベア２５が前進位置まで前進
して、その延長コンベア２５の先端部が受取位置まで伸
びる。その後、持上位置にあるクランプ体３１は、図１
２に示すように、下段収納箱１ｃに対しアンクランプ動
作しながら、受取位置を通過して取出位置に向けて下降
し、下段収納箱１ｃが可動の延長コンベア２５の受取位
置上に載せ換えられる。そして、図１２に示すように、
可動の延長コンベア２５の受取位置に載せ換えられた下
段収納箱１ｃは自重によって、可動の延長コンベア２５
を経て、回収コンベア２１の回収ストッパ手段２３のス
トッパ部材２４に当接する回収待機位置まで滑走する一
方、可動の延長コンベア２５は、元の後退位置まで後退
する。

【００２５】その後、図１３に示すように、回収用持上
保持手段４０のクランプ体４１は、前記中段収納箱１ｂ
をクランプした状態で、僅かに下降し、前記回収待機位
置にある下段収納箱１ｃ上部に中段収納箱１ｂを積み重
ねる。引き続いて、クランプ体４１はアンクランプ動作
して前記回収待機位置にある下段収納箱１ｃを通過する
下降端位置まで下降する。前記したように、回収待機位
置にある下段収納箱１ｃの上部に中段収納箱１ｂが積み
重ねられることで、回収待機位置には、下段収納箱１
ｃ、中段収納箱１ｂ及び上段収納箱１ａが、上下に配置
換えされることなく段積みされる。

【００２６】前記したように、回収待機位置に対し、下
段収納箱１ｃ、中段収納箱１ｂ及び上段収納箱１ａが段
積みされ、クランプ体４１が下降端位置まで下降する
と、回収ストッパ手段２３のストッパ部材２４が回収コ
ンベア２１の搬送面に対し後退する。これによって、図
１４に示すように、前記回収待機位置に段積みされた収
納箱１（下段収納箱１ｃ、中段収納箱１ｂ及び下段収納
箱１ｃ）がストッパ部材２４を通過して、回収コンベア
２１の下流端の回収搬出位置まで滑走する。また、回収
ストッパ手段２３のストッパ部材２４は、前記収納箱１
が通過したところで、元の位置まで突出される。

【００２７】一方、図１１と図１２に示すように、下段
収納箱１ｃが持上位置から受取位置に載せ換えられる間
において、給送ストッパ手段１２のストッパ部材１３が
給送コンベア１０の搬送面に対し後退し、供給待機位置
にある最前列の収納箱１が自重によって滑走し供給位置
まで送られる。その後、図１３に示すように、回収待機
位置に対し、下段収納箱１ｃ、中段収納箱１ｂ及び上段
収納箱１ａが段積みされると略同時に、取出用持上保持
手段３０のクランプ体３１は、供給位置の最上位に位置
する上段収納箱１ａをクランプした後、図１４に示すよ
うに、上段収納箱１ａを取出位置まで上昇して、その取
出位置に保持する。前記した工程が順次、繰り返して行
われることで、段取り作業者に対する収納箱１の供給と
回収が行われる。

【００２８】前記したようにこの実施の形態では、下段
収納箱１ｃ、中段収納箱１ｂ及び上段収納箱１ａが、上
下に配置換えされることなく段積みされ、その段積み状
態のまま回収搬出位置に回収されることで、その後、下
段収納箱１ｃと、中段収納箱１ｂと、上段収納箱１ａと
にそれぞれ異なる部品を収納する際、部品を取り違えて
収納する不具合を防止することができる。

【００２９】なお、前記実施の形態では、収納箱１を３
段積みして供給位置まで供給し、その後、収納箱１を元
の状態に３段積みして回収するように構成したが、これ
に限定するものではない。例えば、収納箱１を２段積み
して供給位置に供給してもよく、３段以上の段数に段積
みして供給位置に供給してもよい。また、前記実施の形
態では、取出位置にある収納箱１の部品が全て取り出さ
れて空となったときに、組立作業者によるスイッチ操作
に基づいて、クランプ体３１を作動して取出位置のさら
に上方の持上位置まで上昇させるように構成したが、取
出位置にある収納箱１が空となったときにセンサによっ
て検出し、その検出信号に基づいて、クランプ体３１を
作動するように構成してもよい。ただし、前記クランプ
体３１が作動するときに、そのクランプ体３１が組立作
業者に当たることがないように、組立作業者が待避した
ことを検出するセンサを設け、そのセンサによって組立
作業者が待避したことを検出したときにのみ、クランプ
体３１を作動するように構成することが望ましい。

【００３０】また、前記実施の形態では、給送コンベア
１０及び回収コンベア２１は、ローラコンベアによって
構成され、これら給送コンベア１０及び回収コンベア２
１は、収納箱１が自重によって滑走する程度に傾斜され
ている場合を例示したが、これに限定するものではな
い。例えば、給送コンベア１０及び回収コンベア２１を
構成するローラコンベアをモータを駆動源として駆動す
ることで、略水平に配設してもいい。さらに、ローラコ
ンベアに換え、モータ駆動のベルトコンベアを用いても
いい。給送コンベア１０及び回収コンベア２１がモータ
駆動である場合、その駆動タイミングは、給送ストッパ
手段１２、回収ストッパ手段２３、取出用持上保持手段
３０及び回収用持上保持手段４０をそれぞれ作動制御す
るマイクロコンピュータを備えた制御装置によって制御
することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、供給位置に段積みされて供給された複数の
収納箱において、その収納箱が上段であったり、下段で
ある場合においても、これら収納箱を取出用持上保持手
段により取出位置まで持ち上げて保持することで、収納
箱から部品を楽な姿勢で容易に取り出すことができ、組
立作業の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示もので供給位置の段
積みされた収納箱のうち、上段収納箱が取出位置まで持
ち上げられて保持された状態を示す説明図である。

【図２】同じく図１に基づく平面図である。

【図３】同じく取出位置の上段収納箱が持上位置まで持
ち上げられた状態を示す説明図である。

【図４】同じく持上位置の上段収納箱が受取位置まで下
降され回収コンベアに受け渡された状態を示す説明図で
ある。

【図５】同じく上段収納箱が回収待機位置まで送られた
状態を示す説明図である。

【図６】同じく上段収納箱が持上待機位置まで持ち上げ
られかつ供給位置の中段収納箱が取出位置まで持ち上げ
られて保持された状態を示す説明図である。

【図７】同じく取出位置の中段収納箱が持上位置まで持
ち上げられた状態を示す説明図である。

【図８】同じく持上位置の中段収納箱が受取位置まで下
降されて回収コンベアに受け渡された状態を示す説明図
である。

【図９】同じく中段収納箱が回収待機位置まで送られか
つその中段収納箱上に上段収納箱が積み重ねられた状態
を示す説明図である。

【図１０】同じく中段収納箱が持上待機位置まで持ち上
げられかつ供給位置の下段収納箱が取出位置まで持ち上
げられて保持された状態を示す説明図である。

【図１１】同じく取出位置の下段収納箱が持上位置まで
持ち上げられた状態を示す説明図である。

【図１２】同じく持上位置の下段収納箱が受取位置まで
下降されて回収コンベアに受け渡された状態を示す説明
図である。

【図１３】同じく回収コンベアの回収待機位置に上段収
納箱、中段収納箱及び下段収納箱が段積みされた状態を
示す説明図である。

【図１４】同じく回収待機位置に段積みされた収納箱が
回収搬出位置に向けて搬送される状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 収納箱 １ａ 上段収納箱 １ｂ 中段収納箱 １ｃ 下段収納箱 １０ 給送コンベア １２ 給送ストッパ手段 １３ ストッパ部材 ２０ 回収搬送手段 ２１ 回収コンベア ２３ 回収ストッパ手段 ２４ ストッパ部材 ２５ 可動の延長コンベア ３０ 取出用持上保持手段 ３１ クランプ体 ４０ 回収用持上保持手段 ４１ クランプ体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段積みされた複数の収納箱を供給位置ま
   で搬送する給送コンベアと、 前記供給位置にある収納箱のうち、最上位の収納箱を所
   要高さの取出位置まで持ち上げて保持する取出用持上保
   持機構と、 前記取出用持上保持手段に保持された収納箱を受け取っ
   てその収納箱を所要とする回収搬出位置まで搬送する回
   収搬送手段と、を備えていることを特徴とする収納箱の
   搬送装置。