JPH09183524A - 枚葉機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉機の給紙部の昇降パイルから空パレット
を排出し、用紙を積んだパレットを自動的に供給可能と
する。 【解決手段】 昇降パイル３の上面に、昇降パイル上に
その１辺から送り込まれるパレットを所定位置に搬送
し、且つ所定位置にあるパレットを昇降パイルの他の辺
から昇降パイル外に送り出すパイル上搬送コンベア５を
設け、昇降パイルの外側には、昇降パイルの１辺に隣接
してパレット供給コンベア６を、他の辺に隣接してパレ
ット排出コンベア７を設け、昇降パイル上の空パレット
をパイル上搬送コンベア５とパレット排出コンベア７で
昇降パイル外に排出し、用紙を積んだパレット８をパレ
ット供給コンベア６とパイル上搬送コンベア５を用いて
昇降パイル外から昇降パイル上の所定位置に供給可能な
構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉印刷機、枚葉
打抜機等のように枚葉用紙（以下単に用紙という）を取
り扱う枚葉機に関し、特にその給紙部において昇降パイ
ル上に用紙を自動給紙する装置を備えるか或いは排紙部
において昇降パイル上の用紙を自動排出する装置を備え
た枚葉機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、積み重ねた用紙を１枚ずつ繰
り出して給紙する給紙部と、給紙された用紙に印刷、打
ち抜き等の所定の処理を施す処理部と、処理されて排出
される用紙を積み重ね状態に集積する排紙部とを備えた
枚葉機が広く使用されている。かかる従来の枚葉機の給
紙部において、昇降パイル（フィーダーパイル）上に用
紙を供給するには、作業者が用紙を乗せたパレットを、
ハンドリフト等で運搬し、昇降パイルの１辺からパレッ
トごと昇降パイル上に乗せていた。また、昇降パイル上
の用紙を全部繰り出した後は、昇降パイル上に残った空
のパレットを作業者が手動で取り出していた。この際、
空パレットは、用紙を乗せたパレットを供給した時と同
じ１辺から取り出していた。

【０００３】同様に枚葉機の排紙部においても、昇降パ
イル（デリベリパイル）に空パレットを作業者が手動で
供給し、その上に用紙が所定量乗せられた後は、その用
紙をパレットと共にハンドリフト等の運搬具によって手
動で取り出していた。また、この際の取出方向も、空パ
レットを供給した側と同じ辺を通る方向であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来装置においては、用紙の供給又は排出、空パレット
の排出又は供給動作を、作業者の手動操作に依存してお
り、作業者に大きい負担をかけるという問題があった。
また、昇降パイルに対するパレットの供給、排出が昇降
パイルの同じ辺を通って行われるため、昇降パイルから
パレットを排出し且つパレット供給に支障のない位置ま
で、移動させた後でなければパレットの供給を行うこと
ができず、パレットの排出及び供給に時間がかかるとい
う問題もあった。

【０００５】本発明はかかる問題点を解決せんとするも
ので、枚葉機の給紙部の昇降パイルに対して用紙の供
給、空パレットの排出を敏速に且つ自動的に行うことを
可能とする枚葉機を提供することを目的とする。また、
本発明は、枚葉機の排紙部の昇降パイルに対して用紙の
排出、空パレットの供給を敏速に且つ自動的に行うこと
を可能とする枚葉機を提供することも目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の第一の発明は上記
問題点を解決するため、枚葉機給紙部において、昇降パ
イルの上面に、その昇降パイル上に昇降パイルの１辺か
ら送り込まれる用紙を積んだパレットを水平に昇降パイ
ル上の所定位置に搬送し、且つ所定位置にあるパレット
を昇降パイルの他の辺から昇降パイル外に水平に送り出
すことができるように、駆動装置付のパイル上搬送コン
ベアを設け、更に、前記昇降パイルの前記１辺に隣接し
た位置に、用紙を積んだパレットを昇降パイル上に送り
込むパレット供給コンベアを設けると共に、前記昇降パ
イルの前記他の辺に隣接した位置には、前記昇降パイル
から送り出されるパレットを排出させるパレット排出コ
ンベアを設け、しかも、前記パイル上搬送コンベア、パ
レット供給コンベア及びパレット排出コンベアを、前記
昇降パイルが下限に位置する時に昇降パイルに対するパ
レットの排出、供給を順次行うように構成したものであ
る。

【０００７】本願第一の発明は上記構成により、昇降パ
イル上に新たな用紙を供給する場合には、空パレットを
乗せている昇降パイルが下限位置に下降し、次いでパイ
ル上搬送コンベアとパレット排出コンベアが作動して、
昇降パイル上の空パレットを昇降パイルの外に排出し、
次いで、パレット供給コンベアとパイル上搬送コンベア
が作動して、新たな用紙を積んだパレットを昇降パイル
の外から昇降パイル上の所定位置に搬入することがで
き、このため、昇降パイルに対する空パレットの排出、
用紙の供給を自動的に行うことができ、用紙供給時間を
短縮すると共に作業者の作業負担を大幅に無くすことが
できる。

【０００８】本願の第二の発明は上記問題点を解決する
ため、枚葉機排紙部において、昇降パイルの上面に、そ
の昇降パイル上に昇降パイルの１辺から送り込まれる空
パレットを水平に昇降パイル上の所定位置に搬送し、且
つ所定位置にある用紙を積んだパレットを昇降パイルの
他の辺から昇降パイル外に水平に送り出すことができる
ように、駆動装置付のパイル上搬送コンベアを設け、更
に、前記昇降パイルの前記１辺に隣接した位置に、空パ
レットを昇降パイル上に送り込むパレット供給コンベア
を設けると共に、前記昇降パイルの前記他の辺に隣接し
た位置には、前記昇降パイルから送り出される用紙を積
んだパレットを排出させるパレット排出コンベアを設
け、しかも、前記パイル上搬送コンベア、パレット供給
コンベア及びパレット排出コンベアを、前記昇降パイル
が下限に位置する時に昇降パイルに対するパレットの排
出、供給を順次行うように構成したものである。

【０００９】本願第二の発明は上記構成により、昇降パ
イル上に集積した用紙を排出する場合には、集積した用
紙を積んだパレットを乗せている昇降パイルが下限位置
に下降し、次いでパイル上搬送コンベアとパレット排出
コンベアが作動して、昇降パイル上の用紙を積んだパレ
ットを昇降パイルの外に排出し、次いで、パレット供給
コンベアとパイル上搬送コンベアが作動して、空パレッ
トを昇降パイルの外から昇降パイル上の所定位置に搬入
することができ、このため、昇降パイルに対する用紙の
排出、空パレットの供給を自動的に行うことができ、用
紙排出時間を短縮すると共に作業者の作業負担を大幅に
無くすことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施例による枚
葉機の給紙部を概略的に示す平面図、図２はその側面図
であり、１は枚葉機本体、２は給紙部である。給紙部２
には、昇降装置（図示せず）によって上下動させられる
昇降パイル（以下フィーダーパイルという）３と、この
フィーダーパイル３に乗せた用紙の最上部の紙を吸着保
持して送り出すサクションヘッド４及びその駆動装置等
が設けられている。

【００１１】フィーダーパイル３上面には、パイル上搬
送コンベア５が設けられており、また、フィーダーパイ
ル３の１辺３Ａに隣接してパレット供給コンベア６が、
フィーダーパイル３の前記１辺３Ａとは直角をなす他の
辺３Ｂに隣接してパレット排出コンベア７が設けられて
いる。パレット供給コンベア６は用紙を乗せたパレット
８をフィーダーパイル３に供給するためのものであり、
以下用紙供給コンベアという。パレット排出コンベア７
はフィーダーパイル３からの空パレットを排出するため
のものであり、以下空パレット排出コンベアという。こ
れらのパイル上搬送コンベア５、用紙供給コンベア６、
空パレット排出コンベア７等は、昇降パイルに対して用
紙を給紙するための自動給紙装置を構成する。

【００１２】パイル上搬送コンベア５は駆動装置付のも
ので、用紙供給コンベア６から矢印Ａ方向に送り込まれ
てくる用紙を乗せたパレット８を同じ方向（矢印Ａ方
向）に搬送してパイル上の所定位置に運び込むことがで
き、また所定位置にあるパレット８を、矢印Ｂ方向に搬
送して空パレット排出コンベア７上に送り出すことがで
きるものである。更に具体的には、本実施例のパイル上
搬送コンベア５は、図３、図４に詳細に示すように、用
紙供給コンベア６からのパレット搬送方向Ａに対して直
角に配置された多数の第一ローラ１０と、空パレット排
出コンベア７に向かうパレット搬送方向Ｂに対して直角
に配置された複数の第二ローラ１１とを備えている。第
一ローラ１０及び第二ローラ１１は、少なくとも一部の
ものがモータを内蔵した自走ローラで構成され、他のも
のは回転自在なフリーローラである。また、第一ローラ
１０の自走ローラは、ブレーキを備えている。第一ロー
ラ１０はフィーダーパイル３に固定されたフレーム１２
に保持されているが、中央部の第二ローラ１１はフィー
ダーパイル３に取付られた昇降台１３に保持されてお
り、昇降台１３によって昇降可能である。図４の状態は
第二ローラ１１が降下した状態を示しており、この状態
では第二ローラ１１の上面が第一ローラ１０の上面より
も低下している。一方、昇降台１３を動作させて第二ロ
ーラ１１を上昇させると、その第二ローラ１１は第一ロ
ーラ１０よりもわずかに高くなる。かくして、図４の状
態とするとフィーダーパイル３上に供給されたパレット
を第一ローラ１０で支持することができ、自走ローラを
動作させることにより、そのパレットを矢印Ａ方向に搬
送することができる。また、パレット搬送後、第一ロー
ラ１０にブレーキをかけることにより、そのパレットを
動かないように保持することができる。更に、第二ロー
ラ１１を上昇させると、パレットを第二ローラ１１で支
持することができ、自走ローラを動作させることにより
パレットを矢印Ｂ方向に送り出すことができる。

【００１３】用紙供給コンベア６は図５〜図７に示すよ
うに、ベースプレート１５と、このベースプレート１５
上に、パレット搬送方向Ａに対して直角に配置された多
数のローラ１６と、ベースプレート１５下面に取付けら
れた車輪１７と、車輪１７をパレット搬送方向に直角な
矢印Ｃ方向に移動可能に保持するレール１８と、ベース
プレート１５を矢印Ｃ方向に移動させるねじ軸１９及び
その駆動装置２０等を備えている。ローラ１６は、少な
くともその一部がモータ内蔵の自走ローラであり、他の
ローラは回転自在なフリーローラである。従って、この
ローラ１６上にパレットを乗せ、自走ローラを動作させ
ることにより、パレットを矢印Ａ方向に搬送することが
でき、また駆動装置２０によってねじ軸１９を回転させ
ることにより、ベースプレート１５を矢印Ｃ方向に移動
させ、その上に乗せたパレットの横方向位置の調整を行
うことができる。なお、図５〜図７では図示を省略して
いるが、この用紙供給コンベア６は、床に形成したピッ
ト内に、ローラ１６の上面が床面にほぼ一致する高さに
なるように、配置されている。

【００１４】空パレット排出コンベア７は、図８、図９
に示すように、床に形成されたピット内の定位置に固定
されたベースプレート２２と、このベースプレート２２
上に、パレット搬送方向Ｂに対して直角方向に配置され
た多数のローラ２３を有しており、そのローラ２３の少
なくとも一部がモータ内蔵の自走ローラであり、他のロ
ーラは回転自在なフリーローラである。従って、自走ロ
ーラを動作させることにより、矢印Ｂ方向に送られてき
たパレットを矢印Ｂ方向に搬送できる。

【００１５】ここで、パイル上搬送コンベア５、用紙供
給コンベア６、空パレット排出コンベア７の取付高さ
は、フィーダーパイル３が昇降方向の下限に位置する時
に、フィーダーパイル３に対するパレットの排出、供給
を行うことができるように定められている。

【００１６】図１、図２において、フィーダーパイル
３、パイル上搬送コンベア５、用紙供給コンベア６、空
パレット排出コンベア７等は制御装置（図示せず）によ
って後述するようにシーケンス制御されるように構成さ
れており、そのシーケンス制御のために、図中の丸で示
す位置に各種のスイッチが配置されている。以下、その
スイッチ類を説明する。

【００１７】（ａ）ＬＳ１は用紙供給位置検知用のリミ
ットスイッチであり、用紙供給コンベア６上に乗せられ
たパレットが用紙供給コンベア６によって矢印Ａ方向に
移動し先端が所定の待機位置に達したことを検知するた
めに設けている。 （ｂ）ＰＳ１は用紙左右位置検知用のフォトセンサであ
り、用紙供給コンベア６上に乗せられた用紙を矢印Ｃ方
向に移動させる際、その用紙の側面が所定位置（用紙の
センタが所定位置）に到達したことを検知するように設
けている。このＰＳ１としては、位置検出素子を用いた
距離センサを用いることが、非接触で用紙を正確に検出
できるので、好ましい。

【００１８】（ｃ）ＰＳ２は前当検知用のフォトセンサ
であり、矢印Ａ方向に搬送されてきた用紙の先端が前当
に接触する所定の位置に到達したことを検知するように
配置されている。このＰＳ２にも距離センサが好適であ
る。 （ｄ）ＰＳ３はパレット上用紙有検知用のフォトセンサ
であり、フィーダーパイル３上に供給されたパレット上
に規定高さ以上の用紙が乗っていることを検知するよう
に配置されている。 （ｅ）ＰＳ４はパイル上用紙上限検知用のフォトセンサ
であり、フィーダーパイル３を上昇させた時に、その上
に乗せた用紙の上面がフィーダーにかかる位置に到達し
たことを検知するように配置されている。このＰＳ４に
も距離センサが好適である。

【００１９】（ｆ）ＬＳ２はパイル上残紙無検知用のリ
ミットスイッチであり、フィーダーパイル３上の用紙の
繰り出しにつれてフィーダーパイル３が上昇し、フィー
ダーパイル上の残量が規定量以下になった時、そのフィ
ーダーパイル３を検知するように配置されている。 （ｇ）ＬＳ３は空パレット排出完了検知用のリミットス
イッチであり、空パレットが空パレット排出コンベア７
によって所定の位置まで排出されたことを検知するよう
に配置されている。

【００２０】（ｈ）ＰＳ５はサクションヘッド定位置検
知用フォトセンサであり、サクションヘッド４が用紙繰
り出しのための所定位置に達したことを検知するように
配置されている。 （ｉ）ＬＳ４はサクションヘッド上限検知用のリミット
スイッチであり、サクションヘッド高さが上限に達した
ことを検知するように配置されている。 （ｊ）ＬＳ５はサクションヘッド下限検知用のリミット
スイッチであり、サクションヘッド高さが下限に達した
ことを検知するように配置されている。

【００２１】次に、上記構成になる給紙部の動作を図１
０の〜及び図１１の〜に示す動作説明図を参照
して説明する。なお、以下に示す〜の項目は図１
０、図１１の〜の説明図に対応している。

【００２２】 いま、フィーダーパイル３に乗せられ
たパレット８ａ上の用紙９ａが枚葉機本体１に向けて次
々と繰り出されているものとする（なお、この時、フィ
ーダーパイル３の第二ローラ１１は図４に示す位置に下
降しており、パレット８ａは第一ローラ１０で支持され
ている。また、第一ローラ１０にはブレーキが掛けられ
ており、パレット８ａが移動しないようになってい
る）。フィーダーパイル３は用紙の繰り出しに応じて上
昇し、用紙最上面が常に繰り出し位置に保たれている。
この状態において、作業者が手動により、用紙供給コン
ベア６上の適当な位置に用紙９ｂを乗せたパレット８ｂ
をセットする。この時、パレット８ｂのセット位置は乗
せた用紙のセンタが所定位置より図１０で若干下にな
るようにしておく。その後、作業者が操作盤（図示せ
ず）のセット完了押しボタンを押すことにより、以下の
動作が開始する。

【００２３】 用紙供給コンベア６の自走ローラ１６
が動作を開始し、パレット８ｂ及び用紙９ｂを矢印Ａ方
向に搬送する。パレット８ｂ先端がＬＳ１で検知される
と自走ローラ１６が停止する。次に、駆動装置２０（図
５参照）が作動して用紙供給コンベア６を矢印Ｃ方向に
移動させ、用紙９ｂ端面が所定位置に達したことをＰＳ
１が検知すると駆動装置２０が停止する。これにより、
用紙供給コンベア６上に乗せられた用紙９ｂが前後、左
右方向に位置決めされ、待機する。 フィーダーパイル３上の用紙９ａの繰り出しを継続
し、残紙量が規定よりも少なくなると、上昇したフィー
ダーパイル３がＬＳ２を作動させ、これにより残紙なし
（厳密には少量の用紙が残っていてもよい）が検知され
る。

【００２４】 ＬＳ２からの信号に応じて、フィーダ
ーパイル３が下限位置まで下降する。なお、この時、サ
クションヘッド４は真空供給が切られ、その後上昇を開
始し、上限検知用のＬＳ４が動作すると上昇は停止し待
機する。 フィーダーパイル３が下限位置に降下すると、それ
をリミットスイッチ（図示せず）が検知し、図３、図４
に示すフィーダーパイル３の昇降台１３が作動して第二
ローラ１１を上昇させ第二ローラ１１で空パレット８ａ
を支持する。次いで第二ローラ１１が動作して空パレッ
ト８ａを矢印Ｂ方向に搬出する。同時に空パレット排出
コンベア７のローラ２３も動作し、フィーダーパイル３
から矢印Ｂ方向に送り出された空パレット８ａを矢印Ｂ
方向に送りだす。空パレット８ａが矢印Ｂ方向に移動し
て所定の位置に達すると、ＬＳ３がそれを検知し、フィ
ーダーパイル３の第二ローラ１１が停止し、且つ昇降台
１３が第二ローラ１１を下降させる。また、同時に空パ
レット排出コンベア７のローラ２３が停止する。

【００２５】 ＬＳ３の信号により、フィーダーパイ
ル３の第一ローラ１０のブレーキが解除され、且つ第一
ローラ１０及び用紙供給コンベア６のローラ１６が回転
を開始する。これにより、待機していたパレット８ｂ及
びその上の用紙９ｂが矢印Ａ方向に搬送され、パイル上
に送り込まれる。用紙９ｂが前当に接触すると、左右に
配置された前当検知用のＰＳ２がそれを検知し、この信
号によって第一ローラ１０及びローラ１６が回転を停止
し、第一ローラ１０にはブレーキが掛けられる。これに
よって用紙９ｂがフィーダーパイル３上の所定位置に位
置決めされる。

【００２６】 次に、フィーダーパイル３が上昇を開
始し、その上の用紙９ｂの最上面が所定の高さに達する
と、ＰＳ４がそれを検知し、フィーダーパイル３が上昇
を停止する。 次いでサクションヘッド４が降下し、所定位置に到
達するとそれをＰＳ５が検知し、サクションヘッド４を
定位置にセットする。その後、サクションヘッド４に真
空が供給され、用紙９ｂの連続供給が開始される。用紙
９ｂを繰り出している間に、空パレット排出コンベア６
上のパレットが手動で処理され、また、で示すよう
に、次の用紙が用紙供給コンベア７上にセットされる。
以下、同様の動作を繰り返す。このようにして、用紙が
給紙部に対して自動的に供給され、且つ空パレットの排
出も行われる。

【００２７】なお、上記実施例では、パイル上搬送コン
ベア５、用紙供給コンベア６、空パレット排出コンベア
７にモータを内蔵した自走ローラを用いているが、本発
明はこれに限らず、ローラを外部のモータによって駆動
する構成としたコンベアを用いてもよく、更には、ロー
ラコンベアの代わりにベルトコンベア等の他の形式のコ
ンベアを用いてもよい。しかしながら、上記実施例のよ
うに、自走ローラを用いると、装置をコンパクト化でき
るので、好ましい。また、上記実施例では用紙の供給方
向（矢印Ａ方向）と空パレット排出方向（矢印Ｂ方向）
が直角になるようにしているが、この代わりに、１８０
度になるように、即ち用紙供給コンベアと空パレット排
出コンベアとをフィーダーパイル３をはさんで両側に配
置するように構成してもよい。この場合には、パイル上
搬送コンベア５に互いに直角に配置したローラを用いる
必要はなくなる。また、用紙供給コンベア６は用紙の乗
ったパレットを１台しか乗せることのできないものを示
したが、数台乗せることができるように構成することも
可能である。空パレット排出コンベア７に、排出された
パレットを１枚毎に積み重ね上げることができる装置を
設けることにより、空パレットの排出、積み上げ作業を
簡略化することができる。

【００２８】次に、本発明の実施例の排紙部を説明す
る。図１２は図１に示す枚葉機の排紙部を示す概略平面
図、図１３はその側面図であり、１は枚葉機本体、３２
は排紙部である。排紙部３２には、昇降装置（図示せ
ず）によって上下動させられる昇降パイル（以下デリベ
リパイルという）３３が設けられ、この上に枚葉機本体
１から排出される用紙を集積するようになっている。デ
リベリパイル３３上面にはパイル上搬送コンベア３５が
設けられており、また、デリベリパイル３３の１辺３３
Ａに隣接してパレット供給コンベア３６が、デリベリパ
イル３３の前記１辺３３Ａとは直角をなす他の辺３３Ｂ
に隣接してパレット排出コンベア３７が設けられてい
る。これらのパイル上搬送コンベア３５、パレット供給
コンベア３６、パレット排出コンベア３７等は、デリベ
リパイルから用紙を排出するための自動排紙装置を構成
する。

【００２９】パレット供給コンベア３６は空パレット３
８をデリベリパイル３３に矢印Ｄ方向に供給するための
ものであり、以下空パレット供給コンベアという。この
空パレット供給コンベア３６は、空パレット搬送方向Ｄ
に直角に配列された複数のローラ４０を有している。ロ
ーラ４０は少なくとも一部がモータ内蔵の自走ローラ
で、他は回転自在なフリーローラである。パレット排出
コンベア３７はデリベリパイル３３から用紙を乗せたパ
レットを矢印Ｅ方向に排出するためのものであり、以下
用紙排出コンベアという。この用紙排出コンベア３７
も、用紙搬送方向Ｅに直角に配列された複数のローラ４
１を有しており、ローラ４１は少なくとも一部がモータ
内蔵の自走ローラで、他は回転自在なフリーローラであ
る。

【００３０】パイル上搬送コンベア３５は駆動装置付の
もので、空パレット供給コンベア３６から矢印Ｄ方向に
送り込まれてくる空パレットを同じ方向（矢印Ｄ方向）
に搬送してパイル上の所定位置に運び込むことができ、
また所定位置にあるパレットを、矢印Ｅ方向に搬送して
用紙排出コンベア３７上に送り出すことができるもので
ある。更に具体的には、このパイル上搬送コンベア３５
も、給紙側に設けたパイル上搬送コンベア５と同様な構
造のものであり、空パレット供給コンベア３６からのパ
レット搬送方向Ｄに対して直角に配置された複数の第一
ローラ４３と、用紙排出コンベア３７に向かうパレット
搬送方向Ｅに対して直角に配置された複数の第二ローラ
４４とを備えている。これらの第一ローラ４３及び第二
ローラ４４も、少なくとも一部のものがモータを内蔵し
た自走ローラで構成され、他のものは回転自在なフリー
ローラである。また、第二ローラ４４にはブレーキが備
えられている。中央に配置された第一ローラ４３は昇降
台（図示せず）に保持され、第一ローラ４４よりも低い
下降位置と高い上昇位置とに移動可能である。

【００３１】ここで、パイル上搬送コンベア３５、空パ
レット供給コンベア３６、用紙排出コンベア３７の取付
高さは、デリベリパイル３３が昇降方向の下限に位置す
る時に、デリベリパイル３３に対するパレットの排出、
供給を行うことができるように定められている。

【００３２】デリベリパイル３３、パイル上搬送コンベ
ア３５、空パレット供給コンベア３６、用紙排出コンベ
ア３７等は制御装置（図示せず）によって後述するよう
にシーケンス制御されるように構成されており、そのシ
ーケンス制御のために、図中の丸で示す位置に各種のス
イッチが配置されている。以下、そのスイッチ類を説明
する。

【００３３】（ａ）ＬＳ１１は空パレット有無検知用の
リミットスイッチであり、空パレット供給コンベア３６
上に空パレット３８が有ることを検知するように設けて
いる。 （ｂ）ＬＳ１２は空パレットはみ出し検知用のリミット
スイッチであり、デリベリパイル３３上に供給した空パ
レットがデリベリパイル３３からはみ出していることを
検知するように設けている。 （ｃ）ＰＳ１１は空パレット供給完了検知用のフォトセ
ンサであり、空パレット３８がデリベリパイル３３上の
所定位置に供給されたことを検知するように設けてい
る。 （ｄ）ＬＳ１３は用紙排出完了検知用のリミットスイッ
チであり、用紙排出コンベア３７上の停止定位置に用紙
が達したこと検知するように設けている。

【００３４】次に、上記構成になる排紙部の動作を図１
４の〜、図１５の〜、図１６の〜に示す動
作説明図を参照して説明する。なお、以下に示す〜
の項目は図１４〜図１６の〜の説明図に対応してい
る。

【００３５】 デリベリパイル３３に乗せたパレット
３８ａ上に枚葉機本体１から処理済の用紙が次々と排出
され、集積され、それに応じてデリベリパイル３３は下
降している。この時、パレット３８ａはパイル上搬送コ
ンベア３５の第二ローラ４４によって支持されている。
デリベリパイル３３上に集積された用紙３９ａの枚数が
カウンタ（図示せず）により、カウントされ、所定枚数
となると、デリベリパイル３３が下降し、シャッター４
６が集積した用紙３９ａ上方に突出する。以後、枚葉機
本体１から排出される用紙３９ｂはシャッター４６上に
仮受けされる。

【００３６】 デリベリパイル３３が下限位置まで下
降するとリミットスイッチ（図示せず）がそれを検出し
デリベリパイル３３の下降を停止させる。 同時にパイル上搬送コンベア３５の第二ローラ４４
のブレーキが解除され、次いで第二ローラ４４及び用紙
排出コンベア３７のローラ４１が作動して用紙３９ａを
乗せたパレット３８ａを矢印Ｅ方向に排出する。このパ
レット３８ａが所定位置に到達すると、それをＬＳ１３
が検知し、パイル上搬送コンベア３５の第二ローラ４４
と用紙排出コンベア３７のローラ４１を停止させる。ま
た、第二ローラ４４にはブレーキをかける。

【００３７】 次に、パイル上搬送コンベア３５の第
一ローラ４３が上昇すると共に動作を開始し、また、空
パレット供給コンベア３６のローラ４０も動作を開始す
る。この時までに作業者によって空パレット３８ｂが空
パレット供給コンベア３６上に供給されているので、こ
の空パレット３８ｂが矢印Ｄ方向に搬送され、デリベリ
パイル３３上に送り込まれる。 空パレット３８ｂがデリベリパイル３３上の所定位
置にまで移動すると、それをＰＳ１１が検知し、ローラ
４０と第一ローラ４３を停止させると共に下降させる。
これにより、空パレット３８ｂは第二ローラ４４によっ
て支持されることとなる。

【００３８】 次に空パレット３８ｂを乗せたデリベ
リパイル３３が上昇する。 このデリベリパイル３３が所定位置に上昇すると、
それをＰＳ１２が検知して、デリベリパイル３３の上昇
を停止し、次いでシャッター４６が引っ込み、その上に
仮集積した用紙３９ｂをデリベリパイル３３上のパレッ
ト３８ｂに移す。その後は枚葉機本体１から排出された
用紙がパレット３８ｂ上に集積されることとなる。

【００３９】以下、同様の動作を繰り返す。このように
して、排出された用紙が空パレット上に集積され、その
用紙がパレットと共に自動的に排出され、且つ新たな空
パレットがデリベリパイルに自動的に供給される。

【００４０】なお、上記実施例でも、パイル上搬送コン
ベア３５、空パレット供給コンベア３６、用紙排出コン
ベア３７に、モータを内蔵した自走ローラを用いている
が、本発明はこれに限らず、ローラを外部のモータによ
って駆動する構成としたコンベアを用いてもよく、更に
は、ローラコンベアの代わりにベルトコンベア等の他の
形式のコンベアを用いてもよい。しかしながら、上記実
施例のように、自走ローラを用いると、装置をコンパク
ト化できるので、好ましい。また、上記実施例では空パ
レットの供給方向（矢印Ｄ方向）と用紙排出方向（矢印
Ｅ方向）が直角になるようにしているが、この代わり
に、１８０度になるように、即ち空パレット供給コンベ
アと用紙排出コンベアとをデリベリパイル３３をはさん
で両側に配置するように構成してもよい。この場合に
は、パイル上搬送コンベアに互いに直角に配置したロー
ラを用いる必要はなくなる。また、空パレット供給コン
ベア３６に、積み重ねた複数の空パレットから空パレッ
トを１台ずつ取り出して供給する装置を設けておけば、
空パレット供給コンベアに対する空パレット供給作業を
簡略化することができる。更に、図１に示す給紙部の空
パレット排出コンベア７の空パレットを、図１２に示す
排紙部の空パレット供給コンベア３６に自動的に移送す
る装置を設けると、空パレットの供給、排出作業が不要
となり、作業者の労力を一層削減させることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、枚葉
機の給紙部に自動給紙装置を設けたことにより、フィー
ダーパイル上から空のパレットを排出し、用紙を乗せた
パレットをフィーダーパイル上に供給することができ、
シーケンス制御装置と組み合わせることにより、給紙動
作を自動化することができ、枚葉機における作業負荷を
軽減できるという効果を有している。

【００４２】また、本発明は、枚葉機の排紙部に自動排
紙装置を設けたことにより、デリベリパイル上に集積し
た用紙をパレットを共に排出し、空パレットをデリベリ
パイル上に供給することができ、シーケンス制御装置と
組み合わせることにより、排紙動作を自動化することが
でき、枚葉機における作業負荷を軽減できるという効果
を有している。

【００４３】また、本発明で用いている自動給紙装置或
いは自動排紙装置は、既設の枚葉機の給紙部或いは排紙
部に対して、改造だけで取付けることが可能であり、従
って、本発明は既設の枚葉機に対しても容易に適用可能
であるという効果も有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例になる枚葉機の給紙部を示す概
略平面図

【図２】図１に示す給紙部の概略側面図

【図３】上記実施例におけるパイル上搬送コンベアの平
面図

【図４】その断面図

【図５】上記実施例における用紙供給コンベアの平面図

【図６】図５に示す用紙供給コンベアを矢印Ａ方向に見
た側面図

【図７】図５に示す用紙供給コンベアを矢印Ａに直角方
向に見た側面図

【図８】上記実施例における空パレット排出コンベアの
平面図

【図９】図８の空パレット排出コンベアの断面図

【図１０】〜はそれぞれ上記実施例の動作を説明す
る図

【図１１】〜はそれぞれ上記実施例の動作を説明す
る図

【図１２】上記実施例による枚葉機の排紙部を示す概略
平面図

【図１３】図１２に示す排紙部の側面図

【図１４】〜はそれぞれ上記排紙部の動作を説明す
る図

【図１５】〜はそれぞれ上記排紙部の動作を説明す
る図

【図１６】〜はそれぞれ上記排紙部の動作を説明す
る図

【符号の説明】

１ 枚葉機本体 ２ 給紙部 ３ 昇降パイル（フィーダーパイル） ４ サクションヘッド ５ パイル上搬送コンベア ６ パレット供給コンベア（用紙供給コンベア） ７ パレット排出コンベア（空パレット排出コンベア） １０ 第一ローラ １１ 第二ローラ １３ 昇降台 １６、２３ ローラ ３２ 排紙部 ３３ 昇降パイル（デリベリパイル） ３５ パイル上搬送コンベア ３６ パレット供給コンベア（空パレット供給コンベ
ア） ３７ パレット排出コンベア（用紙排出コンベア） ４０、４１ ローラ ４３ 第一ローラ ４４ 第二ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねた用紙を１枚ずつ繰り出して給
   紙する給紙部と、給紙された用紙に所定の処理を施す処
   理部と、処理されて排出される用紙を積み重ね状態に集
   積する排紙部とを備えた枚葉機において、前記給紙部
   が、積み重ねた用紙を保持し最上部からの用紙の繰り出
   しにつれて上昇するように設けられた昇降パイルと、そ
   の昇降パイルに対して用紙を給紙するための自動給紙装
   置を備えており、該自動給紙装置が、昇降パイル上に昇
   降パイルの１辺から送り込まれる用紙を積んだパレット
   を水平に昇降パイル上の所定位置に搬送し、且つ所定位
   置にあるパレットを昇降パイルの他の辺から昇降パイル
   外に水平に送り出すことができるように、前記昇降パイ
   ルの上面に取付けられた、駆動装置付のパイル上搬送コ
   ンベアと、前記昇降パイルの前記１辺に隣接した位置に
   配置され、用紙を積んだパレットを昇降パイル上に送り
   込むパレット供給コンベアと、前記昇降パイルの前記他
   の辺に隣接した位置に配置され昇降パイルから送り出さ
   れるパレットを排出させるパレット排出コンベアとを有
   し、前記パイル上搬送コンベア、パレット供給コンベア
   及びパレット排出コンベアは、前記昇降パイルが下限に
   位置する時に昇降パイルに対するパレットの排出、供給
   を順次行うように、構成されていることを特徴とする枚
   葉機。
2. 【請求項２】 前記パレット供給コンベアに用紙搬送方
   向と直交する方向の位置決め装置が備えられていること
   を特徴とする請求項１記載の枚葉機。
3. 【請求項３】 前記パレット供給コンベアとパレット排
   出コンベアが昇降パイルの互いに直交する辺に隣接して
   配置されており、前記パイル上搬送コンベアが、パレッ
   ト供給コンベアからのパレット送り込み方向に直角に配
   列された複数の第一ローラと、これに直角に配置された
   複数の第二ローラとを備え、第一ローラと第二ローラの
   少なくとも一方が昇降可能に配置されており、第一ロー
   ラと第二ローラの少なくとも一部がモータ内蔵の自走ロ
   ーラであり、少なくとも第一ローラはブレーキをかけて
   パレットを動かないように保持可能であることを特徴と
   する請求項１又は２記載の枚葉機。
4. 【請求項４】 積み重ねた用紙を１枚ずつ繰り出して給
   紙する給紙部と、給紙された用紙に所定の処理を施す処
   理部と、処理されて排出される用紙を積み重ね状態に集
   積する排紙部とを備えた枚葉機において、前記排紙部
   が、排出されてきた用紙を集積し且つ集積するにつれて
   下降するように設けられた昇降パイルと、その昇降パイ
   ルから用紙を排出するための自動排紙装置を備えてお
   り、該自動排紙装置が、昇降パイル上に昇降パイルの１
   辺から送り込まれるパレットを水平に昇降パイル上の所
   定位置に搬送し、且つ所定位置にある用紙を積んだパレ
   ットを昇降パイルの他の辺から昇降パイル外に水平に送
   り出すことができるように、前記昇降パイルの上面に取
   付けられた、駆動装置付のパイル上搬送コンベアと、前
   記昇降パイルの前記１辺に隣接した位置に配置され、空
   パレットを昇降パイル上に送り込むパレット供給コンベ
   アと、前記昇降パイルの前記他の辺に隣接した位置に配
   置され昇降パイルから送り出される用紙を積んだパレッ
   トを排出させるパレット排出コンベアとを有し、前記パ
   イル上搬送コンベア、パレット供給コンベア及びパレッ
   ト排出コンベアは、前記昇降パイルが下限に位置する時
   に昇降パイルに対するパレットの排出、供給を順次行う
   ように、構成されていることを特徴とする枚葉機。
5. 【請求項５】 前記パレット供給コンベアとパレット排
   出コンベアが昇降パイルの互いに直交する辺に隣接して
   配置されており、前記パイル上搬送コンベアが、パレッ
   ト供給コンベアからのパレット送り込み方向に直角に配
   列された複数の第一ローラと、これに直角に配置された
   複数の第二ローラとを備え、第一ローラと第二ローラの
   少なくとも一方が昇降可能に配置されており、第一ロー
   ラと第二ローラの少なくとも一部がモータ内蔵の自走ロ
   ーラであり、少なくとも第一ローラはブレーキをかけて
   パレットを動かないように保持可能であることを特徴と
   する請求項４記載の枚葉機。