KR102458540B1 - 간지제거장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간지제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 PCB 제품이 상부에 배치된 간지를 이송하는 다수의 이송롤러 사이에서 같은 방향으로 회전하는 석션롤러를 구비하여, 제품감지센서가 동작되면 석션롤러가 간지를 흡입하여 PCB 제품으로부터 간지를 간지배출공간 하부로 쉽게 분리배출하여 간지제거작업을 자동화함으로써, 간지제거작업이 신속하고 용이하게 이루어지며, 석션롤러 상부에서 반대방향으로 회전하는 가압롤러를 구비하여 가압롤러가 쉽게 휘어지는 PCB 제품을 눌러서 올려줌으로써, PCB 제품이 간지배출공간을 지나 후방부 이송롤러로 안정적으로 이송되도록 하는 간지제거장치에 관한 것이다.

Description

간지제거장치{Paper removal device}
본 발명은 간지제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 PCB 제품이 상부에 배치된 간지를 이송하는 다수의 이송롤러 사이에서 같은 방향으로 회전하는 석션롤러를 구비하여, 제품감지센서가 동작되면 석션롤러가 간지를 흡입하여 PCB 제품으로부터 간지를 간지배출공간 하부로 쉽게 분리배출하여 간지제거작업을 자동화함으로써, 간지제거작업이 신속하고 용이하게 이루어지며, 석션롤러 상부에서 반대방향으로 회전하는 가압롤러를 구비하여 가압롤러가 쉽게 휘어지는 PCB 제품을 눌러서 올려줌으로써, PCB 제품이 간지배출공간을 지나 후방부 이송롤러로 안정적으로 이송되도록 하는 간지제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 PCB(Printed Circuit Board:인쇄회로기판)는 전기전자제품에 광범위하게 사용되고 있는 부품으로서 공급장치를 통하여 순차적으로 공급되고, 공급되기 전의 PCB는 여러장 적재되어 있으며 제품보호를 위해 사이마다 간지가 끼워진다.
공급장치를 통하여 PCB 제품을 공급하기 위해서는 간지와 PCB 제품을 별도로 분리 선별하여 공급하여야 하며, 이때, 작업자가 일일이 손으로 분리하게 되면 작업속도가 느리고 오류가 발생되는 단점이 있다.
본 발명의 대상인 PCB 제품은 반도체 칩이나 전기부품이 결합되기 전의 상태로 제품 곳곳에 다양한 크기를 갖는 다수의 통공이 불규칙적으로 형성되어 흡기에 의하여 흡착되지 않는다.
이에 길게 구성된 이동레일상에 별도로 분리구성된 두 개의 이송구저면에 흡착판을 승강 및 좌우 이동가능케 구성하고, 상기 흡착판이 선택적으로 승강과 좌우 이동을 반복하면서 간지는 재사용을 위하여 일측에 구성된 적재판상에 안치되게 하며, PCB는 이송콘베이어상에 안치, 공급되게 하므로서 작업이 이루어진다.
그러나 상기한 구성의 PCB공급장치는 넓은 설치공간을 필요로 하게 되므로 PCB공급을 위한 장치의 설치에 많은 제약이 따르게 되는 단점이 있다.
또 다른 예로는 레일상에 한 개의 흡착판을 승강 및 좌우 이동가능케 구성하되, 상기 흡착판이 승강하면서 간지와 PCB를 순차적으로 흡착시킨 다음 일측으로 이동, 이송콘베이어상에 안치되게 하고, 상기 이송콘베이어상에 간지와 PCB가 순차적으로 안치되면 간지는 이송콘베이어가 역회전하여 PCB공급방향 반대쪽으로 이동하고 별도의 수집장소에 낙하 및 수집되게 하며, PCB는 정방향으로 회전하여 작업라인 쪽으로 공급되게 한다.
상기한 구성의 장치인 경우, 설치장소는 두 개의 흡착판이 좌우 이동하던 위의 장치에 비하여 넓은 공간을 필요로 하지 않으나 이송콘베이어에 안치된 간지는 역회전하여 수집장소에 낙하 수집되고 재활용을 위하여는 낙하수집된 간지를 다시 수집정열하여야 하므로 그에 따른 별도의 작업원을 필요로 하게 되고, 바닥에 떨어짐으로 인한 오염 등의 원인으로 재활용되지 못하고 폐기해야 하는 경우도 발생되는 등의 단점이 있다.
특히 한 개의 흡착판이 레일 위를 좌우 이동하면서 승강하므로 간지와 PCB를 한 개씩 이송콘베이어상에 안치 공급하는 구성이므로 PCB의 공급이 완만하지 않게 되고 따라서 작업성이 양호하지 못한 단점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 등록실용신안 제20-0244501호 피씨비와 간지의 분리공급 및 적재장치는 레일 상에 흡착패드가 구성된 수평이송구를 좌우 이동가능케 구성하고, 수평이송구 아랫쪽에는 적재부와 공급부를 구성하고, 적재부 윗쪽에는 흡착패드가 장치된 수직 이송구를 장치하여 적재부에 PCB와 간지를 교호로 적재시킨 다음 흡착패드를 이용하여 PCB를 흡착시킨 후 수평이송구를 레일을 따라 이송시켜 공급부의 이송롤러상에 PCB가 공급되게 하고 수평이송구가 일측으로 이동한 상태에서 수직이송구를 하강시켜 간지를 흡착, 상승시키고, PCB의 다음 공급을 위해 수평이송구가 원복하면 수평이송구 윗쪽에 구성된 파렛트가 수직이송구 직하방에 위치하게 되고, 이러한 상태에서 수직이송구에 흡착되었던 간지를 파렛트 윗쪽에 순차적으로 적재되게 하는 운동을 반복하였다.
그러나, PCB는 종류가 많고 아주 얇으며 플렉시블할 뿐만 아니라 통공이 있는 경우 흡착이 잘 안돼 PCB로부터 간지의 제거가 어려운 문제가 있다.
KR20-0244501 (등록번호) 2001.08.16. KR10-0736860 (등록번호) 2007.07.02. KR10-0853880 (등록번호) 2008.08.18.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 PCB 제품이 상부에 배치된 간지를 이송하는 다수의 이송롤러 사이에서 함께 회전하는 석션롤러를 구비하며, 제품감지센서가 동작되면 석션롤러가 간지를 흡입하여 PCB 제품으로부터 간지를 간지배출공간으로 쉽게 분리배출함으로써, 간지제거작업을 자동화하여 간지제거작업이 신속하고 용이하게 이루어지는 간지제거장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 석션롤러 상부에서 반대방향으로 회전하는 가압롤러를 구비하여 가압롤러가 얇고 플렉시블하여 쉽게 휘어지는 PCB 제품을 눌러서 올려줌으로써, PCB 제품의 슬립을 억제하고, PCB 제품의 낙하 또는 후반부 롤러와의 충돌을 방지하며, PCB 제품이 간지와 분리되어 간지배출공간을 지나 후방부 이송롤러로 안정적으로 이송되도록 하는 간지제거장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 간지배출공간으로 배출된 간지가 간지적층 카세트에 적층보관되도록 하여 간지의 재활용이 가능한 간지제거장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 간지배출공간이 다른 이송롤러 사이 간격보다 넓어 간지배출이 원활하게 이루어지는 간지제거장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 모터로 이루어져 구동부 회전축(111)으로 구동력을 전달하는 구동부(110)와; 상기 구동부 회전축(111)에서 이격되어 설치되고, 플렉시블한 다수의 PCB 제품(1)이 상부에 놓여지고 PCB제품(1)보다 큰 면적을 갖는 간지(10)가 PCB제품(1)과 접착되지 않은 상태로 하부에 배치되어 이송시키며, 일측에 PCB 제품(1)을 감지하는 제품감지센서(123)가 설치되는 다수의 이송롤러(120)와; 상기 이송롤러(120) 사이에서 이송롤러(120)와 같은 방향으로 회전하고, 진공펌프(130a)와 연결되며, 상기 제품감지센서(123)의 신호에 의해 흡기하는 석션롤러(130)와; 상기 석션롤러(130)의 상부 및 상기 석션롤러(130)의 전방과 후방에 위치하는 이송롤러(120)의 상부에 각각 설치되며, 하부에 위치한 이송롤러(120) 및 석션롤러(130)와 중심이 상하 수직선의 동일선 상에 형성되고, PCB 제품(1)을 눌러서 올려주는 가압롤러(140);를 포함하며; 상기 PCB 제품(1)의 전후 길이는 상기 석션롤러(130)와 그 전방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심의 간격과, 상기 석션롤러(130)와 그 후방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심의 간격을 합한 것보다 크게 형성되고; 상기 석션롤러(130)와 그 후방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심의 간격은 상기 석션롤러(130)와 그 전방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심의 간격보다 더 크고, 상기 석션롤러(130)와 그 후방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심 사이에 간지(10)가 하부로 배출되는 간지배출공간(150)이 형성된다.
삭제
본 발명의 상기 석션롤러(130)는 단면의 형상이 원형 또는 사각형, 육각형 등의 다각형으로 이루어지고, 중심에 중공의 원형 형상의 진공통로(133)가 형성되며, 상기 진공통로(133)가 형성된 내주면에서 외주면으로 다수의 흡입구(134)가 형성된다.
본 발명의 상기 간지배출공간(150)은 두 개의 이송롤러(120) 사이 간격보다 넓다.
본 발명의 상기 간지제거장치(100)는 상기 이송롤러(120)와 석션롤러(130) 및 가압롤러(140)를 회전 가능하게 하는 이송롤러 회전축(121), 석션롤러 회전축(131), 가압롤러 회전축(141)을 연결하고 지지하는 롤러 가이드(170)가 더 구비된다.
본 발명의 상기 간지배출공간(150)의 전단에서 가압롤러(140)는 복수개로 구비되되, 가압롤러(140)의 중심 사이의 간격이 PCB 제품(1)의 길이보다 좁다.
삭제
따라서, 본 발명의 간지제거장치는 다수의 PCB 제품이 상부에 배치된 간지를 이송하는 다수개의 이송롤러 사이에서 함께 회전하는 석션롤러를 구비하여, 제품감지센서가 동작되면 석션롤러가 간지를 흡입하여 PCB 제품으로부터 간지를 간지배출공간의 하부로 쉽게 분리배출함으로써, 간지제거작업을 자동화하여 간지제거작업이 신속하고 용이하게 이루어지는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 간지제거장치는 석션롤러 상부에서 반대방향으로 회전하는 가압롤러를 구비하여 상기 가압롤러가 얇고 플렉시블하여 쉽게 휘어지는 PCB 제품을 눌러서 올려줌으로써, PCB 제품의 슬립을 억제하고, PCB 제품의 낙하 또는 후반부 롤러와의 충돌을 방지하며, PCB 제품이 간지와 분리되어 간지배출공간을 지나 후방부 이송롤러로 안정적으로 이송되도록 하는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 간지제거장치는 상기 간지배출공간으로 배출된 간지가 간지적층 카세트에 적층보관되도록 하여 간지의 재활용이 가능한 장점도 있다.
그리고, 본 발명의 간지제거장치는 상기 간지배출공간이 다른 이송롤러 사이 간격보다 넓어 간지의 배출이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 간지제거장치에서 PCB 제품이 상부에 배치된 간지가 이송되는 상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 간지제거장치의 개략적인 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 간지제거장치에서 가압롤러가 제거된 상태의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 간지제거장치의 석션롤러가 간지를 빨아들여 간지배출공간으로 배출하고 가압롤러가 PCB 제품을 눌러서 이송하는 상태의 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 간지제거장치에서 석션롤러의 단면을 원형, 사각형, 육각형 형태로 나타낸 단면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
본 발명에서 PCB 제품(1)은 종류가 많고 아주 얇으며 플렉시블하고 다수의 통공이 불규칙하게 형성되어 흡착이 잘 되지 않아 하부에 배치되어 PCB 제품(1)을이송시키는 매개체인 간지(10)와 분리하기 위해서는 사람이 하나하나 손으로 PCB 제품(1)을 들어 분리해야 하므로 작업속도가 느린 단점이 있었다.
이에 본 발명은 PCB 라우터 수세기 공정에서 라우터 세정기로 간지(10) 위에 배치된 PCB 제품(1)을 낱장으로 만드는 작업을 자동화하기 위한 간지제거장치(100)로서, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이,
모터로 이루어져 구동부 회전축(111)으로 구동력을 전달하는 구동부(110)와,
상기 구동부 회전축(111)에서 일정간격 이격되어 설치되고, 한방향으로 회전하여, 플렉시블한 다수의 PCB 제품(1)이 상부에 배치된 간지(10)를 이송하며, 일측에 PCB 제품(1)을 감지하는 제품감지센서(123)가 설치되는 다수의 이송롤러(120)와,
상기 이송롤러(120) 사이에 설치되어 이송롤러(120)와 같은 방향으로 회전하고, 진공펌프(130a)와 연결되며, 상기 제품감지센서(123)의 신호에 의해 간지(10)를 흡입하는 석션롤러(130)와,
상기 석션롤러(130)의 상부에서 일정간격 이격되어 설치되고, 상기 이송롤러(120) 및 석션롤러(130)와 반대방향으로 회전하여 PCB 제품(1)을 눌러서 올려주는 가압롤러(140)를 포함한다.
상기 구동부(110)는 모터로 이루어지고, 구동부 회전축(111)으로 구동력을 전달하여 구동부 회전축(111)을 회전시킨다.
상기 구동부 회전축(111)에는 일정간격 이격되어 구동부 기어(112)가 설치되고, 상기 구동부 기어(112)에 대응하여 맞물려 회전되는 이송롤러 기어(122)가 설치된 이송롤러 회전축(121)에 의해 회전하는 이송롤러(120)가 연결설치된다.
상기 이송롤러(120)는 상기 구동부(110)로부터 구동력을 전달받은 구동부 회전축(111)이 PCB 제품(1)의 이송방향을 따라 회전되는 이송롤러 회전축(121)과 함께 회전하여 PCB 제품(1)이 올려된 간지(10)를 이송하며, 간지(10)가 석션롤러(130)에 의해 제거된 후에는 PCB 제품(1)의 표면에 외주면이 밀착된 상태로 상기 이송롤러 회전축(121)과 함께 회전하여 상기 PCB 제품(1)을 이송하게 된다.
PCB 제품(1)은 간지(10) 위에 올려진 상태로, 이송롤러(120)의 회전에 따라 간지(10)가 이동하며, 이때 PCB 제품(1)은 간지(10) 위에 살짝 올려놓여진 상태로 이송롤러(120)의 회전시에 흐트러지기도 한다. PCB 제품(1)은 간지(10)에 자중에 의하여 간지(10)와 같이 이송되며 간지와 동일한 속도와 방향으로 이동되지 못하는 경우가 있지만, 대략적으로 간지(10)와 같은 방향으로 이송된다.
PCB 제품(1)의 상부에서 누르는 가압롤러(140)는 석션롤러(130) 근방에 설치되어 PCB 제품(1)을 가압하여 석션롤러(130) 주변을 통과할때에 슬립이 되지 않게 한다. 특히, 석션롤러(130)를 통과하며 간지(10)가 흡기되어 하부로 낙하하면, 간지와 같이 이송되던 PCB 제품(1)의 슬립이 가속화될 수 있기에 PCB 제품(1)의 상부에서 가압하는 가압롤러(140)는 PCB 제품(1)의 슬립을 방지하며, PCB 제품(1)을 가압하여 PCB 제품(1)이 계속하여 같은 높이로 이동할 수 있게 유지시켜 간지배출공간(150)을 통과한 후 후방에 배치된 이송롤러와 충돌없이 이송되게 한다. PCB 제품(1)이 동일 높이에서 이송되도록 하기 위해서, 가압롤러(140)는 간지배출공간(150) 전단에서 최소 2개 이상으로 배치되어 PCB 제품(1)을 동시에 가압할 수 있어야 하므로, 간지배출공간(150) 전단에서 가압롤러(140)는 최소 2개 이상 배치되며, 가압롤러(140)의 중심 사이의 간격은 PCB 제품(1)의 길이보다 작아 2개 이상의 가압롤러(140)가 동시에 PCB 제품(1)을 가압하도록 배치되어야 한다.
이와 같이 상기 이송롤러(120)는 간지(10) 이송방향을 따라 다수개가 구비되고, 전방(간지(10)가 투입되는 앞부분)에서 후방(간지(10)가 분리된 PCB 제품(1)이 이송되는 뒷부분)을 향해 한방향으로 회전하는 다수의 이송롤러 회전축(121)이 하나의 구동부 회전축(111)과 연결되되, 상기 이송롤러 회전축(121) 일측에 구비된 이송롤러 기어(122)와 구동부 기어(112)가 서로 맞물려서 회전되도록 구비된다.
그리고, 상기 이송롤러(120)는 석션롤러(130)를 기준으로 PCB 제품(1)이 배치된 간지(10)가 이송되는 전방부 이송롤러(120a)와, 간지(10)가 분리된 PCB 제품(1)이 이송되는 후방부 이송롤러(120b)로 구분될 수 있다.
이때, 상기 이송롤러(120) 일측에 설치되는 상기 제품감지센서(123)는 PCB 제품(1)을 인지하여 석션롤러(130)를 구동시키도록 한다.
한편, 상기 석션롤러(130)는 간지(10)를 빨아들이는 흡기롤러로서, 진공펌프(130a)와 연결되어 진공펌프(130a)에서 빨아들이는 힘에 의해 PCB 제품(1)을 제외한 간지(10)만 빨아들여 간지(10)를 하부로 배출시키도록 한다.
그리고, 상기 진공펌프(130a)는 로터리 커넥터로 석션롤러 회전축(131)과 연결설치되어 석션롤러 회전축(131)만 회전할 수 있게 한다.
상기 석션롤러(130)와 연결되는 진공펌프(130a)는 압축공기를 동력으로 구동되는 펌프로 공기가 이동하는 노즐이 다단으로 되어 있어 각 노즐을 통과할 때마다 진공이 발생된다.
상기 석션롤러(130)는 진공펌프(130a)와 내부가 진공통로(133)로 이루어지는 석션롤러 회전축(131)으로 연결되고, 상기 석션롤러 회전축(131)은 구동부 회전축(111) 방향 단부에 형성된 석션롤러 기어(132)가 구동부 기어(112)에 맞물려 이송롤러(120)와 같은 방향으로 회전할 수 있도록 구비된다.
그리고, 상기 석션롤러(130)는 도 5 에 도시된 바와 같이 단면의 형상이 원형뿐만 아니라 사각형, 육각형 등의 다각형으로 이루어지고, 중심에 중공의 원형 형상의 진공통로(133)가 형성되며, 상기 진공통로(133)가 형성된 내주면에서 외주면으로 다수의 흡입구(134)가 형성되어 상기 흡입구(134)에서 간지(10)를 흡입할 수 있도록 구비된다.
상기 석션롤러(130)의 단면의 형상은 PCB 제품(1)의 형태에 따라 간지(10)를 쉽게 흡입할 수 있는 형태로 구비하도록 한다.
한편, 상기 가압롤러(140)는 상기 이송롤러(120)와 석션롤러(130)의 상부에서 이송롤러(120)와 석션롤러(130)와 동일한 중심을 갖고, 이송롤러(120), 석션롤러(130)와 반대반향으로 회전하며 PCB 제품(1)을 누르는 누름롤러로서, 상기 석션롤러(130) 상부에서 석션롤러(130)를 사이에 두고 양쪽에 다수개가 배치되고, PCB 제품(1)이 슬립되지 않도록 하며, 간지(10)도 같이 눌러 석션롤러(130)에서 간지(10)의 흡기가 쉽게 이루어지도록 한다. 여기에서 동일한 중심이란, 회전축이 동일한 위치에 형성된다는 것으로, 동일한 위치의 상부와 하부에 회전축에 배치되어, 가압롤러와 이송롤러, 가압롤러와 석션롤러는 1곳에서 접촉한다.
그리고 상기 가압롤러(140)는 PCB 제품(1)을 가압하여 PCB 제품(1)이 낙하되는 것을 방지하도록 한다.
상기 가압롤러(140)는 가압롤러 회전축(141)에서 구동부 회전축(111) 방향으로 단부에 구동부 기어(112)와 맞물려 회전하는 가압롤러 기어(142)가 형성되고, 하부에서 회전하는 이송롤러 기어(122) 및 석션롤러 기어(132)와 반대방향으로 회전하도록 구비된다.
또한, 상기 간지제거장치(100)는 석션롤러(130)의 회전방향을 따라 간지(10)가 하부로 배출되는 간지배출공간(150)이 형성되며, 상기 간지배출공간(150) 하부에는 간지적층 카세트(160)가 구비된다.
상기 간지배출공간(150)은 도 4에 도시된 바와 같이 석션롤러(130)와 후방부 이송롤러(120b) 사이에 형성되며, 상기 간지배출공간(150) 하부에서 간지(10)가 적층되며 수납되는 용기로 이루어지는 간지적층 카세트(160)가 배치되어 간지(10)가 적층수납된다.
상기 간지배출공간(150)은 간지(10)의 진행방향으로 석션롤러(130)와 후방부 이송롤러(120b) 사이의 간격으로 이루어지되, 두 개의 이송롤러(120) 사이 간격보다 넓게 형성되어 간지(10)의 배출이 원활하게 이루어지도록 한다.
도 4와 같이 간지배출공간(150)의 전단에 배치된 석션롤러(130)를 포함된 이송롤러(120) 사이의 간격(a), 이송롤러(120)와 석션롤러(130) 상부에서 동일한 중심을 갖는 가압롤러(140)의 사이의 간격(a)보다 간지배출공간(150)인 간격(b)이 크게 배치된다. 이를 통하여 PCB 제품(1)의 길이는 간지배출공간(150) 전단에서 가압롤러(140) 중심의 간격과 간지배출공간(150)을 사이에 둔 이송롤러 중심 간격을 합한 것보다 크게 형성되어야 간지배출공간(150)에서 아래 방향으로 PCB 제품(1)이 향하지 않고 후방의 이송롤러(120b) 위로 안전하게 안착된다.
그리고, 상기 간지적층 카세트(160)에 적층된 간지(10)는 재활용이 가능하도록 가지런하게 정열된 상태로 적재된다.
한편, 본 발명의 간지제거장치(100)는 상기 이송롤러(120)와 석션롤러(130) 및 가압롤러(140)를 회전 가능하게 하는 이송롤러 회전축(121), 석션롤러 회전축(131), 가압롤러 회전축(141)을 연결하고 지지하는 롤러 가이드(170)가 구비되며, 상기 롤러 가이드(170)는 상기 이송롤러 회전축(121), 석션롤러 회전축(131), 가압롤러 회전축(141)의 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축 지지부(171)로 구성된다.
상기 롤러 가이드(170)는 회전축 지지부(171)의 사이에서 이송롤러 회전축(121), 석션롤러 회전축(131), 가압롤러 회전축(141)이 삽입되도록 구비되고, 이송롤러 회전축(121)에 구비되는 이송롤러 고정부(124), 석션롤러 회전축(131)에 구비되는 석션롤러 고정부(135), 가압롤러 회전축(141)에 구비되는 가압롤러 고정부(143) 사이에서 이송롤러(120), 석션롤러(130) 및 가압롤러(140)를 고정지지하도록 하며, 일측에 구동부 회전축(111)을 지지하는 구동부 지지부(172)가 돌출형성된다.
그리고 상기 구동부 지지부(172)에는 상기 구동부 회전축(111)의 단부에 형성되는 결합부(113)가 삽입되고, 구동부 회전축(111)이 회전가능하게 설치되도록 구비된다.
한편, 상기 간지제거장치(100)는 하우징 전면 일측에 다수의 버튼을 갖추어 제어하도록 컨트롤부가 구비되며, 상기 컨트롤부에서는 이송롤러(120)에서 PCB 제품(1)이 간지(10)로부터 이탈되지 않을 경우 이를 제품감지센서(123)로부터 인가된 신호값에 대응되게 경고 알림을 위한 알림부가 더 구비될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 간지제거장치(100)는 PCB 제품(1)이 배치된 간지(10)를 라우터수세기에 투입하고, 상기 이송롤러(120)에서 이송하여 석션롤러(130)에서 간지(10) 제거가 이루어지도록 하며 수취가 자동으로 이루어지도록 한다.
그리고 PCB 제품(1)과 분리된 간지(10)는 재활용되도록 간지적층 카세트(160)에 수납되고, 간지(10)와 분리된 PCB 제품(1)의 진입이 확인되면 Picker에서 박스에 적재 후 PCB 제품(1)이 배치된 간지(10)가 전방부 이송롤러(120a)에 투입되도록 한다.
그리고 간지(10) 2매가 검출시 알람이 울리도록 구비되고, 간지(10)의 회수는 이송롤러(120) 하부에 낙하되며 적재가 이루어지게 된다.
또한, 검사 제품의 면적치를 명과 암으로 구분하여 상하한치로 양불판정하도록 한다.
이처럼 본 발명은 라우터 수세기 공정에서 로더와 업로더를 형성하기 위해 간지제거장치(100)에 PCB 제품(1)이 배치된 간지(10)를 투입하고, PCB 제품(1)을 수취하는 작업을 자동으로 이루어질 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명의 간지제거장치(100)는 다수의 PCB 제품(1)이 상부에 배치된 간지(10)를 이송하는 다수개의 이송롤러(120) 사이에서 함께 회전하는 석션롤러(130)를 구비하여, 제품감지센서(123)가 동작되면 석션롤러(130)가 간지(10)를 흡입하여 PCB 제품(1)으로부터 간지(10)를 간지배출공간(150)으로 쉽게 분리배출함으로써, 간지제거작업을 자동화하여 간지제거작업이 신속하고 용이하게 이루어지는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 간지제거장치(100)는 석션롤러(130) 상부에서 반대방향으로 회전하는 가압롤러(140)를 구비하여 상기 가압롤러(140)가 얇고 플렉시블하여 쉽게 휘어지는 PCB 제품(1)을 눌러서 올려줌으로써, PCB 제품(1)의 낙하를 방지하고, PCB 제품(1)이 간지(10)와 분리되어 간지배출공간(150)을 지나 후방부 이송롤러(120b)로 안정적으로 이송되도록 하는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 간지제거장치(100)는 상기 간지배출공간(150)으로 배출된 간지(10)가 간지적층 카세트(160)에 적층보관되도록 하여 간지(10)의 재활용이 가능한 장점도 있다.
그리고, 본 발명의 간지제거장치(100)는 상기 간지배출공간(150)이 두 개의 이송롤러(120) 사이 간격보다 넓어 간지(10)의 배출이 원활하게 이루어지는 장점이 있다.
1 : PCB 제품 10 : 간지
100 : 간지제거장치
110 : 구동부 111 : 구동부 회전축
112 : 구동부 기어 113 : 결합부
120 : 이송롤러 121 : 이송롤러 회전축
122 : 이송롤러 기어 123 : 제품감지센서
124 : 이송롤러 고정부
130 : 석션롤러 130a : 진공펌프
131 : 석션롤러 회전축 132 : 석션롤러 기어
133 : 진공통로 134 : 흡입구
135 : 석션롤러 고정부
140 : 가압롤러 141 : 가압롤러 회전축
142 : 가압롤러 기어 143 : 가압롤러 고정부
150 : 간지배출공간
160 : 간지적층 카세트
170 : 롤러 가이드 171 : 회전축 지지부
172 : 구동부 지지부

Claims (7)

  1. 모터로 이루어져 구동부 회전축(111)으로 구동력을 전달하는 구동부(110)와;
    상기 구동부 회전축(111)에서 이격되어 설치되고, 플렉시블한 다수의 PCB 제품(1)이 상부에 놓여지고 PCB제품(1)보다 큰 면적을 갖는 간지(10)가 PCB제품(1)과 접착되지 않은 상태로 하부에 배치되어 이송시키며, 일측에 PCB 제품(1)을 감지하는 제품감지센서(123)가 설치되는 다수의 이송롤러(120)와;
    상기 이송롤러(120) 사이에서 이송롤러(120)와 같은 방향으로 회전하고, 진공펌프(130a)와 연결되며, 상기 제품감지센서(123)의 신호에 의해 흡기하는 석션롤러(130)와;
    상기 석션롤러(130)의 상부 및 상기 석션롤러(130)의 전방과 후방에 위치하는 이송롤러(120)의 상부에 각각 설치되며, 하부에 위치한 이송롤러(120) 및 석션롤러(130)와 중심이 상하 수직선의 동일선 상에 형성되고, PCB 제품(1)을 눌러서 올려주는 가압롤러(140);를 포함하며;
    상기 PCB 제품(1)의 전후 길이는 상기 석션롤러(130)와 그 전방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심의 간격과, 상기 석션롤러(130)와 그 후방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심의 간격을 합한 것보다 크게 형성되고;
    상기 석션롤러(130)와 그 후방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심의 간격은 상기 석션롤러(130)와 그 전방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심의 간격보다 더 크고, 상기 석션롤러(130)와 그 후방의 이송롤러(120) 상부에 각각 위치한 가압롤러(140) 중심 사이에 간지(10)가 하부로 배출되는 간지배출공간(150)이 형성되는
    간지제거장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 석션롤러(130)는 단면의 형상이 원형 또는 사각형, 육각형 등의 다각형으로 이루어지고, 중심에 중공의 원형 형상의 진공통로(133)가 형성되며, 상기 진공통로(133)가 형성된 내주면에서 외주면으로 다수의 흡입구(134)가 형성되는 간지제거장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 간지제거장치(100)는 상기 이송롤러(120)와 석션롤러(130) 및 가압롤러(140)를 회전 가능하게 하는 이송롤러 회전축(121), 석션롤러 회전축(131), 가압롤러 회전축(141)을 연결하고 지지하는 롤러 가이드(170)가 더 구비되는 간지제거장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 간지배출공간(150)의 전단에서 가압롤러(140)는 복수개로 구비되되, 가압롤러(140)의 중심 사이의 간격이 PCB 제품(1)의 길이보다 좁은 간지제거장치.
  7. 삭제
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