CN210360492U - 一种自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线，用于生产电池保护板，所述自动化生产线还包括设置于机台上且用于将装在载具上的电池保护板上的转接板分离的分离设备，所述分离设备包括设置于所述机台上且用于将生产线上依次排放的载具分隔开的阻挡装置、设置于所述机台上的定位拆分装置、以及设置于所述机台上且位于所述定位拆分装置上方的旋转吸料装置，所述定位拆分装置用于将电池保护板上的转接板分离，所述旋转吸料装置包括固定安装于机台上的升降机构、安装于所述升降机构上且可随所述升降机构在竖直方向运动的旋转机构以及通过连接板安装于所述旋转机构上的吸料模组，有效的提高工业生产的效率，提高了工业生产的自动化水平。

Description

一种自动化生产线

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体而言，涉及一种自动化生产线。

背景技术

随着社会经济的发展，工业生产自动化程度越来越高。现有技术的电池保护板车间生产线上，常常需要人工将进行电池保护板和转接板分离，一般产线员工需要将传送带上的治具取出，再用手把治具上的电池保护板和转接板进行分离，由于人工参与了大量的操作，使得生产线的效率低下，生产成本增高，并且由于人工操作存在不稳定性因素，常常容易造成电池保护板上的连接器发生损伤，容易造成生产的电池保护板品质不高的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型所述的一种自动化生产线，用于生产电池保护板，所述自动化生产线包括两条传动带，所述自动化生产线还包括设置于机台上且用于将装在载具上的电池保护板上与转接板分离的分离设备，所述分离设备包括设置于所述机台上且用于将生产线上依次排放的载具分隔开的阻挡装置、设置于所述机台上的定位拆分装置、以及设置于所述机台上且位于所述定位拆分装置上方的旋转吸料装置，所述定位拆分装置用于将电池保护板上的转接板分离，所述阻挡装置包括沿传动带传动动方向依次设置的前阻挡气缸、后阻挡气缸，所述定位拆分装置设置于所述前阻挡气缸与所述后阻挡气缸之间的机台上，所述旋转吸料装置包括固定安装于机台上的升降机构、安装于所述升降机构上且可随所述升降机构在竖直方向运动的旋转机构以及通过连接板安装于所述旋转机构上的吸料模组，所述吸料模组可随所述旋转机构旋转且配合吸走所述定位拆分装置拆分下来的转接板。

进一步，所述前阻挡气缸与所述后阻挡气缸沿传动带传动方向间隔的一个载具边长距离设置，所述阻挡装置还包括设置于所述前阻挡气缸一侧的机台上且用于感测载具流入的感应器。

进一步，所述感应器上为光电感应器。

进一步，所述定位拆分装置包括固定于机台上且具有一通孔的安装框架、设置于所述通孔内且可向上顶起的拆分结构，所述两条传动带穿过所安装框架通孔，所述拆分结构位于所述两条传动带之间且顶部低于两条传动带上表面的位置设置。

进一步，所述拆分结构包括设置于所述安装框架通孔底部且可向上顶起的顶升气缸、固定于所述顶升气缸上的且可随所述顶升气缸在竖直方向移动的顶升托板、设置于所述顶升托板上表面且可压缩回弹的定位顶针以及设置于所述顶升托板上表面的拆板顶针，工作时，所述定位顶针与载具上的定位孔配合对载具进行固定，所述顶升气缸上升推动所述顶升托板上升至载具被所述安装框架阻挡，所述定位顶针回弹，所述拆板顶针与载具上的配合实现对电池保护板上的转接板拆分。

进一步，所述安装框架包括设置于框架顶部的阻挡板，所述阻挡板上设置有可供转接板在竖直方向穿过的开口槽。

进一步，所述升降机构包括固定安装于机台上且可在竖直方向移动的升降气缸、安装于所述升降气缸上且随升降气缸在竖直方向移动的安装板。

进一步，所述旋转机构包括安装于所述安装板上且可在水平面旋转的旋转气缸。

进一步，所述吸料模组包括安装于所述连接板上一端的第一对吸料部以及安装于所述连接板另一端的第二对吸料部，所述连接板的中心位置安装于所述旋转气缸上，且可随所述旋转气缸在水平面旋转，所述第一对吸料部和所述第二对吸料部可依次旋转至与所述阻挡板开口槽上方对应位置处。

进一步，所述旋转吸料装置还包括固定安装于机台上且位于传动带外位置处收料盘，所述第一对吸料部和所述第二对吸料部可依次旋转至与所述收料盘上方对应位置处。

本实用新型的一种自动化生产线，通过在生产线上设置用于将装在载具上的电池保护板上的转接板分离的分离设备，实现对电池保护板上的转接板自动分离。进一步通过分离设备的定位拆分装置实现对电池保护板上的转接板进行拆分，并通过旋转吸料装置将拆分下来的转接板吸走，实现了对转接板的拆分目的，有效的提高工业生产的效率，提高了工业生产的自动化水平；且减少由于人工拆分不稳定性因素导致的损坏产品或产品品质不高的情况。具有该设备的自动化生产线其自动化程度更高，工件加工精度、品质更高。其它优势可参见实施例所描述，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的自动化生产线的一种实施例线的结构示意图。

图2是本实用新型的自动化生产线的一种实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型的自动化生产线的一种实施例的分离设备的定位拆分装置的结构分解示意图。

图4是本实用新型的自动化生产线的一种实施例的分离设备的旋转吸料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如无特殊的说明，本申请中所描述的“上、下、底、顶、垂直、竖直、平行、水平、中心”等方向的词汇均为基于附图所示的方向，不能理解为对本实用新型的技术方案的限制。

参考附图1至图4所示，本实用新型的一种自动化生产线的一种实施例，用于生产加工电池保护板。所述自动化生产线包括两条传动带11，所述两条传动带11平行设置在所述机台1上。所述自动化生产线还包括设置于机台1 上且用于将装在载具上的电池保护板与转接板分离的分离设备。通过在所述自动化生产线上设置所述分离设备，有效的减少人工进行分离的工序，提高了生产效率，降低了生产成本。

所述分离设备包括设置于所述机台1上且用于将生产线上依次排放的载具分隔开的阻挡装置2、设置于所述机台1上的定位拆分装置3、以及设置于所述机台1上且位于所述定位拆分装置3上方的旋转吸料装置4。所述定位拆分装置3用于将电池保护板上的转接板分离，所述阻挡装置2包括沿传动带11传动动方向依次设置的前阻挡气缸21、后阻挡气缸22。所述定位拆分装置3设置于所述前阻挡气缸21与所述后阻挡气缸22之间的机台1上，所述旋转吸料装置4包括固定安装于机台1上的升降机构41、安装于所述升降机构41上且可随所述升降机构41在竖直方向运动的旋转机构42以及通过连接板44安装于所述旋转机构42上的吸料模组43，所述吸料模组43可随所述旋转机构42旋转且配合吸走所述定位拆分装置3拆分下来的转接板。通过设置所述阻挡装置2，当载具经过前阻挡气缸21后，再碰到后阻挡气缸 22时，所述前阻挡气缸21升起，将后面的载具挡住，所述载具到达所述定位拆分装置3上；所定位拆分装置3对载具上的电池保护板和转接板进行分离，分离后，所述电池保护板扔固定在载具上，所述旋转吸料装置4启动将分离下来的转接板吸走。从而实现自动分离所述转接板的目的。

所述前阻挡气缸21与所述后阻挡气缸22沿传动带传动方向间隔的一个载具边长距离设置。从而使得载具进入到所示阻挡装置2内。并通过设置在定位拆分装置3进行转接板拆分动作。所述阻挡装置2还包括设置于所述前阻挡气缸21一侧的机台1上且用于感测载具流入的感应器23。优选的，所述感应器23上为光电感应器。通过设置所述光电感应器实现对载具流入的信号检测。

所述定位拆分装置3包括固定于机台1上且具有一通孔30的安装框架 31、设置于所述通孔30内且可向上顶起的拆分结构32。所述安装框架31的通孔30为方形通孔，所述拆分结构32安装于所述方形通孔底部。所述两条传动带11穿过所安装框架31的通孔30，所述拆分结构32位于所述两条传动带11之间且顶部低于两条传动带11上表面的位置设置。通过设置将所述两条传动带11穿过所述安装框架31的通孔30，使得放置在传动带11上的载具直接通过所示两条传动带11送入到所述定位拆分装置3内，也即在所述前阻挡气缸21和后阻挡气缸22之间。优选的，所述拆分结构32包括设置于所述安装框架31的通孔30底部且可向上顶起的顶升气缸321、固定于所述顶升气缸321上的且可随所述顶升气缸321在竖直方向移动的顶升托板 322、设置于所述顶升托板322上表面且可压缩回弹的定位顶针324以及设置于所述顶升托板322上表面的拆板顶针323。所述拆板顶针323设置于与所述载具上的转接板相适配的位置处，且可穿过载具顶到转接板。工作时，所述定位顶针324与载具上的定位孔配合对载具进行固定，所述顶升气缸321 上升推动所述顶升托板322上升至载具被所述安装框架31阻挡，所述定位顶针324回弹，所述拆板顶针323与载具上的配合实现对电池保护板上的转接板拆分。

请继续结合附图所示，所述安装框架31包括设置于安装框架31顶部的阻挡板33，所述阻挡板33上设置有可供转接板在竖直方向穿过的开口槽 331。当所述转接板拆分下来后，在拆板顶针323的作用下，所述转接板继续上升至旋转吸料装置4位置处，被所述旋转吸料装置4吸走。所述装有电池保护板的载具被阻挡板331挡住不能继续上升，且由于设置了可压缩回弹定位顶针324，在顶升气缸321继续推动的作用下，可压缩回弹定位顶针324 被压缩，拆板顶针323继续上升，顶住转接板，实现拆分目的。

优选的，所述升降机构41包括固定安装于机台1上且可在竖直方向移动的升降气缸411、安装于所述升降气缸411上且随升降气缸411在竖直方向移动的安装板412。所述旋转机构42包括安装于所述安装板412上且可在水平面旋转的旋转气缸421。所述吸料模组43包括安装于所述连接板44上一端的第一对吸料部431以及安装于所述连接板44另一端的第二对吸料部 432。所述连接板44的中心位置安装于所述旋转气缸42上，且可随所述旋转气缸42在水平面旋转，所述第一对吸料部431和所述第二对吸料部432 可依次旋转至与所述阻挡板33开口槽331上方对应位置处。所述旋转吸料装置4还包括固定安装于机台1上且位于传动带11外位置处收料盘45，所述第一对吸料部431和所述第二对吸料部432可依次旋转至与所述收料盘45 上方对应位置处。开始时，所述第一对吸料部431位于所述开口槽331处准备吸收拆分下来的转接板，所述第二对吸料部432位于所述收料盘45处，当再次旋转所述旋转气缸421后，所述第一对吸料部431旋转至所述收料盘 45上方，并放下所述转接板至所述吸料盘45上。所述第二对吸料部432从所述开口槽331处吸收拆分下来的转接板；再次旋转所述旋转气缸421使得第二对吸料部432与所述第一对吸料部431位置对调，重复上述动作，完成对拆分板吸走和堆放动作。

综上所述并结合附图，本实用新型的一种自动化生产线，通过在生产线上设置用于将装在载具上的电池保护板上的转接板分离的分离设备10，实现对电池保护板上的转接板自动分离。进一步通过分离设备的定位拆分装置3 实现对电池保护板上的转接板进行拆分，并通过旋转吸料装置4将拆分下来的转接板吸走，实现了对转接板的拆分目的，有效的提高工业生产的效率，提高了工业生产的自动化水平；且减少由于人工拆分不稳定性因素导致的损坏产品或产品品质不高的情况。具有该设备的自动化生产线其自动化程度更高，工件加工精度、品质更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化生产线，用于生产电池保护板，所述自动化生产线包括两条传动带，其特征在于，所述自动化生产线还包括设置于机台上且用于将装在载具上的电池保护板上的转接板分离的分离设备，所述分离设备包括设置于所述机台上且用于将生产线上依次排放的载具分隔开的阻挡装置、设置于所述机台上的定位拆分装置、以及设置于所述机台上且位于所述定位拆分装置上方的旋转吸料装置，所述定位拆分装置用于将电池保护板上的转接板分离，所述阻挡装置包括沿传动带传动动方向依次设置的前阻挡气缸、后阻挡气缸，所述定位拆分装置设置于所述前阻挡气缸与所述后阻挡气缸之间的机台上，所述旋转吸料装置包括固定安装于机台上的升降机构、安装于所述升降机构上且可随所述升降机构在竖直方向运动的旋转机构以及通过连接板安装于所述旋转机构上的吸料模组，所述吸料模组可随所述旋转机构旋转且配合吸走所述定位拆分装置拆分下来的转接板。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述前阻挡气缸与所述后阻挡气缸沿传动带传动方向间隔的一个载具边长距离设置，所述阻挡装置还包括设置于所述前阻挡气缸一侧的机台上且用于感测载具流入的感应器。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述感应器上为光电感应器。

4.根据权利要求2所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述定位拆分装置包括固定于机台上且具有一通孔的安装框架、设置于所述通孔内且可向上顶起的拆分结构，所述两条传动带穿过所安装框架通孔，所述拆分结构位于所述两条传动带之间且顶部低于两条传动带上表面的位置设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述拆分结构包括设置于所述安装框架通孔底部且可向上顶起的顶升气缸、固定于所述顶升气缸上的且可随所述顶升气缸在竖直方向移动的顶升托板、设置于所述顶升托板上表面且可压缩回弹的定位顶针以及设置于所述顶升托板上表面的拆板顶针，工作时，所述定位顶针与载具上的定位孔配合对载具进行固定，所述顶升气缸上升推动所述顶升托板上升至载具被所述安装框架阻挡，所述定位顶针回弹，所述拆板顶针与载具上的配合实现对电池保护板上的转接板拆分。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述安装框架包括设置于框架顶部的阻挡板，所述阻挡板上设置有可供转接板在竖直方向穿过的开口槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述升降机构包括固定安装于机台上且可在竖直方向移动的升降气缸、安装于所述升降气缸上且随升降气缸在竖直方向移动的安装板。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述旋转机构包括安装于所述安装板上且可在水平面旋转的旋转气缸。

9.根据权利要求8所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述吸料模组包括安装于所述连接板上一端的第一对吸料部以及安装于所述连接板另一端的第二对吸料部，所述连接板的中心位置安装于所述旋转气缸上，且可随所述旋转气缸在水平面旋转，所述第一对吸料部和所述第二对吸料部可依次旋转至与所述阻挡板开口槽上方对应位置处。

10.根据权利要求9所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述旋转吸料装置还包括固定安装于机台上且位于传动带外位置处收料盘，所述第一对吸料部和所述第二对吸料部可依次旋转至与所述收料盘上方对应位置处。