JP2022164321A - 板海苔分離装置、食品製造システムおよび板海苔分離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】板海苔積層体から１枚の板海苔を確実に且つ損傷なく取り出す。【解決手段】積層された複数枚の板海苔で構成される板海苔積層体ＮＴを搭載するトレイ７と、第１の筐体１と捌きブロア５とで構成され、板海苔積層体ＮＴの側面上部に向けて側方からエアを噴出して板海苔を１枚毎に分離して浮上させるエア噴出部ＡＳと、第２の筐体２と吸着ブロア６とで構成され、エアにより浮上した最上部の板海苔Ｎの上面を吸着する板海苔吸着部ＮＡと、板海苔吸着部ＮＡに吸着された板海苔Ｎを側方へ取り出す取出部８とを有する。【選択図】図９

Description

本発明は、板海苔分離装置、食品製造システムおよび板海苔分離方法に関し、特に積層された複数枚の板海苔で構成される板海苔積層体から１枚を取り出す技術に関するものである。

例えば海苔巻きや海苔で包まれたおむすび等のような米飯食品を製造する装置において板海苔を用いる場合、積層された複数枚の板海苔で構成される板海苔積層体を板海苔分離装置のトレイにストックしておいて、当該板海苔積層体から１枚ずつ板海苔を取り出して次工程に搬送している。

このような板海苔分離装置としては、例えば特許文献１～３に記載されたものが知られている。特許文献１（特開２０１２－１８８２８６号公報）や特許文献２（特開２０２０－１１００５３号公報）には、ストックされた板海苔積層体の下部に板海苔を吸着して取り出すための機構を設けておき、当該板海苔積層体の最下部に位置する板海苔を吸着した状態で取り出す技術が開示されている。また、特許文献３（特開昭５５－０２９９９６号公報）には、板海苔積層体の最上部に位置する板海苔を、先端が傾斜した吸引ノズルで吸引して屈曲した状態で取り出す技術が開示されている。

特開２０１２－１８８２８６号公報 特開２０２０－１１００５３号公報 特開昭５５－０２９９９６号公報

しかしながら、前述した特許文献１～３に記載の技術では、次のような問題が生じることが考えられる。

すなわち、特許文献１，２に記載の技術では、板海苔の表面がざらついていることに加えて、板海苔積層体の最下部付近では板海苔が板海苔積層体自体の重量で押さえ付けられているために板海苔同士がくっついてしまい、複数枚の板海苔が同時に吸着されて取り出されることがある。また、同様の理由から、板海苔積層体の最下部の板海苔だけを取り出しづらかったり、無理に取り出そうとすると破れたりちぎれたりして板海苔が損傷することがある。

また、特許文献３に記載の技術では、最上部の板海苔を吸引ノズルの先端に沿って強制的に屈曲させて吸引しているために、板海苔の屈曲部にストレスがかかって、やはり板海苔が損傷することがある。

ここで、スーパーマーケットの厨房等で海苔巻きや海苔で包まれたおむすび等を製造する場合には、袋に入った複数枚の板海苔を１枚ずつ取り出しているが、調理用手袋を着用した状態では板海苔を１枚だけ摘まんで取り出すことが困難な場合があるのみならず、前述と同様に、板海苔が損傷することがある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、板海苔積層体から１枚の板海苔を確実に且つ損傷なく取り出すことのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の板海苔分離装置は、積層された複数枚の板海苔で構成される板海苔積層体を搭載するトレイと、前記板海苔積層体の側面上部に向けて側方からエアを噴出して前記板海苔を１枚毎に分離して浮上させるエア噴出部と、エアにより浮上した最上部の前記板海苔の上面を吸着する板海苔吸着部と、前記板海苔吸着部に吸着された前記板海苔を側方へ取り出す取出部と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項１記載の発明において、前記エア噴出部は、前記板海苔積層体の側面上部に向けた噴出孔を備えた第１の噴出部材と、前記第１の噴出部材内に取り込んだエアを前記噴出孔から噴出させる第１の送風機とを備え、前記板海苔吸着部は、前記板海苔積層体の上方に位置する吸着孔が形成された第１の吸着部材と、前記吸着孔から前記第１の吸着部材内にエアを取り込む第２の送風機とを備える、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項２記載の発明において、前記板海苔吸着部による前記板海苔の吸着の有無を検出する検出手段が設置され、前記検出手段により前記板海苔の吸着が検出されていないときには、前記第１の送風機および前記第２の送風機が駆動され、前記検出手段により前記板海苔の吸着が検出されたときには、前記第１の送風機は停止または出力を落として駆動されるとともに、前記第２の送風機は出力を落として駆動される、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項３記載の発明において、前記検出手段は、前記板海苔吸着部に吸着された前記板海苔によって第１の位置から第２の位置へと変位する機械式センサである、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項３記載の発明において、前記検出手段は、前記板海苔吸着部に吸着された前記板海苔の有無を非接触で検出する光電センサまたは超音波センサである、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項２～５の何れか一項に記載の発明において、前記トレイを昇降する昇降機構をさらに有する、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項６記載の発明において、前記昇降機構は、前記トレイの両側に固定されて水平方向に延びたアームと、前記アームを上下方向に案内するガイド孔と、装置後方に向かって上方に傾斜して前記アームと係合するトレイ昇降ブロックが両端に取り付けられたトレイ駆動板と、前記トレイ駆動板を前後にスライド移動させるトレイ昇降駆動部とを備える、ことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項６または７記載の発明において、前記昇降機構は、所定時間にわたって前記板海苔吸着部に前記板海苔が吸着されなかったことを前記検出手段が検出したときには、前記板海苔吸着部に前記板海苔が吸着されたことを前記検出手段が検出する高さまで前記トレイを上昇させる、ことを特徴とする。

請求項９に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項８記載の発明において、前記昇降機構が前記トレイを上端位置まで上昇させても前記板海苔吸着部に前記板海苔が吸着されたことを前記検出手段が検出しない場合には、前記昇降機構は、前記トレイを下端に移動させ、前記第１の送風機および前記第２の送風機は停止する、ことを特徴とする。

請求項１０に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項２～９の何れか一項に記載の発明において、前記第１の噴出部材の前記板海苔積層体を挟んだ反対側には、前記第１の噴出部材の前記噴出孔から噴出したエアを排出するエア排出部が形成されている、ことを特徴とする。

請求項１１に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項２～１０の何れか一項に記載の発明において、前記第１の噴出部材は、前記トレイの側方に配置されて側面に前記噴出孔が形成された第１の筐体であり、前記第１の吸着部材は、前記トレイの上方に配置されて底面に前記吸着孔が形成された第２の筐体である、ことを特徴とする。

請求項１２に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項１記載の発明において、前記エア噴出部は、前記板海苔積層体の側面上部に向けた噴出孔を備えた第２の噴出部材であり、前記板海苔吸着部は、前記第２の噴出部材と連通して設けられ、前記板海苔積層体の上方に位置する吸着孔が形成された第２の吸着部材であり、前記第２の噴出部材と前記第２の吸着部材との間には、前記吸着孔からエアを取り込んで前記噴出孔から噴出させる送風機が配置されている、ことを特徴とする。

請求項１３に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項１２記載の発明において、前記第２の噴出部材には、前記トレイの前記板海苔搭載面の高さ位置に噴出孔がさらに形成されている、ことを特徴とする。

請求項１４に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項１２または１３記載の発明において、前記第２の噴出部材の前記板海苔積層体を挟んだ反対側は、前記第２の噴出部材の前記噴出孔から噴出したエアの側方への流出を遮断する遮断壁が設置されている、ことを特徴とする。

請求項１５に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項１２～１４の何れか一項に記載の発明において、前記第２の噴出部材は、前記トレイの側方に配置されて前記トレイに面した側面部に前記噴出孔が形成された第３の筐体であり、前記第２の吸着部材は、前記トレイの上方に配置されて下面に前記吸着孔が形成された第４の筐体である、ことを特徴とする。

請求項１６に記載の本発明の板海苔分離装置は、上記請求項１～１５の何れか一項に記載の発明において、前記取出部は、吸着された前記板海苔の側方に開口して形成されている、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項１７に記載の本発明の食品製造システムは、請求項１～１６の何れか一項に記載の前記板海苔分離装置と、前記板海苔を用いた米飯食品を製造する食品製造装置と、前記板海苔吸着部に吸着された前記板海苔を前記板海苔分離装置から取り出して前記食品製造装置に搬送する前記板海苔搬送装置と、を有することを特徴とする。

請求項１８に記載の本発明の食品製造システムは、上記請求項１７記載の発明において、前記板海苔搬送装置は、前記板海苔吸着部に吸着された状態で前記板海苔を保持するとともに周回可能になった無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトが周回して側方へ取り出された前記板海苔を上下から挟んで前記板海苔分離装置から前記食品製造装置へ搬送する一対の搬送ローラとからなる、ことを特徴とする。

請求項１９に記載の本発明の食品製造システムは、上記請求項１７記載の発明において、前記板海苔搬送装置は、前記取出部から進入して吸着力の解除された前記板海苔吸着部から落下した前記板海苔を受け取り、その後前記取出部から退出して当該板海苔を前記食品製造装置へ送る搬送トレイと、前記搬送トレイを駆動するトレイ駆動部とからなる、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項２０に記載の本発明の板海苔分離方法は、積層された複数枚の前記板海苔で構成される前記板海苔積層体の側面上部に向けて側方からエアを噴出して前記板海苔を１枚毎に分離して浮上させ、エアにより浮上した最上部の前記板海苔の上面を吸着する、を有することを特徴とする。

請求項２１に記載の本発明の板海苔分離方法は、上記請求項２０記載の発明において、最上部の前記板海苔の上面を吸着したならば、前記板海苔積層体の側面上部へのエアの噴出を停止または低下させるとともに、前記板海苔に対する吸着力を低下させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、トレイに板海苔積層体を搭載し、エア噴出部によって当該板海苔積層体の側面上部に向けて側方からエアを噴出して板海苔を１枚毎に分離して浮上させ、板海苔吸着部によってエアにより浮上した最上部の板海苔の上面を吸着し、吸着された板海苔を取出部から側方へ取り出すようにしている。したがって、板海苔積層体から１枚の板海苔を確実に且つ損傷なく取り出すことが可能になる。

本発明の実施の形態１における板海苔分離装置の外観を示す斜視図である。 図１の板海苔分離装置の内部を透かして示す斜視図である。 図１の板海苔分離装置に設けられたトレイの昇降機構をトレイの下端位置において一部を透かして示す斜視図である。 図１の板海苔分離装置に設けられたトレイの昇降機構をトレイの下端位置において一部を透かして示す側面側斜視図である。 図１の板海苔分離装置に設けられたトレイの昇降機構をトレイの上端位置において一部を透かして示す斜視図である。 図１の板海苔分離装置に設けられたトレイの昇降機構をトレイの上端位置において一部を透かして示す側面側斜視図である。 （ａ）は本発明の実施の形態１の板海苔分離装置において板海苔積層体がトレイに搭載されたときのエアの流れを概念的に示す側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。 （ａ）は本発明の実施の形態１の板海苔分離装置において高さが低くなった板海苔積層体がトレイに搭載されたときのエアの流れを概念的に示す側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。 （ａ）～（ｋ）は実施の形態１の板海苔分離装置の動作を連続的に示す説明図である。 板海苔分離装置から食品製造装置に板海苔を搬送するための板海苔搬送装置の一例を示す説明図であり、（ａ）は板海苔の搬送を開始前の状態を、（ｂ）は板海苔の搬送を実行中の状態を示している。 板海苔分離装置から食品製造装置に板海苔を搬送するための板海苔搬送装置の他の一例を示す説明図であり、（ａ）は板海苔の搬送を開始前の状態を、（ｂ）は板海苔の搬送準備が完了した状態を、（ｃ）は板海苔の搬送を実行中の状態を示している。 本発明の実施の形態２における板海苔分離装置の外観を示す斜視図である。 図１２の板海苔分離装置の内部を透かして示す斜視図である。 （ａ）は本発明の実施の形態２の板海苔分離装置において板海苔積層体がトレイに搭載されたときのエアの流れを概念的に示す側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。 （ａ）は本発明の実施の形態２の板海苔分離装置において高さが低くなった板海苔積層体がトレイに搭載されたときのエアの流れを概念的に示す側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。 （ａ）～（ｊ）は実施の形態２の板海苔分離装置の動作を連続的に示す説明図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（実施の形態１）

図１は本発明の実施の形態１における板海苔分離装置の外観を示す斜視図、図２は図１の板海苔分離装置の内部を透かして示す斜視図である。

図１において、本実施の形態の板海苔分離装置Ｍの外観は、前面板Ｐ１を兼用した第１の筐体（第１の噴出部材）１と、上面板Ｐ２を兼用した第２の筐体（第１の吸着部材）２と、上面板Ｐ２の両側に取り付けられた側面板Ｐ３ａと、装置背後に取り付けられた背面板Ｐ４とからなる。なお、第２の筐体２は、相対的に大きな容積を有する主筐体部２ａと、相対的に小さな容積を有するとともに主筐体部２ａの前面において間隔を開けて左右に分離配置されて主筐体部２ａと連通した副筐体部２ｂとで形成されている。なお、側面板Ｐ３ａは底板Ｐ３ｂを兼用した１枚のパネルの両側を上方に垂直に折り曲げて形成されている（図３、図５参照）。

さて、図２に示すように、第１の筐体１は、上端が第２の筐体２を形成する副筐体部２ｂの先端と間隔を開けて配置されており、さらに上端中央部には、分離配置された２つの副筐体部２ｂで形成された隙間と同じ間隔の凹部１ａが形成されている。また、第１の筐体１には、第１の筐体１内にエアを取り込むための捌きブロア（第１の送風機）５が接続されている。また、第２の筐体２の主筐体部２ａには、装置外にエアを排出するための吸着ブロア（第２の送風機）６が内蔵されている。

第１の筐体１、第２の筐体２、左右の側面板Ｐ３ａおよび背面板Ｐ４で囲まれた板海苔分離装置Ｍの内部にはトレイ７が昇降可能に設けられており、当該トレイ７の上方は所定高さの空間（内部空間）になっている。したがって、背面板Ｐ４を取り外して、積層された複数枚の板海苔で構成される板海苔積層体ＮＴ（図７～図１１）をトレイ７に搭載し、再び背面板Ｐ４を取り付けることで、板海苔積層体ＮＴが板海苔分離装置Ｍ内にセットされる。なおトレイ７の昇降機構については後述する。

図２において、トレイ７の側方に配置された第１の筐体１の内側の側面の上半部分には、捌きブロア５によって第１の筐体１内に取り込んだエアを板海苔分離装置Ｍの内部空間の上部、すなわち板海苔積層体ＮＴの側面上部に向けて側方（本実施の形態では、前面側方）から噴出するための複数の噴出孔１ｓが上下に長く形成されている。したがって、側方からのエアの噴出により、板海苔積層体ＮＴの上部に位置する板海苔は１枚毎に分離して浮上する。そして、このような第１の筐体１と捌きブロア５とでエア噴出部ＡＳが構成される。

なお、本願において、板海苔積層体ＮＴの側面上部に向けてエアを噴出するとは、板海苔積層体ＮＴの側面上部にだけ限定的にエアを噴出するという意味ではない。つまり、板海苔積層体ＮＴの側面上部にエアを噴出していれば足り、側面上部以外の部分（つまり、側面中央部や側面下部）については、エアを噴出してもよいし噴出しなくてもよい。

さて、第２の筐体２の底面（つまり、主筐体部２ａの底面と副筐体部２ｂの底面）には、吸着ブロア６によって板海苔分離装置Ｍの内部空間のエアを取り込むための複数の吸着孔２ｓが装置前後方向に長く形成されている。また、吸着孔２ｓから第２の筐体２に取り込まれたエアは、吸着ブロア６により装置外に排出される。そして、トレイ７に搭載された板海苔積層体ＮＴの上方に第２の筐体２が位置している。したがって、前述のエア噴出部ＡＳによって１枚毎に分離して浮上した板海苔積層体ＮＴの板海苔の内の最上部の板海苔Ｎは、その上面が第２の筐体２に形成された吸着孔２ｓに吸着される。そして、このような第２の筐体２と吸着ブロア６とで板海苔吸着部ＮＡが構成されている。

ここで、前述のように、第１の筐体１の上端と第２の筐体２を形成する副筐体部２ｂの先端とは間隔を開けて設置されており、ここが板海苔吸着部ＮＡに吸着された板海苔Ｎを側方へ取り出す取出部８となっている。すなわち、取出部８は、吸着孔２ｓに吸着された板海苔Ｎの側方に開口して形成されている。

また、分離配置された２つの副筐体部２ｂで形成された隙間と同じ間隔の凹部１ａが第１の筐体１の上端中央部に形成されていることから、この部分における板海苔Ｎ（つまり、吸着された板海苔Ｎ）の露出領域が前後および上下に広くなっている。これにより、作業者あるいは板海苔搬送装置ＮＣ（後述する）による板海苔Ｎの取り出しが容易になっている。

さて、第２の筐体２の底面近傍には、板海苔吸着部ＮＡによる板海苔Ｎの吸着の有無を検出するための揺動型の機械式センサ（検出手段）９が設置されている。この機械式センサ９は、板海苔Ｎが吸着されていないときには吸着面（板海苔Ｎの吸着面）よりも下方の第１の位置となっており、板海苔Ｎが吸着されると、当該板海苔Ｎの接触によって揺動して吸着面よりも上方の第２の位置へと変位する。

また、機械式センサ９により板海苔Ｎの吸着が検出されていないときには（つまり、機械式センサ９が第１の位置となっているときには）、前述した捌きブロア５および吸着ブロア６が駆動され、噴出孔１ｓによる側方からのエアで板海苔積層体ＮＴの上部に位置する板海苔が１枚毎に分離して浮上し、浮上した最上部の板海苔Ｎが吸着孔２ｓに吸着される。そして、機械式センサ９により板海苔Ｎの吸着が検出されたならば（つまり、機械式センサ９が第２の位置になったならば）、捌きブロア５が停止して噴出孔１ｓからのエアの噴出がストップすることで、浮上していた最上部以外の板海苔が降下して積層状態に戻り、吸着された板海苔Ｎとの間に空間が形成される。また、吸着ブロア６は出力を落として駆動され、これによって、板海苔Ｎの吸着は維持されつつも、当該板海苔Ｎを側方へ取り出す際の抵抗となる程の吸着力とはならないために、板海苔Ｎを損傷することなくスムーズに取り出すことが可能になる。

なお、本実施の形態では、機械式センサ９により板海苔Ｎの吸着が検出されたならば、捌きブロア５は停止するようになっているが、板海苔が浮上出来ない程度の風力となるように出力を落として駆動されるようにしてもよい。また、機械式センサ９は揺動型に限定されるものではなく、例えば吸着された板海苔Ｎで突き上げられるようになった上下動型などでもよい。

次に、板海苔積層体ＮＴが搭載されるトレイ７の昇降機構について、図３～図６を用いて説明する。ここで、図３は図１の板海苔分離装置に設けられたトレイの昇降機構をトレイの下端位置において一部を透かして示す斜視図、図４は図１の板海苔分離装置に設けられたトレイの昇降機構をトレイの下端位置において一部を透かして示す側面側斜視図、図５は図１の板海苔分離装置に設けられたトレイの昇降機構をトレイの上端位置において一部を透かして示す斜視図、図６は図１の板海苔分離装置に設けられたトレイの昇降機構をトレイの上端位置において一部を透かして示す側面側斜視図である。

これらの図面に示すように、トレイ７は、板海苔積層体ＮＴが搭載される板海苔搭載板７ａと、板海苔搭載板７ａの両側において下方に垂直に屈曲して側面板Ｐ３ａと対向した２枚の立板７ｂとからなる。それぞれの立板７ｂの前後２カ所には、当該立板７ｂを貫通して水平方向に延びたアーム１０が固定されている。また、立板７ｂの外側に位置するアーム１０の外側端と、立板７ｂの内側に位置するアーム１０の内側端には、それぞれトレイガイドベアリング１０ａが回転自在に取り付けられている。なお、トレイガイドベアリング１０ａは次に述べるようなトレイ７の昇降をスムーズに行うためのものであるから、必ずしもアーム１０に取り付けられていなくてもよい。

立板７ｂと側面板Ｐ３ａとの間には、下端部が底板Ｐ３ｂに固定された内板１１が配置されている。また、側面板Ｐ３ａには、アーム１０の外側端のトレイガイドベアリング１０ａが嵌まり込み、トレイ７の昇降時に当該トレイガイドベアリング１０ａを上下方向に案内するためのガイド孔Ｐ３ａａが、上下に長くなって形成されている。したがって、トレイガイドベアリング１０ａは、ガイド孔Ｐ３ａａの上端と下端との間を上下方向に移動可能となっている。さらに、内板１１のガイド孔Ｐ３ａａと対応した位置には、当該トレイガイドベアリング１０ａが側面板Ｐ３ａに形成されたガイド孔Ｐ３ａａを上下動する歳の干渉を回避するための長孔１１ａが形成されている。そして、図１に示すように、側面板Ｐ３ａには、当該ガイド孔Ｐ３ａａおよびトレイガイドベアリング１０ａを保護するためのカバーＰ３ａｂが取り付けられている。

なお、アーム１０の外側端のトレイガイドベアリング１０ａがガイド孔Ｐ３ａａを上下動することができるように（つまり、トレイガイドベアリング１０ａの外周に設けられた円筒状のハウジングが回転しながら上下動することができるように）、当該トレイガイドベアリング１０ａの直径よりもガイド孔Ｐ３ａａの幅の方がやや広くなっている。

さて、トレイ７を構成する板海苔搭載板７ａの下方には、トレイ昇降駆動モータ（トレイ昇降駆動部）１２が底板Ｐ３ｂに固定された状態で設置されている。トレイ昇降駆動モータ１２の出力軸には円形歯車であるトレイ駆動ギア１３が取り付けられている。また、板海苔搭載板７ａの下方には、底板Ｐ３ｂの両側に形成された前後に長いスライド孔Ｐ３ｂａに嵌め込まれ、前後にスライド移動可能になったトレイ駆動板１４が配置されている。このトレイ駆動板１４には、平板状の棒に歯切りがされて（歯がつけられて）前述したトレイ駆動ギア１３と噛み合うトレイ駆動ラック１５が、スライド孔Ｐ３ｂａと平行に固定されている。さらに、トレイ駆動板１４の両端には、板海苔分離装置Ｍの後方に向かって上方に傾斜するとともに、アーム１０の内側端のトレイガイドベアリング１０ａが係合する傾斜面１６ａが形成された略三角形のトレイ昇降ブロック１６が固定されている。このトレイ昇降ブロック１６は、トレイ７の立板７ｂに固定されたアーム１０に対応して、トレイ駆動板１４の両端に２個ずつが縦列配置されている。

したがって、トレイ７が、図３および図４に示すように下端位置にある状態（つまり、トレイ駆動板１４が後方に位置している状態）において、トレイ昇降駆動モータ１２によりトレイ駆動ギア１３が回転すると、当該トレイ駆動ギア１３と噛み合っているトレイ駆動ラック１５が水平方向に動き、当該トレイ駆動ラック１５が固定されているトレイ駆動板１４が前方へとスライド移動する。すると、トレイ駆動板１４の両側に固定されているトレイ昇降ブロック１６も前方へとスライド移動する。これにより、トレイ昇降ブロック１６の傾斜面１６ａと係合しているアーム１０の内側端のトレイガイドベアリング１０ａが当該傾斜面１６ａ上を回転しながら上昇する。また、これに伴って、側面板Ｐ３ａに形成されたガイド孔Ｐ３ａａと係合しているアーム１０の外側端のトレイガイドベアリング１０ａがガイド孔Ｐ３ａａ内を案内されて上昇する。

このようなアーム１０両端のトレイガイドベアリング１０ａの動きにより、アーム１０が取り付けられたトレイ７が上昇し、図５および図６に示すように、アーム１０の外側端のトレイガイドベアリング１０ａがガイド孔Ｐ３ａａ内の上端に達したときに、トレイ７が上端位置となる。

なお、トレイ７を下端位置（図３および図４に示す位置）に戻すときには、トレイ昇降駆動モータ１２をトレイ７の上昇時とは反対方向に回転させる。これによりトレイ駆動板１４が後方へとスライド移動し、アーム１０の内側端のトレイガイドベアリング１０ａがトレイ昇降ブロック１６の傾斜面１６ａを下降するとともにアーム１０の外側端のトレイガイドベアリング１０ａがガイド孔Ｐ３ａａ内を下降する。そして、アーム１０の外側端のトレイガイドベアリング１０ａがガイド孔Ｐ３ａａ内の下端に達したときに、トレイ７が下端位置となる。

さて、板海苔分離装置Ｍでは、昇降機構でトレイ７を下端位置にしておいて、複数枚の板海苔で構成される板海苔積層体ＮＴを搭載する。そして、前述した第１の筐体１と捌きブロア５とで構成されるエア噴出部ＡＳから板海苔積層体ＮＴの側面上部に向けてエアを噴出して板海苔を１枚毎に分離して浮上させ、これと同時に、第２の筐体２と吸着ブロア６とで構成される板海苔吸着部ＮＡ（の吸着孔２ｓ）で最上部の板海苔Ｎを吸着する。

板海苔積層体ＮＴをトレイ７に搭載したときのエアの流れを図７に示す。ここで、図７（ａ）は本発明の実施の形態１の板海苔分離装置において板海苔積層体がトレイに搭載されたときのエアの流れを概念的に示す側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）の背面図、図７（ｃ）は図７（ａ）の平面図である。なお、本実施の形態の板海苔分離装置Ｍでは、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１の筐体１の板海苔積層体ＮＴを挟んだ反対側に位置する背面板Ｐ４の両側には、第１の筐体１の噴出孔１ｓから噴出したエアを排出するエア排出部４ｓが形成されている。

図７に示すように、第１の筐体１の噴出孔１ｓから板海苔積層体ＮＴの側面上部へと噴出されたエアは板海苔１枚１枚の隙間に入り、板海苔を１枚毎に分離して浮上させる。このとき、第１の筐体１の噴出孔１ｓから噴出したエアはエア排出部４ｓから機器外に排出されるため、板海苔が必要以上に大きく浮き上がることがなく、適度な間隔で分離された状態が保たれる。

さて、吸着孔２ｓで吸着された板海苔Ｎを１枚ずつ取り出していくと、板海苔積層体ＮＴの高さが徐々に低くなって（つまり、板海苔吸着部ＮＡと最上部の板海苔Ｎとの間隔が広くなって）、最上部の板海苔Ｎが吸着孔２ｓで吸着できない状態になる。あるいは、セットした板海苔積層体ＮＴの高さが当初から低かった場合においても、板海苔吸着部ＮＡと最上部の板海苔Ｎとの間隔が広くなりすぎていると、最上部の板海苔Ｎが吸着孔２ｓで吸着できない状態になる。すなわち、板海苔積層体ＮＴの高さが低いと、第１の筐体１の噴出孔１ｓから噴出したエアが板海苔積層体ＮＴの側面上部に当たらなくなるために、板海苔が浮上しなくなり、そのため、最上部の板海苔Ｎが吸着孔２ｓで吸着されなくなる。

そこで、本実施の形態の板海苔分離装置Ｍでは、所定時間（例えば５秒）にわたって板海苔吸着部ＮＡに最上部の板海苔Ｎが吸着されなかったことを前述の機械式センサ９が検出したときには（つまり、機械式センサ９が５秒間第１の位置のままであったときには）、トレイ昇降駆動モータ１２が動作して、板海苔吸着部ＮＡに板海苔Ｎが吸着されたことを機械式センサ９が検出する高さまでトレイ７を上昇させるようになっている。なお、前述の所定時間は自由に設定でき、本実施の形態での５秒に限定されるものではない。

トレイ７に搭載された板海苔積層体ＮＴの高さが低くなったときのエアの流れを図８に示す。ここで、図８（ａ）は本発明の実施の形態１の板海苔分離装置において高さが低くなった板海苔積層体がトレイに搭載されたときのエアの流れを概念的に示す側面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の背面図、図８（ｃ）は図８（ａ）の平面図である。

図８に示すように、板海苔積層体ＮＴの高さが低くなった場合には、トレイ７を上昇させ、第１の筐体１の噴出孔１ｓから噴出したエアが板海苔積層体ＮＴの側面上部に当たるようにする。これにより、エアが板海苔１枚１枚の隙間に入り、板海苔が１枚毎に分離して浮上されて、最上部の板海苔Ｎが吸着孔２ｓで吸着される。

次に、以上の構成を備えた実施の形態１の板海苔分離装置Ｍの動作について図９を用いて説明する。ここで、図９（ａ）～図９（ｋ）は実施の形態１の板海苔分離装置における板海苔の吸着動作を連続的に示す説明図である。

先ず、図９（ａ）に示すように、板海苔積層体ＮＴをトレイ７に搭載して、捌きブロア５と吸着ブロア６との動作を開始する。このとき、機械式センサ９は、板海苔と接触していないために、吸着孔２ｓによる板海苔の吸着面よりも下方の第１の位置（板海苔を検出していない位置）になっている。

そして、図９（ｂ）に示すように、所定時間にわたって機械式センサ９が第１の位置（板海苔を検出していない位置）から第２の位置（板海苔を検出した位置）へと変位しない場合には、つまり、所定時間にわたって第２の筐体２の吸着孔２ｓに板海苔Ｎが吸着されなかったときには、前述した昇降機構によってトレイ７が徐々に上昇し、これとともに板海苔積層体ＮＴが上昇してその側面上部に第１の筐体１の噴出孔１ｓから噴出したエアが当たり、上部の板海苔が浮上するようになる。

図９（ｃ）に示すように、トレイ７がさらに上昇すると、浮上した最上部の板海苔Ｎが第２の筐体２に形成された吸着孔２ｓに吸い寄せられる。

そして、図９（ｄ）に示すように、浮上した最上部の板海苔Ｎが吸着孔２ｓに吸着されると、当該板海苔Ｎの接触によって機械式センサ９が第１の位置から第２の位置へと変位し、これとともに、トレイ７の上昇が停止し、捌きブロア５が停止して板海苔積層体ＮＴへのエア噴出が止まり、さらに吸着ブロア６の出力が低下して板海苔の吸着力が弱くなる。

これにより、図９（ｅ）に示すように、吸着されていない板海苔（つまり、最上部以外の板海苔）が降下して吸着された板海苔Ｎとの間に空間が生じるとともに、前述のように吸着孔２ｓによる板海苔Ｎの吸着力が弱くなっているため、吸着された板海苔Ｎを側方から容易に引き抜くことができる。

このようにして板海苔Ｎが引き抜かれると、図９（ｆ）に示すように、機械式センサ９が再び第１の位置となり、これに伴って、捌きブロア５の動作が再開して板海苔積層体ＮＴの側面上部に第１の筐体１の噴出孔１ｓから噴出したエアが当たり板海苔が浮上するとともに、吸着ブロア６の出力が上昇する。

すると、図９（ｇ）に示すように、浮上した最上部の板海苔Ｎが第２の筐体２に形成された吸着孔２ｓに吸い寄せられる。

そして、図９（ｈ）に示すように、浮上した最上部の板海苔Ｎが吸着孔２ｓに吸着されると、機械式センサ９が第１の位置から第２の位置へと変位し、これとともに、捌きブロア５が停止して板海苔積層体ＮＴへのエア噴出が止まり、さらに吸着ブロア６の出力が低下して板海苔の吸着力が弱くなる。

その後、板海苔Ｎが第２の筐体２に形成された吸着孔２ｓに吸着されなくなるまで（換言すれば、機械式センサ９が第１の位置から第２の位置へと変位しなくなるまで）、前述した図９（ｅ）～図９（ｈ）の動作を繰り返す。

さらに、所定時間にわたって機械式センサ９が第１の位置から第２の位置へと変位しなくなると、図９（ｂ）に戻ってトレイ７を徐々に上昇させ、当該図９（ｂ）～図９（ｈ）の動作を行う。

そして、図９（ｅ）～図９（ｈ）の動作を繰り返してから図９（ｂ）～図９（ｈ）の動作を行うという一連の動作を１回あるいは複数回実行すると、図９（ｉ）に示すように、板海苔積層体ＮＴを構成する最後の１枚の板海苔Ｎが引き抜かれる。なお、この時点では、板海苔分離装置Ｍは板海苔がトレイ７上からなくなったことは認識していない。

さて、図９（ｉ）に示すように板海苔がトレイ７上からなくなると、機械式センサ９は第１の位置のままとなって第２の位置へは変位しないので、図９（ｊ）に示すように、トレイ７が昇降機構によってさらに上昇を続けて上端位置に達する。しかしながら、それでもなお、板海苔吸着部ＮＡを構成する第２の筐体２の吸着孔２ｓにより板海苔が吸着されたことを機械式センサ９が検出しない（つまり、第２の位置に変位しない）ので、この時点で、板海苔分離装置Ｍは板海苔がトレイ７上からなくなったことを認識することになる。

つまり、トレイ７が上端位置に達し、且つ機械式センサ９が第１の位置になったときに、板海苔分離装置Ｍは板海苔積層体ＮＴの取り出しが完了したことを認識する。

そして、板海苔がトレイ７上からなくなって板海苔積層体ＮＴの取り出しが完了したことを認識したならば、図９（ｋ）に示すように、昇降機構によりトレイ７を下端位置まで移動させるとともに、捌きブロア５および吸着ブロア６を停止させる。つまり、新たな板海苔積層体ＮＴをセットすることのできる状態に戻す。

以上説明したように、実施の形態１の板海苔分離装置Ｍでは、トレイ７に板海苔積層体ＮＴを搭載し、第１の筐体１と捌きブロア５とで構成されるエア噴出部ＡＳによって当該板海苔積層体ＮＴの側面上部に向けて側方からエアを噴出して板海苔を１枚毎に分離して浮上させ、第２の筐体２と吸着ブロア６とで構成される板海苔吸着部ＮＡによってエアにより浮上した最上部の板海苔Ｎの上面を吸着し、吸着された板海苔Ｎを取出部８から側方へ取り出すようにしている。したがって、板海苔積層体ＮＴから１枚の板海苔Ｎを確実に且つ損傷なく取り出すことが可能になる。

しかも、実施の形態１の板海苔分離装置Ｍでは、トレイ７の昇降機構が設けられ、機械式センサ９によって板海苔Ｎの吸着の有無を検出しながら当該昇降機構や捌きブロア５および吸着ブロア６の動作を制御している。よって、多数枚の板海苔で構成される高さの高い板海苔積層体ＮＴであっても、当該板海苔積層体ＮＴから１枚の板海苔Ｎを確実に且つ損傷なく取り出すことが可能になる。

さて、このような板海苔分離装置Ｍは、例えばスーパーマーケットの厨房などに設置しておいて、海苔巻きや海苔で包まれたおむすび等を製造する際に積層された複数枚の板海苔から１枚を取り出すための装置として単独で使用することができる。

のみならず、板海苔分離装置Ｍを用いた食品製造システムを構築することができる。すなわち、本実施の形態の板海苔分離装置Ｍでは、吸着された板海苔Ｎとその直下の板海苔積層体ＮＴとの間に空間が形成されるため、様々な構造の搬送機構を組み込むことが可能となるからである。そして、板海苔分離装置Ｍと、板海苔を用いた米飯食品（例えば、海苔巻きや海苔で包まれたおむすび等）を製造する食品製造装置（図示せず）とを設置し、両者の間に、板海苔吸着部ＮＡに吸着された板海苔Ｎを板海苔分離装置Ｍから取り出して食品製造装置に搬送する板海苔搬送装置ＮＣを配置すれば、１枚の板海苔Ｎが自動的に板海苔搬送装置ＮＣによって食品製造装置に搬送することができ、海苔巻きや海苔で包まれたおむすび等を効率的に製造することができる。

ここで、板海苔搬送装置ＮＣの一例を図１０および図１１に示す。図１０は板海苔分離装置から食品製造装置に板海苔を搬送するための板海苔搬送装置の一例を示す説明図、図１１は板海苔分離装置から食品製造装置に板海苔を搬送するための板海苔搬送装置の他の一例を示す説明図である。

図１０はベルト搬送方式の板海苔搬送装置ＮＣであり、（ａ）は板海苔Ｎの搬送を開始前の状態を、（ｂ）は板海苔Ｎの搬送を実行中の状態を示している。

図示する板海苔搬送装置ＮＣは、第２の筐体２の両側において回転軸が相互に平行になるように設けられた駆動ローラ２０ａ（図示しないモータで回転駆動されるローラ）および従動ローラ２０ｂ（駆動ローラ２０ａに従動して回転するローラ）と、駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとに架け渡されて周回可能となった無端状の搬送ベルト２１を備えている。

搬送ベルト２１は、第２の筐体２に形成された吸着孔２ｓの直下を通過して周回するように配置されている。また、搬送ベルト２１には、板海苔分離装置Ｍの内部空間のエアが第２の筐体２に形成された吸着孔２ｓに取り込まれる際に通過する多数のエア通過孔（図示せず）が形成されている。したがって、板海苔Ｎは、板海苔吸着部ＮＡに吸着された状態で搬送ベルト２１に保持されるようになっている（図１０（ａ））。なお、板海苔Ｎを吸着、保持する際には、搬送ベルト２１の周回は停止されている。そして、搬送ベルト２１が周回することにより、保持した板海苔Ｎが取出部８から側方へ取り出される。

このようにして取り出された板海苔Ｎを上下から挟んで食品製造装置へ搬送するための一対の搬送ローラ２２が、板海苔Ｎの取出経路上に配置されている。したがって、図１０（ｂ）に示すように、搬送ベルト２１が周回して取り出された板海苔Ｎを一対の搬送ローラ２２で挟み込んで回転搬送することで、当該板海苔Ｎが食品製造装置へと送られることになる。

図１１はトレイ搬送方式の板海苔搬送装置ＮＣであり、（ａ）は板海苔Ｎの搬送を開始前の状態を、（ｂ）は板海苔Ｎの搬送準備が完了した状態を、（ｃ）は板海苔Ｎの搬送を実行中の状態を示している。

図示する板海苔搬送装置ＮＣは、板海苔Ｎを板海苔分離装置Ｍから食品製造装置へ搬送するための搬送トレイ２３と、この搬送トレイ２３を駆動するトレイ駆動部（図示せず）とで構成されている。

この板海苔搬送装置ＮＣでは、板海苔Ｎが板海苔吸着部ＮＡに吸着されると（図１１（ａ））、トレイ駆動部に駆動された搬送トレイ２３は、板海苔分離装置Ｍの取出部８に進入して板海苔Ｎの直下へ到達する。すると、吸着ブロア６が停止して板海苔Ｎの吸着力が解除され、板海苔吸着部ＮＡから落下して搬送トレイ２３により受け取られる（図１１（ｂ））。その後、図１１（ｃ）に示すように、搬送トレイ２３が取出部８から退出して板海苔Ｎを食品製造装置へ搬送する。

（実施の形態２）

図１２は本発明の実施の形態２における板海苔分離装置の外観を示す斜視図、図１３は図１２の板海苔分離装置の内部を透かして示す斜視図である。

図１２および図１３において、本実施の形態の板海苔分離装置Ｍは、板海苔積層体ＮＴ（図１４～図１６）を搭載するトレイ３０と、トレイ３０の側方に配置されてトレイ３０に面した側面部に複数の噴出孔３１ｓが上下に長く形成された第３の筐体（第２の噴出部材）３１と、トレイ３０の上方に配置されて下面に複数の吸着孔３２ｓが前後に長く形成された第４の筐体（第２の吸着部材）３２とを備えている。

第３の筐体３１は、左右２カ所に設置されている。また、第４の筐体３２は、相対的に大きな容積を有する主筐体部３２ａと、相対的に小さな容積を有するとともに主筐体部３２ａの前面において間隔を開けて左右に分離配置されて主筐体部３２ａと連通した副筐体部３２ｂとで形成されている。さらに、本実施の形態のトレイ３０は、前述した実施の形態１のトレイ７のように昇降可能にはなっていない。

本実施の形態の板海苔分離装置Ｍには、第３の筐体３１と第４の筐体３２とを連通するための２つの連通筐体３３ａ，３３ｂが設けられている。連通筐体３３ａはトレイ３０の下方に配置されて第３の筐体３１と連通しており、連通筐体３３ｂはトレイ３０の側方に配置されて第４の筐体３２と連通している。そして、第３の筐体３１と第４の筐体３２との間（すなわち、第３の筐体３１と第４の筐体３２とを連通する経路上）には、第４の筐体３２に形成された吸着孔３２ｓからエアを取り込んで第３の筐体３１に形成された噴出孔３１ｓから噴出させるためのブロア（送風機）３４が配置されている。

図１３に示すように、第３の筐体３１に形成された噴出孔３１ｓは、板海苔積層体ＮＴの側面上部に向けて側方（本実施の形態では、前面側方）からエアを噴出するための上部噴出孔（噴出孔）３１ｓａと、当該上部噴出孔３１ｓａよりも低い位置に形成されて、トレイ３０の板海苔搭載面３０ａ（図１４～図１６）の高さ位置に向けて側方からエアを噴出するための下部噴出孔（噴出孔）３１ｓｂからなる。但し、下部噴出孔３１ｓｂは省略されていてもよい。

そして、ブロア３４により上部噴出孔３１ｓａからエアが噴出（側方からの噴出）することにより、板海苔積層体ＮＴの上部に位置する板海苔は１枚毎に分離して浮上する。また、ブロア３４により吸着孔３２ｓからエアが取り込まれることにより、１枚毎に分離して浮上した板海苔積層体ＮＴの板海苔の内の最上部の板海苔Ｎは、その上面が吸着孔２ｓに吸着される。

よって、本実施の形態においては、噴出孔３１ｓの形成された第３の筐体３１がエア噴出部ＡＳを構成しており、吸着孔３２ｓの形成された第４の筐体３２が板海苔吸着部ＮＡを構成している。

なお、第３の筐体３１の下部噴出孔３１ｓｂからトレイ３０の板海苔搭載面３０ａの高さ位置に向けて側方からエアが噴出することにより、エアが最下部の板海苔と板海苔搭載面３０ａとの間に入り込むことから、板海苔積層体ＮＴの高さが低くなったときに（つまり、板海苔積層体ＮＴを構成する板海苔が少なくなって軽くなったときに）板海苔を吹き上げられ、吸着孔３２ｓによって板海苔Ｎが吸着されやすくなる。

第３の筐体３１の上端と第４の筐体３２を形成する副筐体部３２ｂの先端とは間隔を開けて配置されており、ここが板海苔吸着部ＮＡに吸着された板海苔Ｎを側方へ取り出す取出部３５となっている。すなわち、取出部３５は、吸着孔３２ｓに吸着された板海苔Ｎの側方に開口して形成されている。

板海苔積層体ＮＴをトレイ３０に搭載したときのエアの流れを図１４に示す。ここで、図１４（ａ）は本発明の実施の形態２の板海苔分離装置において板海苔積層体がトレイに搭載されたときのエアの流れを概念的に示す側面図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の背面図、図１４（ｃ）は図１４（ａ）の平面図である。

なお、本実施の形態の板海苔分離装置Ｍでは、図１４（ｃ）に示すように、第３の筐体３１の板海苔積層体ＮＴを挟んだ反対側は、第３の筐体３１の噴出孔３１ｓから噴出したエアの横方向からの流出を遮断する遮断壁３６が設けられている。この遮断壁３６は着脱可能になっており、当該遮断壁３６を取り外して板海苔積層体ＮＴをトレイ３０に搭載するようになっている。

図１４に示すように、第３の筐体３１の上部噴出孔３１ｓａから板海苔積層体ＮＴの側面上部へと噴出されたエアは板海苔１枚１枚の隙間に入り、板海苔を１枚毎に分離して浮上させる。これにより、板海苔積層体ＮＴの最上部に位置する板海苔Ｎは第４の筐体３２に形成された吸着孔３２ｓに到達して吸着される。

さて、実施の形態２の板海苔分離装置Ｍにおいても、板海苔積層体ＮＴの高さが低いと（つまり、板海苔積層体ＮＴの高さが徐々に低くなったり、板海苔積層体ＮＴの高さが当初から低いと）、第３の筐体３１の上部噴出孔３１ｓａから噴出したエアが板海苔積層体ＮＴの側面上部に当たらなくなって板海苔が浮上しなくなり、そのため、最上部の板海苔Ｎが吸着孔３２ｓで吸着されなくなる。

トレイ３０に搭載された板海苔積層体ＮＴの高さが低くなったときのエアの流れを図１５に示す。ここで、図１５（ａ）は本発明の実施の形態２の板海苔分離装置において高さが低くなった板海苔積層体がトレイに搭載されたときのエアの流れを概念的に示す側面図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の背面図、図１５（ｃ）は図１５（ａ）の平面図である。

前述のように、実施の形態２の板海苔分離装置Ｍにおいては、第３の筐体３１の噴出孔３１ｓから噴出したエアの進行方向には遮断壁３６が設置されているので（つまり、実施の形態１で説明したエア排出部４ｓに相当する箇所は設けられていないので）、エアの排出量よりもエアの供給量の方が上回ることになる。そのため、板海苔積層体ＮＴの板海苔は大きく浮き上がることになり、最上部に位置する板海苔Ｎは吸着領域すなわち第４の筐体３２に形成された吸着孔３２ｓに容易に到達することができる。

さらに、板海苔分離装置Ｍの第３の筐体３１には、トレイ３０の板海苔搭載面３０ａの高さ位置に向けて側方からエアを噴出するための下部噴出孔３１ｓｂが形成されている。したがって、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、当該下部噴出孔３１ｓｂから噴出されたエアによって、板海苔の少なくなった板海苔積層体ＮＴが下方から強制的に押し上げられるようになる。これにより、板海苔積層体ＮＴの板海苔は素早く浮き上がり、最上部に位置する板海苔Ｎは第４の筐体３２に形成された吸着孔３２ｓに速やかに到達することができる。

次に、以上の構成を備えた実施の形態２の板海苔分離装置Ｍの動作について図１６を用いて説明する。ここで、図１６（ａ）～図１６（ｊ）は実施の形態２の板海苔分離装置における板海苔の吸着動作を連続的に示す説明図である。

先ず、図１６（ａ）に示すように、板海苔積層体ＮＴをトレイ３０に搭載して、ブロア３４の動作を開始する。すると、図１６（ｂ）に示すように、板海苔積層体ＮＴの側面上部に第３の筐体３１の上部噴出孔３１ｓａから噴出したエアが当たって上部の板海苔が浮上を開始し、図１６（ｃ）に示すように、浮上した最上部の板海苔Ｎが第４の筐体３２に形成された吸着孔３２ｓに吸い寄せられる。

そして、図１６（ｄ）に示すように、浮上した最上部の板海苔Ｎが吸着孔３２ｓに吸着されると、当該板海苔によって吸着孔３２ｓが塞がれるので、吸着孔３２ｓから流入するエア量が大きく低下する。これにより、吸着孔３２ｓによる板海苔の吸着力が弱くなるとともに、第３の筐体３１の噴出孔３１ｓから噴出するエア量も大きく低下する。すると、図１６（ｅ）に示すように、吸着されていない板海苔（つまり、最上部以外の板海苔）が降下して吸着された板海苔との間に空間が生じるとともに、前述のように吸着孔３２ｓによる板海苔Ｎの吸着力が弱くなっているため、吸着された板海苔Ｎを容易に引き抜くことができる。

このようにして板海苔Ｎが引き抜かれると、図１６（ｆ）に示すように、第４の筐体３２に形成された吸着孔３２ｓが開放されて流入するエア量が増加することにより、第３の筐体３１の噴出孔３１ｓから噴出されるエア量も増加する。これにより、板海苔積層体ＮＴの側面上部に上部噴出孔３１ｓａから噴出したエアが当たって再び板海苔が浮上する。これにより、前述した図１６（ｃ）に戻って、当該図１６（ｃ）～図１６（ｆ）の動作を繰り返し実行する。

板海苔積層体ＮＴから板海苔Ｎが引き抜かれて、図１６（ｇ）に示すように、板海苔積層体ＮＴを形成する板海苔が少なくなって重量が軽くなると、第３の筐体３１の下部噴出孔３１ｓｂからトレイ３０の板海苔搭載面３０ａの高さ位置に向けて側方から噴出されるエアによって板海苔が下方から吹き上げられ、吸着孔３２ｓによって板海苔Ｎが吸着されやすくなる。

このようにして第４の筐体３２に形成された吸着孔３２ｓで板海苔Ｎを吸着し、板海苔積層体ＮＴから板海苔Ｎを１枚また１枚と引き抜き、図１６（ｈ）に示すように、最後の１枚の板海苔Ｎが引き抜かれる。

最後の板海苔Ｎが引き抜かれた後、実施の形態２の板海苔分離装置Ｍでは、トレイ３０上に板海苔がなくなったことを検出する機構が装備されていないため、図１６（ｉ）に示すように、ブロア３４が動作し続けて第４の筐体３２の吸着孔３２ｓにエアが流入し、第３の筐体３１の噴出孔３１ｓからエアが噴出される。

そして、トレイ３０上に板海苔がなくなったことを（つまり、ブロア３４が動作しても板海苔Ｎが吸着されなくなったことを）作業者が認識したならば、図１６（ｊ）に示すように、ブロア３４を停止させる。

このように、実施の形態２の板海苔分離装置Ｍにおいても、トレイ３０に板海苔積層体ＮＴを搭載し、上部噴出孔３１ｓａの形成された第３の筐体３１であるエア噴出部ＡＳによって当該板海苔積層体ＮＴの側面上部に向けて側方からエアを噴出して板海苔を１枚毎に分離して浮上させ、吸着孔３２ｓの形成された第４の筐体３２である板海苔吸着部ＮＡによってエアにより浮上した最上部の板海苔Ｎの上面を吸着し、吸着された板海苔Ｎを取出部３５から側方へ取り出すようにしている。したがって、板海苔積層体ＮＴから１枚の板海苔Ｎを確実に且つ損傷なく取り出すことが可能になる。

しかも、実施の形態２の板海苔分離装置Ｍでは、ブロアが１台だけしか用いられておらず、また、トレイ３０の昇降機構が装備されておらず、さらに、機械式センサ９などの検出手段によって板海苔Ｎの吸着の有無を検出しながらブロアや昇降機構の動作を制御することも行っていない。したがって、極めて簡便な構造により、板海苔積層体ＮＴから１枚の板海苔Ｎを確実に且つ損傷なく取り出すことが可能になる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

たとえば、実施の形態１においては、板海苔吸着部ＮＡによる板海苔Ｎの吸着の有無を検出するための検出手段として、接触型の機械式センサ９が用いられているが、板海苔吸着部ＮＡに吸着された板海苔Ｎの有無を非接触で検出する光電センサまたは超音波センサを用いてもよい。非接触式のセンサであれば、吸着された板海苔Ｎと機械式センサ９との接触がないので、当該板海苔Ｎの損傷がより確実に防止される。

また、トレイ７の昇降機構は、実施の形態１に示す機構に限定されるものではない。例えば、トレイ７の四隅をワイヤで吊した構造としておき、ワイヤの巻き取りと巻き戻し、ワイヤの周回などでトレイを昇降させる昇降機構、あるいは伸縮可能（例えば、ボールねじで伸縮可能）なロッドでトレイ７を下から支持する構造としておき、当該ロッドの伸縮でトレイ７を昇降させる昇降機構など、トレイ７を昇降させることが可能であれば、様々な機構を採用することができる。

また、本実施の形態では、板海苔分離装置Ｍの前面からエアを装置内部空間の上部（つまり、板海苔積層体ＮＴの上部）に噴出しているが、エアの噴出位置は板海苔分離装置Ｍの前面である必要はなく、例えば側面や背面であってもよい。

また、実施の形態１では第１の筐体１が第１の噴出部材となっており、実施の形態２では第３の筐体３１が第２の噴出部材となっており、何れの噴出部材も筐体で構成されている。しかしながら、第１の噴出部材や第２の噴出部材は、筐体ではなく先端に噴出口が形成されたノズルでもよい。同様に、実施の形態１では第２の筐体２が第１の吸着部材となっており、実施の形態２では第４の筐体３２が第２の吸着部材となっており、何れの吸着部材も筐体で構成されている。しかしながら、第１の吸着部材や第２の吸着部材もまた、筐体ではなく先端に吸着口が形成されたノズルでもよい。

そして、実施の形態１において説明した板海苔搬送装置ＮＣは、実施の形態２の板海苔分離装置Ｍについても適用が可能である。

以上の説明では、本発明の板海苔分離装置で分離して取り出された板海苔が海苔巻きや海苔で包まれたおむすびの製造に用いられる場合が示されているが、取り出された板海苔の用途は特に限定されるものではなく、手巻き寿司や磯辺餅など様々である。

１ 第１の筐体（第１の噴出部材）
１ａ 凹部
１ｓ 噴出孔
２ 第２の筐体（第１の吸着部材）
２ａ 主筐体部
２ｂ 副筐体部
２ｓ 吸着孔
４ｓ エア排出部
５ 捌きブロア（第１の送風機）
６ 吸着ブロア（第２の送風機）
７ トレイ
７ａ 板海苔搭載板
７ｂ 立板
８ 取出部
９ 機械式センサ（検出手段）
１０ アーム
１０ａ トレイガイドベアリング
１１ 内板
１１ａ 長孔
１２ トレイ昇降駆動モータ（トレイ昇降駆動部）
１３ トレイ駆動ギア
１４ トレイ駆動板
１５ トレイ駆動ラック
１６ トレイ昇降ブロック
１６ａ 傾斜面
２０ａ 駆動ローラ
２０ｂ 従動ローラ
２１ 搬送ベルト
２２ 搬送ローラ
２３ 搬送トレイ
３０ トレイ
３０ａ 板海苔搭載面
３１ 第３の筐体（第２の噴出部材）
３１ｓ 噴出孔
３１ｓａ 上部噴出孔（噴出孔）
３１ｓｂ 下部噴出孔（噴出孔）
３２ 第４の筐体（第２の吸着部材）
３２ａ 主筐体部
３２ｂ 副筐体部
３２ｓ 吸着孔
３３ａ 連通筐体
３３ｂ 連通筐体
３４ ブロア（送風機）
３５ 取出部
３６ 遮断壁
ＡＳ エア噴出部
Ｍ 板海苔分離装置
Ｎ 板海苔
ＮＡ 板海苔吸着部
ＮＣ 板海苔搬送装置
ＮＴ 板海苔積層体
Ｐ１ 前面板
Ｐ２ 上面板
Ｐ３ａ 側面板
Ｐ３ａａ ガイド孔
Ｐ３ａｂ カバー
Ｐ３ｂ 底板
Ｐ３ｂａ スライド孔
Ｐ４ 背面板

Claims (21)

1. 積層された複数枚の板海苔で構成される板海苔積層体を搭載するトレイと、
   前記板海苔積層体の側面上部に向けて側方からエアを噴出して前記板海苔を１枚毎に分離して浮上させるエア噴出部と、
   エアにより浮上した最上部の前記板海苔の上面を吸着する板海苔吸着部と、
   前記板海苔吸着部に吸着された前記板海苔を側方へ取り出す取出部と、
   を有することを特徴とする板海苔分離装置。
2. 前記エア噴出部は、
   前記板海苔積層体の側面上部に向けた噴出孔を備えた第１の噴出部材と、
   前記第１の噴出部材内に取り込んだエアを前記噴出孔から噴出させる第１の送風機とを備え、
   前記板海苔吸着部は、
   前記板海苔積層体の上方に位置する吸着孔が形成された第１の吸着部材と、
   前記吸着孔から前記第１の吸着部材内にエアを取り込む第２の送風機とを備える、
   ことを特徴とする請求項１記載の板海苔分離装置。
3. 前記板海苔吸着部による前記板海苔の吸着の有無を検出する検出手段が設置され、
   前記検出手段により前記板海苔の吸着が検出されていないときには、前記第１の送風機および前記第２の送風機が駆動され、
   前記検出手段により前記板海苔の吸着が検出されたときには、前記第１の送風機は停止または出力を落として駆動されるとともに、前記第２の送風機は出力を落として駆動される、
   ことを特徴とする請求項２記載の板海苔分離装置。
4. 前記検出手段は、
   前記板海苔吸着部に吸着された前記板海苔の接触によって第１の位置から第２の位置へと変位する機械式センサである、
   ことを特徴とする請求項３記載の板海苔分離装置。
5. 前記検出手段は、
   前記板海苔吸着部に吸着された前記板海苔の有無を非接触で検出する光電センサまたは超音波センサである、
   ことを特徴とする請求項３記載の板海苔分離装置。
6. 前記トレイを昇降する昇降機構をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項２～５の何れか一項に記載の板海苔分離装置。
7. 前記昇降機構は、
   前記トレイの両側に固定されて水平方向に延びたアームと、
   前記アームを上下方向に案内するガイド孔と、
   装置後方に向かって上方に傾斜して前記アームと係合するトレイ昇降ブロックが両端に取り付けられたトレイ駆動板と、
   前記トレイ駆動板を前後にスライド移動させるトレイ昇降駆動部とを備える、
   ことを特徴とする請求項６記載の板海苔分離装置。
8. 前記昇降機構は、
   所定時間にわたって前記板海苔吸着部に前記板海苔が吸着されなかったことを前記検出手段が検出したときには、前記板海苔吸着部に前記板海苔が吸着されたことを前記検出手段が検出する高さまで前記トレイを上昇させる、
   ことを特徴とする請求項６または７記載の板海苔分離装置。
9. 前記昇降機構が前記トレイを上端位置まで上昇させても前記板海苔吸着部に前記板海苔が吸着されたことを前記検出手段が検出しない場合には、
   前記昇降機構は、前記トレイを下端に移動させ、
   前記第１の送風機および前記第２の送風機は停止する、
   ことを特徴とする請求項８記載の板海苔分離装置。
10. 前記第１の噴出部材の前記板海苔積層体を挟んだ反対側には、前記第１の噴出部材の前記噴出孔から噴出したエアを排出するエア排出部が形成されている、
    ことを特徴とする請求項２～９の何れか一項に記載の板海苔分離装置。
11. 前記第１の噴出部材は、
    前記トレイの側方に配置されて側面に前記噴出孔が形成された第１の筐体であり、
    前記第１の吸着部材は、
    前記トレイの上方に配置されて底面に前記吸着孔が形成された第２の筐体である、
    ことを特徴とする請求項２～１０の何れか一項に記載の板海苔分離装置。
12. 前記エア噴出部は、
    前記板海苔積層体の側面上部に向けた噴出孔を備えた第２の噴出部材であり、
    前記板海苔吸着部は、
    前記第２の噴出部材と連通して設けられ、前記板海苔積層体の上方に位置する吸着孔が形成された第２の吸着部材であり、
    前記第２の噴出部材と前記第２の吸着部材との間には、前記吸着孔からエアを取り込んで前記噴出孔から噴出させる送風機が配置されている、
    ことを特徴とする請求項１記載の板海苔分離装置。
13. 前記第２の噴出部材には、前記トレイの前記板海苔搭載面の高さ位置に噴出孔がさらに形成されている、
    ことを特徴とする請求項１２記載の板海苔分離装置。
14. 前記第２の噴出部材の前記板海苔積層体を挟んだ反対側は、前記第２の噴出部材の前記噴出孔から噴出したエアの側方への流出を遮断する遮断壁が設置されている、
    ことを特徴とする請求項１２または１３記載の板海苔分離装置。
15. 前記第２の噴出部材は、
    前記トレイの側方に配置されて前記トレイに面した側面部に前記噴出孔が形成された第３の筐体であり、
    前記第２の吸着部材は、
    前記トレイの上方に配置されて下面に前記吸着孔が形成された第４の筐体である、
    ことを特徴とする請求項１２～１４の何れか一項に記載の板海苔分離装置。
16. 前記取出部は、吸着された前記板海苔の側方に開口して形成されている、
    ことを特徴とする請求項１～１５の何れか一項に記載の板海苔分離装置。
17. 請求項１～１６の何れか一項に記載の前記板海苔分離装置と、
    前記板海苔を用いた米飯食品を製造する食品製造装置と、
    前記板海苔吸着部に吸着された前記板海苔を前記板海苔分離装置から取り出して前記食品製造装置に搬送する前記板海苔搬送装置と、
    を有することを特徴とする食品製造システム。
18. 前記板海苔搬送装置は、
    前記板海苔吸着部に吸着された状態で前記板海苔を保持するとともに周回可能になった無端状の搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトが周回して側方へ取り出された前記板海苔を上下から挟んで前記板海苔分離装置から前記食品製造装置へ搬送する一対の搬送ローラとからなる、
    ことを特徴とする請求項１７記載の食品製造システム。
19. 前記板海苔搬送装置は、
    前記取出部から進入して吸着力の解除された前記板海苔吸着部から落下した前記板海苔を受け取り、その後前記取出部から退出して当該板海苔を前記食品製造装置へ送る搬送トレイと、
    前記搬送トレイを駆動するトレイ駆動部とからなる、
    ことを特徴とする請求項１７記載の食品製造システム。
20. 積層された複数枚の前記板海苔で構成される前記板海苔積層体の側面上部に向けて側方からエアを噴出して前記板海苔を１枚毎に分離して浮上させ、
    エアにより浮上した最上部の前記板海苔の上面を吸着する、
    を有することを特徴とする板海苔分離方法。
21. 最上部の前記板海苔の上面を吸着したならば、前記板海苔積層体の側面上部へのエアの噴出を停止または低下させるとともに、前記板海苔に対する吸着力を低下させる、
    ことを特徴とする請求項２０記載の板海苔分離方法。

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