JPS58188262A - シ−トのパイルを形成及び放出するための自動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、何等かの任意の材料、特Ｋ、紙、ぜ−ル紙、
段が−ル紙、プラスチック材料、及び同様なもので作ら
れるシートのパイルまたはグループを高速で形成及び放
出するための自動装置に関する。

特に、段ボール紙製造の分野では、段ビール紙製造機械
またはコリュｒ−夕の出口（これから段ボール紙のシー
トが連続的且つ自動的に１枚ずつ逐次に放出される）と
、スタック積上げ装置または最終コレクタ（この装置の
中でシートはスタック状に積上げられる）との間に、特
別な条件が必要になる。

最近１段ボール紙製造機械では最終コレクタの上流側の
ライン生産の部分に非常に顕著な進歩が見られ、このた
め段ボール紙製造ラインの速度は現在得られているもの
よりずっと高くなっている。

最も著しい革新はカッターにおけるものである。

（カッターというのは、コリュｒ−夕によって製造され
た段ボール紙の連続的なウェブを長手方向及び横方向に
切断して特定の寸法にする装置である。）従来の機械的
に制御されるカッターに代り。

コンピュータで制御されるモータを備えて直接制御され
るカッターが使われるようになり、これによって実質的
に瞬間的な寸法セツティングと切断の完全な制御を行う
ことができ、従って速度が早くなった。更に最近では、
カッターの次の世代として［オーパース＆−）”ｊモー
タを備えたものが開発され１回転速度の増大によって、
特に短かい寸法のシートでは速度が一層大きくなり、そ
のカツターの回転速度の高さのため切断長さの制御に限
界が生じている。そのようなカッターの進歩と。

段だ−ル紙の製造をより高速にできる段ポール紙製造機
械（コリュデータ）の改良とが相まって。

製造速度は著しく増大し、シートの長さの制御がより良
く行われるようになり、従ってそのような長さの誤差に
よる不良品が少なくなっている。しかしそのような装置
に伴なう基本的な問題は、いわゆる遊び時間を短縮する
必要があることである。

特にヨーロッパの市場ではぜ−ル紙シートの寸法に関す
るオーダーに著しい差異があり、このためオーダーの変
更に応じてカッターのセツティングをしばしば変えなげ
ればならない。これは従来の条件では機械の停止、従っ
て生産の細工を意味する。直接制御方式で操作する前記
のような最近の型式のカッターがもつ可能性を開発する
ことから得られる、いわゆる「ノンストップ」システム
を用いることによって、遊び時間は無くすることができ
よう。

現在の技術は、将来は機械を停めることなしに１つのオ
ーダーから他のオーダー（即ち１つの判から他の判）へ
移すことができるようになることを約束している。

それら全ての技術的発達はまた、従来のスタック積上げ
システムの限界と欠点をはつきりさせる。

即ち数年前には上流側システムの操作速度に合っていた
ものが、今日では１％に短かい判の場合、明らかに不十
分なものになる。

従来のひだ付は装置の設計は、だ−ル紙のシートがカッ
ターから出て行くときにそれらシートにひだを付けるよ
うになっている。それらシートは集積及び昇降装置へ移
さねばならず、従ってカッターの出口でコンベアプレー
ンに沿ってベルトコンベアを停止または減速しなければ
ならないから、そのような出口に一致またはコンベア自
体に沿って必然的にボール紙の蓄積ができる（この結果
、後述するような不都合が生じてくる）。そのような蓄
積は、上流側生産率が高いほど、判が短かいはと、また
上記ベルトコンベアの停止または減速期間が長いほど、
そしてボール紙が厚いｔマど、大きなものになる。

未だ解決されていない他の問題は、前記のようなノンス
トップ製造ラインを用いた場合、１つの判から他の判へ
瞬間的に移さなければならないことによって生じるもの
である。というのは、コンベアに沿って２つの判を再分
割するのは不可能であるが、異なる判の２つのボール紙
を別々に切換えろためにはそのような再分割が不可欠だ
からである。

そこで本発明の目的は、後の曲明から明らかになるよう
に、従来技術の前記のような欠点と短所を無くすること
にある。

既に述べたように、従来、ボール紙シートのＯ・だ付け
はカッターの出口で行われ、従ってベルトコンベアを停
止または減速しなければならないということが問題にな
っていた。この問題を史に明瞭にするため以下の説明は
、実例として「シートのグループの放出」を参照にして
行う。この場合。

問題は、完全なパイルまたはスタックの放出に対して、
より巨視的になる。事実、シートの標準的なグループは
段ゴール紙シートを１枚ずつ重ねて約３０ｃＲの高さに
して形成され、これに対し完全なパイルまたはスタック
は段が一ル紙シートを１枚ずつ重ねて約１．５ｍの高さ
にして形成されるものである。従って明らかに、シート
のグループの放出の場合、１つの完全なスタックの１回
の放出弁に対応する同じ量のボール紙の放出は５回行わ
なければならない。通常、前記コンベアベルトは。

垂直方向に可動なローラプレーン上へビール紙シートを
送給する。換言すると、それはフォトセルに制御されて
次第に下降して行き、シートのグループが所要の高さに
達するまで下降する。こうしてシートグループが所要高
さになると、ストップ部材が閉じ、これＫよってボール
紙の流れが中断され、そこでコンベアベルトは、下記の
２つの操作が行われるに充分な時間だけ停止する。即ち
、その第１の操作は、ローラプレーンが放出レベルまで
下降され、それから受取レベルへと再び上昇されること
であり、そして第２の操作は、上記放出レベルに達した
ら該ローラプレーンのローラが下流側に置かれた重力ロ
ーラブレーン上への放出を行うことである。このサイク
ルは、下降について約３から４秒、再上昇について約６
から４秒。

そして放出について約７から９秒、全体で約１５から１
７秒を要し、この間コンベアベルトのプレーンは必然的
に停められているが、そのプレーン上へ全速度のカッタ
ーはビール紙シートを放出し続けているのであるから、
そのプレーン上のシートの一時的な蓄積の問題を解決し
なければならないのである。

そこで明らかに、上記停止時間は成る固定された時間で
あるから（このことは、上述から分かるように、下降、
上昇、及び放出に不可欠な操作時間から要求される）、
コリュｒ−夕が操作する製造速度は、その停止時間中コ
ンベアプレーン上に蓄積してもよい最大許容量によって
決まる。というのはその量を超えれば、コンベアプレー
ンが再び動き始めると共に、そこからの放出が過大にな
り、従って機械のブロッキングが生じるという非常な難
問が出てくるからである。最後にそれは、１５ないし１
７秒間、上流側コリュｒ−夕の製造速度を著しく低減す
ることを要求するが、これはいうまでもなく製造サイク
ルの全体的な効率を低める。そのような減速は、ボール
紙の厚さが大きいはと、またシートの長さが小さいほど
大きくしなければならない。

本発明によれば操作の概念が根本的に変えられる。事実
本発明によれば、シートを連続的に送給するカッターま
たは機械の出口でコンベアプレーンは固定位置に設定さ
れる。更にそれは実雀的に連続的に、あるいは多くとも
６がら５秒程度の非常に短時間中断するだけでシートを
搬送及び放出し続けるので１例えばコリュデータのよう
な上流側機械の今日技術的に可能な最大操作速度におい
テサエ、コンベアプレーン上に作られるパイルマたは層
が１次の放出に支障を来たす緻になるような状態には決
してならない。

本発明はまた、前記サイクル相（下降、上昇、放出）Ｋ
関連する既述の遊び時間を実質的に完全に無くすること
により、下流側に生じる問題を解決する。実際にはコン
ベアプレーン（これは先述したように、その前または上
流側端部が％ｔ’ｈ方向に固定され、そしてこの端部は
枢架されて、他端部、即ち下流側端部が垂直方向に揺動
できるようにさねている）は１、高さ方向の間隔をおい
て相豆に上下に配置された２つまたはそれ以上の固定ロ
ーラプレーンまたは同様なものに送給するようになって
いる。

そのようにして、固定されているローラプレーンは前記
のような下降と上昇運動を行う必すなしに放出すること
ができ、このために、現在用（・られている装臀ではロ
ーラプレーンの下降と上昇とに要する躯１遊び時間が取
戻せる。また前述のように他のローラプレーンが備えら
れ、そこで卯１０−ラゾレーン上で所要のシートのグル
ープが完成すると直ぐに、その放出が始まる間、それま
でに下流、側端部が第２０−ラゾレーンのレベルまで動
かされていたコンベアプレーンがその第２０−ラゾレー
ンへの供給を閾時に開始するので、前記放出時間が増戻
せる。それら２つのローラプレーンの外側に１つの昇降
プレーンが備えられ、この昇降プレーンは一方のローラ
プレーンが送給されている間、他方のローラプレーンか
らシートのグループを受取り、そしてそれを荷おろしし
だ後直クニ最初のローラプレーンのレベルへ動いて、こ
れから放出される材料を受取り、そして放出する。

このようにして本発明によれば、コンベアプレーンの全
停止時間を従来技術の１５秒ないしそれ以上の時間から
、僅か約６ないし５秒に短縮できる。（この停止時間は
、後述するデートの閉鎖。

そのデートからのシートの放出、及び空ローラプレーン
への移しに関係するものだけに実質的に短縮される。）
従ってコリュｒ−夕の操作リズムを連続的にできるだけ
でなく、今日既に可能なコリュゲータの最高速度にする
ことができ、そして更に将来には一層高速にできるので
ある。

上流側の機械が操作速度を非常に高くできないものであ
った場合、遊び時間が部分的に取戻せるだけで充分であ
る。２つの固定ローラｆｖ−ンｆ＞代りに、放出レベル
に１つだけ周定ローラゾレーンを備え、これに前記揺動
ベルトによって供給を行うことができる。この場合には
下降と上昇の時間だけが取戻せて、ローラプレーンから
シートグループを放出するための時間は取戻せない。Ｒ
Ｏち。

１５から１７秒の利得でなく、６から７秒の利得がもた
らされることになる。いずれにしろ計固定ローラプレー
ンの数に関係なく　、　Ｂ＋１ちそれが１個であった場
合でも、本発明は下記のような１襞な利めをもっている
。上流側がｐη定され、そしてシートを荷おろしする短
かい停止時間中に下流側が垂直方向に揺動するコンベア
プレーン上へ、既述のように全速で操作し続ける上流側
機械からシートは間断な（放出されて一時的に蓄積また
は貯蓄されるが、このシードの一次的蓄積は、従来技術
におけるようにコンベアプレーンの上流側端部上にでは
なく、下流側端部上で、即ち前記’Ｆ’−）Ｋ対して行
ワれる。コンベアベルトは既に述べたように、スタック
を完成するため、最終のシートを放出する際に数秒停め
られるだけである。既に作られたスタックを荷おろしし
てから後、ゲートが再開するまでの全時間中、ベルトは
停止されずに動いており、従ってシートはそのゲートに
対して蓄積する。このデートに対するシートの蓄積は下
記の利点をもつ、ｌ即ち、スタックの高さがより均婢に
なる（事実、空のローラプレーン上へ、作られた蓄積シ
ートは常に最初に置かれる）。サイクル中の、スタック
の完成相、また上流側でカッターの出口に杉成されるシ
ートの蓄積を放出する相において午じ得る状況から出て
くる欠点が無くされる。実際ベルトは、ローラプレーン
からスタックが荷おろしされてから、デートの再開かり
フレックスによってまた。カッターの出口から始まるコ
ンベアベルトに沿ったシートの連続的なスケーリングを
許すまでの間、動いている。またコンベアプレーンがこ
れの下流側端部で簡単に枢架されているということは、
複懸架によって両端部が動〈従来技術のコンベアプレー
ンに較べて、構造をずっと簡単にする。

オーダーの変更、即ち判の変更は従来技術においてまた
別の不都合になる。コンベアプレーンがらシートを受取
るローラプレーンは可動の整合壁を倫え、スタック形成
中シートはその壁に対し当って整合される。このような
壁はオーダーが変わる毎にその新しい寸法に合わせて動
かさなければならない。従ってコンベアプレーンが停止
される従来技術では、前記のような下降、上昇、及び放
出の遊び時間に加えて、新しい判に合わせて該壁をＩＪ
Ｉ：かすことによる更に別の遊び時間が不可避になる。

本発明によれば、先のオーダーのシートのグループが２
つのローラプレーンの一方の上で影成されていくと同時
に新しい寸法が他方のローラプレーン上の壁に設定され
るので、その第１のローラプレーンからの放出が始まる
と直ぐ、中断すること無しに：、他方のローラプレーン
への新しいオーダーの送給が開始されるから、該壁を新
しく設定するＫｙｇする上記別の遊び時間が節減される
ことになる。動いているコンベアプレーン上の古い判と
新しい判との間の物理的空間は任意の器共によって容易
に確認できる。従ってこの解決法はまたノンストップの
重要な問題点即ち全速状態でオーダーが変わる場合の問
題点を解決する。

１つの変化形実施例において、コンベアプレーンは、先
に述べた固定ローラプレーンの収りに、１つの垂直方向
可動ローラプレーンに送給する。

この場合でも、下流側端部が固定されたコンベアベルト
と共同する垂直方向可動受取りプレーンに対して、遊び
時間は著しく少なくなる。というのは、後に更に明らか
になるように、受取りプレーンが上昇すると同時にコン
ベアベルトが下降するので、受取りプレーンの上昇時間
は実質的に半分ＫＷ縮されるからである。

そこで本発明による装置は本質的に下記のような特徴を
備える。即ち、本発明の装置は、シートの連続送給機械
の１つまたはそれ以上の出口に、下流側端部が垂直方向
に揺動できるように上流側端部で枢架されるコンベア装
＊、このコンベア装置の下流側端部によって送給される
。１つまたはそれ以上の、垂直方向に成る距離を省いて
一方が他方の上になるように設置される垂直方向に固定
の受取りプレーン、または１つの垂直方向に可動の受取
りプレーンを備え、これらプレーンは、ローラ、ベルト
コンベア、またはこれと同様なもののようなモータ駆動
される装置を備え、該垂直方向固定プレーンは、これが
２つまたはそれ辺上ある婦合、その下流側に設置され、
そのレベルの一方から他方へ垂直方向に移動でき、そし
てローラ、ベルトコンベア、またはこれと同様なものの
ようなモータ駆動される装置を備える昇降装置と共同し
、またフォトセル装置または同様なものを備え。

これは該プレーン上に形成されるスタックの高さに応じ
て操作して、該１つまたはそれ以上の固定受取りプレー
ンと共同する該コンベア装置の上昇を制御するか、ある
いは該可動受取りプレーンの下降と、これに続いて行わ
れる、関係するコンベア装置の上昇とを制御し、デート
装置が備えられ、この’７”−）装置は、これに達する
最終シートを放出した後、＃コンベア装置から該プレー
ンへのシートの送給を一時的に閉鎖し、該ｒ−）装置は
該コンベア装置の下流側端部に備えられそして該コンベ
ア装置のリミットスイッチによって制御され。

また通常の制御装置が備えられ、この制御装置は。

該ｒ−）装置により行われる放出段階の非常に短かい時
間だけ該コンベア装置の操作を停止するだめの、また、
装置の全ての様々な操作相、特に該受取りプレーンから
のシートの放出、Ｍｅ　ｌ’　−）装置の再開放、＃昇
降装置からのシートの放出、及び該昇降装置の適正なレ
ベル・＼の移動を自動的に同期させるための制御装置で
１あることを特徴とする。

本発明の特徴と長所は、以下に添付図面を参照にして続
ける１本発明の制約的でない実施例の詳細な説明から更
に明瞭にされよう。

嬉１図から第４し１までにおいて、シートな製造する轡
械、ここでは段ボール紙のシートを連続的に製造するコ
リュｒ−夕の通常の端末部が１で示されている。この端
末部１内で切断装置またはカッターが操作して、コリュ
データで製造された段メール紙の連続的なウェブを長手
方向及び横方向に高速で切断して適当な大きさの判にす
る。これら段ボール紙シートは、下側出口から（即ち、
ベルトコンヘア２の上側ブランチとベルトコンベア３の
下側ブランチとの間の間隙から）、及び上側出口から（
即ち、ベルトコンベア４の上側ブランチとベルトコンベ
ア５の下側ブランチとの間の間隙から）連続的に放出さ
れる。

下側出口２，３からのシートは、成る知定された構成で
、ベルトコンベアの上側ブランチによって形成されるコ
ンベアプレーン６上へ高速で送られる。プレーンコンベ
ア６はこれの上流側端部が水平軸７で枢架されており、
従ってこの端部は固定されていることになる。これに対
し他方の端部。

即ち下流側端部は、第１図の６と６′で示される２つの
位置の間を揺動できる。コンベアプレーン６の下流側端
部にフレームまたは構造体８が備資られ、これは固定し
た位置で上下に間隔を本って重なった支持９と１０を相
持している。これら支持上にはそれぞれローラプレーン
が装架され、これらのローラ１１と１２は軸心が装置の
長手方向になるよう設置される。それらローラはＭ示さ
ゎていない装置によって駆動される。そこで部月９．１
１及び１０．１２はモータで駆動される垂直方向に固定
された２つの受取プレーンを形成する。

それら２つの９喰プレーンの下流側で月っ装置に対し横
方向の個所に、支持１３で形成される昇降プレーンが備
えられる。支持１３上に、図示されない装置を通してモ
ータ駆動される一ロー・う１４が装架される。膠昇降プ
レーンは１図示されない作動装置によって、第６図に示
される２つの位置１３．１４と１３′、１４′との間を
垂１１方向に１７かされる。最後に昇降プレーンの下流
側に傾斜ローラプレーンが設置される。これのローラ１
５．１６．１Ｔは遊び装架されており、従ってそこに送
られてきた材料は自重で滑走する。

本発明による装置のこの第１部分の操作は以下のごとく
である。

既述のようにしてカッターの出口からコンベアプレーン
６へ送られたビール紙シートは、このコンベアプレーン
６によって高速で逐次的に受取プレーン９．１１へ送ら
れ、ここでそれらシートは整合壁１８に当って停められ
る。整合壁はこれを装置の長手方向に移動するための装
置を備えており、これによって整合壁は、送られて来る
シートの特定の判に応じて適当な位置に予め固定される
。

７’Ｌ／−ン１０．１２も整合壁１９を有する。

プレーン９．１１上に積重なった成る曖のシートが、調
時された横方向フォトセル（図示せず）を連光すると、
自動装＠（図示せず）がコンベアプレーン６を軸７周り
で回転させて、ある範囲だけ上昇させる。この上昇はフ
ォトセルが内び露光されるまで行われる。こうして、フ
ォトセルの調時に応じた成る所定時間稜、フォトセルが
連光される毎に、プレーン６は上昇する。プレーン９．
１１上のシートのグループの完成した高さに対応する位
置にリミットスイッチ（図示せず）が備えられており、
そしてプレーン６の下流側端部がそのリミットスイッチ
に対し当たって停められると同時に（留意すべきは、こ
の時点でプレーン６は未だ位置６／ｖＣなく、６と６′
間の中間位置にある）、リミットスイッチは図示されて
いない通常の装置を介して次の自動操作を行わせる。プ
レーン６によるシートの搬送運動が停止される。ｒ−）
装置が操作に入る（このデート装＃はコンベアベルト６
に一体に組込まれているもので、従って図面では複雑を
避けるため該コンベアベルトの位置６′と合致したとこ
ろだけ示されているが、同様にコンベアベルトが採り得
る位置６及びその他の位置と合致しても存在することを
想定しなければならない。）計デート装置は下側ローラ
２０と、２２で枢架された腕上に装架された上側ローラ
２１とを備える。そのようなデート装置が操作に入ると
いうことには、ローラ２０が回転され、そしてローラ２
１が降下されるということが含まれる。ローラ２１は押
圧ローラとして働六、そしてローラ２０は、この時点で
ローラ２０と２１の間に挾まれたシートの放出を行うた
めの加速ローラとして働く。この放出が終了すると、７
″レーン６は再び搬送運動に入り、この間ｒ・−）２０
．２１は閉じていて（ローラ２０が停められてい【）こ
れに対し入って来るシートを止める。同時にコンベアプ
レーン６はこれの下流側端部が更に持上げられて。

上側受取りプレーン１０．１２への送入に適した操作高
さへと持って行かれる。プレーン６がそのような位置に
達すると直ぐ（これ以前にデート２０．２１は開かれて
いる）、プレーン６は、プレーン９．１１で既述したの
と同様な漸進的な上昇運動を行って、プレーン１０．１
２上へのシートの送給を始める。このプレーン１０．１
２上のシートのグループの形成が行われている間、下側
プレーン９，１１はローラ１１を操作させることによっ
て、シートのグループを昇降プレーン１３゜１４上へ荷
おろしする。この前に、そのようなシートの荷おろしの
じゃまにならないよう壁１８は自動的に遠ざけられる。

昇降プレーン１３，１４はシートグループを受取ると直
ぐ、第６図の１３′、１４′で示される上側レベルへ上
げられる。この時点でプレーン１３．１４のローラ１４
が作動され、そしてシートグループはローラ１５．１６
．１７で形成される重力ローラプレーン上へと最終的に
荷おろしされる。

しばらくする内に、上側受取りプレーン１０．１２上で
のシートのグループの形成が完了する。即ちコンベアプ
レーン６が別のリミットスイッチ匠対して当たる位ｆ１
６’まで持上げｌ−１ｔ１で行くのである。このように
して、先に下側受取りプレーンを参照にが明した全ての
操作が繰返される。上記シートグループはそこで昇降プ
レーン１３’、１４’上へ荷おろしされ、続いて重力ロ
ーラゾレーンへと渡される。次いでコンベアプレーンは
直ぐに位ｆｆ６へ戻され、糊びプレーン９，１１への送
給ヲ始める。留意すべきこととして、昇降プレーン上へ
のシートグループの放出が完了すると同時に、ローラ１
１は停められている。このローラが停止されている状態
で、昇降プレーンは再び下側レベルへ降ろされるのであ
る。従ってここに述べて来た操作サイクルは何の中断も
無しに完全に自動的に続行される。留意すべきこととし
て、前述から明らかなように、コンベアプレーン６は、
デートのロー２２１を下げ、そして２つのローラ２０゜
２１間のシートを放出するＶＣ幣する非常に知かい時間
しか停められない。この時間は約２乃至６秒程度である
。ここに示したような、下流側端部が垂直方向に可動な
コンベアプレーンと、垂直方向ニ固定の２つの受取りプ
レーンと、これら２つの受取りプレーンの両レベルに達
するまで垂直方向に可動な昇降プレーンとの組合せは１
機械全体の全操作効率に大きな損失を与える従来技術の
遊び時間を殆んど完全に無くすことができる。本発明に
よって、上流側送給機械は全速度で月つ最高の生産率を
以って連続的に操作できるようになる。

さらに初めに述べた所から明らかなように、ここに示さ
れたシステムによれば、１つのオーダーを他のオーダー
から、即ちシートの１つの判を他の判から、整合壁に新
しい値をセットするのに要する時間を浪費することなし
に、非常に容易上つ正確に分別できる。実際、２つの受
をりプレーンの内の一方の上で１つの判のシートのグル
ープが作られている間に、他方の受取りプレーン上で次
の判の位置へ壁は自動的に動かされ、従って時間の浪費
なしに新しい判のシートのグループを受取るように前も
って設定される。また自明なように、コンベアプレーン
からの荷おろしの停止時間が非常に短かいため、そのプ
レーン上のシートの積上げ高さが非常に低くされるので
、その積上げ高さが支障になることはない。更にそのよ
うな積上げはコンベアプレーンの下流側端部において’
７’−）に対して行われる。

留置すべきこととして、コンベアプレーンの下流側端部
の垂直運動が画く円弧を考慮するために。

即ち受取りプレーンから荷おろしされるときのその受取
りプレーン上のシートのグループと上記下流側端部との
間に干渉が生じないようにするために、通常の態様の２
つの違った方式の痩作、即ち、フレーム８を装置の長手
方向に前後に数センチメートル図示されない装置によっ
て動かせるようにするか、或いは装置の長手方向に可動
で且つシートグループのシートのレベリングの機肯トを
有する頭部分をゲート装置に備えるごとくして行う操作
が可訃である。

上側出口４．５に揃えて更に他のコンベアシステムが配
備される。これは垂直方向に固定のコンベアプレーン２
３で形成される。このコンベアプレーンは、上流側端部
が枢架された次のコンベアプレーン２４に結合される。

コンベアプレーン２４の下流側にフレーム２５が備えら
れ、このフレーム上に、支持２６．２７とモータ駆動さ
ねるローラ２８．２９とで構成され、る垂直方向に固定
された２つの受をりプレーンが担持さねる。各受取りプ
レーンはそれぞれの壁３０と３１をイホ・える。

受取りプレーン２６．２８と２７．２９の下流側に支持
３２とローラ３３とで形成される昇降プレーンが備°え
られる（第４１にはそれの上側位置３２’、３３’も示
されている。Ｉ＃後に、昇降プレーン３２％３３に対し
て下流側に、ローラ３４゜３５．３６をもった重力ロー
ラブレーンが１置されている。３７．３８．３９は、２
０．２１．２２と同様なゲート装置の部材を示す。この
上側コンベアシステム２３．２４と、２つの９卆りプレ
ーン及びこれと関連して下流側に設黄される昇降プレー
ンとの操作と特徴は、コンベアプレーン６及びこれと関
連する受取りプレーンと昇降プレーンな参照に既Ｋ　ｉ
ｌＲ明したものと実質的に同じである。

次に第５図、第６図、及び第７図において、この実施例
でカッターの下側出口に関係する全ての部分（即ち部分
６から２２まで）は、が１区１、第２図、及び轄３図に
既に示したものと同じである。

上側コンベアシステム２３と２４及びこれに付属するデ
ート装置も第１図と第２図に示したものと同じである。

コンベアプレーン２４の下流側部分が第１図、第２図、
及び棹４図のそれに代、って変化したものにされる。

コンベアプレーン２４の下流側にフレーム４０が儂えら
れ、こカフシーム上に、支持４１とモータ駆動されるロ
ーラ４２とで構成される垂直方向に可動な９増りプレー
ンが担持される。このプレーンは可動整合壁４３を備え
る。受令りプレーン４１．４２の下流側にローラプレー
ン４４．４５が配備されている。

この変化形によれば垂直方向運動は２つに分けられ、従
って遊び時間な節減できる。２つの垂泊運動の一方は受
取りプレーンによって行われるものであり、他方はコン
ベアプレーンによって行われるものである。サイクルの
開始は、受取りプレーンが第５図から第７図までにおい
て実線で示されている位置、即ち上限位置にあり、そし
てコンベアベルトが位置２４．即ち下限位置にある、状
態で行われる。受取りプレーン４１，４２上へ向おろし
されたシートがフォトセル（図１示せず）を連光すると
、そのプレーン４１．４２はコンベアプレーンからシー
トをそのまま受をり続けながら降下していく。畳重りプ
レーンが下側レベル４１′。

４２′に達すると直ぐにコンベアプレーンはシートの送
給を続行しながら上昇し始める。従ってそれらシートは
スタック４６を次第に完成する。いうまでもなく、コン
ベアプレーンが位置２４′に達すると直ぐに、第１図の
コンベアプレーン６のリミットスイッチで既Ｋｉｄ明し
た第１操作がデートの閉鎖まで順次に行われる。次いで
、ローラ４２′を回わすことによりスタック４６がロー
ラプレーン４４．４５上へ移されると直ぐ、受取りプレ
ーンとコンベアプレーンとは、前者が上昇し後者が下降
して、同時に最初の位置へ戻される。

この時点で、デート３７．３８．３９が開かれた後、ス
タック形成の新しいサイクルが間もなく始まる。

最後に算８図から第１１図までにおいて、同じ参胛番号
は先の図面で対応する部材を示すが、この変化形は、２
つのフレーム８と２５がそれぞｔｌ。

２つの受取りプレーンではなく、１つの垂直方向固定の
受取りプレーンを担持するという点で、第１図から第４
図までの実施例に対して、より簡単化され、そしてより
経済的な実施例である。従ってまた、第１図からν４図
までに示される。１３゜１４及び３２．３３のような型
式の昇降プレーンも無くされる。この場合、９暖りプレ
ーンの下降と上昇の時間（受取りプレーンが固定でなく
垂直方向可動であったら必要になる遊び時間）だけは取
戻せるが、受散りプレーンからシートのグルー　′ゾを
放出する時間は取戻せない。というのは、そのような時
間中、第２受取りプレーンが存在しないので、コンベア
プレーンはその供給機訃（これはｒ−）が閉じられた状
態で運動している）を続行できないからである。しかし
またこの場合には、前記のように遊び時間が非常に短縮
されるという利点の他に、？−）装置の閉鎖時間中、即
ち受取りプレーンからシートグループが放出されている
間中のコンベアプレーン上のシートの積上げが、コンベ
アプレーンの上流側端部ではなり、既述のような長所を
伴なって下流側端部で形成されるという別の利点が得ら
れる。

いうまでもなく、ここに示した本発明の実施例には本発
明の範囲から外れずに多くの様々な変化形が再診であり
、それら変化形は全て本発明に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の第１実施例の、成る部分は
示されない、概略側立面図。 第２図は、剪る部分は示されず、また成る部分が破断さ
れた、Ｗ１図の卵略平面図、 卯６図は卯２図の■−■面による概略断面図。 １］Ｅ４図は第２図のＴＶ　−ＴＶ面による概略断面図
、第５図は本発明による第２実施例の、成る部分は示さ
れない、概略側立面図、 第６図は、成る部分は示されず、また成る部分が破断さ
れた。菓５図の概略平面圀。 館７図はｗＬ６し１のｖｎ　−ｖｎ面による概略断面図
。 鯖８図は本発明による第３実施例の、成る部分は示され
ない、概略側立面図。 ｔＩＬ９図は、成る部分は示されず、また成る部分が破
断された。ｖ、８図の概略平面図。 第１０図は第９図のＸ−Ｘ面による概略断面図。 第１１図は雛９図のＸＩ−ＸＩ面による概略断面図であ
る。 １・・・・・・・・・シート製造機械端末部、２．３．
４゜５・・・・・・・・・シート出口、６・・・・・・
・・・コンベアプレーン。 ９．１０・・・・・・・・・受取りプレーン支持、１１
．１２・・・・・・・・・同ローラ、１３・・・・・・
・・・昇降プレーン支持。 １４・・・・・・・・・同ローラ、　　１５．１６．１
７・・・・・・・・・重力ブレーンローラ、１８．１９
・・・・・・・・・整合壁、２０．２１，２２・・・・
・・・・・デート装置、２３．２４・・・・・・・・・
コンベアプレーン、２６．２７・・・・・・・・・受取
りプレーン支持、２８，２９・・・・・・・・・同ロー
ラ、３０．３１・・・・・・・・・整合壁、３２・・・
・・・・・・昇降プレーン支持、３３・・・・・・・・
・同ローラ、３４．３５．３６・・・・・・・・・重力
ブレーンローラ、３７．３８．３９・・・・・・・・・
デート装置、４１・・・・・・・・・垂直可動受取りプ
レーン支持、４２・・・・・・・・・同ローラ、４３・
・・・・・・・・整合！、４４％　４５・・・・・・・
・・ローラプレーン、４６・・・・・・・・・シートス
タック。 代理人　浅　村　　　皓 外４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　シートのパイルを暮速で形成及び放出するた
   めの自動装置において、シートの連続送給機械の１つま
   たはそれ以上の出口に、下流側端部が垂直方向に揺動で
   きるように上流側端部で枢架されるコンベア装置、この
   コンベア装置の下流側端部によって送給される。１つま
   たはそれ以上の、垂直方向に成る距離を智いて一方が他
   方の上になるように設置される垂直方向に固定の受堆り
   プレーン。 または１つの垂直方向に可動の受取りプレーンを備え、
   これらプレーンは、ローラ、コンベアベルト、またはこ
   れと同様なもののようなモータ駆動される装置を備え、
   該垂直方向固定プレーンは。 これが２つまたはそれ以上ある場合、相互に先後して肢
   コンベア装置Ｋよって送給され、そして。 その下流側に設置され、そのレベルの一方から他方へ垂
   直方向に移動でき、そしてローラ、コンベアベルト、ま
   たはこれと同様なもののようなモータ駆動される装置を
   備える昇降装置と共同し、そこで、一方の該固定プレー
   ン上のシートのパイル積上げが光子して、その固定プレ
   ーンが該パイルを該昇降装置上へ荷おろしする間、核コ
   ンベア装曾は中断することなく他方の固定プレーン上へ
   の送給を行い１次いでこの他方の固定プレーンが。 その開に空にされそして肢プレーンのレベルへと動かさ
   れている核昇降装置上へパイルを荷おろし−またフォト
   セル装置または同様なものを備え、これは該プレーン上
   に形成されるパイルの高さに応じ操作して、＃１つまた
   はそれ以上の固定受取りプレーンと共同する骸コンベア
   装置の上昇を制御するか、あるいは該可動受取りプレー
   ンの下降と。 これに続いて行われる。関係するコンベア装置の上昇と
   を制御し、Ｐ−）装置が備えられ、このデート装置は、
   これに達する最終シートを放出した後、該コンベア装置
   から該プレーンへのシートの供給を一時的に閉鎖し、核
   ゲート装置は骸コンペ子装置の下流側端部に備えられそ
   して核コンベア装置のリミットスイッチによって制御さ
   れ、また通常の制御装置が備えられ、この制御装置は、
   該ｒ−）装置により行われる放出段階の非常に短かい時
   間だけ該コンベア装量の操作を停止するための、また、
   装置の全ての様々な操作相、特に該受取りプレーンから
   のシートの放出、Ｍｌ’−）装置の再開放、＃昇降装置
   からのシートの放出、及び該昇降装置の適当なレベルへ
   の移動を自動的に同期させるための制御装置であること
   を特徴とする装置。 （２、特許請求の範囲第１項の装置において、該コンベ
   ア装置が、該機械の第１出口に、ベルト装置または同様
   なもので操作するコンベアプレーンを備え、このコンベ
   アプレーンは第１固定受取りプレーンに送給し、そして
   これの上へのシートのパイル積上げが完了すると直ぐ第
   ２固定受取りプレーンに送給し、第１昇降装量が装置に
   対して横方向に両該固定プレーンの荷おろし側に備えら
   れ、シートを更に別の例えば重力型のローラプレーン上
   へ荷おろしし、紗コンベア装置はまた該機械の第２出口
   に、ベルト装置または同様なもので操作する垂直方向に
   固定された第１コンベアプレーンを備え、これはベルト
   装置または同様なもので操作する第２コンベアプレーン
   に結合され、この第２７＃レーンは上流側端部で枢架さ
   れ、す第１及び第２コンベアプレーンは、該機械の該第
   １出口と関係の該コンベア装置及びこれと関係の該固定
   受取りプレーンの上方を越えるように設置され、１第２
   コンベアプレーンの下流側端部に２つの固定受取りプレ
   ーンが備えられ、これらプレーンは順次に送給され、そ
   して装置に対して横方向に第２昇降装置上へ荷おろしし
   、この第２昇降装置はまたシートを、例えば重力型のロ
   ーラプレーン上へ荷おろしすることを特徴とする装置。 （３）　　特許請求の範囲第１項または第２項の装置に
   おいて、各該受取りプレーン上に整合壁が備えられ、こ
   の整合壁に対してシートが止められ、該壁はし受取りプ
   レーンに沿って動くことができ、そして、他方の受取り
   プレーン上で成る判のシートのグループが形成されてい
   る間に、＃壁を新しい判のシートに対応する位置へ動か
   し固定する装置を備えることを特徴とする装置。 （４）特許請求の範囲前記任意１項の装置において。 該可動受取りプレーンの下流側の、このプレーンが達し
   得る下限位置と同レベルの所に、最終放出用の固定ロー
   ラプレーンが備えられ、該可動受をりプレーンに送給す
   る該コンベア装置は、ｙ可動受取りプレーンが該下限ス
   イッチ位置に達すると同時に、上昇し始めることを特徴
   とする装置。