CN109384038A - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种夹持装置，涉及管材加工技术领域。一种夹持装置，包括：基座、第一导轨、第一滑块、固定板、顶板、夹紧组件和驱动组件；所述第一导轨安装在所述基座上，所述第一滑块与所述第一导轨组合安装；所述第一滑块与所述固定板连接，所述固定板用于固定所述第一滑块；所述夹紧组件装设在所述基座上，所述顶板安装在所述基座上端；所述驱动组件安装在所述基座的一侧，所述驱动组件用于驱动所述基座升降。本发明实施例所述夹持装置夹管时可以适用于不同规格的管材，能实现管材位置的准确对中，夹紧效果持续且稳定，能保证设备上料时装夹和切割过程的稳定性，并提高上料装夹的速度、效率以及自动化程度。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明实施例涉及管材加工技术领域，特别是一种夹持装置。

背景技术

传统的激光切割设备均为手动上料，劳动强度大，效率低；而现有的全自动切管设备对大批量规格型号不一致的管材或型材进行全自动上料时，通常需要使用夹持装置来实现管材位置对中以及状态保持，以辅助多个工装夹具对管材或型材进行快速准确的装夹。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：

现有技术中的夹持装置，存在夹不紧、夹紧后保持效果较差、容易磨损，以及使用寿命不长、容易将管材壁夹变形、容易将管材夹偏、夹持装置不能很好的避让，夹紧后管材不能运动以及通用性不强等问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是，夹持装置的夹紧效果和状态保持效果较差。

为了解决上述技术问题，本发明实施例所述的一种夹持装置采用了如下所述的技术方案：

一种夹持装置，包括：基座、第一导轨、第一滑块、固定板、顶板、夹紧组件和驱动组件；

所述第一导轨安装在所述基座上，所述第一滑块与所述第一导轨组合安装；所述第一滑块与所述固定板连接，所述固定板用于固定所述第一滑块；

所述夹紧组件装设在所述基座上，其中，所述夹紧组件包括：第一齿条、第二齿条、第一夹管柱和第二夹管柱；所述第一夹管柱竖直安装在所述第一齿条上，所述第二夹管柱竖直安装在所述第二齿条上；所述夹紧组件用于通过所述第一夹管柱和所述第二夹管柱夹紧工件；

所述顶板安装在所述基座上端；所述驱动组件安装在所述基座的一侧，所述驱动组件用于驱动所述基座升降。

进一步，所述的夹持装置，所述夹紧组件还包括：第二导轨、第三导轨、第二滑块、第三滑块、齿轮、夹管气缸和气缸头；

所述第二导轨和所述第三导轨设置在所述基座上端的两侧；所述第二滑块装设在所述第二导轨上，所述第三滑块装设在所述第三导轨上；所述第一齿条安装在所述第二滑块上，所述第二齿条安装在所述第三滑块上；所述齿轮安装在所述基座上，且所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；

所述夹管气缸安装在所述基座上，所述气缸头安装在所述第二齿条下端，且所述气缸头与所述夹管气缸组合安装；所述夹管气缸用于驱动所述第二齿条沿所述第三导轨滑动。

进一步，所述的夹持装置，所述齿轮上设有旋转轴，所述旋转轴上套有轴承。

进一步，所述的夹持装置，所述第二导轨同所述第三导轨平行，所述第一齿条同所述第二齿条平行；且所述第一夹管柱到所述齿轮中心的距离与所述第二夹管柱到所述齿轮中心的距离相同。

进一步，所述的夹持装置，所述第一夹管柱包括：转轴、轴承和滚筒；

所述转轴装设在所述第一齿条上，所述轴承设置在所述转轴上，所述滚筒套在所述转轴上。

进一步，所述的夹持装置，所述第二夹管柱的构造与所述第一夹管柱的构造相同。

进一步，所述的夹持装置，所述驱动组件包括：连接头、气缸和底座；

所述气缸的一端安装在所述底座上，所述气缸的另一端通过所述连接头安装在所述基座上。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例公开了一种夹持装置，包括：基座、第一导轨、第一滑块、固定板、顶板、夹紧组件和驱动组件；所述第一导轨安装在所述基座上，所述第一滑块与所述第一导轨组合安装；所述第一滑块与所述固定板连接，所述固定板用于固定所述第一滑块；所述夹紧组件装设在所述基座上，所述顶板安装在所述基座上端；所述驱动组件安装在所述基座的一侧，所述驱动组件用于驱动所述基座升降。本发明实施例所述夹持装置夹管时可以适用于不同规格的管材，能实现管材位置的准确对中，夹紧效果持续且稳定，能保证设备上料时装夹和切割过程的稳定性，并提高上料装夹的速度、效率以及自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例所述夹持装置的示意图；

图2为本发明实施例所述夹持装置的侧视图；

图3为本发明实施例所述夹紧组件的安装示意图；

图4为本发明实施例所述第一夹管柱的结构分解图。

附图标记说明：

1-基座、2-第一导轨、3-第一滑块、4-固定板、5-顶板、6-夹紧组件、7-驱动组件、71-连接头、72-气缸、73-底座、601-第二导轨、602-第三导轨、603-第二滑块、604-第三滑块、605-第一齿条、606-第二齿条、607-齿轮、608-夹管气缸、609-气缸头、610-第一夹管柱、611-第二夹管柱、6101-转轴、6102-轴承、6103-滚筒。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。

本发明的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本发明实施例所述夹持装置的示意图；参考图2，为本发明实施例所述夹持装置的侧视图。结合图1和图2所示，所述夹持装置包括：基座1、第一导轨2、第一滑块3、固定板4、顶板5、夹紧组件6和驱动组件7。

所述第一导轨2安装在所述基座1上，所述第一滑块3与所述第一导轨2组合安装。所述第一滑块3与所述固定板4连接，所述固定板4用于固定所述第一滑块3，所述固定板4设置在与所述夹持装置配合作业的设备上，如激光切管机等。

所述夹紧组件6装设在所述基座1上，所述夹紧组件6用于夹紧工件。所述顶板5安装在所述基座1上端；所述驱动组件7安装在所述基座1的一侧，所述驱动组件7用于驱动所述基座1升降。

具体地，所述驱动组件7包括：连接头71、气缸72和底座73。所述气缸72的一端安装在所述底座73上，所述气缸72的另一端通过所述连接头71安装在所述基座1上。

参考图3，为本发明实施例所述夹紧组件的安装示意图。其中，所述夹紧组件6包括：第二导轨601、第三导轨602、第二滑块603、第三滑块604、第一齿条605、第二齿条606、齿轮607、夹管气缸608、气缸头609、第一夹管柱610和第二夹管柱611。

所述第二导轨601和所述第三导轨602设置在所述基座1上端的两侧。所述第二滑块603装设在所述第二导轨601上，所述第三滑块604装设在所述第三导轨602上。所述第一齿条605安装在所述第二滑块603上，所述第二齿条606安装在所述第三滑块604上。其中，所述第二导轨601同所述第三导轨602平行且长度相等，所述第一齿条605同所述第二齿条606平行。所述齿轮607安装在所述基座1上，且所述齿轮607分别与所述第一齿条605和所述第二齿条606啮合；齿轮607中设有旋转轴(未图示)，所述旋转轴上套有轴承，使所述齿轮607可以相对所述基座1转动。

所述第一夹管柱610竖直安装在所述第一齿条605上，所述第二夹管柱611竖直安装在所述第二齿条606上。且所述第一夹管柱610到所述齿轮607中心的距离与所述第二夹管柱611到所述齿轮607中心的距离相同。所述顶板5上设有两段条形槽口，第一夹管柱610和第二夹管柱611分别穿过这两段槽口并且可以在在槽口间滑动。所述第一夹管柱610和所述第二夹管柱611用于夹紧放置在所述顶板5上的工件。

所述夹管气缸608安装在所述基座1上，所述气缸头609安装在所述第二齿条606的下端，且所述气缸头609与所述夹管气缸608组合安装。所述夹管气缸608为抱紧气缸，受压可前后收缩且收缩后可以在任意位置进行状态保持。所述夹管气缸608用于驱动所述第二齿条606沿所述第三导轨602滑动。

参考图4，为本发明实施例所述第一夹管柱的结构分解图。结合图3和图4所示，所述第一夹管柱610包括：转轴6101、轴承6102和滚筒6103。

所述转轴6101装设在所述第一齿条605上，所述轴承6102设置在所述转轴6101上，所述滚筒6103套在所述转轴6101上。所述第二夹管柱611的构造与所述第一夹管柱610的构造相同。

本领域技术人员应该理解到，管材的“对中”是指：使本发明实施例所述夹持装置所夹持管材的中心线在竖直方向上的投影与齿轮中心线共面。夹持装置由夹紧气缸608驱动对管材夹持对中。整个夹持装置由驱动组件7驱动以上升夹持或下降避让。

下面对本发明实施例所述夹持装置的工作原理进行说明：

以管材作为工件进行举例，在本发明实施例所述夹持装置的结构中，所述夹紧气缸608驱动所述第二齿条606沿所述第三导轨602滑动，使所述齿轮607转动，进而带动所述第一齿条605相对所述第二齿条606进行等速反向运动，从而实现第一夹管柱610和第二夹管柱611对放置于顶板5上的管材夹紧和对中。夹紧后的管材在外力作用下可沿垂直于所述第一齿条605和所述第二齿条606的方向运动，所述滚筒6103随之绕所述转轴6101转动，以保持管材夹紧状态以及管材位置的对中。

本发明实施例所述夹持装置夹管时可以适用于不同规格的管材，能实现管材位置的准确对中，夹紧效果持续且稳定，能保证设备上料时装夹和切割过程的稳定性，并提高上料装夹的速度、效率以及自动化程度。

本发明不限于上述实施方式，以上所述是本发明的优选实施方式，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：基座(1)、第一导轨(2)、第一滑块(3)、固定板(4)、顶板(5)、夹紧组件(6)和驱动组件(7)；

所述第一导轨(2)安装在所述基座(1)上，所述第一滑块(3)与所述第一导轨(2)组合安装；所述第一滑块(3)与所述固定板(4)连接，所述固定板(4)用于固定所述第一滑块(3)；

所述夹紧组件(6)装设在所述基座(1)上，其中，所述夹紧组件(6)包括：第一齿条(605)、第二齿条(606)、第一夹管柱(610)和第二夹管柱(611)；所述第一夹管柱(610)竖直安装在所述第一齿条(605)上，所述第二夹管柱(611)竖直安装在所述第二齿条(606)上；所述夹紧组件(6)用于通过所述第一夹管柱(610)和所述第二夹管柱(611)夹紧工件；

所述顶板(5)安装在所述基座(1)上端；所述驱动组件(7)安装在所述基座(1)的一侧，所述驱动组件(7)用于驱动所述基座(1)升降。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(6)还包括：第二导轨(601)、第三导轨(602)、第二滑块(603)、第三滑块(604)、齿轮(607)、夹管气缸(608)和气缸头(609)；

所述第二导轨(601)和所述第三导轨(602)设置在所述基座(1)上端的两侧；所述第二滑块(603)装设在所述第二导轨(601)上，所述第三滑块(604)装设在所述第三导轨(602)上；所述第一齿条(605)安装在所述第二滑块(603)上，所述第二齿条(606)安装在所述第三滑块(604)上；所述齿轮(607)安装在所述基座(1)上，且所述齿轮(607)分别与所述第一齿条(605)和所述第二齿条(606)啮合；

所述夹管气缸(608)安装在所述基座(1)上，所述气缸头(609)安装在所述第二齿条(606)下端，且所述气缸头(609)与所述夹管气缸(608)组合安装；所述夹管气缸(608)用于驱动所述第二齿条(606)沿所述第三导轨(602)滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述齿轮(607)上设有旋转轴，所述旋转轴上套有轴承。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第二导轨(601)同所述第三导轨(602)平行，所述第一齿条(605)同所述第二齿条(606)平行；所述第一夹管柱(610)到所述齿轮(607)中心的距离与所述第二夹持柱(611)到所述齿轮(607)中心的距离相同。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹管柱(610)包括：转轴(6101)、轴承(6102)和滚筒(6103)；

所述转轴(6101)装设在所述第一齿条(605)上，所述轴承(6102)设置在所述转轴(6101)上，所述滚筒(6103)套在所述转轴(6101)上。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹管柱(611)的构造与所述第一夹管柱(610)的构造相同。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(7)包括：连接头(71)、气缸(72)和底座(73)；

所述气缸(72)的一端安装在所述底座(73)上，所述气缸(72)的另一端通过所述连接头(71)安装在所述基座(1)上。