CN103846494A - 用于切管机的切割头的装夹装置及相应的切割头和切管机 - Google Patents

Abstract

一种用于切管机的切割头的装夹装置，切割头在切管机工作时被驱动而转动，装夹装置组装于切割头内，随着切割头一起转动，其包括：分别装有刀片和托架的第一和第二滑架，它们在切割头内能沿直线相对和相反方向滑动；待切割管子装载于刀片和托架间；装夹装置还包括第一和第二驱动臂，第一驱动臂与第一滑架间设有第一弹性件，第二驱动臂与第二滑架间设有第二弹性件；第一和第二驱动臂能分别通过第一和第二弹性件的弹性力驱动第一和第二滑架沿直线相对方向运动；第一和第二弹性件因第一和第二驱动臂驱动第一和第二滑架沿直线相对方向运动而产生的弹性力，为刀片和托架对待切割管子的切割压力。还公开一种相应切割头和切管机。该切管机的切割性能优良。

Description

用于切管机的切割头的装夹装置及相应的切割头和切管机

技术领域

本发明涉及一种用于切管机的切割头的装夹装置、一种包括这种装夹装置的切割头以及一种包括这种切割头的切管机。

背景技术

在管道安装工程以及日常家庭生活中，通常需要根据实际情况截取管子。目前，常使用手持式电动切管机来切割管子。这种手持式电动切管机操作起来方便、快速，而且体积相对较小。

例如，CA2707183A1公开了一种手持式电动切管机。在该手持式电动切管机中，具有切割头、手柄部、电机、传动机构等。使用时，操作人员手握手柄部，电机通过传动机构带动切割头转动，切割头上设有放置管子的缺口，当切割头转动时，切割头上的切割刀片绕着管子环切，从而将管子切断。当完成切割时，电机使切割头反转，以使切割头回到初始位置。

在这种手持式电动切管机中，在切割之前需要通过锁定装置将管子以一定的切割压力锁定在切割头的切割区域中。在CA 2707183A1公开的切管机中，采用的是凸轮机构带动造型复杂的弹性件来实现锁紧的。这种锁定装置使得切管机所能切割的管子的直径范围比较窄，且对于不同直径的管子，无法确保具有可靠的切割压力。具体地讲，对于某些特定直径的管子来说，甚至根本无法实现可靠的锁紧。在这种情况下，所能切割的管子的材料有限。而且，这种锁定装置容易磨损而不耐用。此外，由于在切割头上的限定切割区域（缺口）的两个滑架中，仅单个滑架侧具有在锁紧时储存切割力的簧片，因此，在切割管子时，会使管子处于切割区域的非中心位置，进而会使刀片相对于管子的中心沿着椭圆形轨迹切割，这会影响最终的切割效果，在某些情况下，甚至会无法切断管子。

因此，迫切需要提供一种能够可靠、快速地实现锁紧和解锁，而且耐用和适用不同直径的管子的切管机。特别是需要提供一种能够快速地、可靠地提供大的锁紧力和切割力以减少所需的切割时间、且能够使切割力缓慢减小的切管机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有切管机的装夹装置的上述缺点中的至少一些的装夹装置、一种包括这种装夹装置的切割头以及一种包括这种切割头的切管机。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于切管机的切割头的装夹装置，所述切割头在切管机工作时被驱动而转动，所述装夹装置组装于切割头内，随着切割头一起转动，其包括：第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架上分别组装有刀片和托架，所述第一滑架和第二滑架在切割头内能沿直线相对和相反方向滑动；待切割管子装载于刀片和托架之间；所述装夹装置还包括第一驱动臂和第二驱动臂，上述第一驱动臂与第一滑架之间设置有第一弹性件，第二驱动臂与第二滑架之间设置有第二弹性件；所述第一驱动臂和第二驱动臂能分别通过第一弹性件和第二弹性件的弹性力，驱动第一滑架和第二滑架沿直线相对方向运动；所述第一弹性件和第二弹性件因第一驱动臂和第二驱动臂驱动第一滑架和第二滑架沿直线相对方向运动而产生的弹性力，为上述刀片和托架对待切割管子的切割压力。

优选地，所述第一驱动臂设置有第一齿条，第二驱动臂设置有第二齿条，第一齿条和第二齿条均与一齿轮啮合，第一齿条与第二齿条互相平行地位于上述齿轮的两侧。

优选地，上述齿轮通过转动驱动第一齿条和第二齿条沿直线方向相对或相反方向运动，上述第一驱动臂和第二驱动臂通过第一齿条和第二齿条的运动驱动第一滑架和第二滑架沿直线相对方向运动。

优选地，所述切割头在第一滑架侧具有第一固定部分，在所述第一固定部分与第一滑架之间设有第三弹性件；所述切割头在第二滑架侧具有第二固定部分，在所述第二固定部分与第二滑架之间设有第四弹性件；和当将待切割管子装载于刀片和托架之间时，所述第三和第四弹性件能够使刀片与托架以预夹持力夹持所述待切割管子。

优选地，所述第一和第二弹性件在产生切割压力时具有相同的压缩量；和/或所述第一和第二弹性件具有相同的刚度和/或尺寸；和/或所述第三和第四弹性件在产生预夹持力时具有相同的压缩量；和/或所述第三和第四弹性件具有相同的刚度和/或尺寸。

优选地，所述第一和第二弹性件的刚度大于所述第三和第四弹性件的刚度。

优选地，所述切割头具有壳体，所述壳体由上壳体和下壳体构成，所述第一固定部分和第二固定部分由下壳体构成。

优选地，所述第一、第二、第三和第四弹性件为螺旋弹簧。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于切管机的切割头，其具有前述的装夹装置。

根据本发明的又一方面，提供了一种切管机，其具有上述切割头。

根据本发明的切管机，能够适应不同直径的管子，且具有足够的切割力来切割不同材质的管子，例如铜管、不锈钢管或铁管。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个优选的示例性实施例的切管机的一些基本部件的分解视图。

图2示出了切割头的俯视图。

图3示出了沿着图2中的剖切线A-A所作的剖视图。

图4示出了切割头上的一些部件的立体图。

图5示出了切割头上的一些部件的俯视图。

图6示出了切管机的一些部件在切割头沿逆时针方向转动时的立体图。

图7示出了切割头的下壳体的立体图。

图8示出了切割头在拨杆沿顺时针方向转动时的立体图。

图9示出了切割头的剖切立体图。

图10示出了拨杆与下壳体的分解视图。

图11示出了切割头在拨杆沿逆时针方向转动时的立体图。

图12示出了根据本发明的另一个优选的示例性实施例的摆动头的一些部件的立体图，其中，拨杆处于初始位置。

图13示出了图12所示的摆动头的一些部件的立体图，其中，拨杆处于锁定位置。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个优选的示例性实施例的切管机的一些基本部件的分解视图。该切管机优选被构造为一种无线手持式电动工具。该切管机主要包括：例如通常为电机21的驱动装置、传动装置22、可转动的切割头23、控制系统（未示出）以及优选为可充电的电池（未示出）。电机21用于给切管机提供切割动力，具体地讲为传动装置22提供转矩。可充电电池为电机21提供驱动电源。

根据本发明的一个优选的示例性实施例，传动装置22包括两个行星齿轮组31、锥齿轮组（未示出）、单向释放机构（未示出）和缺口齿轮机构32。所述锥齿轮组和单向释放机构设置在传动装置22的壳体33内，因此在图1中不可见。所述两个行星齿轮组31由齿轮34、35、36构成，如图1所示。锥齿轮组一方面与电机21的输出轴37连接，以将电机21的转动传递到行星齿轮组31中的齿轮34，齿轮34的转动带动齿轮35、36转动，而齿轮35、36又与缺口齿轮机构32中的缺口齿轮38啮合，从而可进一步带动缺口齿轮机构32转动。由于缺口齿轮机构32与切割头23固定连接，因此缺口齿轮机构32的转动可使切割头23也转动。从而，在切割头23抓住待切割的管39的情况下可使切割头23环绕着管39转动，其中，管39被固定不能转动，以实现对管39的环绕切割。

锥齿轮组和行星齿轮组31可使电机21的输出转矩增大，以提供足够大的切割力。单向释放机构仅在切管机反向工作时才会起作用。

切管机的实际操作通过所述控制系统控制，控制系统通常包括正向/反向按钮（F/R按钮）、开关以及执行相应控制的电路板。

对于本领域的技术人员来说，以上所描述的部件、特别是传动装置22仅是示例性的。在可实现切管机的基本功能的情况下，完全也可采用其他任何合适的机构。

当切割头23通过传动装置22被电机21驱动工作时，切割头23上的一些部件也需要产生某种动作，以使切管机具有良好的切割性能。

下面，将对切割头23的具体工作过程、特别是对用于实现管子装夹的装夹装置进行详细地描述。

在装夹待切割的管39之前，切割头23处于图2所示的初始位置。图2示出了处于初始位置的切割头23的俯视图，图3示出了沿图2的剖切线A-A所作的剖视图。

切割头23具有切割头壳体，该切割头壳体优选地由上壳体11和下壳体12构成。切割头23上安装有拨杆1。拨杆1的第一端从切割头壳体内伸出，第二端位于切割头壳体内。根据一个示例性实施例，拨杆1的第二端设有第一棘齿盘40，第一棘齿盘40优选为圆形。第一棘齿盘40的一侧设有多个优选沿圆周方向排列的第一棘齿41，另一侧设有至少一个、优选两个凸出部42，如图10所示。

如图3所示，在切割头壳体内还设有可转动的轴2。轴2的第一端43可转动地设置在下壳体12上的孔44内，轴2的第二端45与设置在上壳体11内的弹簧13相互作用，即，弹簧13将轴2向着第一棘齿盘40的方向推压。轴2在较接近于第一端43的位置处设有同样优选为圆形的第二棘齿盘2A，该第二棘齿盘2A在面向第一棘齿盘40的一侧具有多个可与第一棘齿41啮合的第二棘齿46。轴2在较接近于第二端45的位置处设有直齿轮2B。当第二棘齿盘2A转动时，可带动直齿轮2B转动。优选地，轴2可与直齿轮2B、第二棘齿盘2A形成为一体，或者也可单独构造而组装成一体。轴2、直齿轮2B和第二棘齿盘2A共同构成轴组件。

当组装时，轴2的第一端43穿过大致设置在第一棘齿盘40的中心位置处的通孔47进入到下壳体12上的孔44内。轴2的第一端43可自由地在通孔47和孔44内转动。

如图7和10所示，在下壳体12上的孔44周围还设有多对可与凸出部42相配的凹部18、19，其中，凹部18的深度大于凹部19的深度。

第一棘齿盘40与第二棘齿盘2A之间设有弹簧14，该弹簧14具有使第一棘齿盘40与第二棘齿盘2A彼此远离而脱开的作用。

如图3所示，当切割头23处于初始位置时，第一棘齿盘40与第二棘齿盘2A在弹簧14的弹簧力作用下脱开，且第一棘齿盘40在弹簧14推动作用下保持在与下壳体12接触的最低位置处，或将第一棘齿盘40的凸出部42保持在与下壳体12中的凹部18的底部接触的最低位置处，此时第一棘齿盘40的凸出部42位于凹部18中。优选为，第一棘齿盘40在弹簧14推动作用下保持在与下壳体12接触的最低位置处。

如图4所示，在切割头23内具有两个滑架，一个是刀片滑架4，一个是辊子滑架5，刀片滑架4与辊子滑架5之间限定出用于放置待切割管的切割区域。当切割头23处于初始位置时，刀片滑架4、辊子滑架5在两个弹簧6的分别作用下处于互相最靠近的位置处。如图4所示，优选地，两个弹簧6分别在刀片滑架4侧和辊子滑架5侧设置在下壳体12上。弹簧6的第一端抵靠着下壳体12上的台阶48，第二端抵靠着滑架上的相应部分。弹簧6使两个滑架具有彼此靠近的趋势。当待切割的管被装夹时，所述两个弹簧6优选具有相同的压缩量。为此，所述两个弹簧6优选具有相同的尺寸和/或刚度。

如图9所示，刀片滑架4和辊子滑架5分别借助于主弹簧9和10连接到相应的第一、第二驱动臂7和8。第一驱动臂7设置有第一齿条7’，第二驱动臂8设置有第二齿条8’。齿条7’和8’平行地设置在直齿轮2B的两侧，并与直齿轮2B相啮合。从而，当直齿轮2B转动时，可带动齿条7’和8’同步地直线相对或相反运动，刀片滑架4和辊子滑架5随着齿条7’和8’的直线相对或相反运动而互相靠近或远离。当需要将管39装载到两个滑架之间的切割区域时，两个滑架将克服弹簧6的弹簧力，被管39推动，同步地向外运动，以适配管39的直径，使管39进入切割区域。此时，被压缩的弹簧6提供初始预加载力，以使刀片滑架4和辊子滑架5预抵靠于管39上，如图5所示。两个滑架之间在向外运动的过程中，会带动两个齿条7’和8’同步向外移动，进而通过直齿轮2B使未被锁定的轴2转动。

当将F/R按钮切换到F状态并打开切管机的开关时，切割头23在电机21的驱动下开始绕着管39转动（在图6中沿箭头49的方向、即沿逆时针方向转动），其中管39被固定，不能转动。当切割头23转动时，拨杆1也随之一起转动。当拨杆1转动遇到固定地设置在切管机的机壳50上的致动件16时，致动件16会使拨杆1开始沿着顺时针方向51转动。在拨杆1继续转动的过程中，拨杆1上的位于第一棘齿盘40下侧的凸出部42会沿着凹部18中的斜坡52爬升到凹部18和19之间的平台部53上，如图7所示。当凸出部42在斜坡52上爬升时，会使得第一棘齿盘40的第一棘齿41克服弹簧14的作用力逐渐地与第二棘齿盘2A的第二棘齿46实现啮合，进而带动轴2一起转动，如图8所示。在第一棘齿盘40与第二棘齿盘2A实现啮合的过程中，由于第一棘齿盘40的向上攀升，也会使弹簧13产生一定的压缩。需要指出的是，弹簧13的刚度明显大于弹簧14的刚度，因此弹簧13产生的压缩相对较小。在轴2被拨杆1驱动转动的过程中，直齿轮2B也会随着轴2转动，从而驱动齿条7’、8’同步相对运动。以此，通过主弹簧9和10带动刀片滑架4和辊子滑架5向互相靠近的方向运动，使刀片滑架4和辊子滑架5对管39产生切割压力。

如上所述，刀片滑架4和辊子滑架5不是直接刚性地与相应的第一、第二驱动臂7和8连接，而是分别借助于主弹簧9和10连接到相应的驱动臂7和8。换言之，主弹簧9位于第一驱动臂7与刀片滑架4之间，主弹簧10位于第二驱动臂8与辊子滑架5之间。因此，当齿条7’被轴2、更具体地讲被直齿轮2B驱动而向靠近管39方向运动时，由于安装在刀片滑架4上的刀片54抵靠着管39，因此，主弹簧9会产生一定的压缩，即第一驱动臂7可相对于刀片滑架4移动。同理，当齿条8’也被轴2驱动而向靠近管39方向运动时，由于安装在辊子滑架5上的两个辊子55和56抵靠着管39，因此，主弹簧10也会产生一定的压缩，即，第二驱动臂8也可相对于辊子滑架5移动。主弹簧9和10的压缩为切割管39提供了大的切割压力，如图9所示。由于采用齿轮齿条机构，因此可以保证齿条7’、8’同步运动。而且，优选地使主弹簧9和10具有相同的刚度和/尺寸，从而可产生相同的压缩量。在这种情况下，可以使管39处于居中的位置，从而使得刀片54随着切割头23的转动而沿着圆形轨迹切割管39。而且，由于两侧均设置有储存切割压力的主弹簧9和10，因此，可替代传统的一侧或两侧的切割压力刚性施加方式。并且，随着切割的进行，使主弹簧9和10均匀地释放弹力。主弹簧9和10所提供的持续弹性力的特性，从而使该切割头23能切割任何直径的能被装夹进入切割区域的管。

当拨杆1的第一棘齿盘40的凸出部42爬升到平台部53上时，如果拨杆1接着再沿着顺时针方向转动某一度数，凸出部42会掉落到较浅的凹部19中。此时，在弹簧13的推动作用下，轴2和拨杆1一起下降。由于凹部19较浅，因此这会使得拨杆1与轴2之间仍然保持啮合且锁定在该位置处，且被沿着顺时针方向锁定。在这种情况下，切割所需的大的切割压力始终作用在管39上。

在上述过程中，切割压力在非常短的时间内产生和锁定。然后，切割头23在电机21的驱动下绕着管39继续转动，从而，刀片54绕着管39转动和逐渐地切入到管39中，直到管39被切断。

在管39被完全切断之后，可将F/R按钮切换到R状态并启动切管机的开关。此时，电机23通过传动装置22反向驱动切割头23转动。在反向转动过程中，相对于致动件16位于拨杆1的另一侧的止动件17将推动拨杆1使其沿逆时针方向转动，如图11所示。如图7所示，凹部19也设有斜坡57。

在拨杆1沿逆时针方向转动时，被顺时针方向锁定在凹部19中的拨杆1的凸出部42将会沿着凹部19中的斜坡57爬升。当凸出部42从凹部19中完全爬出时，拨杆1与凹部19解除锁定，如图11所示。在拨杆1从凹部19解锁之前，第一棘齿盘40与第二棘齿盘2A仍保持啮合，从而，带动轴2也沿逆时针方向转动，进而使得齿条7’和8’同步地向外移动而逐渐地释放残余切割压力。当拨杆1继续转动而使凸出部42越过平台部53掉落到凹部18中时，先释放弹簧13的压力，然后在弹簧14的作用下，第一棘齿盘40与第二棘齿盘2A将完全解除啮合，此时残余切割压力将完全释放，且在弹簧6的作用下，两个滑架将返回到它们的初始位置，即切割头23返回到其初始位置，从而，为下一次的切割操作做好了准备。

当切割头23停留在其初始位置时，如果切管机的开关被保持开启，则单向释放机构工作，以使电机21的输出转矩不能通过传动装置22传递到切割头23，从而使电机21不会一直处于负载状态。

对于本领域的技术人员来说，通过改变凹部18和19、特别是它们的斜坡52和57的形状、尺寸以及凹部18和19之间的距离，可以控制拨杆1锁定所需的拨动角度以及切割压力的大小。在一个示例性实施例中，凹部18和19之间的平台部53可以省去而使凹部18和19紧邻。而且，对于本领域的技术人员来说，凸出部42以及凹部18和19的数目也并不局限于图中示出的两个。

下面，将参看图12和13描述本发明的切割头锁定装置的另一示例性实施例。

在图12和13所示的示例性实施例中，共有四个棘齿盘，即，第一棘齿盘58、第二棘齿盘59、第三棘齿盘60和第四棘齿盘61，其中，第一棘齿盘58与第二棘齿盘59配对且之间具有第一弹簧（未示出），第三棘齿盘60与第四棘齿盘61配对且之间具有第二弹簧（未示出），第二棘齿盘59和第三棘齿盘60均可随轴2一起转动，第四棘齿盘61的上侧设有两个滑块62、63，这两个滑块62、63与上壳体11上的相应的引导槽配合，以使第四棘齿盘61仅可沿轴2的轴向64运动，而不能绕轴2转动。第四棘齿盘61的上侧安装有刚度较大的弹簧（未示出），以便向第四棘齿盘61施加朝向第三棘齿盘60的推力。

在下壳体12中，设有与上述实施例中的凹部18对应的凹部，而没有与凹部19对应的起锁定作用的凹部。在该实施例中，锁定作用是通过第四棘齿盘61实现的。

当拨杆1在图12中被沿着顺时针方向拨动时，首先，设置在第一棘齿盘58的下侧的凸出部可从下壳体12中的凹部逐渐滑出，从而，可使第一棘齿盘58克服位于第一棘齿盘58与第二棘齿盘59之间的第一弹簧的作用力而抬升，进而可使第一棘齿盘58与第二棘齿盘59啮合。当继续沿顺时针方向拨动拨杆1时，会使第二棘齿盘59随第一棘齿盘58一起转动，从而使得第三棘齿盘60也随之沿顺时针方向转动。由于第三棘齿盘60和第四棘齿盘61的棘齿的布置方向使得第三棘齿盘60可沿顺时针方向转动而与第四棘齿盘61交替脱开和啮合，因此，当第三棘齿盘60沿顺时针方向转动时，第三棘齿盘60可被第四棘齿盘61逐级锁定。具体地讲，由于第四棘齿盘61不能转动，在第四棘齿盘61上侧的弹簧的作用下，第三棘齿盘60能够沿顺时针方向转动，而不能沿逆时针方向回转。这样，就可通过轴2带动齿条7’和8’同步相对运动，从而使得切割头23产生所需的切割压力并可通过第四棘齿盘61的锁定作用而保持该切割压力。

当拨杆1从图13所示的位置被沿逆时针方向拨动时，由于第一棘齿盘58和第二棘齿盘59的棘齿的布置方向分别与第三棘齿盘60和第四棘齿盘61的棘齿的布置方向相反，因此，初始时，第一棘齿盘58与第二棘齿盘59交替脱开和啮合，当继续转动而使得第一棘齿盘58下侧的凸出部在第四棘齿盘62上方的弹簧（未示出）的推压作用下掉落到下壳体12中的凹部时，由于第一棘齿盘58与第二棘齿盘59之间设有第一弹簧以及第三棘齿盘60与第四棘齿盘62之间设有第二弹簧，因此，第一棘齿盘58与第二棘齿盘59之间以及第三棘齿盘60与第四棘齿盘62之间均会解除啮合。从而，切割压力会得到释放，拨杆1和切割头23回到初始位置，为下一次的切割操作做好准备。

上面，通过两个示例性实施例描述了本发明的装夹装置和切割头，但显然本发明并不局限于以上实施例。本发明的装夹装置和切割头可使切管机快速、方便地获得可靠的切割压力，并能使管在切割区域中处于居中的位置。而且，滑架与驱动臂之间的弹性连接也可使切管机获得良好的工作性能。

Claims (10)

1.一种用于切管机的切割头的装夹装置，所述切割头在切管机工作时被驱动而转动，所述装夹装置组装于切割头内，随着切割头一起转动，其包括：

第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架上分别组装有刀片和托架，所述第一滑架和第二滑架在切割头内能沿直线相对和相反方向滑动；

待切割管子装载于刀片和托架之间；

所述装夹装置还包括第一驱动臂和第二驱动臂，上述第一驱动臂与第一滑架之间设置有第一弹性件，第二驱动臂与第二滑架之间设置有第二弹性件；

所述第一驱动臂和第二驱动臂能分别通过第一弹性件和第二弹性件的弹性力，驱动第一滑架和第二滑架沿直线相对方向运动；

所述第一弹性件和第二弹性件因第一驱动臂和第二驱动臂驱动第一滑架和第二滑架沿直线相对方向运动而产生的弹性力，为上述刀片和托架对待切割管子的切割压力。

2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第一驱动臂设置有第一齿条，第二驱动臂设置有第二齿条，第一齿条和第二齿条均与一齿轮啮合，第一齿条与第二齿条互相平行地位于上述齿轮的两侧。

3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，上述齿轮通过转动驱动第一齿条和第二齿条沿直线方向相对或相反方向运动，上述第一驱动臂和第二驱动臂通过第一齿条和第二齿条的运动驱动第一滑架和第二滑架沿直线相对方向运动。

4.如前面权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，

所述切割头在第一滑架侧具有第一固定部分，在所述第一固定部分与第一滑架之间设有第三弹性件；

所述切割头在第二滑架侧具有第二固定部分，在所述第二固定部分与第二滑架之间设有第四弹性件；和

当将待切割管子装载于刀片和托架之间时，所述第三和第四弹性件能够使刀片与托架以预夹持力夹持所述待切割管子。

5.如权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，

所述第一和第二弹性件在产生切割压力时具有相同的压缩量；和/或

所述第一和第二弹性件具有相同的刚度和/或尺寸；和/或

所述第三和第四弹性件在产生预夹持力时具有相同的压缩量；和/或

所述第三和第四弹性件具有相同的刚度和/或尺寸。

6.如权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，

所述第一和第二弹性件的刚度大于所述第三和第四弹性件的刚度。

7.如权利要求4-6中任一所述的装夹装置，其特征在于，

所述切割头具有壳体，所述壳体由上壳体和下壳体构成，所述第一固定部分和第二固定部分由下壳体构成。

8.如权利要求4或5所述的装夹装置，其特征在于，

所述第一、第二、第三和第四弹性件为螺旋弹簧。

9.一种用于切管机的切割头，其特征在于，它具有前面权利要求中任一所述的装夹装置。

10.一种切管机，其特征在于，它具有权利要求9所述的切割头。

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