CN108483010A - 一种精准定位输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种精准定位输送线，该输送线包括工作台、滑移结构及位移定位结构；滑移结构，其包括滑轨、滑块、夹块、支柱及第一气缸；所述工作台装设在所述滑块上；所述滑块滑设于滑轨；所述支柱设置在工作台；所述夹块与支柱形成可分离地定位配合；所述第一气缸端部的夹块夹持所述支柱，以带动与工作台相接滑块沿滑轨滑移；位移定位结构，其包括第二气缸、定位件及限位槽；所述限位槽成型于所述工作台，该限位槽开设方向与滑移方向相垂直设置；所述第二气缸的端部装设定位件；其中，工作台滑移后，所述第二气缸带动所述定位件嵌入限位槽形成定位配合；本发明提供一种精准定位输送线，实现输送线的精确定位，从而保证产品加工、组装等精度需求。

Description

一种精准定位输送线

技术领域

本发明涉及生产制造行业，尤其与一种精准定位输送线有关。

背景技术

现有的输送线大多采用传送带进行传送工件，而此传送方式大多都采用电机等驱动方式进行驱动，而电机驱动的方式都存在传送或输送的精度不高的缺陷，对于加工一些加工精度要求高的产品时，无法保证其加工精度，具体为：在输送过程中，电机无法实现急停，在停转时仍会使传送带产生一定惯性位移，导致移动到位时定位精度不足，从而影响放置在工作台上的产品加工；因此，急需一款能够提升精度输送线来满足加工需求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种精准定位输送线，其结构简单、设计合理且易实现；本发明实现输送线的精确定位，从而保证产品加工、组装等精度需求。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种精准定位输送线，该输送线包括工作台、滑移结构及位移定位结构；

滑移结构，其包括滑轨、滑块、夹块、支柱及第一气缸；所述工作台装设在所述滑块上；所述滑块滑设于滑轨；所述支柱设置在工作台；所述夹块与支柱形成可分离地定位配合；其中，所述第一气缸端部的夹块夹持所述支柱，以带动与工作台相接滑块沿滑轨滑移；

位移定位结构，其包括第二气缸、定位件及限位槽；所述限位槽成型于所述工作台，该限位槽开设方向与滑移方向相垂直设置；所述第二气缸的端部装设定位件；其中，工作台滑移后，所述第二气缸带动所述定位件嵌入限位槽形成定位配合。

进一步地，还包括一间隙调节组件，其装设于工作台与定位件之间；该间隙调节组件包括夹持件和弹性单元；所述夹持件铰接或滑接于工作台上；所述弹性单元的一端抵接夹持件，其另一端用于调节弹性力，以调整夹持件与所述限位槽内槽壁之间用于夹持定位件的夹持间距。

进一步地，所述定位件为一随动轴承。

进一步地，所述滑轨上设有若干个滑块，各所述滑块上分别对应设置工作台，且对应设置多个位移定位结构；

还包括联动抬升组件，其包括活动座、升降气缸、连杆、导向块、导向轨及支架；所述导向轨可升降地装设在活动座上且与导向块配合，以带动导向块沿导向轨升降；所述导向块和夹块分别装设于支架上；所述升降气缸装设于活动座，并带动与连杆相接的支架沿导向轨位移；所述第一气缸驱动所述活动座与所述滑轨同向位移；其中，所述升降气缸带动所述支架上移，并使其上各所述夹块与各所述支柱对接，再驱动第一气缸带动活动座滑移，联动各滑块上的工作台沿滑轨移动。

进一步地，还包括一随动组件，该随动组件包括连接杆及若干个摆杆，所述连接杆供各所述摆杆止转套设，且通过第二气缸带动连接杆旋转；所述摆杆端部装设所述定位件；其中，第二气缸工作，带动所述连接杆转动一定角度，联动其上各摆杆摆动，以使所述摆杆端部的定位件嵌入或脱离所述限位槽。

进一步地，还包括转运结构，其设置在所述滑轨的两侧，且转运结构的运动轨迹与所述滑轨相互垂直；所述转运结构包括连接座、滑杆及电机，所述电机驱动连接座沿滑杆位移；所述滑轨分设为第一、第二滑轨，所述第二滑轨装设在连接座上；其中，所述第一滑轨上的滑块及工作台滑移至第二滑轨，并通过电机驱动连接座沿滑杆移位。

进一步地，还包括缓冲件，该缓冲件设置在第一滑轨的侧部且供位移后的活动座相抵配合定位。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)本发明提供一种精准定位输送线，其结构简单、设计合理且易实现；本发明实现输送线的精确定位，从而保证产品加工、组装等精度需求；本发明利用滑移结构保证工作台沿滑轨轴向滑移定位，而且此滑移是通过夹块与支柱之间形成夹持，并通过气缸驱动实现快速且精准到位，相较现有电机因惯性或电机精度等影响滑移位置；此外在滑移后利用位移定位结构进行二次精确定位，保证工作台精准位移至下一工序的工位或区域，保证后续加工或组装的精度；

(2)本发明还设有定位调节结构，利用调节结构进一步调整定位的精度，即便产生细微误差也能快速精准的调节，保证位移精度；

(3)本发明通过随动轴承来作为定位件，与具有弹性的间隙调节组件相配合，调节效果更佳；

(4)本发明设置联动抬升组件，使得多个工位同时联动，保证工作台运动的统一性，位移精度更高；

(5)本发明通过随动组件将各位移定位结构连接，使得各位移定位结构同时动作，进一步消除定位后的间隙，实现工作台的高精度定位；

(6)本发明还设置转运结构，利用转运结构形成环形的输送线，形成工作台的环形循环，可减小输送线的整体长度，空间利用率佳；

(7)本发明还通过缓冲件使得第一气缸带动活动座位移时的位移距离，实现快速、精准到位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述输送线的立体结构示意图；

图2为本发明所述输送线的主视图；

图3为本发明所述间隙调节组件的立体结构示意图；

图4为本发明所述间隙调节组件剖视图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，本发明所述一种精准定位输送线，该输送线包括工作台1、滑移结构2及位移定位结构3；

滑移结构2，其包括滑轨21、滑块22、夹块23、支柱24及第一气缸25；所述工作台1装设在所述滑块22上；所述滑块22滑设于滑轨21；所述支柱24设置在工作台1；所述夹块23与支柱24形成可分离地定位配合；其中，所述第一气缸25端部的夹块23夹持所述支柱24，以带动与工作台1相接滑块22沿滑轨21滑移；

位移定位结构3，其包括第二气缸31、定位件32及限位槽33；所述定位件32为一随动轴承；所述限位槽33成型于工作台1，该限位槽33开设方向与滑移方向相垂直设置；所述第二气缸31的端部装设定位件32；其中，工作台1滑移后，所述第二气缸31带动定位件32嵌入限位槽33形成定位配合；

如图3、4所示，还包括一间隙调节组件4，其装设于工作台1与定位件32之间；该间隙调节组件4包括夹持件41和弹性单元42；所述夹持件41铰接或滑接于工作台1上；所述弹性单元42的一端抵接夹持件41，其另一端用于调节弹性力，以调整夹持件41与所述限位槽33内槽壁之间用于夹持定位件32的夹持间距。

更具体地，所述滑轨21上设有若干个滑块22，各所述滑块22分别对应设置工作台1，且对应设置多个位移定位结构3；

还包括联动抬升组件5，其包括活动座51、升降气缸52、连杆53、导向块54、导向轨55及支架56；所述导向轨55可升降地装设在活动座51上且与导向块54配合，以带动导向块54沿导向轨55升降；所述导向块54和夹块23分别装设于支架56上；所述升降气缸52装设于活动座51，并带动与连杆53相接的支架56沿导向轨55位移；所述第一气缸25驱动所述活动座51与所述滑轨21同向位移；其中，所述升降气缸52联动支架56上移，并使其上各所述夹块23与各所述支柱24对接，再驱动第一气缸25带动活动座51滑移，联动各滑块22上的工作台1沿滑轨21移动；

还包括缓冲件6，该缓冲件6设置在第一滑轨21的侧部且供位移后的活动座51相抵配合定位。

还包括一随动组件7，该随动组件7包括连接杆71及若干个摆杆72，所述连接杆71供各所述摆杆72止转套设，且通过第二气缸31带动连接杆71旋转；所述摆杆72端部装设所述定位件32；其中，第二气缸31工作，带动所述连接杆71转动一定角度，联动其上各摆杆72摆动，以使所述摆杆72端部的定位件32嵌入或脱离所述限位槽33；

更具体地，还包括转运结构8，其设置在所述滑轨21的两侧，且转运结构8的运动轨迹与所述滑轨21相互垂直；所述转运结构8包括连接座81、滑杆82及电机83，所述电机83驱动连接座81沿滑杆82位移；所述滑轨21分设为第一、第二滑轨21A、21B，所述第二滑轨21B装设在连接座81上；其中，所述第一滑轨21A上的滑块22及工作台1滑移至第二滑轨21B，并通过电机83驱动连接座81沿滑杆82移位。

具体实施方式，如图1至4所示，本发明以一种精准定位输送线为例，该定位输送线呈环形循环布置，其主要包括以下部件：工作台1、第一、第二滑轨21A、21B、若干个滑块22、夹块23、支柱24、第一气缸25、第二气缸31、定位件32、限位槽33、夹持件41、弹性单元42、活动座51、升降气缸52、连杆53、导向块54、导向轨55、支架56、缓冲件6、连接杆71、若干个摆杆72、连接座81、滑杆82及电机83；

实际装配时，装配滑移结构2，先将第一滑轨21A装设在输送线的台面9，而后将若干个滑块22分别滑套在第一滑轨21A上，本实施方式采用截面形状呈T形的第一滑轨21A；装设完毕后将工作台1分别通过螺钉锁固在滑块22的上表面；所述的工作台1的底部固接有支柱24，在工作台1的相对于支柱24的另一侧开设有限位槽33；在限位槽33的侧槽壁上装设有间隙调节组件4，将夹持件41铰接工作台1的限位槽33侧壁，弹性单元42的一端抵接夹持件41，其另一端用于调节弹性力，以调整夹持件41与所述限位槽33内槽壁之间用于夹持定位件32的夹持间距；

装配联动抬升组件5，首先在活动座51上装设升降气缸52及导向轨55，该升降气缸52的驱动端通过可转动桥接件57与连杆53连接；而连杆53则通过转接件58与支架56连接；而后，在所述支架56上固接上与所述导向轨55滑动配合的导向块54以及夹块23；最后在台面9上装设第一气缸25，且第一气缸25的驱动端与活动座51相接，带动活动座51以及支架56对应第一滑轨21A的滑动方向位移；

装配位移定位结构3及随动组件7，首先在台面9上装设第二气缸31，其该第二气缸31的驱动端通过轴套与连接杆71止转连接，连接杆71上也止转套设若干个摆杆72，而摆杆72的端部则装设所述随动轴承32；所述连接杆71两端套设在轴承73上，这样连接杆71可以通过第二气缸31的带动而旋转；

装配缓冲件6，所述缓冲件6装设在台面9且对应活动座51两侧，第一气缸25带动活动座51运动时顶抵在缓冲时即为位移到位，缓冲件6也可以进行调节，以调整活动座51的活动距离；

装配转运结构8，再上述结构装配完成后以同样的方式对称设置，另一条输送线，而后在两条输送线的两侧分别装设转运结构8；装配时将连接座81上方和下方装设第二滑轨21B和电机83，所述滑杆82垂直于第一滑轨21A布置，连接座81通过电机83驱动沿所述滑杆82滑动，使得进入到第二滑轨21B滑块22及工作台1也同步位移至另一条所述第一滑轨21A，随后在进入下一个工位；

实际使用时，首先，先驱动所述升降气缸52工作，升降气缸52带动所述连杆53上升，进而联动所述支架56位移，由于支架56上设置有导向块54，其与沿活动座51上的导向轨55形成滑移，进而使支架56上的夹块23与工作台1底部的支柱24相插接；

随后驱动第一气缸25，第一气缸25动作带动活动座51整体位移，而活动座51平移便带动与支架56相连的工作台1也开始移动，移动过程中工作台1底下固定有滑块22，而滑块22与第一滑轨21A相滑接的，进而使得工作台1沿第一滑轨21A快速且精准滑移，与此同时，由于在活动座51侧部的缓冲件6与活动座51相抵，同样起到精准定位的效果；

其次，位移完成后第二气缸31被启动，第二气缸31动作使得连接杆71转动，连接杆71转动时与之止转配合的摆杆72形成摆动，进而摆杆72上的随动轴承32嵌入到限位槽33内，在此过程中，限位槽33内的间隙调节组件4与随动轴承32配合，通过弹性单元42与夹持件41调整定位后的精度；此时靠近转运结构8的工作台1被滑移至第二滑轨21B上，启动所述电机83，通过电机83带动连接座81沿滑杆82滑移，带动连接座81上的第二滑轨21B滑移至另一条输送线上，进而使所述工作台1进入到下一工位；

而后，带工作台1上的工件加工完毕后准备进入下道工序，第二气缸31再次动作带动所述随动轴承32先退出限位槽33，而后升降气缸52工作使得夹块23退出支柱24，并通过第一气缸25复位带动活动座51复位，此时的夹块23对准另一支柱24，再次重复上述步骤，将前一道工序的工作台1精准地位移至下一道工位。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种精准定位输送线，其特征在于：该输送线包括工作台、滑移结构及位移定位结构；

滑移结构，其包括滑轨、滑块、夹块、支柱及第一气缸；所述工作台装设在所述滑块上；所述滑块滑设于滑轨；所述支柱设置在工作台；所述夹块与支柱形成可分离地定位配合；其中，所述第一气缸端部的夹块夹持所述支柱，以带动与工作台相接滑块沿滑轨滑移；

位移定位结构，其包括第二气缸、定位件及限位槽；所述限位槽成型于所述工作台，该限位槽开设方向与滑移方向相垂直设置；所述第二气缸的端部装设定位件；其中，工作台滑移后，所述第二气缸带动所述定位件嵌入限位槽形成定位配合。

2.如权利要求1所述一种精准定位输送线，其特征在于：还包括一间隙调节组件，其装设于工作台与定位件之间；该间隙调节组件包括夹持件和弹性单元；所述夹持件铰接或滑接于工作台上；所述弹性单元的一端抵接夹持件，其另一端用于调节弹性力，以调整夹持件与所述限位槽内槽壁之间用于夹持定位件的夹持间距。

3.如权利要求2所述的一种精准定位输送线，其特征在于：所述定位件为一随动轴承。

4.如权利要求1、2或3所述的一种精准定位输送线，其特征在于：所述滑轨上设有若干个滑块，各所述滑块上分别对应设置工作台，且对应设置多个位移定位结构；

还包括联动抬升组件，其包括活动座、升降气缸、连杆、导向块、导向轨及支架；所述导向轨可升降地装设在活动座上且与导向块配合，以带动导向块沿导向轨升降；所述导向块和夹块分别装设于支架上；所述升降气缸装设于活动座，并带动与连杆相接的支架沿导向轨位移；所述第一气缸驱动所述活动座与所述滑轨同向位移；其中，所述升降气缸带动所述支架上移，并使其上各所述夹块与各所述支柱对接，再驱动第一气缸带动活动座滑移，联动各滑块上的工作台沿滑轨移动。

5.如权利要求4所述的一种精准定位输送线，其特征在于：还包括一随动组件，该随动组件包括连接杆及若干个摆杆，所述连接杆供各所述摆杆止转套设，且通过第二气缸带动连接杆旋转；所述摆杆端部装设所述定位件；其中，第二气缸工作，带动所述连接杆转动一定角度，联动其上各摆杆摆动，以使所述摆杆端部的定位件嵌入或脱离所述限位槽。

6.如权利要求5所述的一种精准定位输送线，其特征在于：还包括转运结构，其设置在所述滑轨的两侧，且转运结构的运动轨迹与所述滑轨相互垂直；所述转运结构包括连接座、滑杆及电机，所述电机驱动连接座沿滑杆位移；所述滑轨分设为第一、第二滑轨，所述第二滑轨装设在连接座上；其中，所述第一滑轨上的滑块及工作台滑移至第二滑轨，并通过电机驱动连接座沿滑杆移位。

7.如权利要求6所述的一种精准定位输送线，其特征在于：还包括缓冲件，该缓冲件设置在第一滑轨的侧部且供位移后的活动座相抵配合定位。