CN206622887U - 一种运动精度高的直线往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种运动精度高的直线往复运动机构，其包括承载板、安装在所述承载板上的伺服电机、调节所述伺服电机位置的第一微调装置、设置在所述伺服电机旋转端的偏心装置、与所述偏心装置铰接的连接板、与所述连接板固定连接的滑动座以及固定设置在所述承载板上且位于所述滑动座下方的导向滑轨，所述导向滑轨的一侧与所述滑动座之间设置有镶条，所述滑动座一侧表面上设置有若干抵持住所述镶条的第二微调装置。本实用新型能够实现高精度、高频率的直线往复运动，且位置可调灵活性高，使用寿命长。
Description
【技术领域】
本实用新型属于机床结构设计技术领域，特别是涉及一种运动精度高的直线往复运动机构。
【背景技术】
随着自动化技术的迅猛发展，自动化制造已经广泛的应用在制造领域中。在实现自动化制造的过程中，各种自动化设备是必不可少的，在机加工设备中，各种刀具、底座的三维空间或者二维平面自由度的移动显得更为重要，因为其直接影响着加工精度的高低。现有技术中，对于三模组驱动装置(伺服电机驱动X、Y、Z三轴方向的运动)在各个自动化设备中的应用已非常普遍，但对于机床加工中的自动化设备而言，需要非常频繁的往复运动，此时，普通的三模组驱动装置在频繁的往复运动中，随着使用时间的加长，容易出现运动误差扩大，伺服电机使用寿命减短，成本加大。
因此，有必要提供一种新的运动精度高的直线往复运动机构来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种运动精度高的直线往复运动机构，其能够实现高精度、高频率的直线往复运动，且位置可调灵活性高，使用寿命长。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种运动精度高的直线往复运动机构，其包括承载板、安装在所述承载板上的伺服电机、调节所述伺服电机位置的第一微调装置、设置在所述伺服电机旋转端的偏心装置、与所述偏心装置铰接的连接板、与所述连接板固定连接的滑动座以及固定设置在所述承载板上且位于所述滑动座下方的导向滑轨，所述导向滑轨的一侧与所述滑动座之间设置有镶条，所述滑动座一侧表面上设置有若干抵持住所述镶条的第二微调装置。
进一步的，所述偏心装置包括受所述伺服电机驱动进行旋转的偏心本体、通过轴承套设在所述偏心本体上的连接块以及通过轴承插入所述连接块中的连接杆，所述连接板铰接在所述连接杆上。
进一步的，所述承载板表面设置贯通上下表面的第一通口，所述第一通口轮廓周边设置有下凹的安装槽。
进一步的，所述伺服电机上设置有安装板，所述安装板放置在所述安装槽中。
进一步的，所述安装槽周边设置有锁紧所述安装板的扣紧件。
进一步的，所述第一微调装置设置在所述承载板上且伸入所述第一通口内，其一端顶住所述安装板。
进一步的，所述偏心本体包括与所述伺服电机传动的套筒以及固定在所述套筒上表面周边位置的偏心块。
进一步的，所述连接块为长跑道形且在两端圆弧区域内设置有第二通口与第三通口。
进一步的，所述偏心块通过轴承收容在所述第二通口内，所述连接杆通过轴承收容在所述第三通口内。
进一步的，所述滑动座在与所述导向滑轨接触的表面上设置有若干润滑油槽。
与现有技术相比，本实用新型一种运动精度高的直线往复运动机构的有益效果在于：能够实现高精度、高频率的直线往复运动，且位置可调灵活性高，使用寿命长。具体的，
1)通过伺服电机带动偏心装置，带动滑动座实现自动前后滑动效果，改变了原有的采用伺服电机正转反转的替换的实现方式，使得伺服电机的使用寿命更长；
2)滑动座滑动通过润滑系统定时增加润滑油，减少摩擦，增长使用寿命；
3)偏心装置采用轴承将伺服电机的旋转运动传递给滑动座并转化成滑动座的往返直线运动，不仅使得连接更加稳定，且运动精度更高；
4)通过第一微调装置调节伺服电机组件的位置，从而实现滑动座位置的微调，实现工作需求；
5)通过顶丝的旋转顶住镶条，从而可调整滑动座与导向滑轨的平行度、调整滑动座与导向滑轨之间的摩擦力与松紧度，以便滑动座能够灵活的前后运动且保证运动轨迹呈直线分布。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中承载板与伺服电机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中偏心装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中滑动座的结构示意图之一；
图5为本实用新型实施例中滑动座的结构示意图之二；
100运动精度高的直线往复运动机构；
1承载板，11第一通口，12安装槽，13扣紧件；2伺服电机，21安装板；3第一微调装置；4偏心装置，41偏心本体，411套筒，412偏心块，42连接块，421第二通口，422第三通口，43连接杆；5连接板；6滑动座；7导向滑轨；8润滑油槽；9镶条；10第二微调装置。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图5，本实施例运动精度高的直线往复运动机构100，其包括承载板1、安装在承载板1上的伺服电机2、调节伺服电机2位置的第一微调装置3、设置在伺服电机2旋转端的偏心装置4、与偏心装置4铰接的连接板5、与连接板5固定连接的滑动座6以及固定设置在承载板1上且位于滑动座6下方的导向滑轨7。
承载板1表面设置贯通上下表面的第一通口11，第一通口11轮廓周边设置有下凹的安装槽12，伺服电机2上设置有安装板21，安装板21放置在安装槽12中，安装槽12周边设置有锁紧安装板21的扣紧件13。第一微调装置3设置在承载板1上且伸入第一通口11内，其一端顶住安装板21，对安装板21的位置进行微调。第一微调装置3可采用微调螺杆，通过第一微调装置3对安装板21的微调，安装板21在安装槽12内移动，以便能够保证滑动座6的运动位置以满足工作需求。
偏心装置4包括受伺服电机2驱动进行旋转的偏心本体41、通过轴承套设在偏心本体41上的连接块42以及通过轴承插入连接块42中的连接杆43。偏心本体41包括与伺服电机2传动的套筒411以及固定在套筒411上表面周边位置的偏心块412。连接块42为长跑道形且两端圆弧区域设置有第二通口421与第三通口422。偏心块412通过轴承收容在第二通口421内，连接杆43通过轴承收容在第三通口422内。连接板5铰接在连接杆43上。
滑动座6在与导向滑轨7接触的表面上设置有若干润滑油槽8，使得润滑油分布更均匀。
滑动座6的下表面为内凹式结构且扣盖在导向滑轨7上，导向滑轨7的一侧与滑动座6之间设置有镶条9，滑动座6一侧表面上设置有若干抵持住镶条9的第二微调装置10。第二微调装置10可采用顶丝，通过顶丝的旋转顶住镶条9，从而可调整滑动座6与导向滑轨7的平行度、调整滑动座6与导向滑轨7之间的摩擦力与松紧度，以便滑动座6能够灵活的前后运动且保证运动轨迹呈直线分布。
本实施例运动精度高的直线往复运动机构100的有益效果在于：能够实现高精度、高频率的直线往复运动，且位置可调灵活性高，使用寿命长。具体的，
1)通过伺服电机带动偏心装置，带动滑动座实现自动前后滑动效果，改变了原有的采用伺服电机正转反转的替换的实现方式，使得伺服电机的使用寿命更长；
2)滑动座滑动通过润滑系统定时增加润滑油，减少摩擦，增长使用寿命；
3)偏心装置采用轴承将伺服电机的旋转运动传递给滑动座并转化成滑动座的往返直线运动，不仅使得连接更加稳定，且运动精度更高；
4)通过第一微调装置调节伺服电机组件的位置，从而实现滑动座位置的微调，实现工作需求；
5)通过顶丝的旋转顶住镶条，从而可调整滑动座与导向滑轨的平行度、调整滑动座与导向滑轨之间的摩擦力与松紧度，以便滑动座能够灵活的前后运动且保证运动轨迹呈直线分布。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：其包括承载板、安装在所述承载板上的伺服电机、调节所述伺服电机位置的第一微调装置、设置在所述伺服电机旋转端的偏心装置、与所述偏心装置铰接的连接板、与所述连接板固定连接的滑动座以及固定设置在所述承载板上且位于所述滑动座下方的导向滑轨，所述导向滑轨的一侧与所述滑动座之间设置有镶条，所述滑动座一侧表面上设置有若干抵持住所述镶条的第二微调装置。
2.如权利要求1所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述偏心装置包括受所述伺服电机驱动进行旋转的偏心本体、通过轴承套设在所述偏心本体上的连接块以及通过轴承插入所述连接块中的连接杆，所述连接板铰接在所述连接杆上。
3.如权利要求1所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述承载板表面设置贯通上下表面的第一通口，所述第一通口轮廓周边设置有下凹的安装槽。
4.如权利要求3所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述伺服电机上设置有安装板，所述安装板放置在所述安装槽中。
5.如权利要求4所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述安装槽周边设置有锁紧所述安装板的扣紧件。
6.如权利要求4所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述第一微调装置设置在所述承载板上且伸入所述第一通口内，其一端顶住所述安装板。
7.如权利要求2所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述偏心本体包括与所述伺服电机传动的套筒以及固定在所述套筒上表面周边位置的偏心块。
8.如权利要求7所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述连接块为长跑道形且在两端圆弧区域内设置有第二通口与第三通口。
9.如权利要求8所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述偏心块通过轴承收容在所述第二通口内，所述连接杆通过轴承收容在所述第三通口内。
10.如权利要求1所述的运动精度高的直线往复运动机构，其特征在于：所述滑动座在与所述导向滑轨接触的表面上设置有若干润滑油槽。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108298304A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种摆臂件 |
| CN110011476A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-07-12 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 二维电动模组 |
| CN111498601A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-07 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 一种跑道状光纤盘绕机和跑道状盘纤的方法 |
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