CN205708754U - 一种手指型高精度移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手指型高精度移动机构，包括底板，底板上设置有导向滑动组件，导向滑动组件上设置有滑动底座，滑动底座上设置有推动指板，滑动底座上还设置有两个安装板，两个安装板之间的滑动底座上设置有避让槽，推动指板中部设置有转轴，转轴两端固定在安装板上，推动指板一端设置在避让槽内，避让槽的一侧壁上设置有凹槽，凹槽内设置有拉簧，拉簧一端与推动指板连接，导向滑动组件上方还设置有两组滑动辊道，两组滑动辊道之间设置有指板避让部，位于指板避让部的末端上还设置有档位块，档位块与档位气缸连接。本实用新型稳定性高，定位精准，并且具有夹紧功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种手指型高精度移动机构。
背景技术
一些多节电池需要进行测量，一般都是采用传送带传送，由于电池存在异型边，因此在传送到位后，其需要进行定位才能够自动检测，现有传送带无法完成该功能，需要加装位置矫正的组件，不利于使用，提高成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种手指型高精度移动机构，本实用新型稳定性高，定位精准，并且具有夹紧功能。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种手指型高精度移动机构，包括底板，所述底板上设置有导向滑动组件，所述导向滑动组件上设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有推动指板，所述滑动底座上还设置有两个安装板，两个所述安装板之间的滑动底座上设置有避让槽，所述推动指板中部设置有转轴，所述转轴两端固定在安装板上，所述推动指板一端设置在避让槽内，所述避让槽的一侧壁上设置有凹槽，所述凹槽内设置有拉簧，所述拉簧一端与推动指板连接，所述导向滑动组件上方还设置有两组滑动辊道，两组所述滑动辊道之间设置有指板避让部，位于所述指板避让部的末端上还设置有档位块，所述档位块与档位气缸连接。
进一步的，所述导向滑动组件包括导向滑轨，所述导向滑轨一侧边上平行设置有无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块上设置有滑动底座，所述滑动底座一端底部与导向滑块连接，所述导向滑块设置在导向滑轨上。
进一步的，所述无杆气缸一侧的底板上还设置有若干移位传感器。
进一步的，所述滑动辊道上还设置有导向板。
进一步的，所述底板表面的周边上还设置有安装架，所述安装架上设置有透明板。
本实用新型的有益效果是:
本机构通过推动指板及两组滑动辊道配合推动电池，并且通过档位块限位，推动指板与档位块将电池夹在当中，提供有效定位，导向板将电池左右两侧位置限定，配合推动指板与档位块实现了前后左右四个方向的位置限定，具有标准的定位效果，在传送时即可实现，方便快捷。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的推动指板部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1与图2所示，一种手指型高精度移动机构，包括底板1，底板上设置有导向滑动组件2，导向滑动组件上设置有滑动底座3，滑动底座上设置有推动指板4，滑动底座上还设置有两个安装板5，两个安装板之间的滑动底座上设置有避让槽6，推动指板中部设置有转轴7，转轴两端固定在安装板上，推动指板一端设置在避让槽内，避让槽的一侧壁上设置有凹槽8，凹槽内设置有拉簧9，拉簧一端与推动指板连接，导向滑动组件上方还设置有两组滑动辊道10，两组滑动辊道之间设置有指板避让部11，位于指板避让部的末端上还设置有档位块12，档位块与档位气缸13连接。
其中，导向滑动组件包括导向滑轨14，导向滑轨一侧边上平行设置有无杆气缸15，无杆气缸的气缸滑块上设置有滑动底座，滑动底座一端底部与导向滑块连接，导向滑块设置在导向滑轨上。无杆气缸有效运动，运动精度高，速度快，并且安装方便，导向滑轨配合无杆气缸移动，导向精准。
无杆气缸一侧的底板上还设置有若干移位传感器16，用于分段定位移动位置。滑动辊道上还设置有导向板17，用于将电池的两侧边位置限定，配合推动指板与档位块实现了前后左右四个方向的位置限定。底板表面的周边上还设置有安装架18，安装架上设置有透明板，防止杂质进入，提供良好的封闭空间，并且能够观察内部运行状况，第一时间发现不良状况。
本实施例的工作原理如下：
推动指板由于拉簧的设置，其一侧面始终紧贴避让槽的一个侧面，如图2所示，推动指板为垂直状态，使用时，将电池从滑动辊道一端推向档位块一端，当电池碰触到推动指板并继续向前时，推动指板因转轴设置而围绕其转动，又因拉簧设置，因此始终有一个复位的力存在，当推动指板脱离电池阻挡后即复位，然后导向滑动组件运动带动推动指板移动，推动指板侧面抵着电池向档位块移动，由于推动指板底部的同一侧面与避让槽紧贴，因此不会旋转，能够推着移动，当电池推到档位块后，实现夹紧，即可测量，测量结束后，档位气缸动作，将档位块下降，脱离阻挡，推动指板继续向前移动，将电池推走，完成工作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种手指型高精度移动机构，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有导向滑动组件，所述导向滑动组件上设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有推动指板，所述滑动底座上还设置有两个安装板，两个所述安装板之间的滑动底座上设置有避让槽，所述推动指板中部设置有转轴，所述转轴两端固定在安装板上，所述推动指板一端设置在避让槽内，所述避让槽的一侧壁上设置有凹槽，所述凹槽内设置有拉簧，所述拉簧一端与推动指板连接，所述导向滑动组件上方还设置有两组滑动辊道，两组所述滑动辊道之间设置有指板避让部，位于所述指板避让部的末端上还设置有档位块，所述档位块与档位气缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种手指型高精度移动机构，其特征在于：所述导向滑动组件包括导向滑轨，所述导向滑轨一侧边上平行设置有无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块上设置有滑动底座，所述滑动底座一端底部与导向滑块连接，所述导向滑块设置在导向滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种手指型高精度移动机构，其特征在于：所述无杆气缸一侧的底板上还设置有若干移位传感器。
4.根据权利要求1所述的一种手指型高精度移动机构，其特征在于：所述滑动辊道上还设置有导向板。
5.根据权利要求1所述的一种手指型高精度移动机构，其特征在于：所述底板表面的周边上还设置有安装架，所述安装架上设置有透明板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106586430A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 天津诚信科技发展股份有限公司 | 具有拉钩机构的货物批发运送装置 |
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Granted publication date: 20161123 |