CN207472186U - 一种工件双向接触式尺寸测量装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种尺寸测量装置,尤其是涉及一种工件双向接触式尺寸测量装置。目前用于自动检测玻璃长度的方法受外部影响较大,难以确保测量精确度。本实用新型包括固定基座,其特点在于:还包括传动电机、用于将待测工件靠边定位的定位靠轮、用于对靠边定位后的待测工件进行压紧固定的工件压紧组件、以及测量组件;所述定位靠轮和传动电机均固定在固定基座上,所述工件压紧组件连接在固定基座上,所述测量组件可移动式的连接在固定基座上,该测量组件与传动电机连接。本实用新型的结构简单,设计合理,适用范围广,测量得到的数据精确和稳定。

Description

一种工件双向接触式尺寸测量装置
技术领域
本实用新型涉及一种尺寸测量装置,尤其是涉及一种工件双向接触式尺寸测量装置。
背景技术
在玻璃深加工行业中,用于自动检测玻璃长度的办法通常有两种:一种是通过光学(如光电、光纤、激光)传感器等非接触式感应玻璃边部,从而读取连接在输送装置上的编码器读数;另一种是玻璃静止在输送台上,通过一种测量工具(如磁栅、光栅、编码器、位移传感器等)来获得数据,计算出玻璃长度。
上述两种测量方法均受外部影响较大,难以确保测量精确度。其中,第一种方法受到玻璃磨边形状处理(如磨斜边、圆边以及磨边的深度)、水滴干扰影响比较大;第二种方法受限于测量工具的移动精度和读取数据的时机,需要在测量瞬间完成读数,测量装置零部件的加工精度影响也比较大;另外,传统的测量装置都要求工件在测量方向准确停靠,停靠位置的精度直接影响到工件的测量精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构简单,设计合理,适用范围广,测量得到的数据精确和稳定的工件双向接触式尺寸测量装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该工件双向接触式尺寸测量装置包括固定基座,其结构特点在于:还包括传动电机、用于将待测工件靠边定位的定位靠轮、用于对靠边定位后的待测工件进行压紧固定的工件压紧组件、以及测量组件;所述定位靠轮和传动电机均固定在固定基座上,所述工件压紧组件连接在固定基座上,所述测量组件可移动式的连接在固定基座上,该测量组件与传动电机连接。
作为优选,本实用新型所述工件压紧组件包括压紧气缸和用于顶到待测工件上的弹性压紧块,所述压紧气缸安装在固定基座上,所述弹性压紧块和压紧气缸连接。
作为优选,本实用新型所述测量组件包括原点撞块、一号测量撞头、推动气缸、移动小车、缓冲器、一号测量小车、二号测量小车、二号测量撞头、一号测量机构和二号测量机构,所述原点撞块安装在固定基座上,所述移动小车、一号测量小车和二号测量小车均可移动式的连接在固定基座上,所述移动小车通过皮带和传动电机连接,所述一号测量小车通过缓冲器和移动小车连接,所述一号测量撞头固定在一号测量小车上,所述移动小车和一号测量小车均与一号测量机构配合,所述推动气缸连接在固定基座上,该推动气缸和二号测量小车连接,所述二号测量撞头固定在二号测量小车上,所述二号测量机构和二号测量小车配合。
作为优选,本实用新型所述一号测量机构包括磁栅尺、一号磁栅读头、感应开关和感应开关接触块,所述磁栅尺安装在固定基座上,所述一号磁栅读头和感应开关均设置在一号测量小车上,所述一号磁栅读头和磁栅尺配合,所述感应开关接触块设置在移动小车上,该感应开关接触块和感应开关配合;所述二号测量机构包括二号磁栅读头,所述二号磁栅读头设置在二号测量小车上,该二号磁栅读头和磁栅尺配合。
作为优选,本实用新型所述缓冲器为弹簧或气缸。
作为优选,本实用新型所述推动气缸通过螺丝和二号测量小车连接。
作为优选,本实用新型所述工件压紧组件位于一号测量小车和二号测量小车之间。
作为优选,本实用新型所述一号测量机构为光栅结构、编码器结构或位移传感器结构,所述二号测量机构为光栅结构、编码器结构或位移传感器结构。
作为优选,本实用新型所述移动小车、一号测量小车和二号测量小车均通过导轨和滑块相配合的结构可移动式的连接在固定基座上。
作为优选,本实用新型所述定位靠轮、传动电机、磁栅尺、原点撞块和工件压紧组件均通过螺丝固定于固定基座上。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:通过定位靠轮将待测工件靠边定位,确保待测工件能在测量方向上准确停靠,通过工件压紧组件对靠边定位后的待测工件进行压紧固定,确保待测工件能在测量方向上准确定位。本实用新型中的测量组件分为两组,其中一组包括一号测量小车与移动小车,移动小车与传动电机连接,另一组包括二号测量小车与推动气缸,二号测量小车不与传动电机连接,在测量待测工件时,一号测量小车和二号测量小车分别撞上待测工件的两侧之后,缓冲器压缩期间内任意时刻均可同时读数,并非在测量瞬间就要完成读数,对于读取数据的时机要求不高,便于读数操作,有利于提高数据读取的精确性。一号测量小车和二号测量小车分别从待测工件的两侧来进行测量,采用双向测量的方式,测量的精度与待测工件在测量方向的停靠精度无关;一号移动小车和测量小车分离,缓冲器在压缩期间,读数不变,与读数瞬间时刻无关,跟移动部件的移动精度无关。因此,本实用新型测量数据更加精确和稳定,如果需要不同的精度等级,只需更换不同精度的磁栅即可。
附图说明
图1是本实用新型实施例中工件双向接触式尺寸测量装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例中工件双向接触式尺寸测量装置的主视结构示意图。
图3是本实用新型实施例中测量组件的结构示意图。
图4是图1中A处放大后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图4,本实施例中的工件双向接触式尺寸测量装置包括固定基座1、传动电机3、用于将待测工件13靠边定位的定位靠轮2、用于对靠边定位后的待测工件13进行压紧固定的工件压紧组件、以及测量组件。
本实施例中的定位靠轮2和传动电机3均固定在固定基座1上,工件压紧组件连接在固定基座1上,测量组件可移动式的连接在固定基座1上,该测量组件与传动电机3连接。
本实施例中的工件压紧组件包括压紧气缸15和用于顶到待测工件13上的弹性压紧块14,压紧气缸15安装在固定基座1上,弹性压紧块14和压紧气缸15连接。
本实施例中的测量组件包括原点撞块5、一号测量撞头6、推动气缸7、移动小车8、缓冲器9、一号测量小车12、二号测量小车16、二号测量撞头18、一号测量机构和二号测量机构,缓冲器9可以为弹簧。原点撞块5安装在固定基座1上,移动小车8、一号测量小车12和二号测量小车16均可移动式的连接在固定基座1上,移动小车8、一号测量小车12和二号测量小车16通常均通过导轨和滑块相配合的结构可移动式的连接在固定基座1上。移动小车8通过皮带和传动电机3连接,一号测量小车12通过缓冲器9和移动小车8连接,一号测量撞头6固定在一号测量小车12上,移动小车8和一号测量小车12均与一号测量机构配合,推动气缸7连接在固定基座1上,该推动气缸7和二号测量小车16连接,推动气缸7通常通过螺丝和二号测量小车16连接。二号测量撞头18固定在二号测量小车16上,二号测量机构和二号测量小车16配合。工件压紧组件位于一号测量小车12和二号测量小车16之间。
本实施例中的一号测量机构包括磁栅尺4、一号磁栅读头10、感应开关11和感应开关接触块17,磁栅尺4安装在固定基座1上,一号磁栅读头10和感应开关11均设置在一号测量小车12上,一号磁栅读头10和磁栅尺4配合,感应开关接触块17设置在移动小车8上,该感应开关接触块17和感应开关11配合;二号测量机构包括二号磁栅读头19,二号磁栅读头19设置在二号测量小车16上,该二号磁栅读头19和磁栅尺4配合。
本实施例中的一号测量机构也可以为光栅结构、编码器结构或位移传感器结构,二号测量机构也可以为光栅结构、编码器结构或位移传感器结构。定位靠轮2、传动电机3、磁栅尺4、原点撞块5和工件压紧组件通常均通过螺丝固定于固定基座1上。
本实施例中的传动电机3通过驱动轴和皮带与测量组件配合连接,固定基座1上设置有与磁栅平行的导轨,测量组件通过滑块与导轨相互配合连接,移动小车8连接设置有感应开关接触块17,一号测量小车12与移动小车8通过弹簧连接,一号测量小车12连接设置有一号磁栅读头10、感应开关11和一号测量撞头6,二号测量小车16连接设置有二号磁栅读头10、二号测量撞头18和推动气缸7。
本实施例中的传动电机3通过皮带与测量组件上的移动小车8相连,从而带动测量组件前后移动,实现对待测工件13进行尺寸测量的功能。一号测量小车12上的一号测量撞头与待测工件13接触后,一号测量小车12停止运动,移动小车8继续运动,感应开关接触块17与感应开关11错开,感应开关11触发,一号磁栅读头10进行读数,测得原点位置;二号测量撞头18与待测工件13接触后,二号测量小车16停止运动,二号磁栅读头19进行读数,二号磁栅读头19和一号磁栅读头10的测量数值相减得到待测工件13的长度。推动气缸7与缓冲器9确保一号测量撞头6和二号测量撞头18在读数时间内,一直压在待测工件13或原点撞块5上。
在本实施例中是以磁栅为例的,但本实用新型不限于磁栅,如光栅、编码器、位移传感器等测量工具也是适用的,移动小车8和一号测量小车12之间的弹簧也可以用其他任何一种缓冲形式的缓冲器9。
本实施例中的测量组件分为两组:其中一组为一号测量小车12与移动小车8,移动小车8与传动电机3连接;另一组由二号测量小车16与推动气缸7组成,不与传动电机3连接。测量待测工件13时,两组测量小车撞上待测工件13后,缓冲器9压缩期间内任意时刻同时读数。采用双向测量,测量的精度与待测工件13在测量方向的停靠精度无关;移动小车8和一号测量小车12分离,缓冲器9在压缩期间,读数不变,与读数瞬间时刻无关,也与移动小车8的移动精度无关。因此,测量数据更加精确和稳定,如果需要不同的精度等级,只需更换不同精度的磁栅即可。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件双向接触式尺寸测量装置,包括固定基座,其特征在于:还包括传动电机、用于将待测工件靠边定位的定位靠轮、用于对靠边定位后的待测工件进行压紧固定的工件压紧组件、以及测量组件;所述定位靠轮和传动电机均固定在固定基座上,所述工件压紧组件连接在固定基座上,所述测量组件可移动式的连接在固定基座上,该测量组件与传动电机连接。
2.根据权利要求1所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述工件压紧组件包括压紧气缸和用于顶到待测工件上的弹性压紧块,所述压紧气缸安装在固定基座上,所述弹性压紧块和压紧气缸连接。
3.根据权利要求1所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述测量组件包括原点撞块、一号测量撞头、推动气缸、移动小车、缓冲器、一号测量小车、二号测量小车、二号测量撞头、一号测量机构和二号测量机构,所述原点撞块安装在固定基座上,所述移动小车、一号测量小车和二号测量小车均可移动式的连接在固定基座上,所述移动小车通过皮带和传动电机连接,所述一号测量小车通过缓冲器和移动小车连接,所述一号测量撞头固定在一号测量小车上,所述移动小车和一号测量小车均与一号测量机构配合,所述推动气缸连接在固定基座上,该推动气缸和二号测量小车连接,所述二号测量撞头固定在二号测量小车上,所述二号测量机构和二号测量小车配合。
4.根据权利要求3所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述一号测量机构包括磁栅尺、一号磁栅读头、感应开关和感应开关接触块,所述磁栅尺安装在固定基座上,所述一号磁栅读头和感应开关均设置在一号测量小车上,所述一号磁栅读头和磁栅尺配合,所述感应开关接触块设置在移动小车上,该感应开关接触块和感应开关配合;所述二号测量机构包括二号磁栅读头,所述二号磁栅读头设置在二号测量小车上,该二号磁栅读头和磁栅尺配合。
5.根据权利要求3所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述缓冲器为弹簧或气缸。
6.根据权利要求3所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述推动气缸通过螺丝和二号测量小车连接。
7.根据权利要求3所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述工件压紧组件位于一号测量小车和二号测量小车之间。
8.根据权利要求3所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述一号测量机构为光栅结构、编码器结构或位移传感器结构,所述二号测量机构为光栅结构、编码器结构或位移传感器结构。
9.根据权利要求3所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述移动小车、一号测量小车和二号测量小车均通过导轨和滑块相配合的结构可移动式的连接在固定基座上。
10.根据权利要求4所述的工件双向接触式尺寸测量装置,其特征在于:所述定位靠轮、传动电机、磁栅尺、原点撞块和工件压紧组件均通过螺丝固定于固定基座上。
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