CN210973833U - 一种液体肥料灌装机瓶体定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装机的技术领域，其中公开了一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，应用于灌装机上，该灌装机包括水平放置于地面上的机架、用于转运瓶体的输送带以及若干设于机架上的灌注嘴，机架上且位于输送带的一侧设有挡料组件，挡料组件包括挡料件以及挡料气缸，挡料件固连挡料气缸的活塞杆，且挡料气缸的活塞杆沿垂直输送带的水平方向伸缩，挡料气缸带动挡料件滑动至输送带上并阻挡瓶体。本实用新型具有设备工作时，瓶体放置于输送带上并随输送带而移动，挡料气缸动作使得挡料件滑动至输送带上，输送带保持运转，瓶体抵接于挡料件上，后一个瓶体依次抵接前一个瓶体，实现若干瓶体的定位，保证瓶体正对灌注嘴，以完成灌装的效果。

Description

一种液体肥料灌装机瓶体定位装置

技术领域

本实用新型涉及灌装机的技术领域，尤其是涉及一种液体肥料灌装机瓶体定位装置。

背景技术

液体肥料包括呈溶液状态的肥料和含有固体微粒的悬浮液的肥料，如液氨、氨水、碳化氨水以及含有氮肥、磷肥和钾肥（或盐类）的混合水溶液（或悬浮液）。液体肥料在生产的最后一道工序是灌装，即将液体肥料分装到包装瓶内。

现有公告号为CN203474422U的中国专利，其公开了一种农药生产线用灌装机，其包括机架、设于机架上的输送带，机架的一侧设有输液罐，机架上还固设有若干与输液罐连通的储液罐，储液罐的下端设有灌注嘴，且灌注嘴内设有开关；生产时，空瓶随输送带运动至灌注嘴的正下方，随后输送带停止运转，使得瓶体停留在灌注嘴下方，随后灌注嘴内的开关开启，储液罐内的农药经由灌注嘴进入瓶体内。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：输送带的启停均需要一段用于加速、减速的缓冲时间，导致输送带停止时，瓶体沿输送带输送方向与灌注嘴错位，无法完成灌装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，输送带保持运转，利用挡料组件阻挡瓶体，后一个瓶体依次抵接前一个瓶体，实现若干瓶体的定位，保证瓶体正对灌注嘴，以完成灌装。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，应用于灌装机上，该灌装机包括水平放置于地面上的机架、用于转运瓶体的输送带以及若干设于机架上的灌注嘴，所述机架上且位于输送带的一侧设有挡料组件，所述挡料组件包括挡料件以及挡料气缸，所述挡料件固连挡料气缸的活塞杆，且所述挡料气缸的活塞杆沿垂直输送带的水平方向伸缩，所述挡料气缸带动挡料件滑动至输送带上并阻挡瓶体。

通过采用上述技术方案，设备工作时，瓶体放置于输送带上并随输送带而移动，挡料气缸动作使得挡料件滑动至输送带上，输送带保持运转，瓶体抵接于挡料件上，后一个瓶体依次抵接前一个瓶体，实现若干瓶体的定位，保证瓶体正对灌注嘴，以完成灌装。

本实用新型进一步设置为：所述输送带的两侧均设有支撑架，两所述支撑架相对的一侧设有定位件，所述输送带两侧的定位件用于抵接瓶体的外周。

通过采用上述技术方案，瓶体受挡料组件阻挡后，两侧的定位件使得若干瓶体在输送带上排列呈一直线，避免瓶体沿垂直其输送方向错位，保证瓶体正对灌注嘴，以完成灌装。

本实用新型进一步设置为：所述定位件沿垂直输送带的水平方向滑动设于支撑架上，所述定位件朝向瓶体的一端设有若干定位面，所述定位面呈V字形并用于抵接瓶体的外周，所述支撑架上设有用于驱动定位件滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当瓶体实际直径因加工误差而小于设定值时，瓶体依次抵接其误差累计使得后方瓶体的位置与灌注嘴错位，此时，挡料组件用于初步定位，随后利用V形的定位面卡接、重新限定每个瓶体的位置避免误差累计，保证瓶体正对灌注嘴，以完成灌装。

本实用新型进一步设置为：所述定位件包括若干定位块，所述定位块朝向瓶体的一端设为所述定位面。

通过采用上述技术方案，设备工作时，当料组件阻挡瓶体，随后沿远离挡料组件方向依次滑动定位块，第一个定位块（定位面）靠近挡料组件的一端插入第一个瓶体与挡料件之间，使得第一个瓶体向远离挡料件的方向移动一小段距离并卡接至第一个定位块内，随后，第二个定位块（定位面）靠近挡料组件的一端插入第一个瓶体与第二个瓶体之间，使得第二个瓶体向远离挡料件的方向移动一小段距离并卡接至第二个定位块内，重复此过程，完成每个瓶体的定位。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的上端设有滑槽，所述定位块的下端设有滑块，所述滑块滑动嵌设于滑槽内，所述驱动组件包括驱动气缸以及驱动杆，所述驱动杆水平设于支撑架上，所述驱动杆靠近挡料组件的一端铰接支撑架，所述驱动杆上且沿其轴向间隔设有若干连接杆，所述连接杆的一端铰接驱动杆，一所述连接杆的另一端铰接驱动气缸的活塞杆，其余所述连接杆的另一端铰接定位块，所述驱动气缸的活塞杆使得驱动杆远离挡料组件的一端向靠近瓶体的方向转动。

通过采用上述技术方案，挡料组件完成初步定位后，驱动气缸动作带动驱动杆向靠近瓶体的方向转动，驱动杆带动定位块沿远离挡料组件方向依次抵接瓶体，完成每个瓶体的定位。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上且位于驱动杆朝向瓶体的一侧设有限位件，所述驱动杆抵接限位件时，所述驱动杆平行输送带。

通过采用上述技术方案，利用限位件限定驱动杆的位置，进而限定定位块的位置，避免定位块压瘪瓶体。

本实用新型进一步设置为：两所述支撑架沿垂直输送带的水平方向滑动设于机架上，所述机架上设有调节电机以及螺杆，两所述支撑架套接于螺杆上并构成丝杠副，所述支撑架上的螺旋旋向相反、螺距相等。

通过采用上述技术方案，当更换不同直径的瓶体时，启动调节电机，通过螺杆同步带动两支撑架相互靠近或远离，使得两支撑架间的对称面保持不动，瓶体嵌至两侧定位件之间时，瓶体轴线与该对称面重合，即更换瓶体后，避免瓶口沿垂直输送带输送方向发生水平位移，使得瓶口的连线始终正对灌注嘴的连线。

本实用新型进一步设置为：所述机架上且位于支撑架的沿瓶体输送方向的两端设有导向杆，所述支撑架滑动套接于导向杆上。

通过采用上述技术方案，导向杆使得支撑架沿垂直输送带的水平方向滑动，调节两支撑架的过程中，避免支撑架自身偏转而导致支撑架的两端不能同时抵接瓶体。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

输送带保持运转，利用挡料组件阻挡瓶体，后一个瓶体依次抵接前一个瓶体，实现若干瓶体的定位，保证瓶体正对灌注嘴，以完成灌装；

瓶体受挡料组件阻挡后，两侧的定位件使得若干瓶体在输送带上排列呈一直线，避免瓶体沿垂直其输送方向错位，保证瓶体正对灌注嘴，以完成灌装；

挡料组件完成初步定位后，驱动气缸动作带动驱动杆向靠近瓶体的方向转动，驱动杆带动定位块沿远离挡料组件方向依次抵接瓶体，完成每个瓶体的定位，提高瓶体的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是驱动组件的结构示意图。

图中，1、机架；2、输送带；3、灌注嘴；4、定位机构；41、支撑架；411、滑槽；42、定位件；421、定位块；422、定位面；423、滑块；43、调节电机；44、螺杆；45、导向杆；46、驱动组件；461、驱动气缸；462、驱动杆；463、连接杆；464、限位件；5、挡料组件；51、挡料气缸；52、挡料件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，应用于灌装机上，该灌装机包括水平放置于地面上的机架1、用于转运瓶体的输送带2以及设于机架1上的输液组件（图中未示出），其中，输液组件可采用储液罐以及进水口连通储液罐的水泵，机架1上设有十六个灌注嘴3，且水泵出水口与灌注嘴3之间连通有输液管。

本实用新型包括设于机架1上且位于输送带2两侧的定位机构4以及位于输送带2末端一侧的挡料组件5，定位机构4包括设于输送带2两侧的支撑架41以及设于支撑架41上端的定位件42，支撑架41沿垂直输送带2的水平方向滑动设于机架1上，使得定位件42抵接瓶体的外周，挡料组件5包括挡料气缸51以及固连于挡料气缸51活塞杆上的挡料件52，挡料气缸51的活塞杆沿垂直输送带2的水平方向伸缩，活塞杆带动挡料件52滑动至输送带2上并阻挡瓶体。

设备工作时，输送带2转运放置于其上的瓶体，瓶体抵接两侧的定位件42，使得瓶体沿直线移动，随后挡料气缸51驱动挡料件52移动至输送带2上并阻挡瓶体，输送带2保持运转，使得后一个瓶体依次抵接前一个瓶体，进而在输送带2上排列成一直线，实现至少十六个瓶体的定位，保证瓶体正对灌注嘴3，以完成灌装。

定位机构4还包括设于机架1上的调节电机43以及螺杆44，两支撑架41套接于螺杆44上并构成丝杠副，支撑架41上的螺旋旋向相反、螺距相等，机架1上且位于支撑架41的两端设有导向杆45，支撑架41滑动套接于导向杆45上，定位件42包括十六个沿瓶体输送方向分布的定位块421，且相邻定位块421之间滑动抵接，挡料件52呈板状，十六个定位块421均位于挡料件52的一侧，且一定位块421滑动抵接挡料件52，定位块421朝向瓶体的一侧为呈V形且用于卡接瓶体的定位面422，V形的夹角呈120°，定位块421的下端设有滑块423，支撑架41的上端设有用于嵌设滑块423的滑槽411以及用于带动定位块421滑动的驱动组件46。

参照图1和图2，驱动组件46包括驱动气缸461以及驱动杆462，驱动杆462水平设于支撑架41上，驱动杆462上且沿其轴向间隔设有十七根等长的连接杆463，十七根连接杆463的一端铰接驱动杆462，远离挡料组件5的一连接杆463，其另一端铰接驱动气缸461的活塞杆，其余十六根连接杆463的另一端铰接定位块421，驱动杆462远离驱动气缸461的一端铰接支撑架41，支撑架41上且位于驱动杆462与瓶体之间设有限位件464，驱动气缸461使得驱动杆462远离挡料组件5的一端向靠近瓶体的方向转动并抵接限位件464，此时，驱动杆462平行瓶体输送方向。

定位块421（定位面422）沿瓶体输送方向的尺寸为L，当更换不同直径的瓶体，且瓶体直径D大于L/2且小于2L/(根号3)时，调节电机43动作，通过螺杆44同步带动两支撑架41相互靠近或远离，此时，驱动杆462远离瓶体，避免定位块421卡住瓶体，输送带2运转带动瓶体移动，挡料气缸51驱动挡料件52移动至输送带2上并阻挡瓶体，输送带2保持运转，使得后一个瓶体依次抵接前一个瓶体，进而在输送带2上排列成一直线，完成初步定位；

随后，输送带2两侧的驱动气缸461通过驱动杆462带动定位块421靠近瓶体，十六个定位块421沿远离挡料组件5的方向依次卡接瓶体，在此过程中，第一个定位块421滑动抵接挡料件52，其定位面422靠近挡料件52的一端插入第一个瓶体与挡料件52之间，使得第一个瓶体向远离挡料件52的方向移动一小段距离，并使得第一个瓶体卡接至第一个V形定位面422之间，之后，第二个定位块421抵接第二个瓶体，其定位面422挡料件52的一端插入第二个瓶体与第一个瓶体之间，使得第一个瓶体向远离挡料件52的方向移动一小段距离，并使得第二瓶体卡接至第二个V形定位面422之间，重复上述过程至第十六个瓶体卡接至第十六个V形定位面422之间；

瓶体卡接于V形定位面422之间，使得瓶体的轴线与V形定位面422的折弯处平齐，更换不同直径的瓶体之后，挡料组件5配合定位机构4使得瓶体的轴线始终不变，实现不同直径瓶体的灌装。

本实施例的实施原理为：输送带2保持运转，利用挡料组件5阻挡瓶体，后一个瓶体依次抵接前一个瓶体，实现至少十六个瓶体的初步定位，随后驱动气缸461动作带动驱动杆462向靠近瓶体的方向转动，驱动杆462带动定位块421沿远离挡料组件5方向依次抵接瓶体，完成每个瓶体的定位，提高瓶体的定位精度，使得瓶体的瓶口正对灌注嘴3，完成灌装加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，应用于灌装机上，该灌装机包括水平放置于地面上的机架（1）、用于转运瓶体的输送带（2）以及若干设于机架（1）上的灌注嘴（3），其特征在于：所述机架（1）上且位于输送带（2）的一侧设有挡料组件（5），所述挡料组件（5）包括挡料件（52）以及挡料气缸（51），所述挡料件（52）固连挡料气缸（51）的活塞杆，且所述挡料气缸（51）的活塞杆沿垂直输送带（2）的水平方向伸缩，所述挡料气缸（51）带动挡料件（52）滑动至输送带（2）上并阻挡瓶体。

2.根据权利要求1所述的一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，其特征在于：所述输送带（2）的两侧均设有支撑架（41），两所述支撑架（41）相对的一侧设有定位件（42），所述输送带（2）两侧的定位件（42）用于抵接瓶体的外周。

3.根据权利要求2所述的一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，其特征在于：所述定位件（42）沿垂直输送带（2）的水平方向滑动设于支撑架（41）上，所述定位件（42）朝向瓶体的一端设有若干定位面（422），所述定位面（422）呈V字形并用于抵接瓶体的外周，所述支撑架（41）上设有用于驱动定位件（42）滑动的驱动组件（46）。

4.根据权利要求3所述的一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，其特征在于：所述定位件（42）包括若干定位块（421），所述定位块（421）朝向瓶体的一端设为所述定位面（422）。

5.根据权利要求4所述的一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，其特征在于：所述支撑架（41）的上端设有滑槽（411），所述定位块（421）的下端设有滑块（423），所述滑块（423）滑动嵌设于滑槽（411）内，所述驱动组件（46）包括驱动气缸（461）以及驱动杆（462），所述驱动杆（462）水平设于支撑架（41）上，所述驱动杆（462）靠近挡料组件（5）的一端铰接支撑架（41），所述驱动杆（462）上且沿其轴向间隔设有若干连接杆（463），所述连接杆（463）的一端铰接驱动杆（462），一所述连接杆（463）的另一端铰接驱动气缸（461）的活塞杆，其余所述连接杆（463）的另一端铰接定位块（421），所述驱动气缸（461）的活塞杆使得驱动杆（462）远离挡料组件（5）的一端向靠近瓶体的方向转动。

6.根据权利要求5所述的一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，其特征在于：所述支撑架（41）上且位于驱动杆（462）朝向瓶体的一侧设有限位件（464），所述驱动杆（462）抵接限位件（464）时，所述驱动杆（462）平行输送带（2）。

7.根据权利要求2所述的一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，其特征在于：两所述支撑架（41）沿垂直输送带（2）的水平方向滑动设于机架（1）上，所述机架（1）上设有调节电机（43）以及螺杆（44），两所述支撑架（41）套接于螺杆（44）上并构成丝杠副，所述支撑架（41）上的螺旋旋向相反、螺距相等。

8.根据权利要求7所述的一种液体肥料灌装机瓶体定位装置，其特征在于：所述机架（1）上且位于支撑架（41）的沿瓶体输送方向的两端设有导向杆（45），所述支撑架（41）滑动套接于导向杆（45）上。

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