CN216549572U - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动灌装机，包括输送机架、设置于输送机架以对灌装瓶进行输送的输送带以及对灌装瓶进行灌装作业的灌装装置，所述输送机架设置有对输送带上的灌装瓶进行限位纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构设置有两组，每组纠偏机构包括设置于输送机架的限位杆，两根限位杆位于灌装瓶的两侧且抵接于灌装瓶外壁。本申请具有减少灌装瓶发生偏移的可能的效果。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本申请涉及灌装设备技术领域，尤其是涉及一种自动灌装机。

背景技术

灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、液体灌装机、油类灌装机、膏体灌装机、酱类灌装机、颗粒浆状灌装机、粉剂灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有技术在进行灌装作业时，将灌装瓶置于输送带上，输送带将灌装瓶运送至灌装嘴的下方进行灌装作业，在输送带对灌装瓶进行输送过程中，灌装瓶因机械振动容易发生偏移，导致灌装瓶的瓶口与灌装嘴定位不准确，在灌装过程中容易发生漏液现象，因此需要进一步改进。

实用新型内容

为了减少灌装瓶发生偏移的可能，本申请提供一种自动灌装机。

本申请提供的一种自动灌装机采用如下的技术方案：

一种自动灌装机，包括输送机架、设置于输送机架以对灌装瓶进行输送的输送带以及对灌装瓶进行灌装作业的灌装装置，所述输送机架设置有对输送带上的灌装瓶进行限位纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构设置有两组，每组纠偏机构包括设置于输送机架的限位杆，两根限位杆位于灌装瓶的两侧且抵接于灌装瓶外壁。

通过采用上述技术方案，两根限位杆分别位于灌装瓶的两侧对输送带上的灌装瓶进行限位纠偏，减少灌装瓶发生偏移的可能，保证灌装瓶的瓶口与灌装装置的定位的准确度。

优选的，每组所述纠偏机构还包括固定连接于输送机架的支座、滑移穿设于支座的连接杆以及固定连接于连接杆的安装块，所述限位杆安装于安装块，所述支座设置有限制连接杆滑移位置的限位件。

通过采用上述技术方案，安装块为限位杆提供安装载体，通过调节连接杆的滑移位置，从而调节限位杆的滑移位置，进而调节两根限位杆的间距，适配于对不同尺寸的灌装瓶的纠偏作业。

优选的，所述限位件为螺纹穿设于支座的限位螺栓，限位螺栓的端部抵紧于连接杆周壁。

通过采用上述技术方案，连接杆的滑移位置调节完毕后，拧紧限位螺栓，使其端部抵紧于连接杆周壁。

优选的，所述灌装装置包括灌注台、设置于灌注台的注射筒以及通过软管连接于注射筒的灌装针，灌注台固定连接有支撑架，支撑架沿竖向滑移连接有升降板，灌装针固定连接于升降板，灌注台设置有驱动升降板滑移的升降驱动件。

通过采用上述技术方案，当灌装瓶输送至灌装针的下方时，升降驱动件驱动升降板下移，使得灌注针的下部伸入灌装瓶的瓶口进行灌装作业，灌装完成后，升降驱动件驱动升降板上升，灌装瓶继续输送。

优选的，所述升降驱动件为缸体固定连接于支撑架的第一气缸，第一气缸的活塞杆端部固定连接于升降板。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸的活塞杆伸缩实现升降板的升降，反应速度快。

优选的，支撑架设置有阻止灌装针的液体掉至输送带的挡液机构，所述挡液机构包括一端固定连接于支撑架的伸缩驱动臂、固定连接于伸缩驱动臂的另一端的挡液板以及设置于挡液板上的吸液件。

通过采用上述技术方案，灌装瓶灌注后，伸缩驱动臂驱动挡液板滑移至灌注针的出料口下方，灌注针的滴液掉至吸液件进行吸附，有效减少灌装针的液体掉至输送带的可能，下一组灌装瓶输送至灌装位置后，伸缩驱动臂驱动挡液板滑移至不与灌装瓶发生干涉的位置处，灌装针下移进行灌装作业，重复步骤。

优选的，所述伸缩驱动臂为缸体固定连接于支撑架的第二气缸，第二气缸的活塞杆固定连接于挡液板，第二气缸的活塞杆轴向呈水平设置。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸的活塞杆伸缩实现挡液板的水平滑移，反应速度快。

优选的，所述挡液板开设有放置槽，所述吸液件为放置于放置槽的吸液棉纸。

通过采用上述技术方案，吸液棉纸具有良好的吸液功能，有效防漏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、两根限位杆分别位于灌装瓶的两侧对输送带上的灌装瓶进行限位纠偏，减少灌装瓶发生偏移的可能，保证灌装瓶的瓶口与灌装装置的定位的准确度；

2、灌装瓶灌注后，伸缩驱动臂驱动挡液板滑移至灌注针的出料口下方，灌注针的滴液掉至吸液件进行吸附，有效减少灌装针的液体掉至输送带的可能，下一组灌装瓶输送至灌装位置后，伸缩驱动臂驱动挡液板滑移至不与灌装瓶发生干涉的位置处，灌装针下移进行灌装作业，重复步骤。

附图说明

图1是一种自动灌装机的整体结构示意图；

图2是纠偏机构的结构示意图；

图3是挡液机构的结构示意图；

图4是挡液板的结构示意图。

图中，1、输送机架；11、导向杆；2、灌装装置；21、灌注台；22、注射筒；23、灌装针；24、支撑架；25、升降板；26、第一气缸；3、输送带；4、纠偏机构；41、支座；42、连接杆；43、安装块；44、限位杆；45、卡嵌槽；46、限位螺栓；5、挡瓶机构；51、滑座；52、第三气缸；6、挡液机构；61、第二气缸；62、挡液板；63、吸液棉纸；64、放置槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动灌装机，参照图1，包括输送机架1、设置于输送机架1以对灌装瓶进行输送的输送带3以及对灌装瓶进行灌装作业的灌装装置2，输送带3的长度方向平行于输送机架1的长度方向。

参照图1、图2，输送机架1设置有对输送带3上的灌装瓶进行限位纠偏的纠偏机构4，纠偏机构4设置有两组且沿输送机架1的宽度方向分布。每组纠偏机构4包括多个支座41、连接杆42、安装块43以及限位杆44，多个支座41沿输送机架1的长度方向分布，支座41固定连接于输送机架1的外侧壁，连接杆42滑移穿设于支座41，连接杆42的轴向平行于输送机架1的宽度方向，安装块43固定连接于连接杆42。安装块43的内壁开设有卡嵌槽45，卡嵌槽45的开口小于限位杆44的直径，限位杆44的轴向平行于输送机架1的长度方向，限位杆44嵌设于卡嵌槽45。支座41设置有限制连接杆42滑移位置的限位件，限位件为螺纹穿设于支座41的限位螺栓46，限位螺栓46的端部抵紧于连接杆42周壁，两根限位杆44位于灌装瓶的两侧且抵接于灌装瓶外壁。

参照图1、图3，灌装装置2包括灌注台21、固定连接于灌注台21的注射筒22以及通过软管连接于注射筒22的灌装针23，灌注台21上端面固定连接有支撑架24，支撑架24沿竖向滑移连接有升降板25。灌装针23的轴向呈竖向设置，灌装针23固定连接于升降板25，本实施例中，灌装针23设置有六个且沿输送机架1的长度方向分布。灌注台21设置有驱动升降板25滑移的升降驱动件。升降驱动件为缸体固定连接于支撑架24的第一气缸26，第一气缸26的活塞杆端部固定连接于升降板25的上端面，第一气缸26的活塞杆轴线呈竖向设置。

参照图3、图4，支撑架24设置有阻止灌装针23的液体掉至输送带3的挡液机构6，挡液机构6包括伸缩驱动臂、挡液板62以及吸液件，伸缩驱动臂为缸体固定连接于支撑架24的第二气缸61，第二气缸61的活塞杆固定连接于挡液板62的外侧壁，第二气缸61的活塞杆轴向呈水平设置。挡液板62位于灌装瓶的上方，挡液板62的上端面开设有放置槽64，吸液件为放置于放置槽64的吸液棉纸63。

参照图1、图2，输送机架1设置有对挡瓶机构5，挡瓶机构5设置有两组沿且输送机架1的长度方向分布。每组挡瓶机构5包括沿输送机架1的长度方向滑移的滑座51以及缸体固定连接于滑动座的第三气缸52，输送架固定连接有导向杆11，导向杆11的轴向平行于输送机架1的长度方向，滑座51套设于导向杆11，滑座51通过螺栓锁固于导向杆11上。第三气缸52的活塞杆位于限位杆44的上方，第三气缸52的活塞杆轴向平行于输送机架1的宽度方向。两个第三气缸52的活塞杆伸长时，插设于两个灌装瓶之间的缝隙，从而对灌装瓶进行有效限位，减少灌装瓶发生滑移的可能。

本申请实施例一种自动灌装机的实施原理为：进行灌装作业时，输送带3将灌装瓶输送至灌装针23的下方后停止输送，第三气缸52的活塞杆伸长插设于两个灌装瓶之间的缝隙，对多个待灌装的灌装瓶进行限位，第二气缸61的活塞杆伸长，驱动挡液板62滑移至不与灌装瓶发生干涉的位置处，第一气缸26的活塞杆伸长带动升降板25下降，使得灌装针23下部插入灌装瓶的瓶口进行灌装作业，灌装完毕后，第一气缸26活塞杆收缩复位，第二气缸61和第三气缸52的活塞杆收缩复位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动灌装机，其特征在于：包括输送机架(1)、设置于输送机架(1)以对灌装瓶进行输送的输送带(3)以及对灌装瓶进行灌装作业的灌装装置(2)，所述输送机架(1)设置有对输送带(3)上的灌装瓶进行限位纠偏的纠偏机构(4)，所述纠偏机构(4)设置有两组，每组纠偏机构(4)包括设置于输送机架(1)的限位杆(44)，两根限位杆(44)位于灌装瓶的两侧且抵接于灌装瓶外壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于：每组所述纠偏机构(4)还包括固定连接于输送机架(1)的支座(41)、滑移穿设于支座(41)的连接杆(42)以及固定连接于连接杆(42)的安装块(43)，所述限位杆(44)安装于安装块(43)，所述支座(41)设置有限制连接杆(42)滑移位置的限位件。

3.根据权利要求2所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述限位件为螺纹穿设于支座(41)的限位螺栓(46)，限位螺栓(46)的端部抵紧于连接杆(42)周壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述灌装装置(2)包括灌注台(21)、设置于灌注台(21)的注射筒(22)以及通过软管连接于注射筒(22)的灌装针(23)，灌注台(21)固定连接有支撑架(24)，支撑架(24)沿竖向滑移连接有升降板(25)，灌装针(23)固定连接于升降板(25)，灌注台(21)设置有驱动升降板(25)滑移的升降驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述升降驱动件为缸体固定连接于支撑架(24)的第一气缸(26)，第一气缸(26)的活塞杆端部固定连接于升降板(25)。

6.根据权利要求4所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述支撑架(24)设置有阻止灌装针(23)的液体掉至输送带(3)的挡液机构(6)，所述挡液机构(6)包括一端固定连接于支撑架(24)的伸缩驱动臂、固定连接于伸缩驱动臂的另一端的挡液板(62)以及设置于挡液板(62)上的吸液件。

7.根据权利要求6所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述伸缩驱动臂为缸体固定连接于支撑架(24)的第二气缸(61)，第二气缸(61)的活塞杆固定连接于挡液板(62)，第二气缸(61)的活塞杆轴向呈水平设置。

8.根据权利要求6所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述挡液板(62)开设有放置槽(64)，所述吸液件为放置于放置槽(64)的吸液棉纸(63)。

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