JP2011235978A - クローラクレーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右一対の走行用クローラ7を有する下部走行体2と、下部走行体2の上に取り付けられた上部旋回体3と、上部旋回体3の前方に向けて当該上部旋回体3の旋回フレーム6に起伏自在に取り付けられたブーム4と、旋回フレーム6の前方に配置され上部旋回体3を支持しつつ当該上部旋回体3とともにその旋回方向に走行可能な支持装置8と、を備えるクローラクレーン1である。支持装置8は、上部旋回体3を支持する支持部材9と、支持部材9に連結され旋回方向に回動する支持用クローラ10aを具備してなる回転装置10とを具備している。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、クローラクレーン1は、左右一対の走行用クローラ7を有する下部走行体2と、下部走行体2の上に取り付けられた上部旋回体3と、上部旋回体3の前方に向けて当該上部旋回体3の旋回フレーム6に起伏自在に取り付けられたブーム4と、旋回フレーム6の前方に配置された支持装置8とを備えている。
支持装置8は、上部旋回体3を支持してクレーンの安定性を図るための装置(アタッチメント)である(換言すれば、クレーンの吊り上げ能力を向上させるための装置である)。支持装置8は、上部旋回体3を支持する支持部材9と、支持部材9に連結された回転装置10とを有する。クローラクレーン1の正面図を図2に示したように、正面視において、支持装置8は、クローラクレーン1の中央部に配置されている。
次に、図3および図4を参照しつつ、第1変形例に係るクローラクレーン102について説明する。
次に、図5を参照しつつ、第2変形例に係るクローラクレーンについて説明する。本変形例に係るクローラクレーンの支持装置17は、上部旋回体3を支持する支持部材18と、支持部材18に連結された回転装置10とを有する。
次に、図6を参照しつつ、第2実施形態に係るクローラクレーン103について説明する。図6に示すように、クローラクレーン103は、左右一対の走行用クローラ7を有する下部走行体2と、下部走行体2の上に取り付けられた上部旋回体3と、上部旋回体3の前方に向けて当該上部旋回体3の旋回フレーム6に起伏自在に取り付けられたブーム4と、旋回フレーム6の前方に配置された支持装置21とを備えている。
本実施形態の支持装置21は、第1支持部材22と第2支持部材23とからなる支持部材と、当該支持部材に連結された回転装置10とを有する。第1支持部材22は、ブーム4を下から支持することにより間接的に上部旋回体3を支持する部材であり、第2支持部材23は、旋回フレーム6の前部に取り付けられることで上部旋回体3を直接支持する部材である。なお、強度上、支障がなければ、第2支持部材23はなくてもよい。
次に、図7を参照しつつ、第2実施形態に係るクローラクレーン103の支持装置21の変形例について説明する。本変形例に係る支持装置31と前記した支持装置21との相違点は、支持装置31が、回転装置回動用伸縮シリンダ32をさらに具備してなる点である。
図8〜図10を参照しつつ、図3に示したクローラクレーン102の支持装置12の制御について説明する。
図8、図9に示したコントローラ37は、支持装置12を構成する伸縮シリンダ16cを制御する制御部である。また、図8、図9に示した油圧回路38は、コントローラ37からの指令に基づいて伸縮シリンダ16cへの圧油の給排を制御する油圧回路である。
コントローラ37は、伸縮シリンダ圧力センサ36からの信号に基づき、支持用クローラ10aが浮き側の場合は伸縮シリンダ16cを動作させて支持用クローラ10aを下方に移動させ、支持用クローラ10aが地面に対して押付け側の場合は伸縮シリンダ16cを動作させて支持用クローラ10aを上方に移動させる制御を行う。図10を参照しつつこの制御のフローについて説明する。
図11に示したコントローラ37は、支持装置21を構成する第1伸縮シリンダ25および第2伸縮シリンダ28を制御する制御部である。また、油圧回路38は、コントローラ37からの指令に基づいて第1伸縮シリンダ25および第2伸縮シリンダ28への圧油の給排を制御する油圧回路である。
コントローラ37は、第1箱型構造部材角度センサ40および第1伸縮シリンダ圧力センサ41からの信号に基づき、支持用クローラ10aが浮き側の場合は第1伸縮シリンダ25および第2伸縮シリンダ28を動作させて支持用クローラ10aを下方に移動させ、支持用クローラ10aが地面に対して押付け側の場合は第1伸縮シリンダ25および第2伸縮シリンダ28を動作させて支持用クローラ10aを上方に移動させる制御を行う。図12を参照しつつこの制御のフローについて説明する。
2:下部走行体
3:上部旋回体
4:ブーム
6:旋回フレーム
7:走行用クローラ
8:支持装置
9:支持部材
10:回転装置
10a:支持用クローラ(回転体)
Claims (8)
- 分解輸送されるクローラクレーンであって、
左右一対の走行用クローラを有する下部走行体と、
前記下部走行体の上に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体の前方に向けて当該上部旋回体の旋回フレームに起伏自在に取り付けられたブームと、
前記旋回フレームの前方に配置され、前記上部旋回体を支持しつつ当該上部旋回体とともにその旋回方向に走行可能な支持装置と、
を備え、
前記支持装置は、
前記上部旋回体を支持する支持部材と、
前記支持部材に連結され、旋回方向に回動する回転体を具備してなる回転装置と、
を有する、クローラクレーン。 - 請求項1に記載のクローラクレーンにおいて、
前記回転体は、支持用クローラであることを特徴とする、クローラクレーン。 - 請求項1または2に記載のクローラクレーンにおいて、
前記支持部材は、
前記旋回フレームと前記回転装置とを連結する回転可能なリンク部材と、
一端が前記旋回フレームに取り付けられるとともに他端が前記回転装置に取り付けられ、前記回転装置を上下動させる伸縮シリンダと、
を有することを特徴とする、クローラクレーン。 - 請求項1または2に記載のクローラクレーンにおいて、
前記支持部材は、
前記旋回フレームと前記回転装置とを連結するとともに当該旋回フレームに対して前後方向に伸縮可能な箱型構造部材と、
前記箱型構造部材の内側に配置され、前記旋回フレームに対して前後方向に前記回転装置を位置変位させる伸縮シリンダと、
を有することを特徴とする、クローラクレーン。 - 請求項1または2に記載のクローラクレーンにおいて、
前記ブームは、箱型の伸縮ブームであって、
前記支持部材は、前記伸縮ブームを下から支持する第1支持部材と、前記旋回フレームの前部に取り付けられた第2支持部材とからなり、
前記第1支持部材は、
前記伸縮ブームと前記回転装置とを連結する上下方向に伸縮可能な第1箱型構造部材と、
前記第1箱型構造部材の内側に配置され、前記回転装置を上下動させる第1伸縮シリンダと、
を有し、
前記第2支持部材は、
前記旋回フレームと前記回転体とを連結するとともに当該旋回フレームに対して前後方向に伸縮可能な第2箱型構造部材と、
前記第2箱型構造部材の内側に配置され、前記旋回フレームに対して前後方向に前記回転装置を位置変位させる第2伸縮シリンダと、
を有することを特徴とする、クローラクレーン。 - 請求項4または5に記載のクローラクレーンにおいて、
前後方向に伸縮可能な前記箱型構造部材と前記回転装置とは相互の端部が重ね合わせられて固定ピンを介して連結されており、
前後方向に伸縮可能な前記箱型構造部材に一端が取り付けられるとともに他端が前記回転装置に取り付けられ、前記回転装置を前記固定ピンまわりに回動させる回転装置回動用伸縮シリンダをさらに備えていることを特徴とする、クローラクレーン。 - 請求項3または5に記載のクローラクレーンにおいて、
前記支持装置による前記上部旋回体の支持状況を検出する支持状況検出手段と、
前記伸縮シリンダを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記支持状況検出手段からの信号に基づき、前記回転体が浮き側の場合は前記伸縮シリンダを動作させて前記回転体を下方に移動させ、前記回転体が地面に対して押付け側の場合は前記伸縮シリンダを動作させて前記回転体を上方に移動させることを特徴とする、クローラクレーン。 - 請求項7に記載のクローラクレーンにおいて、
前記制御部は、当該クローラクレーンの実負荷から算出された前記回転体部分の間接検出支持反力と、前記支持状況検出手段からの信号から算出された前記回転体部分の直接検出支持反力とを比較して、直接検出支持反力が間接検出支持反力よりも小さい場合は前記回転体を下方に移動させ、直接検出支持反力が間接検出支持反力よりも大きい場合は前記回転体を上方に移動させることを特徴とする、クローラクレーン。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105776039A (zh) * | 2015-01-13 | 2016-07-20 | 特雷克斯起重机德国有限公司 | 起重机和用于这种起重机的支承单元 |
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2010
- 2010-05-06 JP JP2010106585A patent/JP5617333B2/ja active Active
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US9950913B2 (en) | 2015-01-13 | 2018-04-24 | Terex Global Gmbh | Crane and support unit for such a crane |
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