JPH08501609A - コンクリート分配ブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、車両上に設けられた５アーム式のコンクリート分配ブーム（２０）に関する。このブームのアーム（１，２，３）は約１８０°の揺動範囲を有するその折り曲げヒンジ（Ｂ，Ｃ）で、ほほＺ字状に反対方向に折り畳み可能である。障害物を越えておよび上階へホースを平行に案内しながらコンクリート打ちを可能にするために、本発明では、ブームアーム（３，４，５）が約２７０°の揺動範囲を有するそのヒンジ（Ｄ，Ｅ）でそれぞれブームアーム（２，３）と同じ方向にその折り曲げヒンジ（Ｃ）の範囲において巻くように折り畳まれている。

Description

【発明の詳細な説明】 コンクリート分配ブーム 本発明は、車両に設けられた５アーム式のコンクリート分配ブームに関し、更 に詳しくは、前車軸側で車両上に設けられ垂直軸回りに回転可能である回転支承 台の水平な回転ヒンジＡに枢着されたブームアーム１と、折り曲げヒンジＢ，Ｃ ，Ｄ，Ｅで対をなしてそれぞれ前記ブームアームに対して互いにほぼ平行に向け て折り畳み可能であり、走行位置でブームアーム１の下方に位置する他のブーム アーム２，３，４，５と、ブームアームに沿って延び、折り曲げ個所に対して軸 線平行な管回転継手で互いに連結された搬送管の管区間とを備え、この搬送管に コンクリートを供給可能であり、搬送管がブームアーム５の自由端に枢着された 端ホースまで案内され、マストアーム１，２，３が約１８０゜の揺動範囲を有す るその折り曲げヒンジＢ，ＣでＺ字のように反対方向に互いに折り畳まれている コンクリート分配ブームに関する。 この種のコンクリート分配ブームは公知である（ドイツ連邦共和国特許第３４ ４６２９０号）。この場合、すべてのブームアーム１，２，３，４，５がその折 り曲げヒンジＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅで多重のＺの字のように互いに折り畳み可能である 。このコンクリート分配マストは大きな到達距離を有し、低い建築現場にも地上 建築物でも有利に使用可能である。更に、多重のＺの字に折り畳むことにより、 部分的に広げたアームのセットを少し持ち上げただけで迅速な運転準備がなされ 、特に近づきにくい場所でコンクリート打ちする際に高いフレキシビリティがあ る。この場合、車両近くで上方搬送するときと低い階をコンクリート打ちする際 の死空間が充分に回避される。更に、折り畳んだ走行状態で、車台に収容された 荷重支持とモーメント支持のために所望である質量分配を達成するために、前車 軸近くにある、アーム２，３または４，５の間の折り曲げヒンジＣ，Ｅは２７０ ゜の揺動範囲を有し、残りの折り曲げヒンジＢ，Ｄは１８０°の揺動範囲を有す る。作業平面に対して平行にコンクリート打ちすることは、多重のＺの字のよう に折り畳むことによって可能である。しかし、運転室まで端ホースを近づけるた めに は、広げた高さが比較的に高い。 更に、４本のブームアームを備えたコンクリート分配ブームにおいて、ブーム アーム１，２，３をその折り曲げヒンジＢ，ＣでＺ字状に反対方向に互いに折り 畳み、ブームアーム４をヒンジＤでブームアーム２，３と同じ方向に折り畳むこ とが知られている。この折り畳み方法は低い階でコンクリート打ちするためのも のである。なぜなら、端ホースが低い広げ高さで、作業範囲全体を越えて運転室 から、所定の水平な作業ラインに沿って最大到達距離まで移動可能であるからで ある。しかし、この４本アーム式分配ブームは、障害物を越えてあるいは地面か ら上階へ、ホースを平行に案内してコンクリート打ちするときに、使用できない かあるいは使用が制限される。 従って、本発明の根底をなす課題は、路面と同じ高さの低い階において障害物 を乗り越えて、そして上階でもホースを平行に案内してかつ折り畳んだ状態から 広げたときの高さを非常に低くしてコンクリート打ちするために使用可能である 、冒頭に述べた種類のコンクリート分配ブームを開発することである。 この課題を解決するために、本発明では、ブームアーム３，４，５と所属の管 区間がそれらのヒンジＤ，Ｅでそれぞれブームアーム２，３と同じ方向にヒンジ Ｃの範囲で巻くように互いに折り畳み可能であることが提案される。 この手段により、ブームアーム２は１階のコンクリート打ちの際に案内機能の ほかに、張り出し機能を有する。この張り出し機能により、１階の範囲で障害物 を乗り越え、複数の階にわたって到達することができ、一方、接続するブームア ーム３，４，５はそれだけで（アーム２なしに）低い広げ高さでその伸長位置か ら障害物のすぐ近くまでホースを平行に案内することができる。折り曲げヒンジ Ｄおよびまたは折り曲げヒンジＥが約２７０゜の揺動角度を有することにより、 他の使用が可能である。 ブームの側方への張り出しを小さくし、それによって狭い穴への挿入時のその 入り込み特性を改善するために、本発明の他の有利な実施形では、すべての管区 間と所属の管回転継手がそれぞれ同じブームアーム側に設けられている。それに よって更に、折り曲げヒンジを通る管回転継手のコストのかかる回転通過部が不 要になる。 次に、図に基づいて本発明を詳しく説明する。 図１は、５アーム型コンクリート分配ブームを備えたコンクリートポンプ車の 折り畳んだ走行状態の側面図、 図２ａと２ｂは、工場ホール内に入れて１階をコンクリート打ちするときの図 １のコンクリートポンプ車を示す図、 図３は複数階の建築物でコンクリート打ちするときと障害物を乗り越えるとき の、図１のコンクリートポンプ車を示す図、 図４ａ〜４ｃはトンネル型枠を充填するために、コンクリート分配ブームに装 着された端ホースマニピュレータを備えた図１のコンクリートポンプの正面図、 側面図および端ホースマニピュレータの拡大正面図である。 図に示したコンクリートポンプ車は、車台１０と、前車軸１２または車台１０ の運転室１４の近くに設けられた回転支承台１６と、この回転支承台１６上で垂 直軸線１８回りに３６０゜回転可能な分配ブーム２０と、材料供給容器２２を経 てコンクリートを供給可能な液圧駆動のコンクリートポンプ２４と、分岐管２６ を介してコンクリートポンプ２４に接続された搬送管２８を備えている。分配ブ ーム２０は５本のブームアーム１，２，３，４，５を備えている。このブームア ームは回転ヒンジＡのところで回転支承台１６に連結され、そして折り曲げヒン ジＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅのところで互いに連結されている。ヒンジＡ〜Ｅの回りにブー ムアーム１〜５を折り畳むことと、折り畳んだものを拡げることは、複動の液圧 シリンダ３０によって液圧的に行われる。この液圧シリンダのシリンダ側とピス トンロッド側の自由端は、ブームアーム１〜５と回転支承台１６のブラケットま たは折り曲げ湾曲部材に枢着されている。回転ヒンジＡは９０〜１００°の揺動 範囲を有し、折り曲げヒンジＢ，Ｃは約１８０°の揺動範囲を有し、折り曲げヒ ンジＤ，Ｅは約２７０°の揺動範囲を有する。図１に示した走行状態においてブ ームアームは、互いにほぼ平行に向くように折り畳まれている。この場合、ブー ムアーム２，３，４，５は基礎アーム１の下方に横たわっている。その際、ブー ムアーム１，２，３はその折り曲げヒンジＢ，ＣのところでＺ字のように反対方 向に折り畳まれている。一方、ブームアーム３，４，５はその折り曲げヒンジＤ ，Ｅのところでそれぞれブームアーム２，３と同じ方向に巻くように折り畳まれ て いる。 図２ａ，２ｂには、低い部屋、特に工場ホール３２内で、１階の床をコンクリ ート打ちする際の作業状態が示してある。そのために、先ず最初に、基礎アーム １をやや持ち上げた状態で、回転支承台１６を回転させることにより、ブームア ーム２〜５が下方へ降ろされた位置へ運転室１４の前へ揺動させられ、そして工 場ホール３２の低い入口ドア３４を通過できるように（図２ａの左側）、傾斜姿 勢で降下される。工場ホール３２内では、搬送管にコンクリートを充填しながら アーム２〜５にコンクリートを供給することができる（図２ａの右側）。折り畳 まれているコンクリート分配ブーム２０を広げた後で、車両から最も離れた個所 で床のコンクリート打ちが開始される。しかも、ブームアーム５の自由端で下方 へ垂れ下がっている端ホース３６を介してコンクリート打ちが開始される。この 端ホースは操作人によって、コンクリート打ちすべき個所の方へ向けられる。ブ ームアーム１〜５をそのヒンジＡ〜Ｅで適当に動かすことにより、端ホースを、 作業ラインＬに沿って床に対して平行に、運転室１４のすぐ前まで摺動させるこ とができる。折り曲げヒンジＢ〜Ｅの特別な配置および揺動範囲に基づいて、広 げた高さＨは、端アーム５の自由端が通過する作業ラインＬよりも少しだけ高く なっている。図２ｂに示す運転室近くの端ホース３６の端位置から、ブームアー ム２〜５を図２ａに示すその折り畳み位置へもたらすためには、若干の簡単な運 動だけしか必要としない。 前述の５アーム式コンクリート分配ブームの特徴は特に、図３に示す運動分析 から明らかになる。例えば、１階のコンクリート打ちの場合には、障害物３８、 例えば隔壁、ホール作り付け等を乗り越えるために、アーム２をアーム１と共に 使用することができ、一方、アーム３〜５（アーム２を除く）はその伸長位置と 障害物３８の間でホースを平行に案内するために使用可能である。これと同じこ とが上階のコンクリート打ちの場合にも当てはまる。この場合、アーム２はアー ム１と共に、垂直方向における空間的な隔たりを架橋するために必須である。従 来のコンクリート分配アームでは、実際においてしばしば起こるこのようなコン クリート打ちを行うことができない。 図４ａ〜４ｃから判るように、端アーム５が液圧でおよびまたはモータで操作 可能な端ホースマニピュレータ４０を付加的に備えていると、上記のコンクリー トポンプ車はトンネルのコンクリート打ちにも使用可能である。端ホースマニピ ュレータ４０は剛性のある短管４２と管回転継手４４を介して、コンクリート分 配ブーム２０の端アーム５の最後の管区間４６に接続可能である。短管４２はそ の前端に、支持構造体５８を備えている。この支持構造体には、短管４２に対し てほぼ軸線平行な液圧シリンダ４８が揺動可能に支承されている。短管４２の前 端には、撓曲可能な端ホース３６が接続されている。この端ホースはその端側の ３分の１のところに、締付け湾曲部材として形成されたスリーブ５０を持ってい る。このスリーブは側方に回転支承部５２を備えている。この回転支承部には、 双腕状の揺動レバー５６の二叉状作業アーム５４が枢着されている。揺動レバー ５６は、軸方向においてほぼ短管４２の支持構造体５８上にあるその端部で、回 転支承部５２に対して平行な軸６０回りに揺動可能に支承され、そして作業アー ム５４に対して曲げられたその作用アーム６２のところで、液圧シリンダ４８の ピストンロッド６４に連結されている。液圧シリンダ４８を操作することにより 、揺動レバー５６は約６０°の角度範囲内で揺動可能である。この揺動運動は端 ホース３６の曲げ運動に変換され、スリーブ５０を越えて突出する端ホースの接 続片は、９０゜の揺動角度内で揺動する。更に、管区間４６には、液圧モータ６ ８を収容するためのケーシング６６が設けられている。この液圧モータの駆動軸 ７０はチェーン伝動装置７２を介して短管４２に連結可能である。それによって 、管区間４６と相対的に任意の回転位置に短管４２をモータで回転させることが できる。端ホース４６の回転および傾動運動は、ケーシング６６内に設けられた 制御弁７４を介して、図示していない遠隔制御装置によって、液圧モータ６８と 液圧シリンダ４８を液圧制御することにより行われる。それによって、端ホース ３６は分配ブーム２０と端ホースマニピュレータ４０を適当に操作することによ り、トンネル型枠７８のコンクリート打ち管または窓７６に順々に接続可能であ る。 要約すると次のことが言える。本発明は、車両に設けられた５アーム式コンク リート分配ブーム２０に関する。このブームのアーム１，２，３は約１８０°の 揺動範囲を有するその折り曲げヒンジＢ，Ｃで、Ｚ字状に反対方向に折り畳み可 能である。障害物や階を越えてホースを平行に案内しながらコンクリート打ちを 行うことができるようにするために、本発明では、ブームアーム３，４，５が約 ２７０゜の揺動範囲を有するそのヒンジＤ，Ｅで、それぞれブームアーム２，３ と同じ方向に、その折り曲げヒンジＣの範囲において巻くように折り畳み可能で あることが提案される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９４年５月３日 【補正内容】 請求の範囲 １．車両に設けられた５アーム式のコンクリート分配ブーム（２０）であって、 前車軸側で車両（１０）上に設けられ垂直軸（１８）回りに回転可能である回転 支承台（１６）の水平な回転ヒンジ（Ａ）に枢着された第１のブームアーム（１ ）と、折り曲げヒンジ（Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）で対をなしてそれぞれ前記ブームアー ムに対して互いにほぼ平行に向けて折り畳み可能であり、走行位置で第１のブー ムアーム（１）の下方に位置する第２、第３、第４および第５のブームアーム（ ２，３，４，５）と、ブームアームに沿って延び、折り曲げ個所に対して軸線平 行な管回転継手で互いに連結された搬送管（２８）の管区間（４６）とを備え、 この搬送管にコンクリートを供給可能であり、搬送管が第５のブームアーム（５ ）の自由端で管回転継手（４４）に枢着された端ホース（３６）まで案内され、第１と第２のブームアーム（１，２）と第２と第３のブームアーム（２，３）が 、約１８０゜の揺動範囲を有するそれらの折り曲げヒンジ（Ｂ，Ｃ）でＺ字のよ うに反対方向に互いに折り畳み可能である コンクリート分配ブームにおいて、第 ３と第４のブームアーム（３，４）と第４と第５のブームアーム（４，５）がそ れらの 折り曲げヒンジ（Ｄ，Ｅ）で、それぞれ第２と第３のブームアーム（２， ３）と同じ方向に、その折り曲げヒンジ（Ｃ）の範囲において巻くように折り畳 み可能であることを特徴とするコンクリート分配ブーム。 ２．第３と第４のブームアーム（３，４）の間と第４と第５のブームアーム（４ ，５）の間の折り曲げヒンジ（Ｄ，Ｅ） が約２７０゜の揺動角度を有することを 特徴とする請求項１のコンクリート分配ブーム。 ３．すべての管区間（４６）とそれに所属する回転しない管回転継手が、それぞ れ同じブームアーム側に設けられていることを特徴とする請求項１または２のコ ンクリート分配ブーム。 ４．端ホース（３６）を特に遠隔制御によってモータで動作および配向するため の端ホースマニピュレータ（４０）が第５のブームアーム（５）の自由端に設け られていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つのコンクリート分配ブ ーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車両に設けられた５アーム式のコンクリート分配ブーム（２０）であって、 前車軸側で車両（１０）上に設けられ垂直軸（１８）回りに回転可能である回転 支承台（１６）の水平な回転ヒンジＡに枢着されたブームアーム１と、折り曲げ ヒンジＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅで対をなしてそれぞれ前記ブームアームに対して互いにほ ぼ平行に向けて折り畳み可能であり、走行位置でブームアーム１の下方に位置す る他のブームアーム２，３，４，５と、ブームアームに沿って延び、折り曲げ個 所に対して軸線平行な管回転継手で互いに連結された搬送管（２８）の管区間（ ４６）とを備え、この搬送管にコンクリートを供給可能であり、搬送管がブーム アーム５の自由端で管回転継手（４４）に枢着された端ホース（３６）まで案内 されているコンクリート分配ブームにおいて、ブームアーム３，４，５がその折 り曲げヒンジＤ，Ｅで、それぞれブームアーム２，３と同じ方向に、その折り曲 げヒンジＣの範囲において巻くように折り畳み可能であることを特徴とするコン クリート分配ブーム。 ２．折り曲げヒンジＤおよびまたは折り曲げヒンジＥが約２７０°の揺動角度を 有することを特徴とする請求項１のコンクリート分配ブーム。 ３．すべての管区間とそれに所属する回転しない管回転継手が、それぞれ同じブ ームアーム側に設けられていることを特徴とする請求項１または２のコンクリー ト分配ブーム。 ４．端ホース（３６）を特に遠隔制御によってモータで動作およひ配向するため の端ホースマニピュレータ（４０）がブームアーム（５）の自由端に設けられて いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つのコンクリート分配ブーム。