JPS6319680B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、走行可能又は移設可能な支持構造体
上に取付けられていて採鉱及びトンネル工事の坑
道支保型枠にコンクリートを注入するためのコン
クリート分配装置であつて、定置の足部を有する
回動可能なコラムと、複数のジヨイントによつて
分割されたコンクリート搬送導管と、複数のマス
ト区分から成るベースジブ及び末端ジブを有する
分配マストを備え、しかも前記複数のマスト区分
を旋回ジヨイントによつて互いにかつ又前記回動
可能なコラムと連結しており、かつ前記末端ジブ
をベースジブに上方から折重ね可能に構成した形
式のものに関する。

従来の技術 採鉱作業及びトンネル工事ではしばしば、岩盤
に直接接続するコンクリート支保の建込みが行わ
れる。このために使用される型枠は坑道の長手方
向に著しい拡がりを有しかつ、型込め台車と呼ば
れる走行可能な架台を備えている場合が多い。合
理化という理由から型枠をできるだけ大きな長さ
にしようとする努力が払われている。これによつ
て、型込め台車の移設回数が減少する一方、型枠
の前縁におけるコンクリートの流出を防止する正
面型枠の建込み長さが短くなる。

このような型枠は坑道の長手方向及び周方向に
多数の閉塞可能な注入口を有していなければなら
ない。これは、遮断された型枠キヤビテイに、両
側壁側を起点として天井範囲に至るまで均一にコ
ンクリートを注入しうるようにするためである。
大きな坑道横断面の場合これによつて型枠と型込
め台車の片面負荷が避けられる。しかしながら反
面では注入口に対するコンクリート搬送導管の口
金の接続及び離脱動作の頻度が必然的に高くな
り、しかも注入口の位置が種々異なつているため
に、接続動作と離脱動作の合間にはそれ相応に前
記口金を移動させる必要がある。コンクリート搬
送導管の各注入位置において注入すべきコンクリ
ート量は種々異なつており、しかも比較的僅少量
である。にも拘わらず他面において、特に、掘削
によつて生じる粗粒状掘削物をコンクリート用骨
材として使用する場合には往々にして大径の導管
が必要になる。

ところで冒頭に述べた形式の装置は、前記型枠
のキヤビテイにコンクリートを注入するのに要す
る作業を軽便にしかつ操作過程を促進するために
役立つ。この目的だけのために開発された装置は
勿論公知である。その場合、コンクリート搬送導
管を支持するマストは２つのアームを有してい
る。２つのアームのうち、第１のアームはコラム
に枢着されており、第２のアームはカルダンジヨ
イントによつて第１のアームに取付けられてお
り、かつ注入口から注入口へ飛び移るフライイン
グアームと呼ばれる末端ジブを成している。前記
マストは貨物自動車の特殊上構部を形成してお
り、これは又、コンクリートミキサー車によつて
供給されるコンクリートを受取る装入ホツパとコ
ンクリート送出ポンプを有している。

マストの全長がただ２つのマスト区分にしか分
割されていず、しかもこれまで最大12乃至14ｍの
高さを有しているような坑道で使用する場合には
比較的長いマストが必要であるので、マスト区分
の旋回運動可能性は或る限度範囲内でしか活用す
ることができない。それゆえに公知の装置では型
枠にはコンクリートは端面側から注入されねばな
らない。型枠を長くしようとすれば注入動作のた
めに車両の移動走行が必要であり、該車両は、そ
の外向き旋回可能な支柱に重い振子ローラを備え
る必要があると共に、走行中にはミキサー車から
のコンクリート再装入が不可能であるので、その
間コンクリートを貯蔵しておくために過度に大型
の装入ホツパを有していなければならない。この
ような装置によつて可能な作業方式は、支保の建
込みが行われていない岩盤の下又は暫定的にしか
防護されていない岩盤の下でコンクリート搬送導
管を操縦せねばならないがゆえにきわめて不利で
ある。しかも車両は著しく重くかつ技術的にも複
雑である。

高層ビル工事及び地底工事において、かなり以
前からコンクリートを分配するための特殊な専用
上構部を備えた貨物自動車が使用されている。こ
のために開発された分配マストの１つは、２つの
マスト区分に分割されたベースジブを有してい
る。この分割に使用される制御可能な旋回ジヨイ
ントは、両マスト区分の伸直位置から少なくとも
前方上方へ伸びる旋回範囲を有している（ドイツ
連邦共和国特許出願公告第2000382号明細書）。前
記ベースジブを分割する２つのマスト区分は、両
マスト区分の間に所謂フライイングアーム（末端
ジブ）を折込みうるように配置されている。それ
ゆえに両マスト区分はほぼフライイングアームの
長さを有しかつ、ベースジブの分割に使用される
制御可能な旋回ジヨイントは、マストを折畳んだ
状態ではフライイングアームの端部の前方に位置
している。

このような分配マストは、特に採鉱及びトンネ
ル工事の場合のように、空間事情が著しく制約を
受けている所では全く不適当である。それという
のは、所要マスト長を有するマストを展開するた
めには著しく大きな高さが必要になるからであ
る。それゆえに又、狭隘な局限された空間事情下
で、順次に続く注入操作間に車両を停止させた侭
にしておけるように旋回ジヨイントを制御するこ
とも不可能である。

高層ビル工事及び地底工事専用の分配マストを
使用する際に逢著するかかる困難に対処するため
に採鉱及びトンネル工事用のコンクリート分配装
置がオーストリア国特許第251022号明細書に基づ
いて公知になつており、この装置ではコンクリー
ト搬送導管は複数のレール車上に敷設されており
かつ、型枠の注入ソケツト管片に接続可能なテレ
スコープ式末端導管区分を有している。しかしな
がらこの公知の装置は特別良好には機能しない場
合が往々にしてある。それというのは、テレスコ
ープ式末端区分にコンクリート凝固殻が形成され
るためテレスコープ管が動きにくくなり頻繁な掃
除が必要になるからである。そればかりか、かか
る公知の装置は、坑道掘進中に緊急使用を必要と
するような多くの場所を塞ぐことになる。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、分配マストを備えたコンクリ
ート分配装置を改良し、輸送位置で任意の長さに
折畳まれたマストを、特に採鉱及びトンネル工事
の場合のような狭隘な空間事情下にあつても展開
させることができ、しかもマストを固定した状態
でも旋回ジヨイントの制御によつてコンクリート
搬送導管の末端区分を、型枠の注入ソケツト管片
と順次接続できる多数の位置へもたらし得るよう
にすることである。

問題点を解決するための手段 この課題を解決するための本発明の構成手段
は、 (イ) 末端ジブが、該末端ジブに接続するマスト区
分に制御可能な旋回ジヨイントによつて連結さ
れており、 (ロ) マスト区分及び旋回ジヨイントが、各マスト
区分にその都度先行しているマスト区分と同一
線上に整合可能に構成されており、 (ハ) ベースジブに末端ジブが上方から折重なつた
状態では前記ベースジブの複数のマスト区分
が、支持構造体のコラムとベースジブとを枢着
する旋回ジヨイントの水平軸線に直交する水平
線に対して平行に互いに伸直した位置にあり、
かつすべての旋回ジヨイントが前記末端ジブよ
りも下位のレベルに配置されており、 (ニ) 回動可能なコラムとベースジブとの間の旋回
ジヨイントが、前記ベースジブを前記水平線に
平行な伸直位置よりも下位へ下降旋回可能に構
成されており、かつ、 (ホ) 前記マスト区分を動かすための旋回ジヨイン
トがすべて、前記マスト区分を上向きに並びに
前方へ向つて旋回させうるように構成されてい
る点にある。

作 用 マストのベースジブを複数の制御可能な旋回ジ
ヨイントにより分割したことによつて、若干又は
すべての旋回ジヨイントを制御・作動することに
よつて、末端ジブ（フライイングアーム）を持上
げるため、かつ（又は）水平移動させるためにベ
ースジブを使用することが可能になる。マストを
輸送位置に折畳んだ状態で、これらの旋回ジヨイ
ントをすべて末端ジブの下位に配置したことによ
つて、マストを展開するためには、末端ジブをご
く僅かに、つまり実質的にベースジブの一部分の
長さ分だけ持上げればよいことになる。この長さ
は任意に選ぶことができるので、本発明のマスト
は、種々異なつた寸法の坑内空間に、何ら改変す
る必要なしに使用することができる。

本発明は、コンクリートの作用によつて殆ど害
なわれることのない旋回ジヨイントのみによつて
コンクリート搬送導管を分割できるという利点を
有している。マストは好都合な箇所例えば坑道側
壁に沿つて立てられるので、占有空間はごく僅か
である。またマストは比較的長い時間のあいだ移
設又は移動する必要がない。それゆえに、走行可
能な支持機構及び装置に比較的多量のコンクリー
トを蓄えておく機構の必要もなくなる。

また、コラムに対するマストの枢着部を形成す
る制御可能な旋回ジヨイントの旋回範囲が、ベー
スジブの複数のマスト区分の水平伸直位置よりも
下位にまで及んでいるようにしたことによつて、
マストの展開に要するスペースは一層減少するこ
とができる。つまり本発明では、ベースジブを下
降させることによつて、マストの展開に要する全
高が減少せしめられるのである。

マストの到達距離乃至活動半径を増大させよう
とする場合は、ベースジブを形成するマスト区分
の数を増加することによつて達成される。この場
合、コラムに続く複数のマスト区分と末端ジブ
（フライイングアーム）との間に付加的なマスト
区分が付設され、該付加的マスト区分は、これに
先行するマスト区分と同一線上に整合可能又は、
その都度先行するマスト区分に上から折重ね可能
に構成されているのが有利である。

また、末端ジブ（フライイングアーム）が回転
ジヨイントによつて分割されていて、該回転ジヨ
イントの軸線がコンクリート搬送導管前方区分の
縦軸線と整合しており、かつ前記末端ジブと結合
されたコンクリート搬送導管の末端区分が、末端
ジブに対して角度をとつてかつ旋回可能に配置さ
れている場合には、坑道内の適当な場所にマスト
を立てるに当たつて著しく多くの自在性が得られ
る。この場合、旋回ジヨイントを作動することに
よつて型枠の内周面に沿つて導管末端区分を擦過
させることが可能であり、かつ又、マストを前方
へ伸直させたり後退させたりすることによつて、
坑道の長手方向に相前後して位置する注入ソケツ
ト管片に到達させることも可能になる。

なお念のために付記しておくが、本発明で言う
ところの旋回ジヨイントは、マスト区分を互いに
枢着するために役立つにすぎない取付け用ヒンジ
とは異なつてピストン―シリンダユニツトによつ
て夫々制御可能である。このことは取りも直さ
ず、該旋回ジヨイントによつて互いに枢着された
マスト区分が該旋回ジヨイントの稼働範囲にわた
つて種々異なつた角度位置を互いに占めることが
できることを意味している。この角度位置、ひい
ては複数のマスト区分の各行動半径は稼働中、要
求に応じて、分配マストの当該マスト区分に所属
した旋回ジヨイントを制御することによつて得ら
れる。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

第１図から判るように本発明のコンクリート分
配装置は、市販の貨物自動車１の上に特殊に構成
された専用上構部を成している。それゆえに本発
明の装置は移動走行可能に作業現場に設置され
る。また図面を判り易くするために、本発明を理
解する上で必要とは認められない細部はすべて図
面から省いた。総体的に符号２で示した本発明の
コンクリート分配装置には、例えばミキサー車
（図示せず）から供給されるコンクリートを投入
する装入ホツパ４を有するコンクリート送出ポン
プ３が所属している。該コンクリート送出ポンプ
３を起点としてコンクリート搬送導管５が延びて
いる。該コンクリート搬送導管５の始端区分６は
上構部上に固定支承されておりかつコラム７で終
つている。該コラム７の細部は第９図の図面から
明らかである。

第１図によればコラム７は下方の固定足部８と
上方の回転自在部分９を有し、この回転自在部分
の回転軸線は符号１０で示されている。前記始端
区分６を起点として垂直導管区分１１がコラムの
回転軸線内に敷設されてエルボ管１２で終つてお
り、該エルボ管は湾曲管部１３を経て直線管区分
１４へ移行している。垂直導管区分１１内には管
回転ジヨイントが組込まれており、該管回転ジヨ
イントの軸線はコラムの回転軸線１０と合致して
いる。エルボ管１２と湾曲管部１３との間には、
水平軸線１６を有する回転ジヨイントがやはり設
けられている。前記水平軸線１６は、コラム上部
の回転自在部分９にマスト１７を枢着させるマス
ト旋回ジヨイント３０の旋回軸線を同時に形成し
ている。マスト１７を旋回させるためには、２つ
の平行に作用する往復動ピストン型伝動装置１
８，１９が使用され、両往復動ピストン型伝動装
置は、これと協働する部分と共に等しく構成され
ているので、一方の往復動ピストン型伝動装置１
８と協働する部分だけを説明するに留める。

第９図の側面図から判るように往復動ピストン
型伝動装置１８のシリンダ２０が枢支点２１でマ
スト１７に枢着されているのに対して、ピストン
棒２２は変向ガイドレバー２３に枢着されてい
る。該変向ガイドレバー２３はリンク２４を介し
てブラケツト２８に枢支点２９で枢着されてい
る。ブラケツト２８はマスト旋回ジヨイント３０
を保持し、該マスト旋回ジヨイントの旋回軸線
は、すでに述べたように水平軸線１６と合致して
いる。図示の各破線は２つの可能なマスト位置を
表し、円弧鎖線３１はマスト旋回ジヨイント３０
の旋回範囲の一部を表す。図面から判るようにマ
スト１７は、マスト旋回ジヨイント３０の旋回軸
線に直交する水平線３２の下位に旋回することが
でき、この場合該水平線３２よりも下位の旋回下
限位置は符号３３で示されている。

第８図にはコラムの変化態様が示されている。
コラムの固定足部８は、往復動ピトン型伝動装置
３７，３８を支承するためのフランジ３６を有す
る中空円筒体として形成されており、前記往復動
ピストン型伝動装置のピストン棒は張出し腕３９
に固定されており、該張出し腕自体は中空円筒体
４０に設けられている。中空円筒体４０は複数の
ガイド部材を介してコラム固定足部８の外周に沿
つて案内されておりかつコラム上方部分９を形成
している。該コラム上方部分９は、玉入り回転歯
環４１を支承する役目を掌り、該玉入り回転歯環
は、供給導管３５を介して油圧モータ４４によつ
て駆動されるピニオン４３と噛合う外歯４２を有
している。両往復動ピストン型伝動装置３７，３
８によつてコラムの長さは可変である。油圧モー
タ４４によつてコラム上方部分９の機械的回転、
ひいてはマスト区分の枢着されているブラケツト
２８の回転が可能になる。

第１図に示した実施例ではマストは末端ジブ４
５を有し、該末端ジブは旋回ジヨイント４６を介
してベースジブ４７に枢着されている。該旋回ジ
ヨイント４６は、コラムに関連して説明したマス
ト旋回ジヨイント３０及び別の旋回ジヨイント２
７と同様に制御可能である。要するに該旋回ジヨ
イントは、これらの旋回ジヨイントによつて連結
されたマスト区分の種々異なつた旋回位置と、マ
スト区分相互の種々異なつた占有角度とを許す制
御式の旋回ジヨイントである。このような制御可
能な旋回ジヨイントはそれ自体公知でありかつ通
常、往復動ピストン型伝動装置によつて作動さ
れ、本実施例では旋回ジヨイント４６は往復動ピ
ストン型伝動装置４８によつて、また同じく旋回
ジヨイント２７は往復動ピストン型伝動装置４９
によつて作動される。

旋回ジヨイント２７はベースジブ４７を２つの
マスト区分５０，５１に分割しており、しかも一
方のマスト区分５１はマスト旋回ジヨイント３０
を介してコラム７と連結されておりかつ他方のマ
スト区分５０は末端ジブ４５に接続されている。

旋回ジヨイント２７，３１及び４６は自由度１
の旋回ジヨイントであり、それゆえに１つの旋回
平面内でのみマスト区分を旋回させることができ
る。この旋回平面は鉛直に延びており、つまりコ
ラム軸線１０を含む平面である。また旋回ジヨイ
ント２７及び４６は、第１図に破線で示したよう
に末端ジブ４５がベースジブ４７に上方から折重
なつたマスト水平折重なり位置から、実線で示し
た伸直位置へ前方に向つて展開する特定の旋回範
囲を有している。なお念のために言つておくが旋
回ジヨイント２７は、折重なつた末端ジブ４５の
下面５２の下位に配置されている。

末端ジブ４５を折重ねることによつてマストの
輸送位置が得られる。この位置においてマストは
最小限の所要スペースで輸送することができる。
マストを展開しようとする場合、マスト区分５１
が旋回下限位置３３を占めることができるので、
第１図に２点鎖線で最下位に示したように先ず旋
回ジヨイント２７が、貨物自動車１の荷台の方に
向つて降下される。次に段階で旋回ジヨイント２
７の作動によつてマスト区分５０は１点鎖線位置
５０ａにもたらされる。この際に末端ジブ４５
は、符号４５ａで示した位置へ持上げられ、これ
と同時に前方へ向つてシフトされる。符号５０ａ
及び４５ａで示したマスト区分の位置において、
コンクリート輸送導管５の口金２５が、型枠５３
の注入ソケツト管片に接続するのに適正な高さに
在ると仮定すれば、符号５０ｂ及び５１ｂで示し
た位置へ更に前方へ両マスト区分を旋回させるこ
とによつて、口金２５は、遠く隔つた注入ソケツ
ト管片５５に到達するために水平運動距離ｓにわ
たつて移動せしめられる。然しこの場合、図面か
ら判るように位置４５ｂに達するまで末端ジブ４
５の高さ調整が行われることはない。

他面において、マスト区分５０，５１を、符号
５０ｃ及び５１ｃで示した垂直伸直位置へもたら
すことによつて、末端ジブ４５を、より高い位置
４５ｃへもたらすことが可能であり、この位置で
末端ジブ４５は、例えば型枠５３の天井５６に設
けた注入ソケツト管片５７に到達することができ
る。

第２図には、第８図に示したコラムの高さ調整
可能性を活用する場合の各部材の位置が第１図の
符号を用いて示されている。また第２図には、第
１図に示さなかつた各部材の中間位置も示されて
いる。

第９図ａに示したように、コンクリート搬送導
管の直線管区分１４の終端にはＳ字形湾曲管部６
０が接続されており、かつ第１図から判るように
コンクリート搬送導管も複数の旋回ジヨイント６
１，６２によつて複数の導管区分に分割されてお
り、該旋回ジヨイントのヒンジ軸線は所属マスト
区分５１，５０の旋回ジヨイントに合致してい
る。旋回ジヨイント６１，６２によつて分割され
るコンクリート搬送導管区分は所属のマスト区分
５０，５１に固定されている。また、末端ジブ４
５に所属したコンクリート搬送導管区分６３も該
末端ジブ４５に数個所で固定されている。しかし
第５図に示したようにコンクリート搬送導管の前
方区分６４には旋回ジヨイント６５が組込まれて
いる。該旋回ジヨイント６５は油圧式往復動ピス
トン型伝動装置６６によつて駆動され、該伝動装
置のシリンダ６７は末端ジブ４５の張出し腕６８
に接続されているのに対して、ピストン棒６９は
ホース７１の前端部の腕金７０と連結されてお
り、前記ホースは管関節部として役立つ。このホ
ースには、符号７２の箇所で屈曲したコンクリー
ト搬送導管の末端区分７３が接続されており、該
末端区分は口金で２５で終つている。第５図から
判るように旋回ジヨイント６５によつて、ほぼ坑
道の真中に駐車している貨物自動車１の設置位置
から、左側側壁７８の複数の注入ソケツト管片７
８ａ，７８ｂあるいは右側側壁７９の複数の注入
ソケツト管片７９ａ，７９ｂの範囲に、コンクリ
ート搬送導管の口金を容易に到達させることがで
きるばかりでなく、旋回ジヨイント６５を真直ぐ
に伸直させることによつて、符号８０及び８１で
示した型枠部分にも到達させることも可能であ
る。

第４図及び第６図には末端ジブ４５の異なつた
実施態様が示されている。末端ジブ４５をマスト
区分５０に連結している旋回ジヨイント４６に
は、第１部分８３が接続している。この第１部分
８３は、玉入り回転歯環８６の固定部分８５を支
承するための屈曲付加部８４を有しており、前記
玉入り回転歯環の回転部分８７は、末端ジブ４５
の第２部分８９の相応した屈曲付加部８８に接続
されている。歯環９０は油圧モータ９２のピニオ
ン９１と噛合つており、該油圧モータ９２は、作
動圧力油用の供給導管９３を有し、該作動圧力油
の給圧は制御可能である。玉入り回転歯環８６の
軸心を通つて、末端ジブ４５に所属したコンクリ
ート搬送導管前方区分６４が導かれておりかつ管
回転ジヨイント（図示せず）を有している。

従つて玉入り回転歯環８６は制御可能な回転ジ
ヨイントを形成しており、該回転ジヨイントの軸
線はマスト区分の旋回ジヨイント２７及び４６の
軸線に対して直角方向に延びている。コンクリー
ト搬送導管前方区分６４は管旋回ジヨイント９５
で終つており、該管旋回ジヨイントは前方区分６
４をコンクリート搬送導管の末端区分９６と連結
しており、該末端区分はやはり口金２５を有して
いる。管旋回ジヨイント９５は制御可能な旋回ジ
ヨイント９７の旋回軸線と合致しており、この旋
回ジヨイント９７は末端ジブ４５をもう一度分割
することになるので、終端部分９８が生じ、該終
端部分にはコンクリート搬送導管末端区分９６が
固定されている。前記旋回ジヨイント９７は往復
動ピストン型伝動装置１０１によりレバー９９と
リンク１００を介して作動され、前記伝動装置に
対する給圧は制御可能である。

第７図の鎖線から判るように玉入り回転歯環８
６と旋回ジヨイント９７とによつて、末端ジブ４
５をその実線位置から型枠５３の全範囲に到達さ
せることが可能である。

第３図に示した実施例では車両１はレール車と
して構成されており、該レール車は例えばながえ
１１０を介して検印される。本実施例ではコラム
７は高さ調整不能であるが、ベースジブ４７は全
部で４つのマスト区分１１１，１１２，１１３，
１１４から成り、これらのマスト区分は旋回ジヨ
イント１１５，１１６，１１７によつて互いに枢
着されておりかつマスト区分１１４は旋回ジヨイ
ント４６によつて末端ジブ４５に、またマスト区
分１１１はマスト旋回ジヨイント３０によつてコ
ラム７に枢着されている。実線、点線、破線及び
鎖線で示した末端ジブ４５の種々異なつた位置か
ら判るように、マスト長が比較的大であるにも拘
わらず、このマストを展開するためには僅かな高
さしか必要とせず、しかも種々異なつた坑道高さ
にあつて、かつ車両１の設置箇所から種々異なつ
た距離にある多数の注入ソケツト管片に末端ジブ
を到達させることが可能である。更にまた、ベー
スジブ４７の水平方向の伸直位置では全旋回ジヨ
イント１１５〜１１７は末端ジブ４５の下位に位
置しており、かつコラム７に続く２つのマスト区
分の１１１及び１１２は、第１図に示した実施例
のマスト区分５０及び５１と同様に作動される。
これに続くマスト区分１１３及び１１４は、該マ
スト区分に先行するマスト区分１１及び１１２と
同一線上に整合するように作動することができ
る。またマスト区分１１４をマスト区分１１３に
上から折重ねること、かつ又、マスト区分１１３
及び１１４をマスト区分１１１及び１１２に上か
ら折重ねることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は種々異なつた位置で示した分配マスト
を備えた本発明の装置の側面図、第２図はマスト
コラムの高さ調整後の状態で示した第１図の分配
マストの側面図、第３図は第１図とは異なつた実
施態様の側面図、第４図は第１図に示した装置の
平面図、第５図は異なつた実施態様の平面図、第
５図ａはコンクリート搬送導管末端区分の拡大
図、第６図は異なつた実施態様の分配マストの末
端ジブの側面図、第６図ａは第６図に示した末端
ジブの平面図、第７図は種々異なつた作業位置で
の末端ジブを示す図、第８図は第１図に示した高
さ調整可能なマストコラムの側面図、第９図はマ
ストコラムにマストを接続している旋回ジヨイン
トの側面図、第９図ａは第９図に示した旋回ジヨ
イント及び往復動ピストン型伝動装置の平面図で
ある。 １…貨物自動車又はレール車、２…コンクリー
ト分配装置、３…コンクリート送出ポンプ、４…
装入ホツパ、５…コンクリート搬送導管、６…コ
ンクリート搬送導管の始端区分、７…コラム、８
…固定足部、９…回転自在部分もしくは上方部
分、１０…回転軸線及びコラム軸線、１１…垂直
導管区分、１２…エルボ管、１３…湾曲管部、１
４…直線管区分、１６…水平軸線、１７…マス
ト、１８，１９…往復動ピストン型伝動装置、２
０…シリンダ、２１…枢支点、２２…ピストン
棒、２３…変向ガイドレバー、２４…リンク、２
５…口金、２７…旋回ジヨイント、２８…ブラケ
ツト、２９…枢支点、３０…マスト旋回ジヨイン
ト、３１…旋回範囲、３２…水平線、３３…旋回
下限位置、３５…供給導管、３６…フランジ、３
７，３８…往復動ピストン型伝動装置、３９…張
出し腕、４０…中空円筒体、４１…玉入り回転歯
環、４２…外歯、４３…ピニオン、４４…油圧モ
ータ、４５…末端ジブ、４６…旋回ジヨイント、
４７…ベースジブ、４８，４９…往復動ピストン
型伝動装置、５０，５１…マスト区分、５２…下
面、５３…型枠、５５…注入ソケツト管片、５６
…天井、５７…注入ソケツト管片、６０…Ｓ字形
湾曲管部、６１，６２…旋回ジヨイント、６３…
コンクリート搬送導管区分、６４…導管の前方区
分、６５…旋回ジヨイント、６６…往復動ピスト
ン型伝動装置、６７…シリンダ、６８…張出し
腕、６９…ピストン棒、７０…腕金、７１…ホー
ス、７２…屈曲箇所、７３…導管の末端区分、７
４…旋回平面、７８…左側側壁、７８ａ，７８ｂ
…注入ソケツト管片、７９…右側側壁、７９ａ，
７９ｂ…注入ソケツト管片、８０，８１…型枠部
分、８３…第１部分、８４…屈曲付加部、８５…
固定部分、８６…回転ジヨイントとしての玉入り
回転歯環、８７…回転部分、８８…屈曲付加部、
８９…第２部分、９０…歯環、９１…ピニオン、
９２…油圧モータ、９３…供給導管、９５…管旋
回ジヨイント、９６…導管の末端区分、９７…旋
回ジヨイント、９８…終端部分、９９…レバー、
１００…リンク、１１０…ながえ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行可能又は移設可能な支持構造体上に取付
   けられていて採鉱及びトンネル工事の坑道支保型
   枠にコンクリートを注入するためのコンクリート
   分配装置であつて、定置の足部を有する回動可能
   なコラムと、複数のジヨイントによつて分割され
   たコンクリート搬送導管と、複数のマスト区分か
   ら成るベースジブ及び末端ジブを有する分配マス
   トを備え、しかも前記複数のマスト区分を旋回ジ
   ヨイントによつて互いにかつ又前記回動可能なコ
   ラムと連結しており、かつ前記末端ジブをベース
   ジブに上方から折重ね可能に構成した形式のもの
   において、 (イ) 末端ジブ４５が、該末端ジブに接続するマス
   ト区分５０，１１４に制御可能な旋回ジヨイン
   ト４６によつて連結されており、 (ロ) マスト区分５０，５１；１１１，１１２，１
   １３，１１４及び旋回ジヨイント３０；２７，
   ４６；１１５，１１６，１１７が、各マスト区
   分にその都度先行しているマスト区分と同一線
   上に整合可能に構成されており、 (ハ) ベースジブ４７に末端ジブ４５が上方から折
   重なつた状態では前記ベースジブの複数のマス
   ト区分５０，５１；１１１，１１２，１１３，
   １１４が、支持構造体のコラム７とベースジブ
   ４７とを枢着する旋回ジヨイント３０の水平軸
   線１６に直交する水平線３２に対して平行に互
   いに伸直した位置にあり、かつすべての旋回ジ
   ヨイント３０；２７，４６；１１５，１１６，
   １１７が前記末端ジブ４５よりも下位のレベル
   に位置しており、 (ニ) 前記の回動可能なコラム７とベースジブ４７
   との間の旋回ジヨイント３０が、前記ベースジ
   ブ４７を前記水平線３２に平行な伸直位置より
   も下位へ下降旋回可能に構成されており、か
   つ、 (ホ) 前記マスト区分５０，５１；１１１，１１
   ２，１１３，１１４を動かすための旋回ジヨイ
   ント３０；２７；１１５，１１６，１１７がす
   べて、前記マスト区分５０，５１；１１１，１
   １２，１１３，１１４を上向きに並びに前方に
   向つて旋回させうるように構成されていること
   を特徴とする、コンクリート分配装置。 ２ 末端ジブ４５が回転ジヨイント８６によつて
   分割されていて、該回転ジヨイントのジヨイント
   軸線が、コンクリート搬送導管前方区分６４の縦
   軸線と整合しており、かつ、前記末端ジブ４５と
   結合されたコンクリート搬送導管の末端区分９６
   が旋回ジヨイント９７を介して旋回平面内で旋回
   運動可能に構成されている、特許請求の範囲第１
   項記載のコンクリート分配装置。 ３ 末端ジブ４５内に組込まれた回転ジヨイント
   ８６が、末端ジブ４５の２つの部分８３，８４；
   ８８，８９に接続した玉入り回転ジヨイント８
   ５，８７から成り、該玉入り回転ジヨイント内
   に、固有の回転ジヨイントを有するコンクリート
   搬送導管前方区分６４が同心的に組込まれてい
   る、特許請求の範囲第２項記載のコンクリート分
   配装置。 ４ 末端ジブ４５に対して角度をとつて延びるコ
   ンクリート搬送導管末端区分７３が旋回ジヨイン
   ト６５をもつて接続されており、該旋回ジヨイン
   トの旋回平面７４がマスト区分の旋回ジヨイント
   の旋回平面に対して直角に延びている、特許請求
   の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載
   のコンクリート分配装置。 ５ コラム７が、高さ調整可能な上方部分９を有
   している、特許請求の範囲第１項から第４項まで
   のいずれか１項記載のコンクリート分配装置。