FI67601C - Arbetsmaskin - Google Patents

Description

Työkone 67 601 Tämän keksinnön kohteena on purku- ja kaivutöihin tarkoitettu työkone, jossa on alusta, alustan kannattama ja tämän suhteen pystyakselin ympäri kääntyvä yläosa ja yläosan kannattama varsisovitelma, johon kuuluu toisesta päästään yläosaan suoraan yhdistetty puomi, jonka vastakkainen pää välivarren välityksellä kannattaa kiinnitintä, työkalua kuten kauhaa, talttakonetta tai sentapaista varten , jolloin puomi ja välivarsi on yhdistetty yläosaan ja vastaavasti toisiinsa niiden kääntymisen pystytasossa sallivien nivelien välityksellä ja jolloin tällaista kääntymistä varten on sovitettu yläosan ja puomin sekä puomin ja välivarren välillä toimiva ensimmäinen ja vastaavasti toinen painesylinterilaite, minkä lisäksi puomi on jaettu lyhyempään ensimmäiseen puomiosaan, joka on käännettävissä asentojen välillä, joissa se on taitettu taaksepäin sisään yläosan päälle ja vastaavasti taitettu eteenpäin ulos yläosasta, sekä ensimmäiseen puomiosaan kääntyvästä liitetty pidempi toinen puomiosa, jolloin ensimmäinen puomiosa on liitetty ensimmäiseen painesy-linterilaitteeseen, kun taas toinen puomiosa on liitetty toiseen painesylinterilaitteeseen, sekä puomiosat ovat käännettävissä toistensa suhteen mainitussa pystytasossa toiseen puomiosaan vaikuttavan lisäpainesylinterilait-teen avulla.

Esimerkiksi patenttijulkaisuista US-3 195 747 ja US-4 094 422 on tunnettu sellaiset työkoneet, joissa puo-misto on tavanomaisella tavalla kaksiosainen. Tällaisen puomiston toiminta-alue on kuitenkin rajoitettu. Tämän haitan poistamiseksi on patenttijulkaisussa GB- 1 049 927 esitetty kolmiosainen puomisto. Tällaisen käyttö ja sen ohjaaminen on kuitenkin hyvin hankalaa, johtuen useammasta erikseen ohjattavasta sylinteristä.

2 67601

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uusi ja edullinen tällainen kone, joka erityisesti sopii sellaisiin purku- tai hajotustöihin, joihin liittyy talttausta ja sentapaisia työvaiheita ja jolla ei ole tunnettujen ratkaisujen mainittuja haittoja. Tarkemmin sanottuna on tarkoituksena saada aikaan työkone, joka sopii käytettäväksi betoni- ja tiilirakenteiden purkauksen, korjauksen ja uudelleenrakennuksen yhteydessä, mukaan lukien metallurgisten astioiden, kuten suurehkojen valusankojen, uunien, sekoittimien jne. kuonan puhdistukset tai kuluneiden vuorien poisrevintä. Kone voidaan myös varustaa muunlaisilla työkaluilla, kuten kaivukauhalla, tarraus-välineellä, nostopiikillä, vintturilla jne. Koneen on tällöin oltava rakenteeltaan yksinkertainen, helposti ohjattavissa, sillä on oltava hyvät helppopääsyisyysomi-naisuudet ja sen on oltava vähän tilaa vievä sekä voitava toimia ahtaissa tiloissa.

Mainitussa tarkoituksessa ehdotetaan keksinnön mukaisesti, että patenttivaatimuksen 1 lajimääritelmän mukaisessa työkoneessa mainittu lisäpainesylinterilaite toimii molempien puomiosien välissä ja että toinen mainitusta ensimmäisestä ja painesylinterilaitteesta on käytettävissä ainoastaan yhdessä toisen kanssa, jolloin mainitun ensimmäisen ja lisäpainesylinterilaitteen sovitelma on sellainen, että ne samanaikaisessa käytössä kääntävät puo-miosia samalla kulmanopeudella vastakkaisiin suuntiin. Tämän rakenteen avulla saadaan vähän tilaa vievä ja erittäin helposti ohjattava työkone, joka voi toimia tehokkaasti ja erinomaisen tarkasti ahtaissa tiloissa ja jolla on ainutlaatuiset liike- ja helppopääsyisyys- 3 67601 ominaisuudet, koska työkalu missä tahansa yläosan kääntöasennossa alaosan suhteen voidaan saada yltämään sekä syvälle alaspäin ja koneen alle että kauas pois koneesta ja korkealle ylös aivan koneen yläpuolelle.

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti mainittu ensimmäinen painesylinterilaite on käytettävissä ainoastaan yhdessä mainitun lisäpainesylinteri-laitteen kanssa, jonka avulla varmistetaan, että toinen, pidempi puomiosa aina tulee liikkumaan oleellisesti oman geometrisen ulottuvuutensa suunnassa puomia ulos työnnettäessä ja takaisin vedettäessä, mikä helpottaa työskentelyä ahtaissa tiloissa.

Jotta mahdollistettaisiin koneen ohjaus suhteellisen yksinkertaisen ohjausjärjestelmän avulla ensimmäinen ja lisäpainesylinterilaite voivat edullisesti olla keskenään samanlaiset ja toiminnallisesti samalla tavalla liitetyt ensimmäisen puomiosan ja yläosan ja vastaavasti toisen puomiosan välille.

Koska tilassa, jossa kone toimii, usein on pieni katon korkeus, on toivottavaa, että kone voidaan panna kokoon pieneen muotoon ja että se voi työskennellä tällaisessa asennossa. Tämä voidaan saada aikaan varmistamalla, että toinen puomiosa on oleellisen vaakasuora, kun ensimmäinen ja lisäpainesylinterilaite sijaitsevat täysin kokoon työnnetyssä asennossa. Edullisesti on mainittu ensimmäinen lyhyt puomiosa tällöin käännettävissä oleellisesti yhtä suuren kulman verran kumpaankin suuntaan viivasta, joka ulottuu pystysuunnassa yläosan ja ensimmäisen puomiosan yhdistävän nivelen läpi.

Muut keksinnön mukaiselle koneelle tunnusomaiset piirteet ja edut käyvät selville oheisessa piirustuksessa esitetyn 4 67601 keksinnön edullisen suoritusmuodon seuraavasta selityksestä.

Kuvio 1 on sivukuva keksinnön mukaisesta työkoneesta sovitelman ollessa eniten ulos työnnetyssä asennossa. Kuvio 2 on sivukuva kuvion 1 mukaisesta koneesta suuremmassa mittakaavassa sovitelman ollessa siten sisään vedettynä, että kone vie mahdollisimman vähän tilaa.

Kuvio 3 havainnollistaa kaaviollisesti yksinkertaista sovitelmaa jaettuun puomiin kuuluvan ensimmäisen ja lisäpainesylinterilaitteen käyttämiseksi.

Kuvioissa 1 ja 2 esitettyyn työkoneeseen kuuluu alusta 10 ja sen kiertokehän 11 välityksellä kannattama yläosa 12, joka on käännettävissä alustan suhteen pystysuoran akselin ympäri. Alusta 10 on varustettu pyörillä 13 ja tukijaloilla 14. Tukijalat 14 on kohdassa 15 laakeroitu kääntyvästä pitimiin 16 alustan kulma-alueilla, jolloin ne ovat käännettävissä hydraulisylinterien 17 avulla kuviossa 1 esitetyn alas käännetyn asennon, jossa ne kannattavat työkonetta, ja kuviossa 2 esitetyn ylös käännetyn asennon välillä, jossa työkonetta kannattavat pyörät 13. Pitimet 16 sekä tukijalat 14 ulottuvat ulospäin n. 45° kulmassa koneen pituussuunnan suhteen, jotta jalat 14 tukevasti kannattaisivat konetta. Jotta koneen leveys olisi minimaalinen, niin että kone esimerkiksi voidaan nostaa kapeiden käytävien, kuten oviaukkojen, uuniaukkojen jne. läpi, kukin pidin 16 voi olla käännettävissä pystyakselin ympäri, niin että se asettuu koneen pituussuunnan kanssa yhdensuuntaiseen asentoon. Pyörät 13 tai vastaavat, kuten telavaunut tms., voivat myös olla helposti purettavissa.

Yläosa 12 kannattaa sovitelmaa, johon kuuluu kahdesta osasta 18, 19 muodostuva puomi, joka käännettävän ns. puikon vai välivarren 20 ja taittokaarirakenteen 21 välityksellä kääntyvästi kannattaa työkalua 22, joka 5 67601 esitetyssä esimerkissä on talttakone.

Puomiosa 18, jonka pituus on suunnilleen puolet puomi-osan 19 pituudesta, on kohdassa 23 laakeroitu suoraan yläosaan 12 ja on kohdassa 24 yläosassa 12 ja kohdassa 25 puomiosassa 18 kääntyvästi kiinnitetyn hydrauli-sylinterin 26 avulla käännettävissä n. 90° kuvioissa 1 ja 2 esitettyjen asentojen välillä. Puomiosa 19 on kohdassa 28 laakeroitu puomiosaan 18 ja on kohdassa 29 puomiosassa 18 ja kohdassa 30 puomiosassa 19 kääntyvästi kiinnitetyn hydraulisylinterin 31 avulla käännettävissä n. 90° puomiosan 18 suhteen kuvioissa 1 ja 2 esitettyjen asentojen välillä. Samalla tavoin on väli-varsi 20 kohdassa 32 laakeroitu puomiosaan 19 ja käännettävissä hydraulisylinterin 33 avulla n. 90° puomiosan 19 suhteen kuvioissa 1 ja 2 esitettyjen asentojen välillä. Työkalu 22 on kohdissa 34 ja 35 laakeroitu väli-varteen 22 ja vastaavasti taittokaarirakenteeseen 21 ja on sylinterin 36 avulla käännettävissä välivarren 20 suhteen kuvioissa 1 ja 2 esitettyjen asentojen välillä.

Esitetyn sovitelman avulla koneelle saadaan hyvin suuri työskentelyalue, joka yläosan 12 missä tahansa kääntö-asennossa alaosan 10 suhteen ulottuu sekä syvälle alaspäin ja koneen alle että korkealle ylös suoraan koneen yläpuolelle. Lisäksi työkoneella on kuviossa 2 esitetyssä, esimerkiksi kuljetukseen tarkoitetussa asennossa pieni korkeus, koska toinen puomiosa 19 on oleellisen vaakasuora hydraulisylinterien 26, 31 sijaitessa täysin sisään vedetyssä asennossa ja koska ensimmäinen puomi-osa 18 on käännettävissä n. 45° molempiin suuntiin pystysuorasta asennosta. Kun varsisovitelma muuten sovitetaan sopivasti, sen täydellinen ulostyöntö vaatii vapaan korkeuden, joka vain vähän ylittää koneen korkeuden kul-jetusasennossa.

6 67601

Hydraulisylintereistä 26 ja 31 toinen, edullisesti hyd-raulisylinteri 26, on käytettävissä ainoastaan yhdessä toisen hydraulisylinterin kanssa. Tämä helpottaa koneen ohjausta, koska sitä voidaan ohjata pääasiassa tavanomaisen kaivinkoneen tavoin. Työkoneen käyttöön tarvittava hydraulilaitos, kuten pyörämoottorit, hydraulipumput, hydraulinestesäiliö, yläosaa 12 kääntävä moottori, on edullisesti sijoitettu alustan 10 sisään. Hydraulilaitos on edullisesti sähkökäyttöinen, jolloin myös pumppumoottorit jne. edullisesti sijoitetaan alustan sisään. Työkone on edullisesti kauko-ohjattu, esim. koneenhoitajan kantaman ohjauslaitteen avulla, joka on kaapelilla liitetty työkoneessa olevaan sähköohjattuun servoon suhteellista kauko-ohjausta varten. Koneenhoitajan tarvitsee tällöin vain voida nähdä työkone, mutta hän voi oleskella koneen työympäristöstä erillisessä tilassa, niin ettei hän ole alttiina pölylle, jota muodostuu koneella suoritetun työn seurauksena.

Esitetyssä esimerkissä työkoneen edellytetään työskentelevän samalla liikekuviolla kuin tavanomainen kaivinkone lukuunottamatta mitä tulee hydraulisylinterien 26 ja 31 yhteiskäyttöön. Sen tähden tässä selitetään vain mainittujen sylinterien ohjausperiaatetta. Sovitelman yksinkertaistamiseksi ja jotta hydraulisylinterien 26, 31 ohjausjärjestelmässä voitaisiin käyttää yksinkertaisia ja huokeita komponentteja, ovat sylinterit edullisesti keskenään samanlaiset ja toiminnallisesti samalla tavoin liitetyt puomiosan 18 ja yläosan 12 ja vastaavasti puomiosan 19 väliin. Kuviossa 3 esitetään tällainen yksinkertainen ohjausjärjestelmä, jolloin työkoneen edellytetään toimivan tavanomaisen kaivinkoneen liikekuvion mukaisesti käyttämällä vain hydraulisylinterejä 31, 33 ja 36 paitsi, kun sovitelmaa pidennetään tai lyhennetään sylinterien 26, 31 samanaikaisella käytöllä. Tällaisessa 7 67601 pidennyksessä ja vastaavasti lyhennyksessä puomiosa 19 säilyttää suuntansa alustan 37 suhteen, mikä huomattavasti yksinkertaistaa ohjausta.

Kuviossa 3 esitettyyn hydraulisylinterien 26, 31 ohjausjärjestelmään kuuluu suuntaventtiili 38, jonka kautta hydraulinestettä voidaan pumpun 39 avulla puristaa säiliöstä 40 joko ainoastaan sylinteriin 31 tai molempiin sylintereihin 26, 31. Venttiilin 38 ollessa siirrettynä oikealle kuviossa 3 hydraulinestettä syötetään sylinterin 31 tai sylinterien 26, 31 pluspuolelle, kun taas hydraulinestettä syötetään sylinterin tai sylinterien miinuspuolelle venttiilin 38 ollessa siirrettynä vastakkaiseen suuntaan. Esitettyyn ohjausjärjestelmään kuuluu edelleen virtauksenjakaja 41, kuormaa tunnusteleva venttiili 42 ja valintaventtiili 43. Valinta-venttiilin 43 ollessa esitetyssä asennossa, jossa se estää hydraulines'teen virtauksen sekä sylinterin 26 miinuspuolelta että miinuspuolelle, käytetään vain sylinteriä 31 venttiilin 38 avautuessa. Jos hydraulinestettä tällöin johdetaan sylinterin 31 pluspuolelle, puolet hydraulinestevirrasta poistuu virtauksenjakajän 41 olemassaolon takia sylinterin 31 miinuspuolelta valinta-venttiilin 43 kautta virtauksenjakajaan 41 ja sen läpi, kun taas toinen puoli johdetaan suoraan virtauksenjakajaan ja sen läpi. Kun hydraulinestettä johdetaan sylinterin 31 miinuspuolelle, virtauksenjakaja 41 jakaa hyd-raulinestevirran kahdeksi samanlaiseksi virraksi, joista toinen kulkee suoraan ja toinen valintaventtiilin 43 kautta sylinteriin 31. Havaitaan, että ohjausjärjestelmän tähän asti kuvattuja toimintoja käytetään työkoneen ohjauksessa tavanomaisille kaivinkoneille tunnusomaisen liikekuvion mukaisesti. Varsisovitelman ulostyönnön ja sisäänvedon mahdollistamiseksi valinta-venttiili 43 siirretään esitetystä asennosta. Suunta-venttiilin 38 ollessa oikeassa asennossa hydraulineste 8 67601 kulkee suoraan molempien sylinterien 26, 31 pluspuolelle. Sylinterin 31 miinuspuolelta hydraulineste poistuu suoraan virtauksenjakajaan 41, kun taas yhtä suuri hydraulinestevirta kulkee sylinterin 26 miinuspuolelta virtauksenjakajaan 41 kuormaa tunnustelevan venttiilin 42 ja valintaventtiilin 43 kautta. Venttiili 42 päästää läpi hydraulinestettä sylinterin 26 miinuspuolelta ainoastaan, kun paine tällä puolella on hieman pienempi kuin sylinterin 26 pluspuolen paine. Tämä poistaa sylinterin 26 pluspuolella syntyvästä alipaineesta aiheutuvat ongelmat, kun varsisovitelma lähestyy eniten ulos työnnettyä asentoaan. Suuntavent-tiilin 38 ollessa vasemmanpuoleisessa asennossa puolet hydraulinestevirrasta johdetaan virtauksenjakajasta 41 suoraan sylinterin 31 miinuspuolelle, kun taas hydraulinestevirran toinen puolisko kulkee sylinterin 26 miinuspuolelle venttiilin 43 ja kuormaa tunnustelevaan venttiiliin 42 kuuluvan takaiskuventtiilin 44 kautta. Venttiilien 38 ja 43 ollessa kuvion 3 suhteen uudelleen asetellussa asennossa molempien sylinterien 26 ja 31 toiselle tai toiselle puolelle johdetaan yhtä suuri hydraulinestevirta, kunnes sylinterin 31 mäntä on suorittanut iskunsa loppuun. Tällöin puo-miosa 18 kääntyy yläosan 12 suhteen ja puomiosa 19 kääntyy puomiosan 18 suhteen samalla kulmanopeudella ja puomiosa 19, riippumatta sylinterin 31 lähtöasennosta ja puomiosan 19 siitä aiheutuvasta kaltevuudesta alustan 37 suhteen, säilyttää kaltevuutensa alustan 37 suhteen varsisovitelmaa ulos työnnettäessä tai takaisin vedettäessä.

Keksintö ei rajoitu yllä piirustukseen viitaten selitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella millä tahansa tavalla patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (5)

9 67601

1. Purku- ja kaivutöihin tarkoitettu työkone, jossa on alusta (10), alustan kannattama ja tämän suhteen pystyakselin ympäri kääntyvä yläosa (12) ja yläosan kannattama varsisovitelma, johon kuuluu toisesta päästään yläosaan suoraan yhdistetty puomi (18, 19), jonka vastakkainen pää välivarren (20) välityksellä kannattaa kiinnitintä (21, 34, 35) työkalua (22), kuten kauhaa, talttakonetta tai sentapaista varten, jolloin puomi ja välivarsi on yhdistetty yläosaan ja vastaavasti toisiinsa niiden kääntymisen pystytasossa sallivien nivelien (23, 32) välityksellä ja jolloin tällaista kääntymistä varten on sovitettu yläosan ja puomin sekä puomin ja välivarren välillä toimiva ensimmäinen ja vastaavasti toinen painesylinterilaite (26, 33), minkä lisäksi puomi on jaettu lyhyempään ensimmäiseen puomiosaan (18), joka on käännettävissä asentojen välillä, joissa se on taitettu taaksepäin sisään yläosan (12) päälle ja vastaavasti taitettu eteenpäin ulos yläosasta, sekä ensimmäiseen puomiosaan kääntyvästi liitetty pidempi toinen puomiosa (19), jolloin ensimmäinen puomiosa (18) on liitetty ensimmäiseen painesylinterilaitteeseen (26), kun taas toinen puomiosa (19) on liitetty toiseen painesylinterilaitteeseen (33), sekä puomiosat ovat käännettävissä toistensa suhteen mainitussa pystytasossa toiseen puomiosaan vaikuttavan lisäpainesylinterilaitteen (31) avulla, tunn ettu siitä, että lisäpainesylinte-rilaite (31) vaikuttaa molempien puoraiosien (18, 19) välillä ja että toinen mainitusta ensimmäisestä ja li-säpainesylinterilaitteesta (26, 31) on käytettävissä ainoastaan yhdessä toisen kanssa, jolloin ensimmäisen ja lisäpainesylinterilaitteen (26, 31) sovitelma on sellainen, että ne samanaikaisessa käytössä kääntävät puomiosia (18, 19) samalla kulmanopeudella vastakkaisiin suuntiin. 67601 1 o

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone/ tunnettu siitä, että ensimmäinen painesylinteri-laite (26) on käytettävissä ainoastaan yhdessä lisä-painesylinterilaitteen (31) kanssa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen työkone, tunn ettu siitä, että ensimmäinen ja lisä-painesylinterilaite (26, 31) ovat keskenään samanlaiset ja toiminnallisesti samalla tavalla liitetyt ensimmäisen puomiosan (18) ja yläosan (12) ja vastaavasti toisen puomiosan (19) väliin.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen työkone, tunnettu siitä, että toinen puomiosa (19) on oleellisen vaakasuora, kun ensimmäinen ja lisäpaine-sylinterilaite (26, 31) sijaitsevat täysin kokoon työnnetyssä asennossa.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen työkone, tunnettu siitä, että ensimmäinen puomiosa (18) on käännettävissä oleellisesti yhtä suuren kulman verran kumpaankin suuntaan viivasta, joka ulottuu pystysuunnassa yläosan (12) ja ensimmäisen puomiosan yhdistävän nivelen (23) läpi. 11 Patentkrav 67601