CN218293616U - 一种隧道修复装置的钢环片固定结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种隧道修复装置的钢环片固定结构，涉及隧道修复技术领域。本申请包括打孔臂和抓取臂；所述打孔臂包括同轴设置的打孔外筒和打孔内臂组件，所述打孔内壁组件套设在所述打孔外筒内，所述打孔外筒与所述打孔内臂组件间安装有第一外伸缩组件，所述打孔内臂组件上安装有打孔单元；所述抓取臂包括同轴设置的抓取外筒和抓取内臂组件，所述抓取内壁组件套设在所述抓取外筒内，所述抓取外筒和所述抓取内臂组件间安装有第二外伸缩组件，所述抓取内臂组件上安装有抓取单元。通过上述技术方案，更便于调节抓取单元和打孔单元到隧道间的距离，从而更便于对隧道修复的钢环片进行固定。

Description

一种隧道修复装置的钢环片固定结构

技术领域

本申请涉及隧道修复技术领域，具体涉及一种隧道修复装置的钢环片固定结构。

背景技术

随着盾构地铁隧道运营年限的增长，受自身运营荷载带来的不均匀沉降及周边环境变化的影响，盾构地铁隧道内壁往往会出现各种病害，包括管片开裂、错台、差异沉降和渗漏水等。为保证隧道安全和地铁线路的正常运行，必须对隧道内出现的各种问题进行处理，为了更便于处理隧道中出现的修复问题，通常会用到相应的隧道修复装置的钢环片固定结构。

现有技术中的隧道修复装置的钢环片固定结构包括钻孔机本体和抓取本体，钻孔机本体安装在钻孔臂上，钻孔机本体用于对需要安装修复件的隧道进行钻孔，抓取本体安装在抓取臂上，抓取本体用于抓取对隧道修复的修复件，通过钻孔机本体和抓取本体的配合，可以将修复件固定在隧道上。

但是，现有技术中的钻孔臂和抓取臂的长度是固定的，因此不便于调节钻孔机本体到隧道间的距离以及抓取本体到修复件间的距离，从而不便于将修复件如钢环片固定在隧道的待修复位置上。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种隧道修复装置的钢环片固定结构，旨在解决现有技术中不便于调节钻孔机本体到隧道间的距离以及抓取本体到修复件间的距离，从而不便于将修复件如钢环片固定在隧道的待修复位置上的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种隧道修复装置的钢环片固定结构，包括打孔臂和抓取臂；

所述打孔臂包括同轴设置的打孔外筒和打孔内臂组件，所述打孔内壁组件套设在所述打孔外筒内，所述打孔外筒与所述打孔内臂组件间安装有第一外伸缩组件，所述第一外伸缩组件用于使所述打孔内臂组件伸出所述打孔外筒外或缩回所述打孔外筒内，所述打孔内臂组件上安装有打孔单元；

所述抓取臂包括同轴设置的抓取外筒和抓取内臂组件，所述抓取内壁组件套设在所述抓取外筒内，所述抓取外筒和所述抓取内臂组件间安装有第二外伸缩组件，所述第二外伸缩组件用于使所述抓取内臂组件伸出所述抓取外筒外或缩回所述抓取外筒内，所述抓取内臂组件上安装有抓取单元。

可选地，所述第一外伸缩组件包括安装在所述打孔外筒外壁上的第一外伸缩气缸，所述第一外伸缩气缸的活塞杆与所述打孔内壁组件的外壁铰接；

所述第二外伸缩组件包括安装在所述抓取外筒外壁上的第二外伸缩气缸，所述第二外伸缩气缸的活塞杆与所述抓取内壁组件的外壁铰接。

可选地，所述打孔内臂组件包括同轴设置的第一打孔内筒和第二打孔内筒，所述第二打孔内筒套设在所述第一打孔内筒内，所述第一打孔内筒与所述第二打孔内筒间安装有第一内伸缩组件，所述第一内伸缩组件用于使所述第二打孔内筒伸出所述第一打孔内筒外或缩回所述第一打孔内筒内，所述打孔单元安装在所述第二打孔内筒上，所述第一外伸缩组件安装在所述第一打孔外筒与所述第一打孔内筒间；

所述抓取内臂组件包括同轴设置的第一抓取内筒和第二抓取内筒，所述第二抓取内筒套设在所述第一抓取内筒内，所述第一抓取内筒与所述第二抓取内筒间安装有第二内伸缩组件，所述第二内伸缩组件用于使所述第二抓取内筒伸出所述第一抓取内筒外或缩回所述第一抓取内筒内，所述抓取单元安装在所述第二抓取内筒上，所述第二外伸缩组件安装在所述第一抓取外筒与所述第一抓取内筒间。

可选地，所述第一内伸缩组件包括安装在所述第一打孔内筒内壁上的第一内伸缩气缸，所述第一内伸缩气缸的活塞杆与所述第二打孔内筒铰接，所述打孔单元安装在所述第二打孔内筒上；

所述第二内伸缩组件包括安装在所述第一抓取内筒内壁上的第二内伸缩气缸，所述第二内伸缩气缸的活塞杆与所述第二抓取内筒铰接，所述抓取单元安装在所述第二抓取内筒上。

可选地，所述打孔单元包括依次连接的第一摆动组件、第一连接板、旋转组件、第二连接板、滑动组件、第三连接板和打孔钻；

所述第一摆动组件用于带动所述打孔钻摆动，所述旋转组件用于带动所述打孔钻转动，所述滑动组件用于带动所述打孔钻移动。

可选地，所述第一摆动组件包括第一摆动气缸和第一铰接单元；

所述第一摆动气缸安装在所述打孔内壁组件与所述第一连接板间；

所述第一铰接单元包括通过第一铰接轴铰接的第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座安装在所述打孔内壁组件上，所述第二铰接座安装在所述第一连接板的底面。

可选地，所述旋转组件包括旋转轴和旋转单元；

所述旋转轴的一端通过轴承与所述第一连接板连接，另一端与所述第二连接板连接；

所述旋转单元包括安装在所述第一连接板上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有蜗杆，所述旋转轴上安装有与所述蜗杆啮合的涡轮。

可选地，所述滑动组件包括导向组件和动力单元；

所述导向组件包括多个滑轨和多个滑块，多个所述滑轨与多个所述滑块一一对应且相互滑动连接，所述滑轨安装在所述第二连接板的顶面，所述滑块安装在所述第三连接板的底面；

所述动力单元包括动力电机和齿条，所述齿条安装在所述第二连接板的顶面且与所述滑轨平行设置，所述动力电机的电机轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮。

可选地，所述抓取单元包括依次连接的第二摆动组件、连接筒和多个电磁铁；

所述第二摆动组件用于带动所述连接筒摆动，多个所述电磁铁安装在所述连接筒上。

可选地，所述第二摆动组件包括第二摆动气缸和第二铰接单元；

所述第二摆动气缸安装在所述摆动内壁组件与所述连接筒间；

所述第二铰接单元包括通过第二铰接轴铰接的第三铰接座和第四铰接座，所述第三铰接座安装在所述抓取内壁组件上，所述第四铰接座安装在所述连接筒的底面。

通过上述技术方案，本申请与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本申请提供一种隧道修复装置的钢环片固定结构，包括打孔臂和抓取臂；所述打孔臂包括同轴设置的打孔外筒和打孔内臂组件，所述打孔内壁组件套设在所述打孔外筒内，所述打孔外筒与所述打孔内臂组件间安装有第一外伸缩组件，所述第一外伸缩组件用于使所述打孔内臂组件伸出所述打孔外筒外或缩回所述打孔外筒内，所述打孔内臂组件上安装有打孔单元；所述抓取臂包括同轴设置的抓取外筒和抓取内臂组件，所述抓取内壁组件套设在所述抓取外筒内，所述抓取外筒和所述抓取内臂组件间安装有第二外伸缩组件，所述第二外伸缩组件用于使所述抓取内臂组件伸出所述抓取外筒外或缩回所述抓取外筒内，所述抓取内臂组件上安装有抓取单元。

即，当需要调节抓取单元到隧道间的距离时，使第二外伸缩组件带动抓取内臂组件伸出抓取外筒外或缩回抓取外筒内，这样可以调节整个抓取外筒和抓取内臂组件的长度，从而可以调节抓取单元到隧道间的距离；当需要调节打孔单元到隧道间的距离时，使第一外伸缩组件带动打孔内臂组件伸出打孔外筒外或缩回抓取外筒内，这样可以调节整个打孔外筒和打孔内臂组件的长度，从而可以调节打孔单元到隧道间的距离。

即，由于本申请的打孔臂包括同轴设置的打孔外筒和打孔内臂组件，抓取臂包括同轴设置的抓取外筒和抓取内臂组件，且打孔外筒与打孔内臂组件间的长度可以通过第一外伸缩组件调节，抓取外筒和抓取内臂组件间的长度可以通过第二外伸缩组件调节，从而更便于调节抓取单元和打孔单元到隧道间的距离，进而更便于对隧道修复的钢环片进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例提供的一种隧道修复装置的钢环片固定结构的立体结构简图；

图2为本申请实施例提供的打孔臂的正面剖视结构简图；

图3为本申请实施例提供的抓取臂的正面剖视结构简图；

图4为本申请实施例提供的打孔臂的局部正面剖视结构简图；

图5为本申请实施例提供的抓取臂的局部正面剖视结构简图；

图6为本申请实施例提供的能体现旋转组件和滑动组件的局部立体结构简图。

附图标记：1、打孔臂；101、打孔外筒；102、第一打孔内筒；103、第二打孔内筒；2、抓取臂；201、抓取外筒；202、第一抓取内筒；203、第二抓取内筒；3、第一外伸缩气缸；4、第二外伸缩气缸；5、电磁铁；51、连接筒；6、打孔钻；7、第一摆动气缸；8、第一内伸缩气缸；9、第二摆动气缸；10、第二内伸缩气缸；11、第一连接板；12、旋转轴；13、涡轮；14、齿轮；15、齿条；16、第三连接板；17、动力电机；18、滑轨；19、滑块；20、第二连接板；21、旋转电机；22、蜗杆。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了解决上述技术问题，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本申请提供了一种隧道修复装置的钢环片固定结构，包括打孔臂1和抓取臂2；所述打孔臂1包括同轴设置的打孔外筒101和打孔内臂组件，所述打孔内壁组件套设在所述打孔外筒101内，所述打孔外筒101与所述打孔内臂组件间安装有第一外伸缩组件，所述第一外伸缩组件用于使所述打孔内臂组件伸出所述打孔外筒101外或缩回所述打孔外筒101内，所述打孔内臂组件上安装有打孔单元；所述抓取臂2包括同轴设置的抓取外筒201和抓取内臂组件，所述抓取内壁组件套设在所述抓取外筒201内，所述抓取外筒201和所述抓取内臂组件间安装有第二外伸缩组件，所述第二外伸缩组件用于使所述抓取内臂组件伸出所述抓取外筒201外或缩回所述抓取外筒201内，所述抓取内臂组件上安装有抓取单元。

本实施例中，抓取臂2和打孔臂1的下端均一体成型有配重块，通过配重块可以更便于抓取臂2和打孔臂1摆动。打孔外筒101与打孔内臂组件间的滑动连接方式、抓取外筒201和抓取内臂组件间的滑动连接方式，均可以通过相互滑动连接的滑轨和滑块来实现，比如在打孔内臂组件的外壁上设置滑轨，在打孔外筒101的内壁上设置滑块；也可以直接使打孔内臂组件的外壁与打孔外筒101的内壁相互接触，并能相对滑动。当需要调节抓取单元到隧道间的距离时，使第二外伸缩组件带动抓取内臂组件伸出抓取外筒201外(优选的，只伸出部分抓取内臂组件至抓取外筒201外)或缩回抓取外筒201内，这样可以调节整个抓取外筒201和抓取内臂组件的长度，从而可以调节抓取单元到隧道间的距离；当需要调节打孔单元到隧道间的距离时，使第一外伸缩组件带动打孔内臂组件伸出打孔外筒101外(优选的，只伸出部分打孔内臂组件至打孔外筒101外)或缩回抓取外筒201内，这样可以调节整个打孔外筒101和打孔内臂组件的长度，从而可以调节打孔单元到隧道间的距离。当对不同距离的钢环片进行抓取，以及对不同距离的隧道进行打孔后，再通过螺栓穿过钢环片上的孔和隧道上的孔，并拧紧螺栓，即可完成对钢环片的固定。即，由于本申请的打孔臂1包括同轴设置的打孔外筒101和打孔内臂组件，抓取臂2包括同轴设置的抓取外筒201和抓取内臂组件，且打孔外筒101与打孔内臂组件间的长度可以通过第一外伸缩组件调节，抓取外筒201和抓取内臂组件间的长度可以通过第二外伸缩组件调节，从而更便于调节抓取单元和打孔单元到隧道和钢环片间的距离，进而更便于对隧道修复的钢环片进行固定。

为了更好的调节抓取臂2和打孔臂1的长度，在一些实施例中，如图2-图3所示，给出了第一外伸缩组件和第二外伸缩组件的优选结构为：所述第一外伸缩组件包括安装在所述打孔外筒101外壁上的第一外伸缩气缸3，所述第一外伸缩气缸3的活塞杆与所述打孔内壁组件的外壁铰接；所述第二外伸缩组件包括安装在所述抓取外筒201外壁上的第二外伸缩气缸4，所述第二外伸缩气缸4的活塞杆与所述抓取内壁组件的外壁铰接。

本实施例中，第一外伸缩气缸3和第二外伸缩气缸4均为常规的气缸，其电路连接、工作原理和控制方式等也均为本领域技术人员知晓的。第一外伸缩气缸3与打孔外筒101的外壁间的安装方式可以为铰接，第一外伸缩气缸3的活塞杆与打孔内壁组件的铰接方式，第二外伸缩气缸4与抓取外筒201的外壁间的安装方式可以为铰接，第二外伸缩气缸4的活塞杆与抓取内壁组件的铰接方式，均可以为常规的铰接方式，比如通过铰接轴进行铰接。当需要调节抓取臂2的长度时，为常规的第一外伸缩气缸3通电，第一外伸缩气缸3通电后，其活塞杆会进行伸缩，当第一外伸缩气缸3的活塞杆伸缩时，会带动打孔内壁组件伸缩，由于打孔单元安装在打孔内壁组件上，因此打孔内壁组件会带动打孔单元伸缩，当打孔单元伸缩时，即可对不同距离的隧道内壁进行打孔。当需要调节抓取臂2的长度时，为常规的第二外伸缩气缸4通电，第二外伸缩气缸4通电后，其活塞杆会进行伸缩，当第二外伸缩气缸4的活塞杆伸缩时，会带动抓取内壁组件伸缩，由于抓取单元安装在抓取内壁上，因此抓取内壁会带动抓取单元伸缩，当抓取单元伸缩时，即可对不同距离的钢环片进行抓取。如此，通过第一外伸缩气缸3和第二外伸缩气缸4可以更加稳定的调节打孔臂1和抓取臂2的长度，从而可以更有利于对钢环片的抓取和对隧道的打孔。

为了提高打孔臂1和抓取臂2的长度调节范围，在一些实施例中，如图2-图3所示，给出了打孔内臂组件和抓取内臂组件的优选结构为：所述打孔内臂组件包括同轴设置的第一打孔内筒102和第二打孔内筒103，所述第二打孔内筒103套设在所述第一打孔内筒102内，所述第一打孔内筒102与所述第二打孔内筒103间安装有第一内伸缩组件，所述第一内伸缩组件用于使所述第二打孔内筒103伸出所述第一打孔内筒102外或缩回所述第一打孔内筒102内，所述打孔单元安装在所述第二打孔内筒103上，所述第一外伸缩组件安装在所述第一打孔外筒101与所述第一打孔内筒102间；所述抓取内臂组件包括同轴设置的第一抓取内筒202和第二抓取内筒203，所述第二抓取内筒203套设在所述第一抓取内筒202内，所述第一抓取内筒与所述第二抓取内筒203间安装有第二内伸缩组件，所述第二内伸缩组件用于使所述第二抓取内筒203伸出所述第一抓取内筒202外或缩回所述第一抓取内筒202内，所述抓取单元安装在所述第二抓取内筒203上，所述第二外伸缩组件安装在所述第一抓取外筒201与所述第一抓取内筒202间。

本实施例中，第一打孔内筒102和第二打孔内筒103间、第一抓取内筒202和第二抓取内筒203间，均可以通过相互滑动连接的滑轨和滑块来实现，比如在第一打孔内筒102的外壁上设置滑轨，在第二打孔内筒103的内壁上设置滑块，在第一抓取内筒202的外壁上设置滑轨，在第二抓取内筒203的内壁上设置滑块；也可以直接使第一打孔内筒102外壁和第二打孔内筒103的内壁相互接触，并能相对滑动；使第一抓取内筒202外壁和第二抓取内筒203的内壁相互接触，并能相对滑动。当需要进一步调节抓取单元到隧道间的距离时，使第二内伸缩组件带动第二抓取内筒203伸出第一抓取内筒202外(优选的，只伸出部分第一抓取内筒202至第二抓取内筒203外)或缩回第二抓取内筒203内，这样可以进一步调节整个抓取臂2的长度，从而可以进一步调节抓取单元到隧道间的距离；当需要调节打孔单元到隧道间的距离时，使第一内伸缩组件带动第一打孔内筒102伸出第二打孔内筒103外(优选的，只伸出部分第一打孔内筒102至第二打孔内筒103外)或缩回第二打孔内筒103内，这样可以进一步调节整个打孔臂1的长度，从而可以进一步调节打孔单元到隧道间的距离。如此，可以极大的提高打孔臂1到隧道间的距离，以及可以极大的调节抓取臂2到钢环片间的距离，从而可以进一步便于抓取钢环片，以及对隧道进行打孔，进而可以进一步将钢环片固定在隧道上。

为了可以更稳定的调节打孔臂1和抓取臂2的长度，如图2-图5所示，在一些实施例中，给出了第一内伸缩组件和第二内伸缩组件的优选结构为：所述第一内伸缩组件包括安装在所述第一打孔内筒102内壁上的第一内伸缩气缸8，所述第一内伸缩气缸8的活塞杆与所述第二打孔内筒103铰接，所述打孔单元安装在所述第二打孔内筒103上；所述第二内伸缩组件包括安装在所述第一抓取内筒202内壁上的第二内伸缩气缸10，所述第二内伸缩气缸10的活塞杆与所述第二抓取内筒203铰接，所述抓取单元安装在所述第二抓取内筒203上。

本实施例中，第一内伸缩气缸8和第二内伸缩气缸10均为常规的气缸，其电路连接、工作原理和控制方式等也均为本领域技术人员知晓的。第一内伸缩气缸8与第一打孔内筒102的外壁间的安装方式，第一内伸缩气缸8的活塞杆与第二打孔内筒103的连接方式，第二内伸缩气缸10与第一抓取内筒202的外壁间的安装方式，第二内伸缩气缸10的活塞杆与第二抓取内筒203的安装方式，均可以为常规的铰接方式，比如通过铰接轴进行铰接。当需要进一步调节打孔臂1的长度时，为常规的第一内伸缩气缸8通电，第一内伸缩气缸8通电后，其活塞杆会进行伸缩，当第一内伸缩气缸8的活塞杆伸缩时，会带动第二打孔内筒103伸缩，由于打孔单元安装在第二打孔内筒103上，因此第二打孔内筒103会带动打孔单元伸缩，当打孔单元伸缩时，即可进一步对不同距离的隧道内壁进行打孔。当需要进一步调节抓取臂2的长度时，为常规的第二内伸缩气缸10通电，第二内伸缩气缸10通电后，其活塞杆会进行伸缩，当第二内伸缩气缸10的活塞杆伸缩时，会带动第二抓取内筒203伸缩，由于抓取单元安装在第二抓取内筒203上，因此第二抓取内筒203会带动抓取单元伸缩，当抓取单元伸缩时，即可进一步对不同距离的钢环片进行抓取。如此，通过第一内伸缩气缸8和第二内伸缩气缸10可以更加稳定的进一步调节打孔臂1和抓取臂2的长度，从而可以进一步更有利于对钢环片的抓取和对隧道的打孔。

在一些实施例中，如图6所示，给出了打孔单元的优选结构为：所述打孔单元包括依次连接的第一摆动组件、第一连接板11、旋转组件、第二连接板20、滑动组件、第三连接板16和打孔钻6；所述第一摆动组件用于带动所述打孔钻6摆动，所述旋转组件用于带动所述打孔钻6转动，所述滑动组件用于带动所述打孔钻6移动；所述第一摆动组件包括第一摆动气缸7和第一铰接单元；所述第一摆动气缸7安装在所述打孔内壁组件与所述第一连接板11间；所述第一铰接单元包括通过第一铰接轴铰接的第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座安装在所述打孔内壁组件上，所述第二铰接座安装在所述第一连接板11的底面。

本实施例中，当需要对打孔钻6进行小范围内的角度调节时，可以为第一摆动气缸7通电，由于打孔内壁组件与第一连接板11间安装有第一铰接单元，因此第一摆动气缸7会带动第一连接板11、以及安装在第一连接板11上的旋转组件等部件作为一个整体绕第一铰接轴摆动，最终带动打孔钻6摆动。如此，可以便于调节打孔钻6的打孔角度，从而更有利于对隧道的不同角度进行打孔。

在一些实施例中，如图6所示，给出了旋转组件的优选结构为：所述旋转组件包括旋转轴12和旋转单元；所述旋转轴12的一端通过轴承与所述第一连接板11连接，另一端与所述第二连接板20连接；所述旋转单元包括安装在所述第一连接板11上的旋转电机21，所述旋转电机21的电机轴上安装有蜗杆22，所述旋转轴12上安装有与所述蜗杆22啮合的涡轮13。

本实施例中，当需要打孔钻6旋转时，为常规的旋转电机21通电，旋转电机21通电后带动蜗杆22旋转，由于蜗杆22与涡轮13啮合，且涡轮13安装在旋转轴12上，因此蜗杆22会依次带动涡轮13和旋转轴12旋转，旋转轴12再依次带动第二连接板20，以及安装在第二连接板20上的滑动组件等部件作为一个整体旋转，最终带动打孔钻6旋转。如此机构更便于带动打孔钻6旋转，从而更便于对隧道进行打孔。

在一些实施例中，如图6所示，给出了滑动组件的优选结构为：所述滑动组件包括导向组件和动力单元；所述导向组件包括多个滑轨18和多个滑块19，多个所述滑轨18与多个所述滑块19一一对应且相互滑动连接，所述滑轨18安装在所述第二连接板20的顶面，所述滑块19安装在所述第三连接板16的底面；所述动力单元包括动力电机17和齿条15，所述齿条15安装在所述第二连接板20的顶面且与所述滑轨18平行设置，所述动力电机17的电机轴上安装有与所述齿条15啮合的齿轮14。

本实施例中，动力电机17为常规的电机，其电路连接、安装方式和控制方式等均为本领域技术人员所知晓的。当需要调节打孔钻6的位置时，为动力电机17通电，动力电机17通电后带动齿轮14旋转，由于动力电机17安装在第三连接板16上，且齿轮14与齿条15相互啮合，因此齿轮14会带动第三连接板16以及安装在第三连接板16上的打孔钻6沿齿条15的方向移动。同时滑块19会沿着滑轨18滑动，滑轨18和滑块19起到导向和限位的作用，使打孔钻6移动得更加稳定。如此即可实现对打孔钻6位置的调节，从而更有利于对隧道的不同位置进行打孔，进而更有利于对钢环片的固定。

在一些实施例中，如图3所示，给出了抓取单元的优选结构为：所述抓取单元包括依次连接的第二摆动组件、连接筒51和多个电磁铁5；所述第二摆动组件用于带动所述连接筒51摆动，多个所述电磁铁5安装在所述连接筒51上。所述第二摆动组件包括第二摆动气缸9和第二铰接单元；所述第二摆动气缸9安装在所述摆动内壁组件与所述连接筒51间；所述第二铰接单元包括通过第二铰接轴铰接的第三铰接座和第四铰接座，所述第三铰接座安装在所述抓取内壁组件上，所述第四铰接座安装在所述连接筒51的底面。

本实施例中，当需要对多个电磁铁5进行小范围内的角度调节时，可以为常规的第二摆动气缸9通电，由于抓取内壁组件与连接筒51间安装有第二铰接单元，因此第二摆动气缸9会带动连接筒51以及安装在连接筒51上的多个电磁铁5等部件作为一个整体绕第二铰接轴摆动。如此，可以便于调节电磁铁5的角度，从而更有利于对位于不同角度的钢环片进行抓取，进而更有利于将钢环片固定在隧道上。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，包括打孔臂(1)和抓取臂(2)；

所述打孔臂(1)包括同轴设置的打孔外筒(101)和打孔内臂组件，所述打孔内壁组件套设在所述打孔外筒(101)内，所述打孔外筒(101)与所述打孔内臂组件间安装有第一外伸缩组件，所述第一外伸缩组件用于使所述打孔内臂组件伸出所述打孔外筒(101)外或缩回所述打孔外筒(101)内，所述打孔内臂组件上安装有打孔单元；

所述抓取臂(2)包括同轴设置的抓取外筒(201)和抓取内臂组件，所述抓取内壁组件套设在所述抓取外筒(201)内，所述抓取外筒(201)和所述抓取内臂组件间安装有第二外伸缩组件，所述第二外伸缩组件用于使所述抓取内臂组件伸出所述抓取外筒(201)外或缩回所述抓取外筒(201)内，所述抓取内臂组件上安装有抓取单元。

2.根据权利要求1所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述第一外伸缩组件包括安装在所述打孔外筒(101)外壁上的第一外伸缩气缸(3)，所述第一外伸缩气缸(3)的活塞杆与所述打孔内壁组件的外壁铰接；

所述第二外伸缩组件包括安装在所述抓取外筒(201)外壁上的第二外伸缩气缸(4)，所述第二外伸缩气缸(4)的活塞杆与所述抓取内壁组件的外壁铰接。

3.根据权利要求1所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述打孔内臂组件包括同轴设置的第一打孔内筒(102)和第二打孔内筒(103)，所述第二打孔内筒(103)套设在所述第一打孔内筒(102)内，所述第一打孔内筒(102)与所述第二打孔内筒(103)间安装有第一内伸缩组件，所述第一内伸缩组件用于使所述第二打孔内筒(103)伸出所述第一打孔内筒(102)外或缩回所述第一打孔内筒(102)内，所述打孔单元安装在所述第二打孔内筒(103)上，所述第一外伸缩组件安装在所述第一打孔外筒(101)与所述第一打孔内筒(102)间；

所述抓取内臂组件包括同轴设置的第一抓取内筒(202)和第二抓取内筒(203)，所述第二抓取内筒(203)套设在所述第一抓取内筒(202)内，所述第一抓取内筒(202)与所述第二抓取内筒(203)间安装有第二内伸缩组件，所述第二内伸缩组件用于使所述第二抓取内筒(203)伸出所述第一抓取内筒(202)外或缩回所述第一抓取内筒(202)内，所述抓取单元安装在所述第二抓取内筒(203)上，所述第二外伸缩组件安装在所述第一抓取外筒(201)与所述第一抓取内筒(202)间。

4.根据权利要求3所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述第一内伸缩组件包括安装在所述第一打孔内筒(102)内壁上的第一内伸缩气缸(8)，所述第一内伸缩气缸(8)的活塞杆与所述第二打孔内筒(103)铰接，所述打孔单元安装在所述第二打孔内筒(103)上；

所述第二内伸缩组件包括安装在所述第一抓取内筒(202)内壁上的第二内伸缩气缸(10)，所述第二内伸缩气缸(10)的活塞杆与所述第二抓取内筒(203)铰接，所述抓取单元安装在所述第二抓取内筒(203)上。

5.根据权利要求1所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述打孔单元包括依次连接的第一摆动组件、第一连接板(11)、旋转组件、第二连接板(20)、滑动组件、第三连接板(16)和打孔钻(6)；

所述第一摆动组件用于带动所述打孔钻(6)摆动，所述旋转组件用于带动所述打孔钻(6)转动，所述滑动组件用于带动所述打孔钻(6)移动。

6.根据权利要求5所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述第一摆动组件包括第一摆动气缸(7)和第一铰接单元；

所述第一摆动气缸(7)安装在所述打孔内壁组件与所述第一连接板(11)间；

所述第一铰接单元包括通过第一铰接轴铰接的第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座安装在所述打孔内壁组件上，所述第二铰接座安装在所述第一连接板(11)的底面。

7.根据权利要求5所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴(12)和旋转单元；

所述旋转轴(12)的一端通过轴承与所述第一连接板(11)连接，另一端与所述第二连接板(20)连接；

所述旋转单元包括安装在所述第一连接板(11)上的旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的电机轴上安装有蜗杆(22)，所述旋转轴(12)上安装有与所述蜗杆(22)啮合的涡轮(13)。

8.根据权利要求5所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述滑动组件包括导向组件和动力单元；

所述导向组件包括多个滑轨(18)和多个滑块(19)，多个所述滑轨(18)与多个所述滑块(19)一一对应且相互滑动连接，所述滑轨(18)安装在所述第二连接板(20)的顶面，所述滑块(19)安装在所述第三连接板(16)的底面；

所述动力单元包括动力电机(17)和齿条(15)，所述齿条(15)安装在所述第二连接板(20)的顶面且与所述滑轨(18)平行设置，所述动力电机(17)的电机轴上安装有与所述齿条(15)啮合的齿轮(14)。

9.根据权利要求1所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述抓取单元包括依次连接的第二摆动组件、连接筒(51)和多个电磁铁(5)；

所述第二摆动组件用于带动所述连接筒(51)摆动，多个所述电磁铁(5)安装在所述连接筒(51)上。

10.根据权利要求9所述的隧道修复装置的钢环片固定结构，其特征在于，所述第二摆动组件包括第二摆动气缸(9)和第二铰接单元；

所述第二摆动气缸(9)安装在所述摆动内壁组件与所述连接筒(51)间；

所述第二铰接单元包括通过第二铰接轴铰接的第三铰接座和第四铰接座，所述第三铰接座安装在所述抓取内壁组件上，所述第四铰接座安装在所述连接筒(51)的底面。

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