CN218293589U - 一种隧道修复装置的调节结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种隧道修复装置的调节结构，涉及隧道修复技术领域，用于解决现有技术中隧道修复装置的调节结构不便于将钢环安装在隧道的不同位置，从而影响到对隧道修复效率的技术问题。本申请包括安装座，所述安装座上通过第一轴承安装有第一套筒，所述第一套筒的外表面通过第二轴承同轴安装有第二套筒；所述第一套筒的一端安装有第一旋转机构，另一端安装有打孔机构，所述第一旋转机构用于带动所述第一套筒旋转；所述第二套筒的一端安装有第二旋转机构，另一端安装有第一抓取机构，所述第二旋转机构用于带动所述第二套筒旋转。通过上述技术方案，可以极大的降低相应工人的劳动强度，从而极大的提高了对修复件的安装效率。

Description

一种隧道修复装置的调节结构

技术领域

本申请涉及隧道修复技术领域，具体涉及一种隧道修复装置的调节结构。

背景技术

随着盾构地铁隧道运营年限的增长，受自身运营荷载带来的不均匀沉降及周边环境变化的影响，盾构地铁隧道内壁往往会出现各种病害，包括管片开裂、错台、差异沉降和渗漏水等。为保证隧道安全和地铁线路的正常运行，必须对隧道内出现的各种问题进行处理，为了更便于处理隧道中出现的修复问题，通常会用到相应的隧道修复装置。

现有技术中的隧道修复装置包括钻孔机本体和抓取机构，钻孔机本体外表面的左侧套设有第一套筒，第一套筒的内表面与钻孔机本体的外表面滑动连接，钻孔机本体外表面的右侧套设有第二套筒，第二套筒的内表面与钻孔机本体的外表面滑动连接，第一套筒的左侧设置有防尘机构。该隧道修复装置通过人工调节钻孔本体的角度后，再在隧道上钻出安装钢环的孔，通过抓取机构抓取钢环，然后通过人工调节钢环的角度，当钢环的安装角度合适后，再通过螺栓等穿过钢环和隧道上的孔，从而将钢环安装在隧道上。

然而，在对隧道修复的过程中，通过人工调节钻孔机本体的打孔角度和钢环的安装角度，会极大的增加相应工人的劳动强度，从而影响到钢环的安装效率。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种隧道修复装置的调节结构，旨在解决现有技术中隧道修复装置的调节结构不便于将钢环安装在隧道的不同位置，从而影响到对隧道修复效率的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种隧道修复装置的调节结构，包括安装座，所述安装座上通过第一轴承安装有第一套筒，所述第一套筒的外表面通过第二轴承同轴安装有第二套筒；所述第一套筒的一端安装有第一旋转机构，另一端安装有打孔机构，所述第一旋转机构用于带动所述第一套筒旋转；所述第二套筒的一端安装有第二旋转机构，另一端安装有第一抓取机构，所述第二旋转机构用于带动所述第二套筒旋转，所述第一抓取机构用于抓取修复件。

可选地，所述第一旋转机构包括安装在所述安装座上的第一动力电机，所述第一动力电机的电机轴上安装有第一主动齿轮，所述第一套筒上安装有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；

所述第二旋转机构包括安装在所述安装座上的第二动力电机，所述第二动力电机的电机轴上安装有第二主动齿轮，所述第二套筒上安装有与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

可选地，所述打孔机构包括相互铰接的打孔臂和打孔座，所述打孔座上安装有打孔钻，所述打孔臂与所述打孔座间安装有第一摆动组件；

所述第一抓取机构包括相互铰接的第一抓取臂和第一抓取座，所述第一抓取座上安装有第一抓取件，所述第一抓取臂与所述第一抓取座间安装有第二摆动组件。

可选地，所述第一摆动组件包括安装在所述打孔臂上的第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的活塞杆与所述打孔座铰接；

所述第二摆动组件包括安装在所述第一抓取臂的第二摆动气缸，所述第二摆动气缸的活塞杆与所述第一抓取座铰接。

可选地，所述第一抓取组件包括安装在所述第一抓取座上的多个第一电磁铁。

可选地，所述第一套筒的内表面通过第三轴承还安装有第三套筒，所述第三套筒的一端安装有第三旋转机构，另一端安装有第二抓取机构，所述第三旋转机构用于带动所述第三套筒旋转。

可选地，所述第三旋转机构包括安装在所述安装座上的第三动力电机，所述第三动力电机的电机轴上安装有第三主动齿轮，所述第三套筒上安装有与所述第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮。

可选地，所述第二抓取机构包括相互铰接的第二抓取臂和第二抓取座，所述第二抓取座上安装有多个第二电磁铁。

可选地，所述第二抓取臂与所述第二抓取座间安装有第三摆动组件，所述第三摆动组件用于调节所述第二抓取座的角度。

可选地，所述第三摆动组件包括安装在所述第二抓取臂的第三摆动气缸，所述第三摆动气缸的活塞杆与所述第二抓取座铰接。

通过上述技术方案，本申请与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本申请提供一种隧道修复装置的调节结构，包括安装座，所述安装座上通过第一轴承安装有第一套筒，所述第一套筒的外表面通过第二轴承同轴安装有第二套筒；所述第一套筒的一端安装有第一旋转机构，另一端安装有打孔机构，所述第一旋转机构用于带动所述第一套筒旋转；所述第二套筒的一端安装有第二旋转机构，另一端安装有第一抓取机构，所述第二旋转机构用于带动所述第二套筒旋转，所述第一抓取机构用于抓取修复件。

即，在对隧道的修复过程中，当需要调节打孔机构的打孔角度时，控制第一旋转机构带动第一套筒旋转，第一套筒再带动打孔机构旋转，当打孔机构旋转的同时即可调节对隧道的打孔角度；当需要调节修复件如钢环的安装角度时，控制第二旋转机构带动第二套筒旋转，第二套筒再带动第一抓取机构旋转，当第一抓取机构旋转时，即可调节修复件的安装角度。即，由于通过第一旋转机构和第二旋转机构可以分别独立的带动第一套筒和第二套筒旋转，最终实现独立的调节打孔机构的打孔角度和修复件的安装角度，因此相比人工调节，可以极大的降低相应工人的劳动强度，从而极大的提高了对修复件的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例提供的一种隧道修复装置的调节结构的立体结构简图；

图2为本申请实施例提供的一种隧道修复装置的调节结构的正面结构简图；

图3为本申请实施例提供的一种隧道修复装置的调节结构的正面剖视结构简图。

附图标记：1、安装座；2、第一动力电机；3、第一主动齿轮；4、第三从动齿轮；5、第一套筒；6、第三套筒；7、第一从动齿轮；8、第三主动齿轮；9、第三动力电机；10、第二动力电机；11、第二主动齿轮；12、第一抓取臂；13、第二摆动气缸；14、第一抓取座；15、第一电磁铁；16、打孔钻；17、打孔臂；18、第二电磁铁；19、第二抓取臂；20、第二套筒；21、打孔座；22、第一摆动气缸；23、第二抓取座；24、第三摆动气缸；25、第二从动齿轮；26、第一轴承；27、第三轴承；28、第二轴承。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了解决上述技术问题，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图3所示，本申请提供了一种隧道修复装置的调节结构，包括安装座1，所述安装座1上通过第一轴承26安装有第一套筒5，所述第一套筒5的外表面通过第二轴承28同轴安装有第二套筒20；所述第一套筒5的一端安装有第一旋转机构，另一端安装有打孔机构，所述第一旋转机构用于带动所述第一套筒5旋转；所述第二套筒20的一端安装有第二旋转机构，另一端安装有第一抓取机构，所述第二旋转机构用于带动所述第二套筒20旋转，所述第一抓取机构用于抓取修复件。

本实施例中，在对隧道的修复过程中，当需要调节打孔机构的打孔角度时，控制第一旋转机构带动第一套筒5旋转，第一套筒5再带动打孔机构旋转，当打孔机构旋转的同时，即可调节对隧道的打孔角度；当需要调节修复件如钢环的安装角度时，控制第二旋转机构带动第二套筒20旋转，第二套筒20再带动第一抓取机构旋转，当第一抓取机构旋转时，即可调节修复件的安装角度。即，由于第一套筒5通过第一轴承26安装在安装座1上，第二套筒20与第一套筒5间通过第二轴承28连接，因此通过第一旋转机构和第二旋转机构可以分别独立的带动第一套筒5和第二套筒20旋转，最终实现独立的调节打孔机构的打孔角度和修复件的安装角度，如此相比人工调节打孔角度和安装角度，可以极大的降低相应工人的劳动强度，从而极大的提高了对修复件的安装效率。

在一些实施例中，给出了第一旋转机构和第二旋转机构的优选结构为：所述第一旋转机构包括安装在所述安装座1上的第一动力电机2，所述第一动力电机2的电机轴上安装有第一主动齿轮3，所述第一套筒5上安装有与所述第一主动齿轮3啮合的第一从动齿轮7；所述第二旋转机构包括安装在所述安装座1上的第二动力电机10，所述第二动力电机10的电机轴上安装有第二主动齿轮11，所述第二套筒20上安装有与所述第二主动齿轮11啮合的第二从动齿轮25。

本实施例中，当需要调节第一抓取机构的角度时，为第一动力电机2通电，第一动力电机2通电后带动第一主动齿轮3旋转，第一主动齿轮3再依次带动第一从动齿轮7、第一套筒5旋转，最终带动第一抓取机构旋转，从而可以调节第一抓取机构的角度，进而更有利于对不同角度的修复件的抓取。当需要调节打孔机构的角度时，为第二动力电机10通电，第二动力电机10通电后带动第二主动齿轮11旋转，第二主动齿轮11再依次带动第二从动齿轮25、第二套筒20旋转，最终带动打孔机构旋转，从而可以调节打孔机构的角度，进而更有利于在隧道的不同角度进行打孔。通过如此设计的第一旋转机构和第二旋转机构的结构，可以更便于布置安装第一动力电机2和第二动力电机10，从而可以更便于分别带动第一抓取机构和打孔机构旋转。其中，第一主动齿轮3的齿数优选的小于第一从动齿轮7的齿数，第二主动齿轮11的齿数优选的小于第二从动齿轮25的齿数这样通过较小的转速就可以带动第一套筒5和第二套筒20较大的转速，从而更便于对第一抓取机构和打孔机构的角度调节。

在一些实施例中，给出了打孔机构和第一抓取机构的优选结构为：所述打孔机构包括相互铰接的打孔臂17和打孔座21，所述打孔座21上安装有打孔钻16，所述打孔臂17与所述打孔座21间安装有第一摆动组件；所述第一抓取机构包括相互铰接的第一抓取臂12和第一抓取座14，所述第一抓取座14上安装有第一抓取件，所述第一抓取臂12与所述第一抓取座14间安装有第二摆动组件。其中，所述第一摆动组件包括安装在所述打孔臂17上的第一摆动气缸22，所述第一摆动气缸22的活塞杆与所述打孔座21铰接；所述第二摆动组件包括安装在所述第一抓取臂12的第二摆动气缸13，所述第二摆动气缸13的活塞杆与所述第一抓取座14铰接；所述第一抓取组件包括安装在所述第一抓取座14上的多个第一电磁铁15。

本实施例中，第一摆动气缸22和第二摆动气缸13均为常规的气缸，其电路连接、工作原理和控制方式等均为本领域技术人员所知晓的。通过第一旋转机构和第二旋转机构可以分别对第一抓取机构和打孔机构进行较大幅度的调节；当需要对第一抓取机构进行小范围内的角度调节时，可以为第二摆动气缸13通电，由于第二摆动气缸13的活塞杆与第一抓取座14铰接，其铰接方式可以通过铰接轴铰接，因此第二摆动气缸13会带动第一抓取座14绕其铰接位置转动，从而带动第一电磁铁15摆动。当需要对打孔钻16进行小范围内的角度调节时，可以为第一摆动气缸22通电，由于第一摆动气缸22的活塞杆与打孔座21铰接，其铰接方式可以通过铰接轴铰接，因此第一摆动气缸22会带动打孔座21绕起铰接位置摆动，从而带动打孔钻16摆动。由于第一旋转机构和第二旋转机构可以分别对第一电磁铁15和打孔钻16进行较大幅度的调节(粗调)，通过第一摆动气缸22和第二摆动气缸13可以分别对第一电磁铁15和打孔钻16进行较小幅度的调节(微调)；因此通过上述结构的结合可以对第一电磁铁15和打孔钻16进行微调和粗调，从而可以更便于对第一电磁铁15和打孔钻16的角度调节，进而更便于对隧道进行修复。

为了可以对修复件如钢环进行更加高效的抓取，在一些实施例中，给出了如下优选的结构：所述第一套筒5的内表面通过第三轴承27还安装有第三套筒6，所述第三套筒6的一端安装有第三旋转机构，另一端安装有第二抓取机构，所述第三旋转机构用于带动所述第三套筒6旋转；所述第三旋转机构包括安装在所述安装座1上的第三动力电机9，所述第三动力电机9的电机轴上安装有第三主动齿轮8，所述第三套筒6上安装有与所述第三主动齿轮8啮合的第三从动齿轮4；所述第二抓取机构包括相互铰接的第二抓取臂19和第二抓取座23，所述第二抓取座23上安装有多个第二电磁铁18。

本实施例中，多个第二电磁铁18优选的相互平行设置，并通过螺钉固定在对应的抓取座上，且多个第二电磁铁18的端部均呈弧形排布，以便更好地与修复件的内壁相接触。修复件如钢环的材质为铁，这样当第二电磁铁18通电后会产生磁性，如此即可对修复件进行抓取。当需要对多个修复件进行抓取时，除了通过上述第一动力电机2带动第一电磁铁15摆动外，还可以为第三动力电机9通电，第三动力电机9通电后带动第三主动齿轮8旋转，第三主动齿轮8再依次带动第三从动齿轮4、第三套筒6旋转，最终带动第二抓取机构旋转，从而可以调节第二抓取机构的角度，通过第二抓取机构即可对其他修复件进行抓取，如此通过第一抓取机构和第二抓取机构相互独立的运行，可以同时对至少两个修复件进行抓取，从而提高了对修复件的抓取效率，进而可以提高对目标隧道的修复效率。

为了对第二抓取机构进行更加精准的角度调节，在一些实施例中，给出了如下技术方案：所述第二抓取臂19与所述第二抓取座23间安装有第三摆动组件，所述第三摆动组件用于调节所述第二抓取座23的角度；所述第三摆动组件包括安装在所述第二抓取臂19的第三摆动气缸24，所述第三摆动气缸24的活塞杆与所述第二抓取座23铰接。

本实施例中，通过第三动力电机9可以对多个第二电磁铁18进行较大幅度的角度调节，当需要对多个第二电磁铁18进行小范围内的角度调节时，可以为第三摆动气缸24通电，由于第三摆动气缸24的活塞杆与第二抓取座23铰接，其铰接方式可以通过常规的铰接轴铰接，因此第三摆动气缸24会带动第二抓取座23绕其铰接位置转动，从而同时带动多个第二电磁铁18摆动，当多个第二电磁铁18摆动后，即可对不同角度范围内的修复件进行抓取。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道修复装置的调节结构，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)上通过第一轴承(26)安装有第一套筒(5)，所述第一套筒(5)的外表面通过第二轴承(28)同轴安装有第二套筒(20)；

所述第一套筒(5)的一端安装有第一旋转机构，另一端安装有打孔机构，所述第一旋转机构用于带动所述第一套筒(5)旋转；所述第二套筒(20)的一端安装有第二旋转机构，另一端安装有第一抓取机构，所述第二旋转机构用于带动所述第二套筒(20)旋转，所述第一抓取机构用于抓取修复件。

2.根据权利要求1所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述第一旋转机构包括安装在所述安装座(1)上的第一动力电机(2)，所述第一动力电机(2)的电机轴上安装有第一主动齿轮(3)，所述第一套筒(5)上安装有与所述第一主动齿轮(3)啮合的第一从动齿轮(7)；

所述第二旋转机构包括安装在所述安装座(1)上的第二动力电机(10)，所述第二动力电机(10)的电机轴上安装有第二主动齿轮(11)，所述第二套筒(20)上安装有与所述第二主动齿轮(11)啮合的第二从动齿轮(25)。

3.根据权利要求2所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述打孔机构包括相互铰接的打孔臂(17)和打孔座(21)，所述打孔座(21)上安装有打孔钻(16)，所述打孔臂(17)与所述打孔座(21)间安装有第一摆动组件；

所述第一抓取机构包括相互铰接的第一抓取臂(12)和第一抓取座(14)，所述第一抓取座(14)上安装有第一抓取件，所述第一抓取臂(12)与所述第一抓取座(14)间安装有第二摆动组件。

4.根据权利要求3所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述第一摆动组件包括安装在所述打孔臂(17)上的第一摆动气缸(22)，所述第一摆动气缸(22)的活塞杆与所述打孔座(21)铰接；

所述第二摆动组件包括安装在所述第一抓取臂(12)的第二摆动气缸(13)，所述第二摆动气缸(13)的活塞杆与所述第一抓取座(14)铰接。

5.根据权利要求3所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述第一抓取组件包括安装在所述第一抓取座(14)上的多个第一电磁铁(15)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述第一套筒(5)的内表面通过第三轴承(27)还安装有第三套筒(6)，所述第三套筒(6)的一端安装有第三旋转机构，另一端安装有第二抓取机构，所述第三旋转机构用于带动所述第三套筒(6)旋转。

7.根据权利要求6所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述第三旋转机构包括安装在所述安装座(1)上的第三动力电机(9)，所述第三动力电机(9)的电机轴上安装有第三主动齿轮(8)，所述第三套筒(6)上安装有与所述第三主动齿轮(8)啮合的第三从动齿轮(4)。

8.根据权利要求6所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述第二抓取机构包括相互铰接的第二抓取臂(19)和第二抓取座(23)，所述第二抓取座(23)上安装有多个第二电磁铁(18)。

9.根据权利要求8所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述第二抓取臂(19)与所述第二抓取座(23)间安装有第三摆动组件，所述第三摆动组件用于调节所述第二抓取座(23)的角度。

10.根据权利要求9所述的隧道修复装置的调节结构，其特征在于，所述第三摆动组件包括安装在所述第二抓取臂(19)的第三摆动气缸(24)，所述第三摆动气缸(24)的活塞杆与所述第二抓取座(23)铰接。

Images