CN204783100U - 安全逃生通道的转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于隧道施工的救生设备，公开了一种安全逃生通道的转向装置，包括分别设置在逃生通道两侧的车轮、通过连接件与车轮固定连接的转轴、用于控制转轴转动的转柄，转柄与转轴连接，转柄旋转带动转轴旋转，从而转动车轮，改变车轮的转向。本实用新型涉在安装逃生通道时，需要转弯时，手动转动转柄，调节车轮的转向，使得车轮的转向适合逃生通道的转弯，不会碰到隧道内部，方便安装，另外还可横向调节逃生通道的位置，从而将逃生通道调整到合适的位置，该结构简单，操作也方便，且提高了逃生通道横向移动的可靠性，减少了横向移动时对动力的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于隧道施工的救生设备，尤其涉及了一种安全逃生通道的转向装置。
背景技术
在煤矿采掘和隧道挖掘中容易发生隧道坍塌，如果没有事前先做好预防措施，一旦发生坍塌，将给工人家庭和社会带来无法挽回的损失。在隧道内安装逃生通道，一旦出现隧道坍塌，工人立即跑入逃生通道内进行逃生。但是目前现有的逃生通道在安装时，车轮不能转向，经常会撞到隧道内部，导致在隧道转弯的地方很难安装逃生通道；另外逃生通道进入隧道后，横向位置和纵向位置均不好调节，不能很方便的将逃生通道安装在合适的位置。
发明内容
本实用新型针对现有技术中车轮不能转向的缺点，提供了一种车轮可方便转向、进行位置调节的安全逃生通道的转向装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
安全逃生通道的转向装置，包括分别设置在逃生通道两侧的车轮、通过连接件与车轮固定连接的转轴、用于控制转轴转动的转柄，转柄与转轴连接，转柄旋转带动转轴旋转，从而转动车轮，改变车轮的转向。
作为优选，逃生通道上的车轮至少一组，每组为两个相对的车轮，每组车轮配备一根第一连杆，第一连杆的两端均分别与相对应的两个转轴偏心铰接，转动转柄带动第一连杆从而使相对的两个车轮一起转动相同的角度。
作为优选，转柄为转杆，转杆套在转轴上并与转轴同轴转动。
作为优选，还包括用于限制车轮转动角度的限位装置。
作为优选，限位装置包括与逃生通道固定连接的安装座、与转轴一起转动的限位件、均设置在安装座上的第一挡块和第二挡块，第一挡块与转轴的连线为L1，第二挡块与转轴的连线为L2，L1与L2形成夹角，限位件在该夹角内旋转，限制转轴的旋转角度从而限制车轮的旋转角度。
作为优选，L1与L2所形成的夹角为90°，L1与逃生通道的轴向方向平行，L2与逃生通道的轴向方向垂直，第一挡块、第二挡块均为电磁铁，限位件为可被电磁铁吸附的金属件，限位件被第一挡块吸附，车轮的径向方向与逃生通道的轴向方向平行；限位件被第二挡块吸附，车轮的径向方向与逃生通道的轴向方向垂直。
作为优选，连接件包括分别与车轮的中心轴两端铰接减震装置、与两个减震装置连接的第二连杆，转轴一端与第二连杆固定连接，转轴带动第二连杆转动从而带动车轮转动。
作为优选，还包括转向电机、第一曲柄、第二曲柄，第一曲柄一端套在转轴上，第一曲柄另一端与第一连杆端部铰接；第二曲柄一端连接在转向电机的减速机输出轴，第一连杆中部与第二曲柄另一端端部铰接。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
安装逃生通道时，在隧道出现弯道，手动转动转柄，调节车轮的转向，使得车轮的转向适合逃生通道的转弯，不会碰到隧道内部，方便安装，另外还可简单省力的横向调节、纵向调节逃生通道的位置，从而将逃生通道调整到合适的位置，该结构简单，操作也方便，且提高了逃生通道横向移动的可靠性，减少了横向移动时对动力的需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的逃生通道与转向装置的结构图。
图2是图1中转向装置的结构图。
图3是实施例1中第一挡块通电工作时车轮的状态。
图4是实施例1中第二挡块通电工作时车轮的状态。
图5是本实用新型实施例2的逃生通道的部分结构图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—逃生通道、2—车轮、3—转轴、4—转柄、5—转向电机、6—第二曲柄、7—螺丝、8—限位杆、9—第一曲柄、10—减震装置、11—第一连杆、12—第二连杆、13—第三连杆、14—安装座、15—第一挡块、16—第二挡块、17—方形块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
安全逃生通道的转向装置，如图1至图4所示，包括分别设置在逃生通道1两侧的车轮2、通过连接件与车轮2固定连接的转轴3、用于控制转轴3转动的转柄4，转柄4与转轴3连接，转柄4旋转带动转轴3旋转，从而转动车轮2，改变车轮2的转向。
在本实施例中，转柄4为转杆，转杆套在转轴3上并与转轴3同轴转动。转杆上设有方形槽，转轴3上部为与方形槽契合的方形块17，转杆套在转轴3上部，转动转杆带动转轴3转动。
逃生通道1上的车轮2至少一组，每组为两个相对的车轮2，为了使每组的两个车轮2转向一致，每组车轮2配备一根第一连杆11，第一连杆11的两端均分别与相对应的两个转轴3偏心铰接，转动转柄4带动第一连杆11从而使相对的两个车轮2一起转动相同的角度。第一连杆11的两端均通过第一曲柄9与转轴3偏心铰接，第一曲柄9一端套在转轴3上，第一曲柄9另一端与第一连杆11端部铰接。
连接件包括分别与车轮2的中心轴两端铰接减震装置10、与两个减震装置10连接的第二连杆12，转轴3一端与第二连杆12中部固定连接，转轴3带动第二连杆12转动从而带动车轮2转动。
还包括用于限制车轮2转动角度的限位装置。限位装置包括与逃生通道1固定连接的限位杆14、与转轴3一起转动的限位件、均设置在限位杆14上的第一挡块15和第二挡块16，第一挡块15与转轴3的连线为L1，第二挡块16与转轴3的连线为L2，L1与L2形成夹角，限位件在该夹角内旋转，限制转轴3的旋转角度从而限制车轮2的旋转角度。在本实施例中，L1与L2所形成的夹角为90°，L1与逃生通道1的轴向方向平行，L2与逃生通道1的轴向方向垂直。第一挡块15、第二挡块16均为电磁铁，限位件为可被电磁铁吸附的金属件。在本实施例中，限位件包括与转轴3连接的第三连杆13、与第三连杆13连接的限位杆8，限位杆8采用铁块，转轴3下部设有径向通孔，第三连杆13插入径向通孔内并通过螺丝7定位住。转动转杆时，转轴3旋转带动限位件旋转，限位杆8碰到第一挡块15时，车轮2的径向方向与逃生通道1的轴向方向之间的夹角为0°，碰到第二挡块16时，车轮2的径向方向与逃生通道1的轴向方向之间的夹角为90°。第一挡块15通电工作，限位件被第一挡块15吸附，车轮2的径向方向与逃生通道1的轴向方向平行，此时逃生通道1可沿着逃生通道1的长度方向移动；第二挡块16通电工作，限位件被第二挡块16吸附，车轮2的径向方向与逃生通道1的轴向方向垂直，此时逃生通道1可横向行走，满足工作需要，将逃生通道1调整到一个适合的位置。
在本实施例中，转轴3下端通过液压气缸与第二连杆12连接，转轴3下端固定设有转盘，液压气缸的活塞与转盘固定连接，转盘周边设有用于传力的导向柱，导向柱上端与转盘固定，液压气缸的缸体上部设有法兰，导向柱下部活动穿插于法兰上的通孔，第二连杆12上设有固定板，液压气缸固定在固定板上，转轴3转动带动转盘转动，转盘转动将力通过导向柱传给第二连杆12，避免液压气缸直接受力，第二连杆12转动带动车轮2转动。
逃生通道1需要行走时，先由液压气缸传动将车身顶起一定高度定位后再驱动行驶；在转向时，由第一连杆11带动液压气缸周边的导向柱转动，避免液压气缸直接受力；不行走时再由液压气缸把车身高度降下来贴近地面以提高安全性。
实施例2
如图5所示，其基本结构与实施例1相同，不同之处在于还包括转向电机5、转向电机6，第一曲柄9一端套在转轴3上，第一曲柄9另一端与第一连杆11端部铰接；转向电机6一端连接在转向电机5的减速机输出轴，第一连杆11中部与转向电机6另一端端部铰接。
车轮2通过车轮电机驱动，转轴3通过转向电机5驱动转向，逃生通道1的车厢上设有为车轮电机和转向电机5供电的电路，电路上设有检相器，检相器可对电路进行相序检测或缺相检测并发出检相信息；
逃生通道1的第一节车厢的转轴3上设有角度传感器，车轮2上设有增量式编码器，角度传感器可检测转轴3的转动角度并发出角度信息，增量式编码器可检测车轮2的位移大小并发出位移信息；
还包括指示灯、PLC控制器，PLC控制器连接距离传感器、车轮电机、转向电机5、检相器、角度传感器、增量式编码器、指示灯；PLC控制器可接收距离信息并根据距离信息判断是否通过指示灯发出警报；PLC控制器可控制车轮电机和转向电机5的正反转；PLC控制器可接收检相信息并根据检相信息判断是否通过指示灯发出警报；PLC控制器可接收角度信息和位移信息，并根据角度信息控制第一节后面的车厢的转向电机5的转向角度、根据位移信息控制车轮电机的转动量；车厢上设有用于显示车厢号的显示器；电路上设有漏电保护器；
还包括总控制器，总控制器连接有监控器、PLC控制器和所有车厢的电路，总控制器可将距离信息、PLC控制器的判断信息在监控器上显示，总控制器包括操作面板，操作面板可控制车轮电机和转向电机5的正反转和转动量，操作面板上设有用于控制电路开启或关闭的总开关、用于切断车轮电机和转向电机5的电源的急停按钮。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.安全逃生通道的转向装置，包括分别设置在逃生通道（1）两侧的车轮（2），其特征在于：还包括通过连接件与车轮（2）固定连接的转轴（3）、用于控制转轴（3）转动的转柄（4），转柄（4）与转轴（3）连接，转柄（4）旋转带动转轴（3）旋转，从而转动车轮（2），改变车轮（2）的转向。
2.根据权利要求1所述的安全逃生通道的转向装置，其特征在于：逃生通道（1）上的车轮（2）至少一组，每组为两个相对的车轮（2），每组车轮（2）配备一根第一连杆（11），第一连杆（11）的两端均分别与相对应的两个转轴（3）偏心铰接，转动转柄（4）带动第一连杆（11）从而使相对的两个车轮（2）一起转动相同的角度。
3.根据权利要求1所述的安全逃生通道的转向装置，其特征在于：转柄（4）为转杆，转杆套在转轴（3）上并与转轴（3）同轴转动。
4.根据权利要求1所述的安全逃生通道的转向装置，其特征在于：还包括用于限制车轮（2）转动角度的限位装置。
5.根据权利要求4所述的安全逃生通道的转向装置，其特征在于：限位装置包括与逃生通道（1）固定连接的限位杆（14）、与转轴（3）一起转动的限位件、均设置在限位杆（14）上的第一挡块（15）和第二挡块（16），第一挡块（15）与转轴（3）的连线为L1，第二挡块（16）与转轴（3）的连线为L2，L1与L2形成夹角，限位件在该夹角内旋转，限制转轴（3）的旋转角度从而限制车轮（2）的旋转角度。
6.根据权利要求5所述的安全逃生通道的转向装置，其特征在于：L1与L2所形成的夹角为90°，L1与逃生通道（1）的轴向方向平行，L2与逃生通道（1）的轴向方向垂直，第一挡块（15）、第二挡块（16）均为电磁铁，限位件为可被电磁铁吸附的金属件，限位件被第一挡块（15）吸附，车轮（2）的径向方向与逃生通道（1）的轴向方向平行；限位件被第二挡块（16）吸附，车轮（2）的径向方向与逃生通道（1）的轴向方向垂直。
7.根据权利要求1所述的安全逃生通道的转向装置，其特征在于：连接件包括分别与车轮（2）的中心轴两端铰接减震装置（10）、与两个减震装置（10）连接的第二连杆（12），转轴（3）一端与第二连杆（12）固定连接，转轴（3）带动第二连杆（12）转动从而带动车轮（2）转动。
8.根据权利要求2所述的安全逃生通道的转向装置，其特征在于：还包括转向电机（5）、第一曲柄（9）、转向电机（6），第一曲柄（9）一端套在转轴（3）上，第一曲柄（9）另一端与第一连杆（11）端部铰接；转向电机（6）一端连接在转向电机（5）的减速机输出轴，第一连杆（11）中部与转向电机（6）另一端端部铰接。
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