CN204899804U - 可自动旋转铁钻工 - Google Patents
可自动旋转铁钻工 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204899804U CN204899804U CN201520564942.2U CN201520564942U CN204899804U CN 204899804 U CN204899804 U CN 204899804U CN 201520564942 U CN201520564942 U CN 201520564942U CN 204899804 U CN204899804 U CN 204899804U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- encoder
- angular
- angle
- iron driller
- mount pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本实用新型涉及油田钻井用设备，具体涉及可自动旋转铁钻工。可自动旋转铁钻工，包括铁钻工本体和角度传感机构，角度传感机构包括角度测量轮，角度测量轮与铁钻工的大齿圈啮合，角度测量轮通过传动轴连接角度编码器，角度编码器固定在编码器安装座内，编码器安装座固定在旋转基座上。本实用新型可准确测量铁钻工旋转角度，并通过角度编码器传输到控制系统，从而实现自动旋转，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田钻井用设备，具体涉及可自动旋转铁钻工。
背景技术
目前，铁钻工一般由旋转马达直接驱动，或者其它动力机构驱动旋转体，旋转角度为人为控制，常常发生旋转不到位或者旋转超位，使操作者反复旋转定位才能达到目的，从而影响作业效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可准确测量铁钻工旋转角度，从而实现自动旋转的可自动旋转铁钻工。
本实用新型的技术方案是：
可自动旋转铁钻工，包括铁钻工本体和角度传感机构，角度传感机构包括角度测量轮，角度测量轮与铁钻工的大齿圈啮合，角度测量轮通过传动轴连接角度编码器，角度编码器固定在编码器安装座内，编码器安装座固定在旋转基座上。
具体的，编码器安装座安装在旋转基座上方，传动轴穿过旋转基座。
具体的，传统轴与角度编码器通过弹性联轴器连接。
具体的，角度编码器罩在编码器护罩内。
本实用新型的有益效果是：可准确测量铁钻工旋转角度，并通过角度编码器传输到控制系统，从而实现自动旋转，提高了作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型角度测量轮的结构示意图。
1铁钻工本体2大齿圈3旋转基座4角度测量轮5传动轴6弹性联轴器7编码器安装座8角度编码器9编码器护罩。
具体实施方式
可自动旋转铁钻工，包括铁钻工本体1和角度传感机构，角度传感机构包括角度测量轮4，角度测量轮4是齿轮状，角度测量轮4与铁钻工的大齿圈2啮合，编码器安装座7安装在旋转基座3上方，角度编码器8固定在编码器安装座7内，角度测量轮4连接传动轴5的一端，传动轴5穿过旋转基座3，传动轴5的另一端通过弹性联轴器6连接角度编码器8，角度编码器8罩在编码器护罩9内，编码器护罩9通过螺钉固定在旋转基座3上。
当旋转基座3在旋转马达的带动下旋转时，角度测量轮4因与大齿圈2啮合，角度测量轮4旋转，角度测量轮4通过传动轴5与联轴器驱动角度编码器8，使旋转角度信号转为角度编码器8的电信号传递给控制系统，当转动角度达到设定角度时，控制系统切断旋转动力马达，从而达到用户自动控制的角度要求。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (4)
1.可自动旋转铁钻工，其特征在于，包括铁钻工本体和角度传感机构，角度传感机构包括角度测量轮，角度测量轮与铁钻工的大齿圈啮合，角度测量轮通过传动轴连接角度编码器，角度编码器固定在编码器安装座内，编码器安装座固定在旋转基座上。
2.根据权利要求1所述可自动旋转铁钻工，其特征在于，编码器安装座安装在旋转基座上方，传动轴穿过旋转基座。
3.根据权利要求1所述可自动旋转铁钻工，其特征在于，传统轴与角度编码器通过弹性联轴器连接。
4.根据权利要求1所述可自动旋转铁钻工，其特征在于，角度编码器罩在编码器护罩内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520564942.2U CN204899804U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 可自动旋转铁钻工 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520564942.2U CN204899804U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 可自动旋转铁钻工 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204899804U true CN204899804U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54921990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520564942.2U Active CN204899804U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 可自动旋转铁钻工 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204899804U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108223481A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-06-29 | 烟台工程职业技术学院 | 数控摆动油缸及控制方法 |
| CN109707329A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-03 | 上海技启信息科技有限公司 | 一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法 |
| CN112610171A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-06 | 四川宏华石油设备有限公司 | 铁钻工钳体总成 |
-
2015
- 2015-07-31 CN CN201520564942.2U patent/CN204899804U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108223481A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-06-29 | 烟台工程职业技术学院 | 数控摆动油缸及控制方法 |
| CN109707329A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-03 | 上海技启信息科技有限公司 | 一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法 |
| CN109707329B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-07-07 | 上海技启信息科技有限公司 | 一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法 |
| CN112610171A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-06 | 四川宏华石油设备有限公司 | 铁钻工钳体总成 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204899804U (zh) | 可自动旋转铁钻工 | |
| CN110641463A (zh) | 一种农业机械自动转向装置 | |
| CN114210670B (zh) | 一种能够自适应管道形状的电缆排管疏通机器人 | |
| CN204278000U (zh) | 盾构机滚刀夹持及运送液压大扭矩机械手 | |
| CN206171445U (zh) | 一种驻车装置 | |
| CN203396945U (zh) | 一种便携式地面监视雷达 | |
| CN205273597U (zh) | 一种方向盘式转向机构 | |
| CN203509707U (zh) | 一种圆盘刀库 | |
| CN203918133U (zh) | 编码器攻丝机 | |
| CN202611548U (zh) | 齿轮与齿圈配合传动的卷门机限位装置 | |
| CN203451470U (zh) | 改进的焦化干熄焦旋转焦罐精确对位装置 | |
| CN207450004U (zh) | 一种带有触摸屏面板驾驶式洗地机的方向盘转向系统 | |
| CN205172271U (zh) | 双输出电动、手动开窗机 | |
| CN204783100U (zh) | 安全逃生通道的转向装置 | |
| CN109017965A (zh) | 一种汽车用方向盘套件 | |
| CN204046383U (zh) | 内置式外转子伺服电机 | |
| CN209365757U (zh) | 一种万向轮 | |
| CN208106437U (zh) | 一种管片拼装机 | |
| CN204954539U (zh) | 用于玻璃磨削的主轴电机装置 | |
| CN206190765U (zh) | 电动执行器的仪表指示轴与输出轴的连接结构 | |
| CN209208367U (zh) | 一种用于谷物收获机车轮安装的机械装置 | |
| CN203425309U (zh) | 一种可自动控制滴速的静脉输液管 | |
| CN205131293U (zh) | 可测距的高速公路施工标志手推运输车 | |
| CN103299754A (zh) | 一种割草机把手 | |
| CN207420462U (zh) | 一种石油钻机的挠性传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |