CN215718549U - 水平钻机的换杆机构及水平钻机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种水平钻机的换杆机构及水平钻机，涉及机械设计技术领域。其中，水平钻机的换杆机构包括：支座；摆动座，所述摆动座具有转动中心，所述摆动座于所述转动中心与所述支座铰接，所述摆动座用于绕所述转动中心转动；轴承座，设置于所述摆动座，所述轴承座与所述摆动座之间相对固定；转动件，与所述轴承座连接，所述转动件用于绕其轴线自转；抓取组件，设置于所述转动件，且与所述转动件相对固定。本申请技术方案可以减少工人的劳动强度。

Description

水平钻机的换杆机构及水平钻机

技术领域

本申请涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种水平钻机的换杆机构及水平钻机。

背景技术

当水平钻机工作时，钻臂和地面的倾斜角呈20度。当钻机需要换杆时，前后两个机械手从钻臂一侧翻转到地面一侧。由于钻臂倾斜的原因，使得前后机械手距离地面的高度不一致，也即是，当前机械手接触地面或者接近地面时，后机械手距离地面还有一定的高度，因此钻杆始终处于倾斜状态。所以，要把钻杆装到机械手上，钻杆位于后机械手的一端必须用人工抬起，由于钻杆重量较大，频繁抬起钻杆，必然会增加工人的劳动强度。因此，如何减少工人的劳动强度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种水平钻机的换杆机构及水平钻机，以减少工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种水平钻机的换杆机构，包括：

支座；

摆动座，所述摆动座具有转动中心，所述摆动座于所述转动中心与所述支座铰接，所述摆动座用于绕所述转动中心转动；

轴承座，设置于所述摆动座，所述轴承座与所述摆动座之间相对固定；

转动件，与所述轴承座连接，所述转动件用于绕其轴线自转；

抓取组件，设置于所述转动件，且与所述转动件相对固定。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述摆动座与所述转动件均呈条形，且所述摆动座的长度方向与所述转动件的长度方向平行。

具体地，所述轴承座的数量为两个，两个所述轴承座分别设置于所述摆动座的两端，两个所述轴承座分别连接于所述转动件的两端。

具体地，还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支座，所述第一驱动组件与所述摆动座相连接，所述第一驱动组件用于驱动所述摆动座绕所述转动中心转动。

具体地，所述摆动座转动至第一位置时，所述转动件与地面呈第一夹角；

所述摆动件转动至第二位置时，所述转动件与地面平行；

所述水平钻机的换杆机构还包括：

第一限位件，设置于所述摆动座，所述支座上设置有第一限位平面，当所述摆动座转动至第一位置时，所述第一限位件与所述第一限位平面抵触。

具体地，还包括：

第二限位件，设置于所述摆动座，所述支座上设置有第二限位平面，当所述摆动座转动至第二位置时，所述第二限位件与所述第二限位平面抵触。

具体地，所述抓取组件包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述转动件连接，所述第二端设置有抓取部，所述转动件用于绕其轴线自转以带动所述抓取组件在第三位置和第四位置之间切换位置，当所述抓取组件位于第三位置时，所述抓取组件的所述第二端位于所述转动件远离地面的一侧，且所述抓取组件的所述抓取部能够抓取位于水平钻机上的钻杆，当所述抓取组件位于第四位置时，所述抓取组件的所述第二端位于所述转动件靠近地面的一侧，且所述抓取组件的所述第二端与地面之间具有预设距离；

所述水平钻机的换杆机构还包括：第三限位件，至少一个所述抓取组件上设置有所述第三限位件，所述支座上设置有第三限位面，当所述抓取组件位于第三位置时，所述第三限位件与所述第三限位面抵触。

具体地，还包括：第四限位件，至少一个所述抓取组件上设置有所述第四限位件，所述摆动座上设置有第四限位面，当所述抓取组件位于第四位置时，所述第四限位件与所述第四限位面抵触。

具体地，所述转动件包括相互连接的驱动部和转轴，所述驱动部设置于所述轴承座，所述抓取组件与所述转轴相连接。

本申请第二方面提供一种水平钻机，包括：

以上任一项所述的水平钻机的换杆机构。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的水平钻机的换杆机构，当摆动座绕转动中心转动时，轴承座跟随摆动座转动，继而带动转动件绕转动中心转动，以此改变转动件与地面之间的夹角，同时带动抓取组件随转动件绕转动中心转动，进而能够改变钻杆与地面之间的夹角，因此，本实施例中，摆动座转动能够改变钻杆与地面之间的夹角。在摆动座处于第一位置时，钻杆、转动件与钻臂的延伸方向相同，在摆动座处于第二位置时，转动件随着摆动座转动至与地面平行，此时，两个抓取组件位于同一高度，因此，钻杆能够与地面平行，此时使得转动件绕其轴线自转，使得抓取组件远离转动件的一端逐渐靠近地面，而多个抓取组件的抓取部可以始终位于同一高度，即钻杆可以始终与地面平行，因此，多个抓取组件的抓取部可以同时接触地面或者均处于接近地面的位置，不会出现钻杆一端悬空的状况，因此本实施例中，当抓取组件的抓取部与地面接触或接近地面时，若要把钻杆装到抓取组件上，用户无需抬起钻杆，减少了工人的劳动强度。

本申请第二方面所提供的水平钻机具有与第一方面所提供的水平钻机的换杆机构的相同的技术效果，在此不进行赘述。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本申请实施例所提供的水平钻机的换杆机构的结构示意图；

图2示意性地示出了本申请实施例所提供的水平钻机的换杆机构的另一结构示意图；

图3示意性地示出了本申请实施例所提供的水平钻机的换杆机构的又一结构示意图；

图4示意性地示出了本申请实施例所提供的水平钻机的换杆机构的A处剖面示意图；

图5示意性地示出了本申请实施例所提供的水平钻机的换杆机构的再一结构示意图；

附图标号说明：

支座1，第一限位平面11，第二限位平面12，第三限位面13，摆动座2，转动中心21，第一限位件22，第二限位件23，第四限位面24，第三端25，第四端26，轴承座3，转动件4，驱动部41，转轴42，抓取组件5，第一端51，第二端52，第三限位件53，第四限位件54，第一驱动组件6，钻臂7，钻杆8。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

本申请第一方面提供一种水平钻机的换杆机构，如图1至图5所示，该水平钻机的换杆机构包括：支座1；摆动座2，所述摆动座2具有转动中心21，所述摆动座2于所述转动中心21与所述支座1铰接，所述摆动座2用于绕所述转动中心21转动；轴承座3，设置于所述摆动座2，所述轴承座3与所述摆动座2之间相对固定；转动件4，与所述轴承座3连接，所述转动件4用于绕其轴线自转；抓取组件5，设置于所述转动件4，且与所述转动件4相对固定。

其中，该水平钻机的换杆机构以下简称为换杆机构，换杆机构用于为水平钻机更换钻杆8。水平钻机包括钻臂7以及钻杆8，其中，钻臂7与地面之间的夹角为第二夹角，而钻杆8与地面之间的夹角也为第二夹角，其中，第二夹角可以与第一夹角相等，其中，第一夹角和第二夹角可以为20°，第一夹角和第二夹角也可以根据现场施工环境做适应性调整。换杆机构中包括支座1，可以设置于水平钻机的钻臂7上。

轴承座3与摆动座2相对固定，因此，轴承座3能够随摆动座2转动，其中，轴承座3与摆动座2之间相对固定指的是轴承座3与摆动座2之间的相对位置关系不会发生改变，而轴承座3与摆动座2之间可以为可拆卸连接。

而转动件4与轴承座3连接，转动件4与轴承座3之间的相对位置关系可发生变化，因此，转动件4绕其轴线自转时，轴承座3不会随之转动，当然，转动件4与轴承座3之间可以为可拆卸连接，其中，转动件4可以呈条形。

抓取组件5设置于转动件4，其中，抓取组件5与转动件4之间相对固定指的是抓取组件5与转动件4之间的相对位置关系不会发生改变，因此，当转动件4绕其轴线自转时，抓取组件5能够随转动件4绕转动件4的轴线翻转，抓取组件5与转动件4之间可以为可拆卸连接。抓取组件的数量可以为多个，多个抓取组件5可以沿着转动件4的轴线方向依次设置，即转动件4沿着转动件4的长度方向依次设置，其中抓取组件5的数量可以为两个，而两个抓取组件5分别位于转动件4的两端，抓取组件5可以为机械手，当然抓取组件5的数量可以仅为一个，抓取组件5能够抓取位于水平钻机上的钻杆8，当抓取组件5抓取位于水平钻机上的钻杆8时，钻杆8与地面之间呈第二夹角。

具体地，抓取组件5可以包括相对的第一端51和第二端52，第一端51与转动件4相连接，而第二端52设置有抓取部，抓取部上设置有抓取空间，其中抓取部用于抓取水平钻机的钻杆8，钻杆8可以位于抓取空间内，其中，钻杆8的长度方向与转动件4的长度方向相同。

当摆动座2绕转动中心21转动时，轴承座3跟随摆动座2转动，继而带动转动件4绕转动中心21转动，以此改变转动件4与地面之间的夹角，同时带动抓取组件5随转动件4绕转动中心21转动，进而能够改变钻杆8与地面之间的夹角，因此，本实施例中，摆动座2转动能够改变钻杆与地面之间的夹角，当摆动座2转动至第一位置时，钻杆8与地面之间的夹角为第二夹角，当摆动座2转动至第二位置时，钻杆8与地面平行。

在摆动座2处于第一位置时，钻杆8、转动件4与钻臂7的延伸方向相同，即转动件4与地面之间的第一夹角等于第二夹角，在摆动座2处于第二位置时，转动件4随着摆动座2转动至与地面平行，此时，两个抓取组件5位于同一高度，因此，钻杆8能够与地面平行，此时使得转动件4绕其轴线自转，使得抓取组件5远离转动件4的一端逐渐靠近地面，而多个抓取组件5的抓取部可以始终位于同一高度，即钻杆8可以始终与地面平行，因此，多个抓取组件5的抓取部可以同时接触地面或者均处于接近地面的位置，不会出现钻杆8一端悬空的状况，因此本实施例中，当抓取组件5的抓取部与地面接触或接近地面时，若要把钻杆8装到抓取组件5上，用户无需抬起钻杆8，减少了工人的劳动强度。

具体地，当换杆机构需要卸杆时，先使得抓取组件5以及摆动座2处于图2所示位置，如图2所示，摆动座2处于第一位置，转动件4与钻臂7的延伸方向相同，此时，抓取组件5的抓取部中心和动力头输出轴中心线平行，抓取部位于转动件4远离地面的一侧，此时，使得抓取部抓取钻杆8。而后，转动件4转动，转动件4绕其轴线向着纸面向外的方向翻转，设定此时转动件4沿第一转动方向转动，转动件4转动大约90°后停止，此时转动角度可以根据现场施工环境进行调整。接下来可以使得摆动座2绕转动中心21转动，设定此时摆动座2沿第一旋转方向转动，如图2所示，箭头B所指的方向为第一旋转方向，直至转动件4与地面平行，此时设置于转动件4上的多个抓取组件5位于同一高度，钻杆8能够与地面平行。随后继续使得转动件4绕其轴线且沿着第一转动方向自转，此时，而抓取组件5向着地面翻转，抓取组件5的第二端52与地面之间的距离逐渐减小，直至如图1所示，抓取组件5的第二端52与地面之间的距离为预设距离，此时，转动件4与地面平行，且多个抓取组件5位于同一高度，具体地，预设距离可以为零，即抓取组件5的第二端52与地面接触，或者预设距离大于零而小于预设值，此时抓取组件5的第二端52靠近地面。

当换杆机构需要装杆时，先使得抓取组件5以及摆动座2处于图1所示位置，如图1所示，使得转动件4与地面平行，同时抓取组件5的第二端52均位于靠近地面或接触地面的位置，然后将钻杆8放到抓取组件5上，抓取组件5抓住钻杆8。而后使得抓取组件5绕其轴线沿第二转动方向转动，第二转动方向与第一转动方向相反，当抓取组件5转动大概90°时，使得摆动座2沿第二旋转方向转动，其中，第二旋转方向与第一旋转方向相反，如图1所示，箭头C所指的方向为第二旋转方向，直至转动件4与地面呈第二夹角，即转动件4的轴线方向与钻臂7的长度方向相同。接着继续使得转动件4向着第二转动方向转动，一直转动到图2的位置，两个抓取组件5的抓取部中心和动力头输出轴中心线平行，抓取组件5刚好将钻杆8送到动力头输出轴中心线上。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，如图1和图2所示，所述摆动座2与所述转动件4均呈条形，且所述摆动座2的长度方向与所述转动件4的长度方向平行。

其中，转动件4的长度方向与摆动座2的长度方向平行，因此，当摆动座2在第一位置时，摆动座2与地面之间的夹角与钻臂7和地面的夹角相同。当摆动座2在第二位置时，摆动座2与地面之间平行。其中，抓取组件5与转动件4垂直。

具体地，如图1和图2所示，所述轴承座3的数量为两个，两个所述轴承座3分别设置于所述摆动座2的两端，两个所述轴承座3远离所述摆动座2的一端连接于所述转动件4的两端。

其中，轴承座3的数量可以为至少两个，多个轴承座3可以沿着摆动座2的长度方向依次设置，通过设置多个轴承座3对转动件4进行支撑，能够保证转动件4的固定效果，避免转动件4晃动。其中，轴承座3的数量可以为两个，两个轴承座3可以分别设置于摆动座2的两端，而两个轴承座3分别固定于转动件4的两端。

具体地，如图1和图2所示，水平钻机的换杆机构还包括：第一驱动组件6，所述第一驱动组件6设置于所述支座1，所述第一驱动组件6与所述摆动座2相连接，所述第一驱动组件6用于驱动所述摆动座2绕所述转动中心21转动。

其中，第一驱动组件6可以为摆动油缸，第一驱动组件6的活动端可以连接于摆动座2的一端，以使的摆动座2转动。具体地，摆动座2包括相对的第三端25和第四端26，当摆动座2处于第一位置时，摆动座2与地面呈第一夹角，此时，摆动座2的第三端25与地面之间的距离大于第四端26与地面之间的距离，其中，第一驱动组件6的活动端可以与摆动座2的第三端25相连接，通过驱动第三端25移动以使得摆动座2绕转动中心21转动。此外，转动中心21与第三端25之间的距离小于第四端26与转动中心21之间的距离，此时，第一驱动组件6的活动端的最大位移较小。当然，也可以使得第一驱动组件6的活动端连接于摆动座2的第四端26。

具体地，如图4所示，所述摆动座2转动至第一位置时，所述转动件4与地面呈第一夹角；所述摆动件转动至第二位置时，所述转动件4与地面平行，所述水平钻机的换杆机构还包括：第一限位件22，设置于所述摆动座2，所述支座1上设置有第一限位平面11，当所述摆动座2转动至第一位置时，所述第一限位件22与所述第一限位平面11抵触。

其中，第一限位件22可以随摆动座2转动，当摆动座2转动至第一位置时，第一限位件22与第一限位面抵触，此时，第一限位面能够限制摆动座2继续转动。此时，摆动座2应该与动力头输出轴中心线平行，即通过设置第一限位件22和第一限位面能够保证转摆动座2与动力头输出轴中心线平行。其中，第一限位件22可以为限位螺栓，限位螺栓与摆动座2螺纹连接，因此，可以通过调整限位螺栓的旋入深度来调整限位螺栓暴露于摆动座2外部的长度，以此控制摆动座2停止转动时摆动座2与动力头输出轴线之间的是否能够满足平行条件。

具体地，如图4所示，换杆机构还包括：第二限位件23，设置于所述摆动座2，所述支座1上设置有第二限位平面12，当所述摆动座2转动至第二位置时，所述第二限位件23与所述第二限位平面12抵触。

其中，第二限位件23可以随摆动座2转动，当摆动座2转动至第二位置时，第二限位件23能够与第二限位面抵触，此时，第二限位面能够限制摆动座2继续转动，通过设置第二限位件23和第二限位面能够保证摆动座2转动到与地面平行时，便不再转动。其中，第二限位件23可以为限位螺栓。

具体地，如图3所示，所述抓取组件5包括相对的第一端51和第二端52，所述第一端51与所述转动件4连接，所述第二端52设置有抓取部，所述转动件4用于绕其轴线自转以带动所述抓取组件5在第三位置和第四位置之间切换位置，如图2和图3所示，当所述抓取组件5位于第三位置时，所述抓取组件5的所述第二端52位于所述转动件4远离地面的一侧，且所述抓取组件5的所述抓取部能够抓取位于水平钻机上的钻杆8，如图1和图5所示，当所述抓取组件5位于第四位置时，所述抓取组件5的所述第二端52位于所述转动件4靠近地面的一侧，且所述抓取组件5的所述第二端52与地面之间具有预设距离；所述水平钻机的换杆机构还包括：第三限位件53，至少一个所述抓取组件5上设置有所述第三限位件53，所述支座1上设置有第三限位面13，当所述抓取组件5位于第三位置时，所述第三限位件53与所述第三限位面13抵触。

其中，如图2所示，抓取组件5位于第三位置时，摆动座2位于第一位置，此时，如图2和图3所示，抓取组件5的抓取部位于转动件4远离地面的一侧，抓取组件5能够抓取水平钻机上的钻杆8，抓取组件5的抓取部的中心能够与动力头输出轴中心线重合。如图1所示，当抓取组件5位于第四位置时，摆动座2位于第二位置，此时，如图1和图5所示，抓取组件5的抓取部位于转动件4靠近地面的一侧，且抓取组件5的第二端52与地面之间具有预设距离，两个抓取组件5处于同一高度，即钻杆8与地面平行。其中，至少一个所述抓取组件5上设置有第三限位件53，即可以仅在一个抓取组件5上设置第三限位件53，也可以在每个抓取组件5上均设置第三限位件53，当转动件4带动抓取组件5转动至第三位置时，抓取组件5上的第三限位件53能够与第三限位面13相抵触，第三限位面13能够限制抓取组件5继续转动，以此将机械手固定在第三位置。其中，第三限位件53可以为限位螺栓，其可以与机械手螺纹连接，通过调整第三限位件53旋入机械手的深度来控制第三限位件53露出部分的长度，进而保证抓取部的中心能够和动力头输出轴中心线重合。其中，第三限位面13还可以为水平钻机的齿条，即当抓取组件5位于第三位置时，第三限位件53抵触在齿条上。

具体地，如图5所示，换杆机构还包括：第四限位件54，至少一个所述抓取组件5上设置有所述第四限位件54，所述摆动座2上设置有第四限位面24，当所述抓取组件5位于第四位置时，所述第四限位件54与所述第四限位面24抵触

具体地，至少一个所述抓取组件5上设置有第四限位件54，即可以仅在一个抓取组件5上设置第四限位件54，也可以在每个抓取组件5上均设置第四限位件54，当转动件4带动抓取组件5转动至第四位置时，抓取组件5上的第四限位件54能够与第四限位面24相抵触，第四限位面24能够限制抓取组件5继续转动，以此将机械手固定在第四位置。其中，第四限位件54可以为限位螺栓，其可以与机械手螺纹连接，通过调整第四限位件54旋入机械手的深度来控制第四限位件54露出部分的长度，进而调整抓取部与地面之间的距离。

具体地，如图2所示，所述转动件4包括相互连接的驱动部41和转轴42，所述驱动部41设置于所述轴承座3，所述抓取组件5与所述转轴42相连接。

其中，驱动部41可以为液压马达，液压马达驱动转轴42转动，其中，驱动部41与轴承座3相对固定，具体地，驱动部41与轴承座3之间的相对位置关系不会发生变化。其中，在轴承座3的数量为两个时，液压马达的数量也可以为两个，两个液压马达分别设置于两个轴承座3上，且转轴42位于两个液压马达之间。除此之外，还可以使得驱动部41与支座1连接，而转轴42与轴承座3转动连接。抓取组件5与转动连接，抓取组件5与转轴42之间的相对位置关系保持不变，抓取组件5与转轴42之间可以为可拆卸连接。

本申请第二方面提供一种水平钻机，该水平钻机包括：以上任一实施例所提供的水平钻机的换杆机构。因此，本实施例所提供的水平钻机包括以上任一实施例所提供的换杆机构的全部有益效果，在此不进行赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水平钻机的换杆机构，其特征在于，包括：

支座；

摆动座，所述摆动座具有转动中心，所述摆动座于所述转动中心与所述支座铰接，所述摆动座用于绕所述转动中心转动；

轴承座，设置于所述摆动座，所述轴承座与所述摆动座之间相对固定；

转动件，与所述轴承座连接，所述转动件用于绕其轴线自转；

抓取组件，设置于所述转动件，且与所述转动件相对固定。

2.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，

所述摆动座与所述转动件均呈条形，且所述摆动座的长度方向与所述转动件的长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，

所述轴承座的数量为两个，两个所述轴承座分别设置于所述摆动座的两端，两个所述轴承座分别连接于所述转动件的两端。

4.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支座，所述第一驱动组件与所述摆动座相连接，所述第一驱动组件用于驱动所述摆动座绕所述转动中心转动。

5.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，

所述摆动座转动至第一位置时，所述转动件与地面呈第一夹角；

所述摆动件转动至第二位置时，所述转动件与地面平行；

所述水平钻机的换杆机构还包括：

第一限位件，设置于所述摆动座，所述支座上设置有第一限位平面，当所述摆动座转动至第一位置时，所述第一限位件与所述第一限位平面抵触。

6.根据权利要求5所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，还包括：

第二限位件，设置于所述摆动座，所述支座上设置有第二限位平面，当所述摆动座转动至第二位置时，所述第二限位件与所述第二限位平面抵触。

7.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，

所述抓取组件包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述转动件连接，所述第二端设置有抓取部，所述转动件用于绕其轴线自转以带动所述抓取组件在第三位置和第四位置之间切换位置，当所述抓取组件位于第三位置时，所述抓取组件的所述第二端位于所述转动件远离地面的一侧，且所述抓取组件的所述抓取部能够抓取位于水平钻机上的钻杆，当所述抓取组件位于第四位置时，所述抓取组件的所述第二端位于所述转动件靠近地面的一侧，且所述抓取组件的所述第二端与地面之间具有预设距离；

所述水平钻机的换杆机构还包括：第三限位件，至少一个所述抓取组件上设置有所述第三限位件，所述支座上设置有第三限位面，当所述抓取组件位于第三位置时，所述第三限位件与所述第三限位面抵触。

8.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，

还包括：第四限位件，至少一个所述抓取组件上设置有所述第四限位件，所述摆动座上设置有第四限位面，当所述抓取组件位于第四位置时，所述第四限位件与所述第四限位面抵触。

9.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，

所述转动件包括相互连接的驱动部和转轴，所述驱动部设置于所述轴承座，所述抓取组件与所述转轴相连接。

10.一种水平钻机，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的水平钻机的换杆机构。

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